6.2牽引及控制系統檢修列車牽引及控制系統控制列車電動機工作，為列車提供所需驅動力及制動力。一套牽引及控制系統主要由高速斷路器、主電路、變流設備（牽引逆變器）及其控制單元、制動電阻等部件組成。城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修列車牽引及控制系統控制列車電動機6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修

二牽引逆變器檢修

三接觸器檢修

四牽引控制單元檢修

五制動電阻檢修

城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修二牽引逆變器檢6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修

一）高速斷路器簡介

城市軌道交通車輛檢修在列車牽引系統的電路出現嚴重干擾的情況下（如過電流、逆變器故障或線路短路），高速斷路器(HSCB)能夠將各牽引設備從受電弓線路上安全斷開。6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修一）高速斷路器高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修高速斷路器典型結構高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修高速斷路器高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修主電路高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修主電路高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修脫扣裝置

高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修脫扣裝置高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修閉合裝置

高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修閉合裝置高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修滅弧罩高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修滅弧罩6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修1.合閘裝置檢查測量螺管線圈的阻值，若阻值與標稱值不相符應更換線圈。檢查線圈與鐵心之間是否有噴擦痕跡，檢查鐵心是否動作自如。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修1.合閘裝置檢查對機械聯鎖機構進行潤滑，正常情況下潤滑能延長高速開關壽命，潤滑脂應是專用油脂，不準有其他油脂。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修2.動、靜觸點檢查檢查動、靜觸點的“熔化”程度，如“熔化”程度厲害，應更換觸點。觸點應成對更換，更換完畢后還應檢查動、靜接觸面接觸情況。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修3.接線端檢查清潔、打磨主要線端及電纜的接觸面，使兩接觸面的接觸保持密貼，防止接觸電阻增大而損壞電攬及主接線端。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修4.滅弧罩檢查將滅弧罩分解，檢查滅弧柵片的情況。對于燒灼厲害的滅弧柵片應更換。在滅弧柵片組裝過程中，應注意柵片的安裝角度。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修5.輔助開關檢查檢查輔助開關時應測量開關觸點的接觸阻值，同時還需檢查機械部件的工作情況。此外，在高速開關使用到一定期限時，應更換機構內所有底色彈簧部件。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修高速開關檢修完成后，應對載跳閘裝置整定值進行調整。通過外接電源模擬過載電流，檢查高速開關是否能在整定值處斷開。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修VVVF逆變器將1500V恒定電壓轉換為用于牽引電機的三相電流輸出(針對不同的速度和力矩，頻率和振幅可變)。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修VVVF牽引逆變器采用PWM脈寬調制模式，早期城軌車輛VVVF的功率元件是GTO，近年來，隨著IGBT技術的不斷發展，目前VVVF的功率元件已經普遍采用IGBT元件。牽引逆變器的設計一般為模塊化。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修VVVF牽引逆變器采用PWM脈寬調制模式，早期城軌車輛VVVF的功率元件是GTO，近年來，隨著IGBT技術的不斷發展，目前VVVF的功率元件已經普遍采用IGBT元件。牽引逆變器的設計一般為模塊化。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修牽引逆變器，主要由下列部件組成：輸入電路逆變單元牽引控制單元傳感器除以上主要部件外，牽引逆變器還包括各種輔助的電源供應、散熱部件等。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修逆變單元

