《計算機控制》課程設計題目1、超前校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計超前校正數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足如下指標：(1)當時，穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.1；(2)開環(huán)系統(tǒng)截止頻率rad/s；(3)相角裕度;(4)幅值裕度dB。2、超前校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計超前校正數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足如下指標：(1)速度誤差；(2)相角裕度;(3)幅值裕度dB。3、滯后校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計滯后校正數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足如下指標：(1)速度誤差系數(shù)；(2)開環(huán)系統(tǒng)截止頻率rad/s；(3)相位裕度(4)幅值裕度dB。4、滯后校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計滯后校正數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足如下指標：(1)單位恒速輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差為0.2；(2)相位裕度，。5、滯后-超前校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計滯后-超前校正數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足如下指標：(1)當時，穩(wěn)態(tài)誤差不大于1/126；(2)開環(huán)系統(tǒng)截止頻率rad/s；(3)相位裕度。6、滯后-超前校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計滯后-超前校正數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足如下指標：(1)靜態(tài)速度誤差系數(shù)為10，2)相位裕度，幅值裕度dB。7、串聯(lián)校正綜合法控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足如下指標：，，。8、串聯(lián)校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足如下指標：相對諧振峰值，諧振頻率，。9、串聯(lián)滯后校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足：速度輸入時，穩(wěn)態(tài)誤差小于10%，相角裕度。10、串聯(lián)校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足：速度輸入時，穩(wěn)態(tài)誤差等于0.01，相角裕度。11、超前校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足：速度誤差系數(shù)不小于100，相角裕度不小于30度，截止角頻率不小于45。12、滯后校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足：相角裕度不小于40度，截止角頻率為0.5。13、超前滯后校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，采用模擬設計法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足：速度誤差系數(shù)不小于100，相角裕度不小于40度，截止角頻率不小于20。14、串聯(lián)校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，用根軌跡法設計串聯(lián)校正控制器，并采用模擬法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足：最大超調量為16%，調整時間為2s。15、串聯(lián)校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，用根軌跡法設計串聯(lián)校正控制器，并采用模擬法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足：系統(tǒng)阻尼比為0.5，無阻尼自然振蕩頻率2rad/s。16、串聯(lián)校正控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，用根軌跡法設計串聯(lián)校正控制器，并采用模擬法設計數(shù)字控制器，使校正后的系統(tǒng)滿足：系統(tǒng)阻尼比為0.5，，。17、零極點匹配離散化已知連續(xù)系統(tǒng)控制器傳函為，T=0.5s，比較有一個和有兩個無窮遠處零點的零極點匹配方法的離散化頻率響應曲線，實現(xiàn)有兩個無窮遠處零點的零極點匹配結果。18、零極點匹配離散化已知連續(xù)系統(tǒng)控制器傳函為，T=0.5s，比較有三個和有兩個無窮遠處零點的零極點匹配方法的離散化頻率響應曲線，實現(xiàn)有三個無窮遠處零點的零極點匹配結果。