自動化生產線安裝與調試 教案 基礎篇-人機界面組態技術_第1頁
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文檔簡介

單元5人機界面組態技術認知人機界面YL-1633B采用了昆侖通態研發的人機界面TPC7062KS。是一款在實時多任務嵌入式操作系統WindowsCE環境中運行,MCGS嵌入式組態軟件組態。該產品設計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率800X480),四線電阻式觸摸屏(分辨率4096X4096),色彩達64K彩色。CPU主板:ARM結構嵌入式低功耗CPU為核心,主頻400MHz,64M存儲空間。TPC7062KS人機界面的硬件連接TPC7062Ks人機界面的電源進線,各種通訊接口均在其背面進行,見圖5-1所示。其中USB1口用來連接鼠標和U盤等,USB2口用作工程項目下載,C0M(RS232)用來連接PLC。TPC762KS觸摸屏與S7-200PLC的連接在YL-1633B中,觸摸屏通過COM口直接與輸送站的PLC(PORTl)的編程口連接,所使用的通訊線采用西門子PC-PPI電纜,PC-PPI電纜把RS232轉為RS485oPC-PPI電纜9針母頭插在屏側,9針公頭插在PLC側。為了實現正常通訊,除了正確進行硬件連接,尚須對觸摸屏的串行口0屬性進行設置,這將在設備窗組態中實現,設置方法將在后面的工作任務中詳細說明。觸摸屏設備組態為了通過觸摸屏設備操作機器或系統,必須給觸摸屏設備組態用戶界面,該過程稱為“組態階段”。系統組態就是通過PLC以“變量”方式進行操作單元與機械設備或過程之間的通信。變量值寫入PLC上的存儲區域(地址),由操作單元從該區域讀取。運行MCGS嵌入版組態環境軟件,在出現的界面上,點擊菜單中“文件”一“新建工程”,MCGS嵌入版用“工作臺”窗口來管理構成用戶應用系統的五個部分,工作臺上的五個標簽:主控窗口、設備窗口、用戶窗口、實時數據庫和運行策略,對應于五個不同的窗口頁面,每一個頁面負責管理用戶應用系統的一個部分,用鼠標單擊不同的標簽可選取不同窗口頁面,對應用系統的相應部分進行組態操作。.主控窗口MCGS嵌入版的主控窗口是組態工程的主窗口,是所有設備窗口和用戶窗口的父窗口,它相當于一個大的容器,可以放置一個設備窗口和多個用戶窗口,負責這些窗口的管理和調度,并調度用戶策略的運行。同時,主控窗口又是組態工程結構的主框架,可在主控窗口內設置系統運行流程及特征參數,方便用戶的操作。.設備窗口設備窗口是MCGS嵌入版系統與作為測控對象的外部設備建立聯系的后臺作業環境,負責驅動外部設備控制外部設備的工作狀態。系統通過設備與數據之間的通道,把外部設備的運行數據采集進來,送入實時數據庫,供系統其它部分調用,并且把實時數據庫中的數據輸出到外部設備,實現對外部設備的操作與控制。.用戶窗口用戶窗口本身是一個“容器”,用來放置各種圖形對象(圖元、圖符和動畫構件),不同的圖形對象對應不同的功能,通過對用戶窗口內多個圖形對象的組態,生成漂亮的圖形界面,為實現動畫顯示效果做準備。.實時數據庫在MCGS嵌入版中,用數據對象來描述系統中的實時數據,用對象變量代替傳統意義上的值變量,把數據庫技術管理的所有數據對象的集合稱為實時數據庫。實時數據庫是MCGS嵌入版系統的核心,是應用系統的數據處理中心。系統各個部分均以實時數據庫為公用區交換數據,實現各個部分協調動作。設備窗口通過設備構件驅動外部設備,將采集的數據送入實時數據庫;由用戶窗口組成的圖形對象,與實時數據庫中的數據對象建立連接關系,以動畫形式實現數據的可視化;運行策略通過策略構件,對數據進行操作和處理。.運行策略對于復雜的工程,監控系統必須設計成多分支、多層循環嵌套式結構,按照預定的條件,對系統的運行流程及設備的運行狀態進行有針對性選擇和精確的控制。為此,MCGS嵌入版引入運行策略的概念,用以解決上述問題。所謂“運行策略”,是用戶為實現對系統運行流程自由控制所組態生成的一系列功能塊的總稱。MCGS嵌入版為用戶提供了進行策略組態的專用窗口和工具箱。運行策略的建立,使系統能夠按照設定的順序和條件,操作實時數據庫,控制用戶窗口的打開、關閉以及設備構件的工作狀態,從而現對系統過程精確控制及有序調度管理的目的。.3人機界面組態的具體操作流程.創建工程TPC類型中如果找不到“TPC7062KS”的話,則請選擇“TPC7062K”,工程名稱為“1633B-分揀站”。.定義數據對象下面以數據對象“運行狀態”為例,介紹定義數據對象的步驟:(1)單擊工作臺中的“實時數據庫”窗口標簽,進入實時數據庫窗口頁;(2)單擊“新增對象”按鈕,在窗口的數據對象列表中,增加新的數據對象,系統缺省定義的名稱為“Datal"、“Data2"、“Data3”等(多次點擊該按,則可增加多個數據對象);(3)選中對象,按“對象屬性”按鈕,或雙擊選中對象,則打開“數據對象屬性設置”窗口;(4)將對象名稱改為:運行狀態;對象類型選擇:開關型;單擊“確認”;(5)按照此步驟,根據上面列表,設置其他數據對象。.