6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修逆變單元

6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修變流系統通常安裝在一個獨立的設備箱內，通常安裝有半導體元件、控制板、散熱片、電纜等電氣部件，這些部件基本實現了模塊化安裝，如三相逆變器電路由三個完全相同的模塊組成。對于變流設備的檢修應重點對以下幾方面進行檢查。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修二）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修1.清潔通風區域及散熱片檢查大功率半導體元件在工作時會發熱，為了保護元件，通常這些元件安裝在散熱片上，而散熱片是通過通風冷卻。如果散熱片上灰塵堆積過多，或者通風風道內有異物，都會影響元件散熱性能。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修1.清潔通風區域及散熱片檢查因此應經常對通風區域及散熱片進行清潔，去除散熱片上的灰塵和碎屑。在散熱片間必須沒有阻擋空氣流進入的阻塞物。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修2.清潔控制板檢查控制板通常為印制線路板，在檢修中應小心清潔。在清潔過程中，檢修人員應采取防靜電措施，保證線路板上元件不因受靜電影響而損壞。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修2.清潔控制板檢查同時，如控制板上有接線端，應對接線端進行清潔，必要時進行打磨，以保證與電纜、控制線接觸良好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修3.VVVF逆變器箱體蓋和緊固件檢查逆變器的所有蓋板應無損壞、變形，鎖閉功能良好，如有必要需進行檢修或予以更換；檢查所有蓋板的密封橡膠的彈性，如果存在3mm的裂縫或更大的永久變形，則需要更換；6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修3.VVVF逆變器箱體蓋和緊固件檢查檢查所有蓋板的門鎖，看能否正常工作和自由轉動，如果有必要則予以更換；檢查多針插頭無腐蝕或污垢，如有則對其進行清潔清掃或更換。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修4.VVVF逆變器外表及安裝檢查檢查逆變器箱的外表無腐蝕、變形或其他損壞現象；檢查安裝螺母無松動，安裝支架無損傷和裂縫；檢查柜體的焊接無裂紋，箱體接地線良好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修5.VVVF逆變器接線端子和電纜檢修接線端子絕緣良好，無老化、開裂、損壞或脫落等現象，無異味，接線端子緊固良好，所有進出線狀態應良好；檢查散熱片應無污垢、變形，必要時用硬刷和吸塵器進行清理。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修6.VVVF逆變器箱體內部檢查外觀無缺陷，配線電線無變質、損壞；端子無變形、褪色、開裂和損壞；端子螺栓無松動；安裝螺栓無松動；6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修6.VVVF逆變器箱體內部檢查清潔VVVF箱體內部，確保箱體內沒有灰塵，特別是箱體內不得安裝部件沒有灰塵覆蓋；檢查絕緣安裝面、絕緣端子和絕緣柱等無變色、開裂、損壞、起皮或脫層等現象。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修7.元件檢查電阻元件：檢查電阻表面無變色、開裂、損壞、起皮或脫層等現象，檢查電阻接線端子緊固良好。電容元件：檢查充油的電容是否有漏油現象，檢查電容接線端子的緊固應良好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修8.VVVF逆變器的控制單元檢修控制單元外觀無缺陷，印制電路板完好，印制電路板的安裝狀態良好，接線端子整齊無損壞現象，電線電纜無褪色、開裂、損壞、起皮等現象，電線電纜扎帶排列良好，控制單元連接插頭連接狀態良好，必要時更換。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修9.動力單元與電源單元檢查動力單元與電源單元的接線良好，沒有變形或污垢，電纜電線沒有損傷、褪色、開裂、損壞、起皮等現象，電纜電線扣件排列整齊；PCB印制電路板外觀完好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修(1)將LB接觸器的閉鎖杠桿往上抬，從接觸器上取下滅弧罩。（2）仔細觀察滅弧室是否損壞，如有損壞及時報告。（3）滅弧室如無損壞，僅有拉狐痕跡時，須用硬刷或干布擦拭滅弧罩至潔凈。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（4）使用6號六角扳手，小心仔細拆下LB觸點，特別應注意避免弄傷觸點表面與箱內其他機構。（5）仔細觀察接觸點上是否有過渡燒灼，觸點允許的最大燒灼范圍，如果超過范圍則及時報告。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（6）觸點的燒灼范圍如未超過允許范圍，僅有燒灼痕跡或毛刺，則通過銼刀或手動方式去除毛刺，在拉弧觸點面上用砂紙（180號以上）輕輕打磨，特別注意不要損傷觸點表面，不要露出銅制材料，打磨時請特別注意必須保持LB原有的滅弧角。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（7）再重新安裝觸點前，請仔細觀察LB接觸器基座上是否有異物，如有請務必清除，然后再使用6號角扳手重新安裝觸點。（8）在安裝觸點時，務必確認動、靜觸點位置對正，使用扭力扳手以18N.m的力矩扭緊，如無扭力扳手，請熟練員工估計力矩。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（9）觸點安裝完畢后，請確認在不超過0.5mm條件下閉合主觸點和輔助觸點。（10）所有作業完成后，請確認所有裝置已經回復至原位。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修11、繼電器單元以及電壓、電流傳感器檢修繼電器單元接線良好，電纜電線扣件排列整齊；繼電器表面沒有損傷、褪色、開裂、損壞、起皮等現象，外觀完好，安裝螺母無松動；6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修11、繼電器單元以及電壓、電流傳感器檢修電壓、電流傳感器安裝良好，外觀完好，進出線正常，接線端子無松動，排列有序。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修12、檢查驗收檢查確定所有的安裝螺母、插頭無松動、無裂紋，并打上明顯的放松標記。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修13、填寫相應記錄以上項目檢修完畢，符合規定要求后，簽名并確認作業編號，將處理及未處理故障填入相應的記錄表并簽名。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車輛檢修一）接觸器結構

地鐵車輛使用的電磁接觸器是一種用來頻繁的接通知和切斷主要電路的自動切換電器；它的特點是能進行遠距離自動控制，操作頻繁較高，通斷電流較大。6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車輛檢修一）接觸器結構

電磁接觸器的主要結構一般由電磁機構、傳動裝置、主觸頭、滅弧裝置、輔助開關裝置等組成。6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車輛檢修一）接觸器結構

觸頭是電器的執行機構，直接關系到電器工作的可靠性。觸頭有四種工作狀態：閉合狀態、觸頭閉合狀態、斷開狀態和觸頭開斷過程。在觸頭開斷電流時，一般在兩觸頭間會產生電弧，所以地鐵列車上的接觸器都有滅弧柵。6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修

城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

觸頭是電器的執行機構，直接關系到電器工作的可靠性。觸頭在閉合和斷開的過程中通常會發生機械磨損、觸頭熔焊和電氣磨損三種。6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修城市軌道交通車輛6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修

