一．概 型號說 適用范 使用條 二．功能技術指 主要功 技術參 三．端口說 接口定 接口說 串口連 四．軟件協 串口協 指令結 基本指 PID及運動參數指 五．操作說 初始化設 六．故障保護與復 安全級 故障信息......................................................................................................................................七．參數設置與PID調 參數設 參數保 PID調 八．應用舉 初始化設 步進模 九．常見問 關于速度指令 一 TE最大連續電流10A，最大峰值電流電壓要保證不大于5溫度：DS3810EDS3810TE：－40～85℃（以驅動器殼體表面溫度為準）；DS3810/DS3810T：－10～70℃（以驅動器殼體表面溫度為準）；二．功能技術 UfDS3810E/DS3810TE/%AAAA5低電平0~0.3，高電平V1%≤占空占空比0最大電壓為30V，電流低電平0~0.3，高電平V低電平0~0.3，高電平V編輸低電平0~0.3，高電平VVV9600（2400、4800、小于-10℃或大于70℃℃小于-40℃或大于85℃-10~℃-40~-40~℃-55~三．端口控制輸入（編CLK/ 其懸空），通過RS232串口設置信號屬性。用戶根據需要，可以選擇下列其中一種控制組合：EN信號為外部使能控制，在任何模式下都有效。ENEN產生保護時，輸出低電平；正常狀態時，輸出高電平。輸入電流小于5mA。電路如下圖：ORGORG信號至少應保持20uS低電平時間，在尋找零位時，要求電機運轉速度越低越好。DB9引腳紅2藍35注：此DB端子可直接同計算機串口相連四．軟件（2）波特率：2400、4800、9600、19200bps結束符：發送端以0x0D（回車）結束，回應端以0x0D，0x0A（換行）之內，’4’表示設定速度超過最大速度限制(RS232速控模式)；指功描舉BAUD波特率有2400、4800、9600、19200ENC（500xSSP指功描指V下有效SMV設置最小速度(只在在速控模式下，當設定速SMAVSLSR返回1：輸入SCS SVT指功描舉MMSMESPHSPL值范圍SPE；GPE‘1’：啟用位置范圍‘0’：禁用位置范圍#指功描舉SSSTW#例如：SER255，表示位置誤差范圍指功描舉A秒（R/S2）；數值范圍：1～30000P設置比例系數（數值范圍：0~10000）I設置積分系數（數值范圍：1~10000）D設置微分系數（數值范圍：0~10000）SPCSCCSITSZT單位：16mS指功描舉置誤系統狀態值，6位數字從左到1）0：速度控制器生效；1：位置控制2：步進控制2）0：RS232串口模1：模擬信號3：脈沖、方3）1：電機受0：電機不受4）0：指定位置未到達；1：指定位置已經到達；2：正在向指定位置5）1：電機正0：電機反轉6）0：參數錯誤1：參數正確2：參數正在執行#---五．操作編分辨率2000（500線設置位置誤差允許范圍（-(-設置模式：模擬速控模式，信號源：SCS1最大速度：SSP例如，SSP5000。電機允許最高速度范圍：05000RPM。則當輸入模擬信號電壓為VIN伏時，則電機運行速度計算公式為：正向：V5000負向：V=－5000=－5000（-10＋0.2÷死區電壓：SMAV轉向：SL、速度控制模設置模式 頻率范圍：100-比＝50%，V=0；占空比＜50%，電機反轉；占空比＞50%，電機正轉。計算公式：VVmax*（占空比*100V=5000*（0.05*100–50）/50=-4500 RS232設置速度：V如：V1000：切換到并啟動速控模式，電機開始以設定的速度運動。設置加速度：A如：A100，設置加速度值，單位為轉每二次方秒（R/S2），范圍 到30000RS232設置絕對位置：PO+設置最大速度：SSP設置最大加速度：A以絕對位置參量設置目標位置：MA如：MA2000，從當前位置運動到絕對位置2000以相對位置參量設置目標位置：MR如：MR2000，從當前位置正向運動2000個單 返回 返回 返回 返回 設置最大速度：SSP設置最大誤差：SER＋參設置最大加速度：A設置步寬：STW六．故障保護與：驅動器繼續工作，標志置位，FAULT信號輸出 故障標志只能通過發送DIS指令或外部EN信號置低清除。DS3810/DS3810T：驅動器溫度超過70℃或低于－10℃將產生保護；硬件過流保護：當瞬間電流大于26A，硬件自動保護，關斷 障狀態信息位；當電流小于26A，硬件保護關閉，使能 54伏時系統將啟動過壓保護； 關斷輸＃否是＃是是＃是是＃是是＃是是＃是是＃是是＃是是＃是是 七．參數設置與PID連接RS232 信號源)、位置控制模式(RS232信號源)、步進控制模式一般需要不同的PID值，客戶需要根據自己的實際應用進行參數調整。根據客戶實際應用需要分以下幾種情況： 例如：-> 例如：->舉例：->P20->->設置最大速度。例如： 例如：->例如 ->->->將位置由0運動到100000再減小到0，觀察位置響應曲線、過沖量、速度平穩性。 -- --- 例如：->A100；->舉例：->P20->->八．應用2步：打開《伺服運控管理系統》，連接驅動器。 最大峰值電流8A 加速度50 微分系數30 速控模式的最小速度5RPM 死區電壓0mV 編分辨率2000（500線） 設置過流延遲保護時間32ms 禁用位置 信號速度控 第2步：外部EN使能，加載 第3步：保存參數 第3步：保存參數 RS232 使能有效，電機加 控制電100RPM的速度第3步：保存參數 RS232