長春工程學院電氣與信息學院一、實習目的單片機原理及應用課程設計是配合“單片機原理及應用”課程和實驗教學的一個重要環節，它能起到鞏固所學知識、加強綜合能力、提高軟、硬件設計調試方面的能力、啟發創新思想的效果。同時，幫助學生將相關專業課程綜合起來，融會貫通，形成系統的概念，迅速邁過從理論到實際的門檻。本課程設計的目的是培訓學生的綜合設計能力、電子線路的組裝調試能力和創新能力，通過查閱資料、選定方案、設計電路、安裝調試、寫報告等過程，使學生得到一次科學研究工作的啟蒙訓練。二、實習任務（內容）1、題目：基于單片機控制的秒表任務：利用單片機控制，LED或LCD顯示的秒表，通過按鍵控制秒表的啟動和停止。要求：1）完成原理圖和電路板的設計；2）利用單片機實驗箱模擬。2、題目：步進電機控制器任務：實現對步進電機的起停控制，正反控制和加速減速控制。要求：、1）完成原理圖和電路板的設計；2）利用單片機實驗箱模擬。3、題目：直流電機控制器任務：采用PWM方式實現對直流電機的起停控制，正反控制和加速減速控制。要求：1）完成原理圖和電路板的設計；2）利用單片機實驗箱模擬。4、題目：電子音樂播放器任務：通過單片機輸出PWM信號經過放大后驅動揚聲器產生音樂。要求：1）完成原理圖和電路板的設計；2）利用單片機實驗箱模擬。三、報告要求1、報告內容充實、完整和規范的實習（設計）報告書，主要是設計過程和設計內容的闡述。2、實習（設計）報告要求校對仔細，無錯字,A4紙打印，左側裝訂。四、具體時間安排和成績考核1、時間安排：單元內容時間1公布題目，學生獨立選題，教師進行方案性提示，講主要原理并和學生共同討論，完成課題的分析。3天2學生根據可提要求，設計系統方案并實現；撰寫課程設計報告6天3組織進行課程設計答辯，了解學生設計水平，是否獨立完成及全面表現并由教師給出評語和成績1天4合計10天2、成績考核：按平時表現、出勤情況、設計完成情況、報告的完整性和規范性以及答辯情況給出實習的綜合成績（五級分制）。五、參考文獻1.谷樹忠等編著編著：《Protel2004實用教程—原理圖與PCB設計》電子工業出版社，2005.2；2.潘松等編著編著：《EDA技術實用教程》電子工業出版社，2002.10；3．李東生主編：《Protel99SE電路設計技術入門與應用》電子工業出版社，2002.2。附件1：設計報告書寫格式及要求電氣與信息學院一級標題：黑體，四號一、課程設計的目的及意義一級標題：黑體，四號正文：宋體，五號單片機原理及應用課程設計是配合“單片機原理及應用”課程和實驗教學的一個重要環節，它能起到鞏固所學知識、加強綜合能力、提高軟、硬件設計調試方面的能力、啟發創新思想的效果。同時，幫助學生將相關專業課程綜合起來，融會貫通，形成系統的概念，迅速邁過從理論到實際的門檻。正文：宋體，五號本課程設計的目的是培訓學生的綜合設計能力、電子線路的組裝調試能力和創新能力，通過查閱資料、選定方案、設計電路、安裝調試、寫報告等過程，使學生得到一次科學研究工作的啟蒙訓練。二、所選題目介紹基于80cC51單片機控制的步進電機，實現啟/停、正反轉、加速、減速、顯示轉速檔位，除51芯片外，整個設計系統還用了L298N驅動及光電耦合觸發方案的比較及選擇1、方案1:圖片說明：黑體，小五號圖片說明：黑體，小五號圖1方案一電路原理圖表1器件管腳說明P1口鍵盤輸入XTAL晶振P2.0~P2.3輸出驅動RESET復位該方案用可以改進的地方：（1）、可增加數碼顯示；（2）、可在P2.1--P2.4輸出增加LED光電耦合觸發，實現光電隔離，增強抗干擾方案2:圖2方案二電路原理圖表2器件管腳說明P3口鍵盤輸入XTAL晶振P2.2~P2.7輸出驅動RESET復位P0口輸出到數碼管顯示該方案可在P2.1--P2.4輸出增加LED光電耦合觸發進行改進，實現光電隔離，增強抗干擾方案3:圖3方案三電路原理圖該方案用可以改進的地方：（1）、可增加數碼顯示；（2）、可在P2.1--P2.4輸出增加LED光電耦合觸發，實現光電隔離，增強抗干擾四、設計原理、PCB圖及介紹1、有開機停止鍵。用P3.3口實現，按第奇數次時為開機，第偶數次為停止。2、有加速鍵、減速鍵。3、速度范圍為1~9檔。檔位數字顯示4、利用光電耦合，實現光電隔離，增強抗干擾五、設計流程圖及介紹六、設計軟件源代碼