城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

主觸頭接觸面的工作情況應經常檢查。對于有輕度燒灼或有結瘤的接觸面，可進行打磨。對于有較大面積的燒損熔焊時，應更換主觸頭。6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修城市軌道交通車輛6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修

城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

主觸頭的更換應成對進行。在更換主觸頭的作業時，首先應對主觸頭進行配對。安裝時，可使用專用夾具來保證主觸頭的安裝精度，以保證靜、動觸頭接觸面的接觸良好。6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修城市軌道交通車輛6.2牽引及控制系統檢修2、電磁機構檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

檢查鐵心與線圈的表面是否有擦痕；測量線圈阻值是否正常；清潔、打磨線圈接線端子，使其接觸良好；檢查復位彈簧的工作狀態，在大修時應更換復位彈簧。6.2牽引及控制系統檢修2、電磁機構檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

接觸器內的傳動機構由于絕緣的需要，通常有塑料等絕緣材料制成。在一段時間后，這些材料的性能可能會發生改變，有時因為受力升溫原因也會出現裂紋、破損等現象。6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

對于損壞的部件應予以更換。同時，還需要檢查軸孔的工作狀態，由于軸和外殼使用的材料不同，通常外殼上的軸孔較易磨損。6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修4、輔助開關檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

測量輔助開關觸點的接觸電阻是否符合要求；檢查凸輪機構的工作狀態，對于磨損嚴重的凸輪應更換，清潔、打磨接線端子。在大修時，應更換所有輔助開關。6.2牽引及控制系統檢修4、輔助開關檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修5、檢查測試城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

接觸器檢修完畢后，應用交流電源檢查接觸器耐壓值，并測量主觸點與外殼之間的絕緣電阻。然后檢查接觸器的吸合及分段時間。由于列車控制系統是通過輔助開關來檢查主接觸器工作情況，所以在測量接觸器的吸合及分斷時間時，應以輔助開關的閉合和分斷時間為準。6.2牽引及控制系統檢修5、檢查測試城市軌道交通車輛檢6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU作用城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（1）牽引控制單元DCU為牽引逆變器VVVF提供脈寬調制信號PWM，為牽引電動機提供矢量控制，采用空間磁場矢量控制的轉矩控制模式。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU作用城市軌6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU作用城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（2）DCU主要負責牽引/制動控制、脈沖模式產生、逆變器保護、速度測量、牽引/制動指令參考值處理、轉矩控制、電壓電流控制等。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU作用城市軌6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（1）牽引控制單元通常安裝在密閉的箱體內，該箱體具有良好的防潮、抗電磁干擾、抗振、防塵等特性，因此，在日常維護中一般不需要對牽引控制單元進行檢修。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（2）如果在檢修中發現牽引控制單元所在的箱體有水跡或積灰較多時，應將控制系統分解，檢查并清潔印制電路板。在檢查及清潔印制電路板時，需對檢修人員采取防靜電措施。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（3）牽引控制單元調試一般是在裝車后的靜態調試中進行的，可通過相應的通信軟件，利用用戶程序進行測試。通過觀察部件工作狀態或測量輸出波形來判斷系統工作是否正常。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修

二牽引逆變器檢修

三接觸器檢修

四牽引控制單元檢修

五制動電阻檢修

城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修二牽引逆變器檢6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修

一）高速斷路器簡介

城市軌道交通車輛檢修在列車牽引系統的電路出現嚴重干擾的情況下（如過電流、逆變器故障或線路短路），高速斷路器(HSCB)能夠將各牽引設備從受電弓線路上安全斷開。6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修一）高速斷路器高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修高速斷路器典型結構高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修高速斷路器高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修主電路高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修主電路高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修脫扣裝置

高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修脫扣裝置高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修閉合裝置

高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修閉合裝置高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修滅弧罩高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修滅弧罩6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修1.合閘裝置檢查測量螺管線圈的阻值，若阻值與標稱值不相符應更換線圈。檢查線圈與鐵心之間是否有噴擦痕跡，檢查鐵心是否動作自如。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修1.合閘裝置檢查對機械聯鎖機構進行潤滑，正常情況下潤滑能延長高速開關壽命，潤滑脂應是專用油脂，不準有其他油脂。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修2.動、靜觸點檢查檢查動、靜觸點的“熔化”程度，如“熔化”程度厲害，應更換觸點。觸點應成對更換，更換完畢后還應檢查動、靜接觸面接觸情況。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修3.接線端檢查清潔、打磨主要線端及電纜的接觸面，使兩接觸面的接觸保持密貼，防止接觸電阻增大而損壞電攬及主接線端。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修4.滅弧罩檢查將滅弧罩分解，檢查滅弧柵片的情況。對于燒灼厲害的滅弧柵片應更換。在滅弧柵片組裝過程中，應注意柵片的安裝角度。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修5.輔助開關檢查檢查輔助開關時應測量開關觸點的接觸阻值，同時還需檢查機械部件的工作情況。此外，在高速開關使用到一定期限時，應更換機構內所有底色彈簧部件。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修高速開關檢修完成后，應對載跳閘裝置整定值進行調整。通過外接電源模擬過載電流，檢查高速開關是否能在整定值處斷開。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修VVVF逆變器將1500V恒定電壓轉換為用于牽引電機的三相電流輸出(針對不同的速度和力矩，頻率和振幅可變)。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修VVVF牽引逆變器采用PWM脈寬調制模式，早期城軌車輛VVVF的功率元件是GTO，近年來，隨著IGBT技術的不斷發展，目前VVVF的功率元件已經普遍采用IGBT元件。牽引逆變器的設計一般為模塊化。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修VVVF牽引逆變器采用PWM脈寬調制模式，早期城軌車輛VVVF的功率元件是GTO，近年來，隨著IGBT技術的不斷發展，目前VVVF的功率元件已經普遍采用IGBT元件。牽引逆變器的設計一般為模塊化。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修牽引逆變器，主要由下列部件組成：輸入電路逆變單元牽引控制單元傳感器除以上主要部件外，牽引逆變器還包括各種輔助的電源供應、散熱部件等。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修逆變單元