19、最小拍控制設計設單位反饋線性定常離散系統(tǒng)的連續(xù)部分和零階保持器的傳遞函數(shù)分別為，，采樣周期T=0.05s，設計數(shù)字控制器，要求系統(tǒng)在單位階躍輸入時實現(xiàn)最小拍無波紋控制。20、最小拍控制設計設單位反饋線性定常離散系統(tǒng)的連續(xù)部分和零階保持器的傳遞函數(shù)分別為，，采樣周期T=0.1s，設計數(shù)字控制器，要求系統(tǒng)在單位斜坡輸入時實現(xiàn)最小拍無波紋控制。21、最小拍控制設計設單位反饋線性定常離散系統(tǒng)的連續(xù)部分和零階保持器的傳遞函數(shù)分別為，，采樣周期T=0.02s，設計數(shù)字控制器，要求系統(tǒng)在單位加速度輸入時實現(xiàn)最小拍無波紋控制。22、最小拍控制設計設單位反饋線性定常離散系統(tǒng)的連續(xù)部分和零階保持器的傳遞函數(shù)分別為，，采樣周期T=0.025s，設計數(shù)字控制器，要求系統(tǒng)在單位加速度輸入時實現(xiàn)最小拍無波紋控制。23、阻尼因子法最小拍設計設單位速度信號輸入下的有波紋最小拍系統(tǒng)控制器為采用阻尼因子法對該控制器進行改進，以增加對不同輸入信號的適應性。T=0.5s。24、非最小拍控制設計已知T=0.05s，含零階保持器的廣義被控對象為，針對單位速度輸入，設計具有抗系統(tǒng)參數(shù)變化能力的非最小拍系統(tǒng)，分析該設計當被控對象參數(shù)變化為時的系統(tǒng)輸出。25、有限拍控制設計采用零階保持器的單位反饋離散系統(tǒng)，被控對象為，采樣周期T=1s，要求系統(tǒng)輸入信號為時，穩(wěn)態(tài)誤差為零，并在有限拍結束過渡過程，用離散設計法設計數(shù)字控制器。26、數(shù)字PID控制器設計設單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，設計數(shù)字PID控制器，使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差不大于0.1，超調量不大于20%，調節(jié)時間不大于0.5s。并采用位置算法實現(xiàn)該PID控制器。27、Dahlin算法控制設計被控對象為，T=0.5s,,采用Dahlin算法設計數(shù)字控制器。28、Dahlin算法控制設計被控對象為，T=2s,,采用Dahlin算法設計消除振鈴的數(shù)字控制器。29、Dahlin算法控制設計被控對象為，T=1s,,采用Dahlin算法設計消除振鈴的數(shù)字控制器。30、Dahlin算法控制設計被控對象為，T=0.5s,,采用Dahlin算法設計消除振鈴的數(shù)字控制器。31、Smith預估器控制設計被控對象為，T=0.5s，畫出系統(tǒng)框圖，采用PID控制，設計Smith數(shù)字預估器。32、Smith預估器控制設計被控對象為，T=1s，畫出系統(tǒng)框圖，采用PID控制，設計Smith數(shù)字預估器。33、Smith預估器控制設計被控對象為，T=1.5s，畫出系統(tǒng)框圖，采用PID控制，設計Smith數(shù)字預估器。34、數(shù)字PID控制設計采用零階保持器的單位反饋離散系統(tǒng)中，被控對象為，采用擴充響應曲線法，取控制度為1.2，確定PID算法的整定參數(shù)，采用增量式算法實現(xiàn)該數(shù)字PID控制器。35、數(shù)字PID控制設計已知一個一階加純滯后過程的傳遞函數(shù)，單位階躍信號輸入，采用PI控制，使用擴充臨界比例度法，取控制度為1.2，確定PI算法的整定參數(shù)，采用增量式算法實現(xiàn)該數(shù)字控制器。36、計算機控制的尋跡小車速度控制在單片機課程設計完成的尋跡小車基礎上，利用碼盤測速形成速度反饋，可以采用PID控制策略，要求完成實物的調試。一、教師安排班級指導教師1002101，1002102馬立勇1002103，1002104邵春驗室老師：陳玉敏二、報告要求每人提交一份打印的報告（A4紙，上側兩釘裝訂）。報告要采用統(tǒng)一的封面和設計任務書（格式見下頁），注意其中的年月日等時間內容不要修改。報告內容要求見設計任務書，其中原理圖應至少包括單片機最小系統(tǒng)、AD和DA等部分，源程序采用C或者匯編語言編寫均可。報告中，各節(jié)標題用小三宋體加粗排版，正文字號用小四宋體排版，1.5倍行距。公式用公式編輯器輸入，流程圖用Visio繪制，注意開始、結束、分支、判斷等要采用標準圖示方法。注意調整圖的大小以節(jié)約版面和保持美觀，以能看清楚最小的文字和符號為準。程序代碼用五號字體、單倍行距排版。三、時間安排11.25―12.2實驗室H40511月27日08:00—09:00簽到1002101100210214:00—15:00簽到10021031002104驗收時間：11月29日H405時間08:00班級1002101,1002102時間14:00班級1002103,1002104提交報告：12月2日四、注意事項1.驗收時除了報告外，還應該提供和報告中一致的設計資料、Protel圖、程序代碼、MATLAB繪制的響應曲線和頻率特性曲線等資料和數(shù)據(jù)。2.對于周期T的選擇、單片機和A/D、D/A等的型號選擇有說明。.考慮算法編排結構。考慮單片機定時、單片機A/D、D/A操作等的實現(xiàn)方法。《計算機控制》課程設計報告題目:姓名:學號:2023年12月2日《計算機控制》課程設計任務書學號班級學生指導教師題目（按照所選題目名稱填寫）設計時間2023年11月25日至2023年12月2日共1周設計要求設計任務：（按照所選題目內容填寫）方案設計：完成控制系統(tǒng)的分析、設計；選擇元器件,完成電路設計，控制器采用MCS-51系列單片機(傳感器、功率接口以及人機接口等可以暫不涉及)，使