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摘要基于PLC的智能停車場的設(shè)計與實現(xiàn)【實用文檔】doc文檔可直接使用可編輯,歡迎下載本項目利用可編程邏輯控制器(PLC),運用逐級引導(dǎo)的方式解決了大型停車場停車難的問題.為解決大型停車場停車難、取車難的問題提供了一套可行的解決方案.本系統(tǒng)涵蓋車輛進出管理,車位智能引導(dǎo),車位查詢,應(yīng)急事態(tài)控制等模塊,保障停車場管理者實現(xiàn)實時監(jiān)控.本系統(tǒng)利用紅外探測技術(shù),可靠獲取車位停車信息和車輛動態(tài)監(jiān)測信息。信息將反饋給信息采集器,建立動態(tài)信息數(shù)據(jù)庫,再由基于PLC的控制中心進行計算分析,可自動或人工對信息做出反饋產(chǎn)生引導(dǎo)信息,并將引導(dǎo)信息傳給指示器,由指示器引導(dǎo)車主泊車及取車。從而提高停車場車位的使用效率,使得停車秩序得到優(yōu)化,方便了車主泊車及取車。關(guān)鍵詞:逐級引導(dǎo);可編程邏輯控制器(PLC);停車取車引導(dǎo)AbstractThisprojectusesprogrammablelogiccontroller(PLC),theuseofstepbystepguidetoresolvetheproblemofparkingdifficultyinlargecarpark。Tosolvelarge-scaleparkinglotsparkingdifficult,difficulttogetvehicletoprovideamethod.

Vehiclescoveredbythesystemmanagement,intelligentparkingguidanceandparkinginformation,emergencysituationcontrolmodule,securitymanagersreal-timecontrol.Thesystemwillusethecompositevehicledetectiontechnology,reliableinformat(yī)ionaccesstoparkingspacesandvehicledynamicmonitoringinformation。Informationwillbefedbacktothecollectorofinformation,theestablishmentofdynamicinformationarray,andthenbythePLC-basedcontrolcentertocarryoutcalculationandanalysis,canbeautomat(yī)icallyormanuallygeneratedfeedbackinformat(yī)iontoguidetheinformation,andguidetheinformationtotheindicator,theindicat(yī)orguidecarparkingandaccessowners.Soastoenhanceefficiencyintheuseoftheparkingspaces,parkingorderhasbeenoptimizedtofacilitatetheownersofvehiclesparkingandadmission。Keywords:layer-by-layerhierarchical;ProgrammableLogicController(PLC);Parkingguide目錄TOC\o"1-3"\h\z\uHYPERLINK\l”_Toc228083817”前言PAGEREF_Toc228083817\h31、總體設(shè)計方案PAGEREF_Toc228083818\h3HYPERLINK\l”_Toc228083819”2、軟件設(shè)計與實現(xiàn)PAGEREF_Toc228083819\h4HYPERLINK\l”_Toc228083820”2。1軟件總體設(shè)計思想PAGEREF_Toc228083820\h4HYPERLINK\l"_Toc228083821"2.2停車場智能引導(dǎo)系統(tǒng)的軟件設(shè)計PAGEREF_Toc228083821\h5HYPERLINK\l”_Toc228083822"2.2.1引導(dǎo)部分PAGEREF_Toc228083822\h5HYPERLINK\l"_Toc228083823"2.2。2停車場坐標模型的建立PAGEREF_Toc228083823\h62。2。3目標車位的確定PAGEREF_Toc228083824\h72。2.4引導(dǎo)路徑的生成PAGEREF_Toc228083825\h82.2。