6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修逆變單元

6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修變流系統通常安裝在一個獨立的設備箱內，通常安裝有半導體元件、控制板、散熱片、電纜等電氣部件，這些部件基本實現了模塊化安裝，如三相逆變器電路由三個完全相同的模塊組成。對于變流設備的檢修應重點對以下幾方面進行檢查。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修二）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修1.清潔通風區域及散熱片檢查大功率半導體元件在工作時會發熱，為了保護元件，通常這些元件安裝在散熱片上，而散熱片是通過通風冷卻。如果散熱片上灰塵堆積過多，或者通風風道內有異物，都會影響元件散熱性能。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修1.清潔通風區域及散熱片檢查因此應經常對通風區域及散熱片進行清潔，去除散熱片上的灰塵和碎屑。在散熱片間必須沒有阻擋空氣流進入的阻塞物。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修2.清潔控制板檢查控制板通常為印制線路板，在檢修中應小心清潔。在清潔過程中，檢修人員應采取防靜電措施，保證線路板上元件不因受靜電影響而損壞。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修2.清潔控制板檢查同時，如控制板上有接線端，應對接線端進行清潔，必要時進行打磨，以保證與電纜、控制線接觸良好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修3.VVVF逆變器箱體蓋和緊固件檢查逆變器的所有蓋板應無損壞、變形，鎖閉功能良好，如有必要需進行檢修或予以更換；檢查所有蓋板的密封橡膠的彈性，如果存在3mm的裂縫或更大的永久變形，則需要更換；6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修3.VVVF逆變器箱體蓋和緊固件檢查檢查所有蓋板的門鎖，看能否正常工作和自由轉動，如果有必要則予以更換；檢查多針插頭無腐蝕或污垢，如有則對其進行清潔清掃或更換。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修4.VVVF逆變器外表及安裝檢查檢查逆變器箱的外表無腐蝕、變形或其他損壞現象；檢查安裝螺母無松動，安裝支架無損傷和裂縫；檢查柜體的焊接無裂紋，箱體接地線良好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修5.VVVF逆變器接線端子和電纜檢修接線端子絕緣良好，無老化、開裂、損壞或脫落等現象，無異味，接線端子緊固良好，所有進出線狀態應良好；檢查散熱片應無污垢、變形，必要時用硬刷和吸塵器進行清理。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修6.VVVF逆變器箱體內部檢查外觀無缺陷，配線電線無變質、損壞；端子無變形、褪色、開裂和損壞；端子螺栓無松動；安裝螺栓無松動；6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修6.VVVF逆變器箱體內部檢查清潔VVVF箱體內部，確保箱體內沒有灰塵，特別是箱體內不得安裝部件沒有灰塵覆蓋；檢查絕緣安裝面、絕緣端子和絕緣柱等無變色、開裂、損壞、起皮或脫層等現象。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修7.元件檢查電阻元件：檢查電阻表面無變色、開裂、損壞、起皮或脫層等現象，檢查電阻接線端子緊固良好。電容元件：檢查充油的電容是否有漏油現象，檢查電容接線端子的緊固應良好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修8.VVVF逆變器的控制單元檢修控制單元外觀無缺陷，印制電路板完好，印制電路板的安裝狀態良好，接線端子整齊無損壞現象，電線電纜無褪色、開裂、損壞、起皮等現象，電線電纜扎帶排列良好，控制單元連接插頭連接狀態良好，必要時更換。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修9.動力單元與電源單元檢查動力單元與電源單元的接線良好，沒有變形或污垢，電纜電線沒有損傷、褪色、開裂、損壞、起皮等現象，電纜電線扣件排列整齊；PCB印制電路板外觀完好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修(1)將LB接觸器的閉鎖杠桿往上抬，從接觸器上取下滅弧罩。（2）仔細觀察滅弧室是否損壞，如有損壞及時報告。（3）滅弧室如無損壞，僅有拉狐痕跡時，須用硬刷或干布擦拭滅弧罩至潔凈。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（4）使用6號六角扳手，小心仔細拆下LB觸點，特別應注意避免弄傷觸點表面與箱內其他機構。（5）仔細觀察接觸點上是否有過渡燒灼，觸點允許的最大燒灼范圍，如果超過范圍則及時報告。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（6）觸點的燒灼范圍如未超過允許范圍，僅有燒灼痕跡或毛刺，則通過銼刀或手動方式去除毛刺，在拉弧觸點面上用砂紙（180號以上）輕輕打磨，特別注意不要損傷觸點表面，不要露出銅制材料，打磨時請特別注意必須保持LB原有的滅弧角。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（7）再重新安裝觸點前，請仔細觀察LB接觸器基座上是否有異物，如有請務必清除，然后再使用6號角扳手重新安裝觸點。（8）在安裝觸點時，務必確認動、靜觸點位置對正，使用扭力扳手以18N.m的力矩扭緊，如無扭力扳手，請熟練員工估計力矩。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（9）觸點安裝完畢后，請確認在不超過0.5mm條件下閉合主觸點和輔助觸點。（10）所有作業完成后，請確認所有裝置已經回復至原位。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修11、繼電器單元以及電壓、電流傳感器檢修繼電器單元接線良好，電纜電線扣件排列整齊；繼電器表面沒有損傷、褪色、開裂、損壞、起皮等現象，外觀完好，安裝螺母無松動；6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修11、繼電器單元以及電壓、電流傳感器檢修電壓、電流傳感器安裝良好，外觀完好，進出線正常，接線端子無松動，排列有序。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修12、檢查驗收檢查確定所有的安裝螺母、插頭無松動、無裂紋，并打上明顯的放松標記。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修13、填寫相應記錄以上項目檢修完畢，符合規定要求后，簽名并確認作業編號，將處理及未處理故障填入相應的記錄表并簽名。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車輛檢修一）接觸器結構

