機械設計與專題製作指導老師：施錫富、郭正雄組員：鄭旭君、劉俊吾、林書正實物投影機之設計與製作日期：2005/06/221報告主題緣起預期功能需求分析工作分工圖表細部設計與評估進行方法與步驟可能遭遇困難及解決辦法工作項目及工作分配進度規劃預估經費支出參考資料2緣起現市面上的實物投影機零零總總相當多，但普便都存在著下列幾種缺點價格昂貴（以系上現有的實物投影機為例，價格為NT15000）使用不便（使用者必須在機臺旁操作的上下左右移動）因為上述之缺點，所以讓我們有了以下列下點為主的設計動機低價重新設計電腦控制為基礎使用者在電腦上完成動作3預期功能需求分析

1.電腦視窗的操作程式

2.電腦傳送動作指令

3.單晶片及電路控制步進馬達

4.雙自由度機臺4工作分工圖表實物投影機機體設計與加工劉俊吾控制電路鄭旭君影像擷取與視窗軟體林書正

零件之設計機材之選用機體之組裝電路設計電路模擬PCB製作視窗軟體設計8051及步進馬達控制、影像擷取

5細部設計與評估1長×寬×高懸臂250×35×2連接塊4×4×5滑塊34×34×20CCD架30×30×15底座46×46×5伸長臂137×37×3伸長臂243×43×3導螺桿D=15L=20P=2圓柱D=15L=50單位：㎜6細部設計與評估27細部設計與評估28細部設計與評估3控制法則-視窗軟體初步設計視窗程式外觀:(分為影像處理及控制區、步進馬達控制區)9【擷取影像】控制設計:◎設計想法:設定CaptureWindows(capCreateCaptureWindow)與驅動程式連結(capDriverConnect)設定每秒影像變化張數(capPreviewRate)產生畫面預覽(capPreview)細部設計與評估310【步進馬達達】控制設設計:正轉程式說說明:細部設計與與評估311程式規劃：程式執行，，設定相關關通訊協定定。2.二步步為資料判判斷程式，，開始設定定使步進馬馬達產生動動作。3.第三三步主要是是副程式部部份，設定定8051副程式、、步進馬達達正反轉副副程式，考慮時時間延遲的的問題。4.最後後，進行測測試。控制原理：1.控制制馬達正轉轉，設定一一個腳位要要有ON/OFF狀狀態，也就就是1和0兩種。反轉程程式如正轉轉，但必須須要兩個腳腳位同時ON。2.步進進馬達正、、反轉副程程式的設計計概念是分分別對腳位位輸出高、、低電位，，配合時間延延遲副程式式，便能依依序產生脈脈波訊號，，控制步進進馬達正、、反轉，並以參參數化的概概念來設計計應用程式式。3.時間間延遲控制制步進馬達達轉速，迴迴圈數目控控制步進馬馬達轉動圈圈數。細部設計與與評估312已完成進度度固力設計電腦軟體電路設計學期1/4初步設計圖學期1/2整體架構基本設計與期中報告學期3/4大致的尺寸確定微處理機訊號處理步進馬達驅動脈衝電路設計學期結束部分零件加工完成視窗程式初步設計單晶片及PC連結電路設計13預估未來進進度固力設計電腦軟體電路設計暑假備妥所有的零件能實際控制步進馬達及簡單的影像擷取無負載測試大四上學期中整體機體的組裝及修改完成視窗軟體全完成全機負載測試大四上學期末機體測試軟件更新與優化調整電路版完成14預估和和實際際經費費支出出預估小步進馬達250大步進馬達800壓克力板（包含機體的所有外部結構，除了連接塊以外）500螺桿及滑塊800CMOS300電子耗材500電線50連接塊（鋁塊）200實際電路板即電子耗材500中步進馬達350焊錫50預估總金額額：430015參考資料歩進馬達原原理與應用用（全華科科技圖書股股份有限公公司）歩進電動機機的控制電電路設計（戴文正編譯，文笙笙書局））電腦輔助電電子電路設設計OrCADPSpice（鄭群星，全華科技圖圖書股份有有限公司））印刷電路板板設計與製製作（林水春，全華科技圖圖書股份有有限公司）16謝謝觀看/歡迎下載BYFAITHIMEANAVISIONOFGOODONEC