SWITCHEQUP3.3

FASTEQUP3.5

SLOWEQUP3.4

CYCLENUMEQU50H;存放對應定時循環次數

TEMPEQU53H;存放按鍵次數。初值為5，每按加速疊加1，按減速遞減

MARKEQU56H;啟動停止標識

LEDBUFEQU57HORG0

AJMPSTART;檢測是否開啟啟動電機鍵START:

MOVP0,#0;清顯示

SETBMARK;預啟動電機工作，標識為1

MOVTEMP,#5;開始工作于5Hz

MOVCYCLENUM,#01H;循環1次

JNBSWITCH,NEXT;按鍵按下？

SJMPSTART;沒有返回繼續檢測

NEXT:

CALLDELAY;消抖確認

JNBSWITCH,MAIN;再次確認按鍵，不為1說明按鍵按下

SJMPSTART;沒有按下，繼續檢測MAIN:;開始運行電機

MOVA,TEMP

MOVDPTR,#TAB4

MOVCA,@A+DPTR

MOVLEDBUF,A;送顯示

CALLDISPLAY

LOOP:

JBMARK,WORK;檢測運行標識是否為1，為1則繼續運行，為0則停止運行

NOTWORK:

CLRENA

CLRENB

SJMPSTART

WORK:

MOVP1,#000010111B;步進電機運行方式為兩相四拍

CALLTIMER

CALLTESTSTOPMOVP1,#000011011B;第二拍

CALLTIMER

CALLTESTSTOPMOVP1,#000101011B;第三拍

CALLTIMER

CALLTESTSTOPMOVP1,#000100111B;第四拍

CALLTIMER

CALLTESTSTOP

CALLTESTKEY

SJMPMAIN

TESTKEY:;檢測是否有按鍵按下

SETBFAST

SETBSLOWNEXT1:

JNBFAST,YES2

NEXT2:

JNBSLOW,YES3

SJMPRETURN;都沒有鍵按下，則返回YES2:

MOVA,TEMP;FAST按下，若此時temp等于9，則保持速度不變，若小于則加1

CJNEA,#9,CANFAST

DECACANFAST:

INCA

MOVTEMP,A

SJMPRETURNYES3:

MOVA,TEMP

CJNEA,#1,CANSLOW

INCA

CANSLOW:

DECA

MOVTEMP,ARETURN:

RETTESTSTOP:

SETBSWITCH

JNBSWITCH,GO

SJMPENND

GO:

CALLDELAY

JNBSWITCH,YESSTOP

SJMPENND

YESSTOP:

CPLMARKENND:

RET

TIMER:;定時器設置

MOVTMOD,#10H;T1工作于定時方式1

CALLTIMERSET

SETBTR1

SETBEA

SETBET1;啟動定時器工作

WAIT:

JBCTF1,HERE

SJMPWAIT;定時未到繼續等待

HERE:

DJNZCYCLENUM,TIMER;循環次數未滿繼續定時

MOVA,TEMP

MOVDPTR,#TAB3

MOVCA,@A+DPTR

MOVCYCLENUM,A

RETTIMERSET:

MOVA,TEMP

MOVDPTR,#TAB1;獲取定時器高位

MOVCA,@A+DPTR

MOVTH1,A;存放至定時器高位MOVA,TEMP

MOVDPTR,#TAB2

MOVCA,@A+DPTR;獲取定時器定位

MOVTL1,A;存放至定時器低位

RET

DELAY:;50ms延時子程序

MOVR0,#100

DL1:

MOVR1,#10

DJNZR1,$

DJNZR0,DL1

RET

DISPLAY: ;顯示子程序

CLRP2.7

CLRP2.6

CLRP2.5

SETBP2.4;關閉高三位，保留個位

MOVP0,LEDBUF

RETTAB1:DB15H,0AH,07H,05H,04H,03H,03H,02H,02H;定時器高位TH1

TAB2:DB0B3H,0D9H,3BH,6CH,57H,0A5H,19H,0B6H,69H;定時器地位TL1

TAB3:DB01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H,01H;循環次數CYCLENUM

TAB4:DB3FH,06H,5BH,4FH,66H,6DH,7DH,07H,7FH,6FH;數碼顯示0~9七、總結為期2周的單片機課程設計很快就結束了，這兩周我的主要任務是完成了單片機對步進電機控制系統的實現。從查資料，到流程圖，到原