地鐵車輛使用的電磁接觸器是一種用來頻繁的接通知和切斷主要電路的自動切換電器；它的特點是能進行遠距離自動控制，操作頻繁較高，通斷電流較大。6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車輛檢修一）接觸器結構

電磁接觸器的主要結構一般由電磁機構、傳動裝置、主觸頭、滅弧裝置、輔助開關裝置等組成。6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車輛檢修一）接觸器結構

觸頭是電器的執行機構，直接關系到電器工作的可靠性。觸頭有四種工作狀態：閉合狀態、觸頭閉合狀態、斷開狀態和觸頭開斷過程。在觸頭開斷電流時，一般在兩觸頭間會產生電弧，所以地鐵列車上的接觸器都有滅弧柵。6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修

城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

觸頭是電器的執行機構，直接關系到電器工作的可靠性。觸頭在閉合和斷開的過程中通常會發生機械磨損、觸頭熔焊和電氣磨損三種。6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修城市軌道交通車輛6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修

城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

主觸頭接觸面的工作情況應經常檢查。對于有輕度燒灼或有結瘤的接觸面，可進行打磨。對于有較大面積的燒損熔焊時，應更換主觸頭。6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修城市軌道交通車輛6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修

城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

主觸頭的更換應成對進行。在更換主觸頭的作業時，首先應對主觸頭進行配對。安裝時，可使用專用夾具來保證主觸頭的安裝精度，以保證靜、動觸頭接觸面的接觸良好。6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修城市軌道交通車輛6.2牽引及控制系統檢修2、電磁機構檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

檢查鐵心與線圈的表面是否有擦痕；測量線圈阻值是否正常；清潔、打磨線圈接線端子，使其接觸良好；檢查復位彈簧的工作狀態，在大修時應更換復位彈簧。6.2牽引及控制系統檢修2、電磁機構檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

接觸器內的傳動機構由于絕緣的需要，通常有塑料等絕緣材料制成。在一段時間后，這些材料的性能可能會發生改變，有時因為受力升溫原因也會出現裂紋、破損等現象。6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

對于損壞的部件應予以更換。同時，還需要檢查軸孔的工作狀態，由于軸和外殼使用的材料不同，通常外殼上的軸孔較易磨損。6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修4、輔助開關檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

測量輔助開關觸點的接觸電阻是否符合要求；檢查凸輪機構的工作狀態，對于磨損嚴重的凸輪應更換，清潔、打磨接線端子。在大修時，應更換所有輔助開關。6.2牽引及控制系統檢修4、輔助開關檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修5、檢查測試城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

