，樹(shù)莓派全能機(jī)器人擴(kuò)展，樹(shù)莓派全能機(jī)器人擴(kuò)展板產(chǎn)品簡(jiǎn)該擴(kuò)展板是市面上唯一一款全功能的機(jī)器人擴(kuò)展版能夠同時(shí)支持多路電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)舵機(jī)(teper/Moor/ero)并且可以多板層疊使用擴(kuò)展出IY機(jī)器人,智能小車(chē),機(jī)械,智能云臺(tái)等等各種應(yīng)用。控制接口簡(jiǎn)單采用2C接口，兼容3.3/5V電平，因此也適用于市面上其它開(kāi)發(fā)板。產(chǎn)品特單電源供電，正常工作電源電壓范圍為512；（請(qǐng)按照所控制的電機(jī)控制電壓選用正確的輸入電源的電壓電流）通過(guò)樹(shù)莓派的I2C總線完成數(shù)據(jù)的輸入/輸出I2C接口，兼容5V電平，可接arduino或者其他開(kāi)發(fā)板控一路I2C擴(kuò)展板地址由4個(gè)地址引腳決定，最大16塊擴(kuò)展板同時(shí)使支持16 通道輸出，可以控制16路舵機(jī)或者LED7.12位分辨率，可調(diào) 頻率高達(dá)1.6KHz，可配置的推挽或開(kāi)漏輸出8.支持4路舵機(jī)接口，3P標(biāo)準(zhǔn)接口，方便連接舵機(jī)和LED燈26V~12V支持4路6V~12V 電產(chǎn)品接口說(shuō)1.4路舵機(jī)接口24路電機(jī)接口2路步進(jìn)電機(jī)接口多擴(kuò)外接傳感器模塊效果電機(jī)外接傳感器模塊效果電機(jī)擴(kuò)展板可以支持5V~12V的直流 電機(jī)(極限電流2A以下)，注意請(qǐng)不要使用工作電壓在4V以下的電機(jī)，會(huì)請(qǐng)使raspi-config工具使能I2C功I2C相關(guān)軟sudoapt-get sudoapt-get -smbusi2c- 軟件拷貝到樹(shù)莓派中，并執(zhí)行解壓命令（RaspitarxvzfRaspi_MotorHAT.tarcdRaspi_MotorHAT4.在步進(jìn)電機(jī)接口端子，步進(jìn)電機(jī)1(M1+M2),步進(jìn)電機(jī)注意：電機(jī)的極限電4.在步進(jìn)電機(jī)接口端子，步進(jìn)電機(jī)1(M1+M2),步進(jìn)電機(jī)注意：電機(jī)的極限電過(guò)3A，否則會(huì)順壞5.運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)機(jī)測(cè)試程序（1接口M16.程序使用簡(jiǎn)要說(shuō)myStepper=mh.getStepper(200,#200steps/rev,motorport#30多路步進(jìn)電機(jī)操作（參考DualStepperTestpy程序stepper1.step(100,Raspi_MotorHAT.FORWARD,Raspi_MotorHAT.SINGLE)stepper2.step(1