5車位信息掃描PAGEREF_Toc228083826\h9HYPERLINK\l”_Toc228083827”2.3人機界面程序PAGEREF_Toc228083827\h11HYPERLINK\l”_Toc228083828"2。3。1主界面PAGEREF_Toc228083828\h112。3.2引導(dǎo)界面PAGEREF_Toc228083829\h132。3。3查詢界面PAGEREF_Toc228083830\h142.3.4管理員入口PAGEREF_Toc228083831\h15HYPERLINK\l"_Toc228083832"2。3.5停車場趨勢界面PAGEREF_Toc228083832\h162.4單片機程序PAGEREF_Toc228083833\h16HYPERLINK\l"_Toc228083834"2.4.1道路交叉口點陣指示器程序PAGEREF_Toc228083834\h16HYPERLINK\l”_Toc228083835"2.4。2出入口16x16點陣程序設(shè)計PAGEREF_Toc228083835\h18HYPERLINK1.1停車場概述11。2PLC的簡介12硬件設(shè)計32。1總體設(shè)計3HYPERLINK2.3CPU226的I/O接線圖63軟件設(shè)計73。1編程軟件介紹73.2總體設(shè)計7HYPERLINK4程序調(diào)試10HYPERLINK\l”_Toc136751957"總結(jié)11參考文獻121引言1.1停車場的概述近20年來,隨著我國城市建設(shè)速度的加快,城市交通需求量也日益增大.盡管私家車、出租車比重呈現(xiàn)逐年上升的趨勢,因此車輛停放依舊是市民最為關(guān)注的問題。為了使交通更加便捷暢通,智能交通系統(tǒng)(ITS)的理念越來越受到人們的關(guān)注,該系統(tǒng)將先進的計算機處理技術(shù)、信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通信傳輸技術(shù)、自動控制技術(shù)、人工智能及電子技術(shù)等有效地綜合運用于停車場智能管理體系中,建立一種在區(qū)域性內(nèi)全方位發(fā)揮作用的準時、快捷、高效的停車智能管理體系。由于城市人口相對密集,無論是私家車輛還是公交車輛都不能真正滿足正常的停放,公交需求更很大。所以在停車場智能管理領(lǐng)域,相應(yīng)的也出現(xiàn)了PLC停車場智能管理的概念,即含有高科技的智能系統(tǒng),與普通的停車系統(tǒng)不同的是,它能以PLC技術(shù)為基礎(chǔ)來解決停車難的問題,直接為目標安全、迅速地到達目的地。因此,在大力加強車輛停放智能管理的建設(shè)方面,尤其在實現(xiàn)快捷、便利、安全這一點上擁有很大的發(fā)展空間和潛力.為此,本文對停車場智能控制管理上引入了PLC技術(shù),對停車場進行了一個關(guān)于PLC為主的系統(tǒng)設(shè)計。1.2PLC簡介PLC是一種可編程的數(shù)字邏輯控制設(shè)備,早期用于開關(guān)量的邏輯控制,多用于控制電動機正反轉(zhuǎn)和電磁閥的開關(guān)動作,從而控制機械設(shè)備的運轉(zhuǎn).只要合理分配輸入、輸出點,根據(jù)控制要求設(shè)計梯形圖,采用基本指令和步進指令就可達到控制目的。隨著控制要求的不斷提高,許多PLC生產(chǎn)廠家進一步優(yōu)化和改善PLC的功能,增加了功能指令,大大拓寬了PLC的應(yīng)用范圍,使PLC在某種程序上可以代替控制器和計算機的協(xié)同工作系統(tǒng),為工業(yè)生產(chǎn)和民用控制設(shè)計提供方便。PLC具有可靠性高、功能性強和編程簡單等有點,所以深受設(shè)計人員的喜愛。PLC就如同一部計算機與蓄電器控制設(shè)備相結(jié)合的新型高性能控制裝置.PLC的基本單元包括中央控制器(CPU)、存儲器、輸入單元和輸出單元.除了基本單元,PLC還可以追加許多擴展模塊,從而增強其功能和性能。PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,基本構(gòu)成為:a、電源PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去b.中央處理單元(CPU).中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞.它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài),并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時,首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并分別存入I/O映象區(qū),然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后,最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置,如此循環(huán)運行,直到停止運行。為了進一步提高PLC的可靠性,近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng),或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣,即使某個CPU出現(xiàn)故障,整個系統(tǒng)仍能正常運行.c、存儲器,存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器.存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。d、輸入輸出接口電路。1。現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2.現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。e、功能模塊,如計數(shù)、定位等功能模塊。f、通信模塊,如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等.下面是PLC的基本單元結(jié)構(gòu)圖如圖1.1所示外部輸入外部輸入內(nèi)部設(shè)備外部輸出輸入接口電源CPU存儲器通訊接口輸出接口圖1.1PLC硬件組成框圖2硬件設(shè)計2.1總體設(shè)計控制面板的設(shè)計也相當重要,可以顯示停車場內(nèi)的停車數(shù)量,當停車場內(nèi)有空位時未滿燈亮,提示司機朋友可以把車停放在該停車場內(nèi),當滿燈亮起時,提示司機停車場已滿,不能再在此提車場內(nèi)停放車輛,還有系統(tǒng)總的控制按鈕,控制系統(tǒng)的啟停,控制面板如圖2。1。圖2.1控制面板2.2設(shè)計思路利用經(jīng)驗法法設(shè)計電路,運用了自加與自減模塊控制車輛的進入與離開。當車輛進入停車場時加1,當車輛離開停車場時減1.兩個輸出對應(yīng)車位滿與未滿。7個輸出對應(yīng)數(shù)碼管顯示車輛數(shù)量.16個輸出分別顯示各個車位的停車情況。當車輛進入時觸發(fā)一個傳感器I0.0,程序中模擬上升沿,當上升沿到來時,VB10加1。同樣,當車輛離開時觸發(fā)另一個傳感器I0.1,程序中模擬上升沿,當上升沿到來時,VB10自減1.未滿16時,Q0。0有輸出,滿16時,Q0。1輸出,Q0。0停止輸出.Q1.0-Q1.6為數(shù)碼管顯示。Q2.0—Q3,7為車位顯示。如表2。1:表2。1I/O地址分配表:控制信號信號名稱元件名稱元件符號地址編碼輸入信號入口檢測紅外感應(yīng)器SB1I0.0出口檢測紅外感應(yīng)器SB2I0.1車位檢測1壓力傳感器SQ0I1.0車位檢測2壓力傳感器SQ1I1.1車位檢測3壓力傳感器SQ2I1.2車位檢測4壓力傳感器SQ3I1.3車位檢測5壓力傳感器SQ4I1.4車位檢測6壓力傳感器SQ5I1。5車位檢測7壓力傳感器SQ6I1.6車位檢測8壓力傳感器SQ7I1.7車位檢測9壓力傳感器SQ8I2.0車位檢測10壓力傳感器SQ9I2.1車位檢測11壓力傳感器SQ10I2.2車位檢測12壓力傳感器SQ11I2.3車位檢測13壓力傳感器SQ12I2.4車位檢測14壓力傳感器SQ13I2。5車位檢測15壓力傳感器SQ14I2。6車位檢測16壓力傳感器SQ15I2。7輸出信號入口閘門開關(guān)線圈KM1Q0。0出口閘門開關(guān)線圈KM2Q0.1數(shù)碼管a(個位)數(shù)碼管aQ3.0數(shù)碼管b數(shù)碼管bQ3。1數(shù)碼管c數(shù)碼管cQ3.2數(shù)碼管d數(shù)碼管dQ3.3數(shù)碼管e數(shù)碼管eQ3。4數(shù)碼管f數(shù)碼管fQ3.5數(shù)碼管g數(shù)碼管gQ3。6數(shù)碼管a(十位)數(shù)碼管aQ4。0數(shù)碼管b數(shù)碼管bQ4.1數(shù)碼管c數(shù)碼管cQ4.2數(shù)碼管d數(shù)碼管dQ4.3數(shù)碼管e數(shù)碼管eQ4.4數(shù)碼管f數(shù)碼管fQ4。5數(shù)碼管g數(shù)碼管gQ4。6車位指示1燈泡SQ0Q1.0車位指示2燈泡SQ1Q1.1車位指示3燈泡SQ2Q1.2車位指示4燈泡SQ3Q1.3車位指示5燈泡SQ4Q1.4車位指示6燈泡SQ5Q1。