接觸器檢修完畢后，應用交流電源檢查接觸器耐壓值，并測量主觸點與外殼之間的絕緣電阻。然后檢查接觸器的吸合及分段時間。由于列車控制系統是通過輔助開關來檢查主接觸器工作情況，所以在測量接觸器的吸合及分斷時間時，應以輔助開關的閉合和分斷時間為準。6.2牽引及控制系統檢修5、檢查測試城市軌道交通車輛檢6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU作用城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（1）牽引控制單元DCU為牽引逆變器VVVF提供脈寬調制信號PWM，為牽引電動機提供矢量控制，采用空間磁場矢量控制的轉矩控制模式。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU作用城市軌6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU作用城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（2）DCU主要負責牽引/制動控制、脈沖模式產生、逆變器保護、速度測量、牽引/制動指令參考值處理、轉矩控制、電壓電流控制等。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU作用城市軌6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（1）牽引控制單元通常安裝在密閉的箱體內，該箱體具有良好的防潮、抗電磁干擾、抗振、防塵等特性，因此，在日常維護中一般不需要對牽引控制單元進行檢修。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（2）如果在檢修中發現牽引控制單元所在的箱體有水跡或積灰較多時，應將控制系統分解，檢查并清潔印制電路板。在檢查及清潔印制電路板時，需對檢修人員采取防靜電措施。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌道交通車輛檢修四、牽引控制單元檢修

（3）牽引控制單元調試一般是在裝車后的靜態調試中進行的，可通過相應的通信軟件，利用用戶程序進行測試。通過觀察部件工作狀態或測量輸出波形來判斷系統工作是否正常。6.2牽引及控制系統檢修1、牽引控制單元DCU檢修城市軌6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理

城市軌道交通車輛檢修五、制動電阻檢修

在電制動過程中，VVVF逆變器能將列車上減速時產生的能量回饋給供電網，條件是供電系統能夠吸收這種能量。6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理

城市軌道交通車輛檢修五、制動電阻檢修

如果在電制動過程中由牽引電機(M)產生的電能不能饋入供電系統（在這種模式下，牽引電機被用作發電機），電流則被饋入制動電阻(BR)并被轉化為熱能。6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理

城市軌道交通車輛檢修五、制動電阻檢修

當再生能量吸收系統不能完全或部分吸收能量時，制動電阻(BR)用來消散制動能量。它與摩擦制動混合，提供一種平穩、持續的制動效果。6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理

城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）制動電阻的檢修

城市軌道交通車輛檢修五、制動電阻檢修

1、制動電阻及制動電阻箱清潔2、制動電阻外觀檢查3、測量制動電阻阻值4、絕緣測試5、檢查驗收6、填寫相應記錄6.2牽引及控制系統檢修二）制動電阻的檢修城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理

城市軌道交通車輛檢修五、制動電阻檢修

在電制動過程中，VVVF逆變器能將列車上減速時產生的能量回饋給供電網，條件是供電系統能夠吸收這種能量。6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理

城市軌道交通車輛檢修五、制動電阻檢修

如果在電制動過程中由牽引電機(M)產生的電能不能饋入供電系統（在這種模式下，牽引電機被用作發電機），電流則被饋入制動電阻(BR)并被轉化為熱能。6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理

城市軌道交通車輛檢修五、制動電阻檢修

當再生能量吸收系統不能完全或部分吸收能量時，制動電阻(BR)用來消散制動能量。它與摩擦制動混合，提供一種平穩、持續的制動效果。6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理

城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修一）制動電阻結構原理城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）制動電阻的檢修

城市軌道交通車輛檢修五、制動電阻檢修

1、制動電阻及制動電阻箱清潔2、制動電阻外觀檢查3、測量制動電阻阻值4、絕緣測試5、檢查驗收6、填寫相應記錄6.2牽引及控制系統檢修二）制動電阻的檢修城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修列車牽引及控制系統控制列車電動機工作，為列車提供所需驅動力及制動力。一套牽引及控制系統主要由高速斷路器、主電路、變流設備（牽引逆變器）及其控制單元、制動電阻等部件組成。城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修列車牽引及控制系統控制列車電動機6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修

二牽引逆變器檢修

三接觸器檢修

四牽引控制單元檢修

五制動電阻檢修

城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修二牽引逆變器檢6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修

一）高速斷路器簡介

城市軌道交通車輛檢修在列車牽引系統的電路出現嚴重干擾的情況下（如過電流、逆變器故障或線路短路），高速斷路器(HSCB)能夠將各牽引設備從受電弓線路上安全斷開。6.2牽引及控制系統檢修一高速斷路器檢修一）高速斷路器高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修高速斷路器典型結構高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修高速斷路器高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修主電路高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修主電路高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修脫扣裝置

高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修脫扣裝置高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修閉合裝置