設備連接為了能夠使觸摸屏和PLC通訊連接上,須把定義好的數據對象和PC內部變量進行連接,具體操作步驟如下:(1)在“設備窗口”中雙擊“設備窗口”圖標進入;(2)點擊工具條中的“工具箱”圖標,打開“設備工具箱”;(3)在可選設備列表中,雙擊“通用串口父設備”,然后雙擊“西門子S7200PPI”在下方出現“通用串口父設備”,“西門子S7200PPI”;(4)雙擊“通用串口父設備”,進入通用串口父設備的基本屬性設置,見下圖5-6所示通用串口設備界面,作如下設置:①串口端口號(1?255)設置為:0-COM1;②通訊波特率設置為:8-19200;③數據校驗方式設置為:2-偶校驗;④其他設置為默認。⑤雙擊“西門子S7200PPI",進入編輯窗口,如下見圖5-7所示。默認右窗口自動生成通道名稱100001000.7,可以單擊“刪除全部通道”按鈕給以刪除。⑥接下來進行變量的連接,這里以“運行狀態”變量連接為例。單擊“增加設備通道”按鈕。參數設置如下:通道類型:M寄存器;數據類型:通道的第00位;通道地址:0;通道個數:1;讀寫方式:只讀。單擊“確認”按鈕,完成基本屬性設置。雙擊“只讀000”通道對應的連接變量,從數據中心選擇變量:“運行狀態”。用同樣的方法,增加其它通道,連接變量,完成單擊“確認”按鈕。.畫面和元件的制作(1)新建畫面以及屬性設置。①在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕,建立“窗口0”。選中“窗口0”,單擊“窗口屬性”,進入用戶窗口屬性設置;②將窗口名稱改為:分揀畫面;窗口標題改為:分揀畫面;③單擊“窗口背景”,在“其它顏色”中選擇所需的顏色。(2)制作文字框圖:以標題文字的制作為例說明。①單擊工具條中的“工具箱”按鈕,打開繪圖工具箱;②選擇“工具箱”內的“標簽”按鈕,鼠標的光標呈“十字”形,在窗口頂端中心位置拖拽鼠標,根據需要拉出一個大小適合的矩形;③在光標閃爍位置輸入文字“分揀站界面”,按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標點擊一下,文字輸入完畢;④選中文字框,作如下設置:點擊工具條上的(填充色)按鈕,設定文字框的背景顏色為:白色;點擊工具條上的(線色)按鈕,設置文字框的邊線顏色為:沒有邊線.點擊工具條上的(字符字體)按鈕,設置文字字體為:華文細黑;字型為:粗體;大小為:二號;點擊工具條上的(字符顏色)按鈕,將文字顏色設為:藏青色。⑤其它文字框的屬性設置如下:背景顏色:同畫面背景顏色;邊線顏色:沒有邊線;文字字體為:華文細黑;字型為:常規;字體大小為:二號;(3)制作狀態指示燈。以“單機/全線”指示燈為例說明:①單擊繪圖工具箱中的(插入元件)圖標,彈出對象元件管理對話框,選擇指示燈6,按“確認”按鈕。雙擊指示燈,彈出的對話框;②數據對象中,單擊右角的“?”按鈕,從數據中心選擇“單機全線切換”變量;③動畫連接中,單擊“填充顏色”,右邊出現,按鈕;④單擊按鈕,出現如下對話框。⑤“屬性設置”頁中,填充顏色:白色;⑥“填充顏色”頁中,分段點0對應顏色:白色;分段點1對應顏色:淺綠色。見圖5-14,單擊“確認”按鈕完成。(4)制作切換旋鈕單擊繪圖工具箱中的(插入元件)圖標,彈出對象元件管理對話框,選擇開關6,按“確認”按鈕。雙擊旋鈕。在數據對象頁的按鈕輸入和可見度連接數據對象“單機全線切換”。(5)制作按鈕。以啟動按鈕為例,給以說明:①單擊繪圖工具箱中圖標,在窗口中拖出一個大小合適的按鈕,雙擊按鈕,出現如下圖窗口;②“基本屬性”頁中,無論是彈起還是按下狀態,文本都設置為啟動按鈕;“彈起功能”屬性為字體設置宋體,字體大小設置為五號,背景顏色設置為淺綠色;“按下功能”為:字體大小設置為小五號,其它同彈起功能;③“操作屬性”頁中,抬起功能:數據對象操作清0,啟動按鈕;按下功能:數據對象操作置1,啟動按鈕;④其它默認。單擊“確認”按鈕完成。(6)數值輸入框①選中“工具箱”中的“輸入框”圖標,拖動鼠標,繪制1個輸入框;②雙擊圖標,進行屬性設置。只需要設置操作屬性:數據對象名稱:最高頻率設置;使用單位:Hz;最小值:40;最大值:50;小數點位:0o(7)數據顯示,以白色金屬料累計數據顯示為例:①選中“工具箱”中的圖標,拖動鼠標,繪制1個顯示框;②雙擊顯示框,出現對話框,在輸入輸出連接域中,選中“顯示輸出”選項,在組態屬性設置窗口中則會出現“顯示輸出”標簽。③單擊“顯示輸出”標簽,設置顯示輸出屬性。參數設置如下:表達式:白色金屬料累計;單位:個;輸出值類型:數值量輸出;輸出格式:十進制;整數位數:0;小數位數:0o④單擊“確認”,制作完畢。(8)制作矩形框單擊工具箱中的圖標,在窗口的左上方拖出一個大小適合的矩形,雙擊矩形,出現如圖5-19所示的窗口,屬性設置如下:點擊工具條上的(填充色)按鈕,設置矩形框的背景顏色為

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