5車位指示7燈泡SQ6Q1.6車位指示8燈泡SQ7Q1。7車位指示9燈泡SQ8Q2。0車位指示10燈泡SQ9Q2。1車位指示11燈泡SQ10Q2.2車位指示12燈泡SQ11Q2.3車位指示13燈泡SQ12Q2.4車位指示14燈泡SQ13Q2.5車位指示15燈泡SQ14Q2.6車位指示16燈泡SQ15Q2.72.3CPU226的I/O接線圖圖2.2CPU226的I/O接線圖3軟件設(shè)計3.1編程軟件介紹本次課設(shè)我們所使用的編程軟件是V4.0STEP7MicroWINSP3。V4.0STEP7MicroWINSP3提供軟件工具幫助調(diào)試和測試程序。軟件編程特征包括:監(jiān)視S7-200正在執(zhí)行的用戶程序狀態(tài),為S7—200指定運行程序的掃描次數(shù),強制變量值等.其他功能有:(1)運動控制(2)創(chuàng)建調(diào)制解調(diào)模塊程序(3)USS協(xié)議庫(4)Modbus從站協(xié)議指令(5)使用配方(6)使用數(shù)據(jù)記錄(7)PID自整定和PID整定控制面板等。3.2總體設(shè)計系統(tǒng)由入口閘欄檢測、出口閘欄檢測、空車位指示燈和滿車位指示燈以及數(shù)碼顯示燈系統(tǒng)組成。在設(shè)計中應(yīng)用了常開觸點、常閉觸點、比較指令、置位和復(fù)位指令、計數(shù)器等指令來實現(xiàn)功能.停車場車位控制系統(tǒng)能自動識別車輛進入,車輛出去,車庫滿或未滿和引導(dǎo)車輛停放到當前最小車位處.當車庫未滿的時候車庫閘欄打開。其梯形圖如下:網(wǎng)絡(luò)1:分析:入口開閘控制,統(tǒng)計入口進入車輛的數(shù)量。網(wǎng)絡(luò)2:分析:出口開閘控制,統(tǒng)計停車場當前的車輛數(shù)。網(wǎng)絡(luò)3:分析:當停車場滿時滿標志置1,滿指示燈亮。當車庫未滿時,未滿指示燈亮。網(wǎng)絡(luò)4:分析:調(diào)用顯示車位空否的子程序。網(wǎng)絡(luò):5分析:計算空余車位的數(shù)量.網(wǎng)絡(luò)6:分析:將16位整型數(shù)轉(zhuǎn)化為BCD碼.網(wǎng)絡(luò)7:分析:用數(shù)碼管的空余車位的個位。網(wǎng)絡(luò)8:分析:進行判斷當空余車位數(shù)大于等于10時,數(shù)碼管顯示1,小于10顯示0。4程序調(diào)試若用圖形編程器或軟件包編程,則可直接編程,若用手持編程,應(yīng)先畫出梯形圖,然后編程,這樣可少出錯,速度也快,編程結(jié)束后先空調(diào)試程序,待各個動作正常后,再在設(shè)備上調(diào)試,為了準確發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)存在的問題,需要進行系統(tǒng)調(diào)試,調(diào)試的順序按照先硬件后軟件,先局部后整體的順序來完成,調(diào)試步驟如下:(1)軟件調(diào)試:按要求輸入梯形圖,轉(zhuǎn)換成指令表,并進行語法的檢查,正確后設(shè)置正確的通信口,將指令讀入到指定的可編程控制器ROM中,驚醒下一步的調(diào)試。(2)運行調(diào)試:在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上,打開可編程控制器的“RUN”開關(guān)進行調(diào)試,觀察運行的情況,看是否隨時按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運行,或者等待100個脈沖后,系統(tǒng)是否停止\運行.總結(jié)本設(shè)計是基于PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的自動化停車場,能自動顯示停車數(shù)量,還能顯示停車場內(nèi)的溫度,是智能的現(xiàn)代化設(shè)備,主要用是提示司機朋友停車場內(nèi)是否有停車位,但本設(shè)計還不是很完美,還有很多需要完善的地方,還有很多有待提高的地方,停車場還可以設(shè)計成自動收費系統(tǒng),或者是自動管理停車場的出入車輛的系統(tǒng)。參考文獻[1]廖唱初,可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M]。