高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修閉合裝置高速斷路器典型結構和主要部件

城市軌道交通車輛檢修滅弧罩高速斷路器典型結構和主要部件城市軌道交通車輛檢修滅弧罩6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修1.合閘裝置檢查測量螺管線圈的阻值，若阻值與標稱值不相符應更換線圈。檢查線圈與鐵心之間是否有噴擦痕跡，檢查鐵心是否動作自如。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修1.合閘裝置檢查對機械聯鎖機構進行潤滑，正常情況下潤滑能延長高速開關壽命，潤滑脂應是專用油脂，不準有其他油脂。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修2.動、靜觸點檢查檢查動、靜觸點的“熔化”程度，如“熔化”程度厲害，應更換觸點。觸點應成對更換，更換完畢后還應檢查動、靜接觸面接觸情況。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修3.接線端檢查清潔、打磨主要線端及電纜的接觸面，使兩接觸面的接觸保持密貼，防止接觸電阻增大而損壞電攬及主接線端。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修4.滅弧罩檢查將滅弧罩分解，檢查滅弧柵片的情況。對于燒灼厲害的滅弧柵片應更換。在滅弧柵片組裝過程中，應注意柵片的安裝角度。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修5.輔助開關檢查檢查輔助開關時應測量開關觸點的接觸阻值，同時還需檢查機械部件的工作情況。此外，在高速開關使用到一定期限時，應更換機構內所有底色彈簧部件。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車輛檢修高速開關檢修完成后，應對載跳閘裝置整定值進行調整。通過外接電源模擬過載電流，檢查高速開關是否能在整定值處斷開。6.2牽引及控制系統檢修二）高速斷路器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修VVVF逆變器將1500V恒定電壓轉換為用于牽引電機的三相電流輸出(針對不同的速度和力矩，頻率和振幅可變)。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修VVVF牽引逆變器采用PWM脈寬調制模式，早期城軌車輛VVVF的功率元件是GTO，近年來，隨著IGBT技術的不斷發展，目前VVVF的功率元件已經普遍采用IGBT元件。牽引逆變器的設計一般為模塊化。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修VVVF牽引逆變器采用PWM脈寬調制模式，早期城軌車輛VVVF的功率元件是GTO，近年來，隨著IGBT技術的不斷發展，目前VVVF的功率元件已經普遍采用IGBT元件。牽引逆變器的設計一般為模塊化。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修牽引逆變器，主要由下列部件組成：輸入電路逆變單元牽引控制單元傳感器除以上主要部件外，牽引逆變器還包括各種輔助的電源供應、散熱部件等。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修一）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修逆變單元

6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介

城市軌道交通車輛檢修逆變單元

6.2牽引及控制系統檢修一）牽引逆變器簡介城市軌道交通6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修

二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修變流系統通常安裝在一個獨立的設備箱內，通常安裝有半導體元件、控制板、散熱片、電纜等電氣部件，這些部件基本實現了模塊化安裝，如三相逆變器電路由三個完全相同的模塊組成。對于變流設備的檢修應重點對以下幾方面進行檢查。6.2牽引及控制系統檢修二牽引逆變器檢修二）牽引逆變器6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修1.清潔通風區域及散熱片檢查大功率半導體元件在工作時會發熱，為了保護元件，通常這些元件安裝在散熱片上，而散熱片是通過通風冷卻。如果散熱片上灰塵堆積過多，或者通風風道內有異物，都會影響元件散熱性能。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修1.清潔通風區域及散熱片檢查因此應經常對通風區域及散熱片進行清潔，去除散熱片上的灰塵和碎屑。在散熱片間必須沒有阻擋空氣流進入的阻塞物。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修2.清潔控制板檢查控制板通常為印制線路板，在檢修中應小心清潔。在清潔過程中，檢修人員應采取防靜電措施，保證線路板上元件不因受靜電影響而損壞。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修2.清潔控制板檢查同時，如控制板上有接線端，應對接線端進行清潔，必要時進行打磨，以保證與電纜、控制線接觸良好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修3.VVVF逆變器箱體蓋和緊固件檢查逆變器的所有蓋板應無損壞、變形，鎖閉功能良好，如有必要需進行檢修或予以更換；檢查所有蓋板的密封橡膠的彈性，如果存在3mm的裂縫或更大的永久變形，則需要更換；6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修3.VVVF逆變器箱體蓋和緊固件檢查檢查所有蓋板的門鎖，看能否正常工作和自由轉動，如果有必要則予以更換；檢查多針插頭無腐蝕或污垢，如有則對其進行清潔清掃或更換。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修4.VVVF逆變器外表及安裝檢查檢查逆變器箱的外表無腐蝕、變形或其他損壞現象；檢查安裝螺母無松動，安裝支架無損傷和裂縫；檢查柜體的焊接無裂紋，箱體接地線良好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修5.VVVF逆變器接線端子和電纜檢修接線端子絕緣良好，無老化、開裂、損壞或脫落等現象，無異味，接線端子緊固良好，所有進出線狀態應良好；檢查散熱片應無污垢、變形，必要時用硬刷和吸塵器進行清理。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修6.VVVF逆變器箱體內部檢查外觀無缺陷，配線電線無變質、損壞；端子無變形、褪色、開裂和損壞；端子螺栓無松動；安裝螺栓無松動；6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修6.VVVF逆變器箱體內部檢查清潔VVVF箱體內部，確保箱體內沒有灰塵，特別是箱體內不得安裝部件沒有灰塵覆蓋；檢查絕緣安裝面、絕緣端子和絕緣柱等無變色、開裂、損壞、起皮或脫層等現象。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修7.元件檢查電阻元件：檢查電阻表面無變色、開裂、損壞、起皮或脫層等現象，檢查電阻接線端子緊固良好。電容元件：檢查充油的電容是否有漏油現象，檢查電容接線端子的緊固應良好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修8.VVVF逆變器的控制單元檢修控制單元外觀無缺陷，印制電路板完好，印制電路板的安裝狀態良好，接線端子整齊無損壞現象，電線電纜無褪色、開裂、損壞、起皮等現象，電線電纜扎帶排列良好，控制單元連接插頭連接狀態良好，必要時更換。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修9.動力單元與電源單元檢查動力單元與電源單元的接線良好，沒有變形或污垢，電纜電線沒有損傷、褪色、開裂、損壞、起皮等現象，電纜電線扣件排列整齊；PCB印制電路板外觀完好。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修(1)將LB接觸器的閉鎖杠桿往上抬，從接觸器上取下滅弧罩。（2）仔細觀察滅弧室是否損壞，如有損壞及時報告。（3）滅弧室如無損壞，僅有拉狐痕跡時，須用硬刷或干布擦拭滅弧罩至潔凈。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（4）使用6號六角扳手，小心仔細拆下LB觸點，特別應注意避免弄傷觸點表面與箱內其他機構。（5）仔細觀察接觸點上是否有過渡燒灼，觸點允許的最大燒灼范圍，如果超過范圍則及時報告。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（6）觸點的燒灼范圍如未超過允許范圍，僅有燒灼痕跡或毛刺，則通過銼刀或手動方式去除毛刺，在拉弧觸點面上用砂紙（180號以上）輕輕打磨，特別注意不要損傷觸點表面，不要露出銅制材料，打磨時請特別注意必須保持LB原有的滅弧角。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（7）再重新安裝觸點前，請仔細觀察LB接觸器基座上是否有異物，如有請務必清除，然后再使用6號角扳手重新安裝觸點。（8）在安裝觸點時，務必確認動、靜觸點位置對正，使用扭力扳手以18N.m的力矩扭緊，如無扭力扳手，請熟練員工估計力矩。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修10.VVVF逆變器線路接觸器（LB、CHB單元）檢修（9）觸點安裝完畢后，請確認在不超過0.5mm條件下閉合主觸點和輔助觸點。（10）所有作業完成后，請確認所有裝置已經回復至原位。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修11、繼電器單元以及電壓、電流傳感器檢修繼電器單元接線良好，電纜電線扣件排列整齊；繼電器表面沒有損傷、褪色、開裂、損壞、起皮等現象，外觀完好，安裝螺母無松動；6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修11、繼電器單元以及電壓、電流傳感器檢修電壓、電流傳感器安裝良好，外觀完好，進出線正常，接線端子無松動，排列有序。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修12、檢查驗收檢查確定所有的安裝螺母、插頭無松動、無裂紋，并打上明顯的放松標記。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修

城市軌道交通車輛檢修13、填寫相應記錄以上項目檢修完畢，符合規定要求后，簽名并確認作業編號，將處理及未處理故障填入相應的記錄表并簽名。6.2牽引及控制系統檢修二）牽引逆變器的檢修城市軌道交6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車輛檢修一）接觸器結構

地鐵車輛使用的電磁接觸器是一種用來頻繁的接通知和切斷主要電路的自動切換電器；它的特點是能進行遠距離自動控制，操作頻繁較高，通斷電流較大。6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車輛檢修一）接觸器結構

電磁接觸器的主要結構一般由電磁機構、傳動裝置、主觸頭、滅弧裝置、輔助開關裝置等組成。6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車輛檢修一）接觸器結構

觸頭是電器的執行機構，直接關系到電器工作的可靠性。觸頭有四種工作狀態：閉合狀態、觸頭閉合狀態、斷開狀態和觸頭開斷過程。在觸頭開斷電流時，一般在兩觸頭間會產生電弧，所以地鐵列車上的接觸器都有滅弧柵。6.2牽引及控制系統檢修三接觸器檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修

城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

觸頭是電器的執行機構，直接關系到電器工作的可靠性。觸頭在閉合和斷開的過程中通常會發生機械磨損、觸頭熔焊和電氣磨損三種。6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修城市軌道交通車輛6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修

城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

主觸頭接觸面的工作情況應經常檢查。對于有輕度燒灼或有結瘤的接觸面，可進行打磨。對于有較大面積的燒損熔焊時，應更換主觸頭。6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修城市軌道交通車輛6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修

城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

主觸頭的更換應成對進行。在更換主觸頭的作業時，首先應對主觸頭進行配對。安裝時，可使用專用夾具來保證主觸頭的安裝精度，以保證靜、動觸頭接觸面的接觸良好。6.2牽引及控制系統檢修1、主觸頭檢修城市軌道交通車輛6.2牽引及控制系統檢修2、電磁機構檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

檢查鐵心與線圈的表面是否有擦痕；測量線圈阻值是否正常；清潔、打磨線圈接線端子，使其接觸良好；檢查復位彈簧的工作狀態，在大修時應更換復位彈簧。6.2牽引及控制系統檢修2、電磁機構檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車輛檢修二）接觸器的檢修

接觸器內的傳動機構由于絕緣的需要，通常有塑料等絕緣材料制成。在一段時間后，這些材料的性能可能會發生改變，有時因為受力升溫原因也會出現裂紋、破損等現象。6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修城市軌道交通車6.2牽引及控制系統檢修3、傳動機構檢修