重慶大學出版社,2007[2]郭福雁,黃民德,張哲,建筑電氣控制技術(shù)[M],天津大學出版社,2009[3]張進秋,可編程控制器原理及應(yīng)用實例[M],機械工業(yè)出版社,2008[4]PLC入門學習基礎(chǔ)教程[M],機械工業(yè)出版社[M],2003-1—1[5]傳感器與檢測技術(shù),宋文緒,高等教育出版社[M],2008[6]現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù),王永華[M],2008四川理工學院畢業(yè)設(shè)計文獻綜述基于單片機的車輛出入監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計學生:周云松學號:專業(yè):電子信息科學與技術(shù)班級:2011.1指導(dǎo)教師:龐尚珍四川理工學院自動化與電子信息學院二O一五年三月文獻綜述(電子信息技術(shù)與科學)1車輛出入監(jiān)控系統(tǒng)1。1概述無線通信技術(shù),不僅是一門應(yīng)用非常廣泛的技術(shù),而且是一門多范疇的技術(shù)。它存在于我們生產(chǎn)生活的方方面面,主要的無線通信有:微波通信、無線電臺、移動通信、無線寬帶、航天器與地球之間的遙測、遙控及通信等等。它是現(xiàn)今信息社會的重要載體之一. 微控制器的出現(xiàn)給電子電路設(shè)計帶來了巨大的改變.依托微控制器,復(fù)雜的邏輯功能電路設(shè)計擺脫了龐大的數(shù)字邏輯硬件電路的束縛,轉(zhuǎn)而以一種十分人性化的程序性動作來完成復(fù)雜的邏輯功能;并且巧妙借助各種外圍設(shè)備,實現(xiàn)了數(shù)字電路到模擬電路的無縫契合,使得電路設(shè)計變得十分精簡。?微控制器設(shè)計電路的精簡的特點,以及豐富的外圍設(shè)備,使得微控制器得到了廣泛的應(yīng)用。那么將微控制器與無線通信技術(shù)結(jié)合,會帶來怎樣的驚喜呢?微控制器外圍電路簡單且功能強大多元的特點,使得外圍無線通信設(shè)備的功能變得強大且靈活,收發(fā)數(shù)據(jù)信息以及傳遞控制信號,都會變得格外簡單、易行。從而大大提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。1。2車輛出入監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀現(xiàn)今,車輛出入監(jiān)控系統(tǒng)的使用是十分普遍的.在小區(qū)、公司、停車場等有大量車輛出入的地方,對車輛出入的監(jiān)管是十分重要的。目前,常見的車輛監(jiān)控方式有如下分類:1、以人工管理為主,實行一車一放,人工登記。這種方式大多存在一些還未引入智能電子系統(tǒng)的地方使用.顯而易見,這種方式存在著很多缺點,例如:所有的工作(登記、收費、放行)都由人工來完成,這樣的工作方式不僅人的工作量大,而且避免不了車輛盜竊、保安作弊等等問題;2、由電子系統(tǒng)來完成對車輛的識別,自動放行。目前此類車輛出入監(jiān)控系統(tǒng)用的較多,但是仍然存在一些亟待解決的問題。此類系統(tǒng)都會為用戶發(fā)放識別器,識別器的大多數(shù)為IC卡,IC卡(又稱電子標簽)采用了RFID技術(shù).電子標簽有如下分類:eq\o\ac(○,1)無源電子標簽:此類電子標簽可以工作在低到超高頻段上,但是識別距離普遍較近,只適合于近場通信,運用此類IC卡的門禁系統(tǒng),用戶只能停車刷卡,極為不便;eq\o\ac(○,2)有源電子標簽:內(nèi)置了電池,但是標簽至始至終都在發(fā)送信號,所以功耗較大,經(jīng)常換電池,不適于作為隨身攜帶的識別器eq\o\ac(○,3)半有緣電子標簽:內(nèi)置了電池,功耗比較低,靠近讀卡器時,受到讀卡器電磁場激發(fā)才會工作,適合作為門禁系統(tǒng)識別器,但是極限通信距離也只有10M,車輛進出門禁時,需要將車速降至很低,效率并不高。以上可以看出,目前的車輛出入監(jiān)控系統(tǒng),不論是人工管理還是機器智能管理,都存在一些問題。如何安全并且解決這些系統(tǒng)存在的問題,提高車輛進出監(jiān)控系統(tǒng)的效率和安全性是研究的主要內(nèi)容。2基于單片機的車輛出入監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方法2.1單片機簡介微控制器(Microcontroller)俗稱單片機,雖然體積很小,但是它確是一個完整的計算機系統(tǒng),只需要很簡單的外圍電路就可以工作.它將CPU、RAM、ROM、BUS、TIMER、等部件全部集成在一個硅片上,所以稱為單片機。最具代表性單片機則為微軟推出的MCS-51單片機,一經(jīng)推出便受到歡迎。至今,各個單片機生產(chǎn)廠商任然在生產(chǎn)51

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