倉儲設備2倉儲設備21學習目標裝卸搬運是物流活動中的一個關鍵環節，裝卸搬運設備是實現物流合理化的技術基礎。

通過本節學習：熟悉裝卸搬運和裝卸搬運機械的概念、分類及特點；了解起重機、叉車和自動導向車的原理、組成和技術特點；理解裝卸搬運合理化的注意事項及設備選用的影響因素；掌握單元貨物裝卸搬運設備、叉車和起重機的合理選用方法。學習目標倉儲設備2課件倉儲設備2課件倉儲設備2課件倉儲設備2課件倉儲設備2課件倉儲設備2課件（3）成件包裝貨物的裝卸搬運機械。成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內存放的貨物，如日用百貨、五金器材等。（4）集裝箱貨物裝卸搬運機械。1t集裝箱一般選用1t內燃叉車或電瓶叉車作業。5t及以上集裝箱采用龍門起重機或旋轉起重機進行裝卸作業。（3）成件包裝貨物的裝卸搬運機械。成件包裝貨物一般是指怕濕、（二）裝卸搬運機械的作用（1）提高裝卸效率，節約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。（2）縮短作業時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達和發出。（3）提高裝卸質量，保證貨物的完整和運輸安全。特別是長大笨重貨物的裝卸，依靠人力，一方面難以完成，另一方面保證不了裝卸質量，容易發生貨損或偏載，危及行車安全。采用機械作業，則可避免這種情況發生。（二）裝卸搬運機械的作用（1）提高裝卸效率，節約勞動力，減輕（4）降低裝卸搬運作業成本。裝卸搬運機械的應用，勢必會提高裝卸搬運作業效率，而使每噸貨物攤到的作業費用相應減少，從而使作業成本降低。（5）充分利用貨位，加速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積。采用機械作業，堆碼高度大，裝卸搬運速度快，可以及時騰空貨位，因此可以減少場地面積。（4）降低裝卸搬運作業成本。裝卸搬運機械的應用，勢必會提高裝（三）裝卸搬運機械的特點（1）適應性強。由于裝卸搬運作業受貨物品類、作業時間、作業環境等影響較大，裝卸搬運活動各具特點，因而，要求裝卸搬運機械具有較強適應性，能在各種環境下正常進行作業。（2）工作能力強。裝卸搬運機械起重能力大，起重量范圍大，生產作業效率高，具有很強的裝卸搬運作業能力。（3）機動性較差。大部分裝卸搬運機械都在設施內完成裝卸搬運任務，只有個別裝卸搬運機械可在設施外作業。發展多類型的、專用的裝卸搬運機械來適應貨物裝卸搬運作業的要求是今后裝卸搬運機械的發展方向。（三）裝卸搬運機械的特點（1）適應性強。由于裝卸搬運作業受貨2.4.2簡易裝卸搬運設備一、手車及手推車手車，兩輪車，車前部帶叉撬裝置，在搬運箱、袋、桶等貨物時，無需專門將貨物舉起裝卸，使得裝卸搬運練成一體。在倉庫、車站、配送中心的裝車、倒垛、配貨作業中有所應用。如圖（a）所示。

a）手車

2.4.2簡易裝卸搬運設備手車，兩輪車，車前部帶叉撬裝置手推車，四輪車，可分為單層、雙層和三層等，根據手柄的不同，可分為單手柄、雙手柄、帶擋板手柄、固定手柄和折疊手柄式等；根據車底部的不同，可分為平底式和骨架底式。如圖（b）所示。

b）手推車

有時，將手車和手推車統稱為“手推車”，其特點是輕巧、易操作、回轉半徑小，適于短距離搬運輕小型物料。手推車，四輪車，可分為單層、雙層和三層等，根據手柄的不同，可二、牽引車及平板掛車牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進行水平搬運的車輛。牽引車主要用于倉庫、火車站臺與庫房之間或從庫房內到庫房裝卸臺之間的物料搬運。

平板掛車是直接裝載貨物的非自行式車輛，一般與牽引車配合使用。按照輪胎形式，有氣胎式和硬胎式兩種；按照轉向形式，又有前輪轉向和全輪轉向之分。

牽引車二、牽引車及平板掛車牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨牽引車根據動力大小可以分為普通牽引車和集裝箱牽引車。普通牽引車可以牽引掛車，用于裝卸區內的水平搬運；集裝箱牽引車用于拖掛集裝箱掛車，進行長距離搬運。根據牽引車驅動力不同，可以分為內燃牽引車和電動牽引車。內燃牽引車的功率相對較大，主要用于室外作業；電動牽引車采用蓄電池和直流電動機進行驅動，主要適用于室內牽引作業。牽引車根據動力大小可以分為普通牽引車和集裝箱牽引三、手動液壓升降平臺車手動液壓升降平臺車，如圖所示，是以手動或腳踏為動力，通過液壓驅動使載重平臺作升降運動的手推車，其主要性能參數如表所示。

手動液壓升降平臺它可以調節貨物作業時的高度差，減輕操作人員的勞動強度。其升降由油缸驅動剪式支臂來完成，可以在起升高度范圍內的任意位置停止，將搬運人員和機械、貨物一起運輸，常用于貨架巷道內的儲存或撿貨、車輛的裝卸等。三、手動液壓升降平臺車手動液壓升降平臺車，如圖所示，是以手動

手動液壓平臺車的性能參數項目單位參數載質量kg150300500800平臺最低位置mm225～420平臺最高位置mm740～1000平臺尺寸mm×mm700～900×450～500手動液壓平臺車的性能參數項目單位參數載質量kg150四、手動液壓托盤搬運車手動液壓托盤搬運車，又稱托盤式叉車，如圖所示，是一種輕小型的搬運設備，它的兩個貨叉插腿，可插入托盤底部。插腿的前端有兩個小直徑的行走輪，用來支承托盤和貨的重量。貨叉可以通過手泵油缸抬起，使托盤或貨箱離開地面，然后用手拉或電動驅動方式使之行走。這種托盤搬運車廣泛應用于超市、倉庫、工廠、碼頭等地。

手動液壓托盤搬運車四、手動液壓托盤搬運車手動液壓托盤搬運車，又稱托盤式叉車，如2.4.3起重機械設備一、概述起重機械設備是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降和水平運動的機械設備的總稱。它對減輕勞動強度，降低運輸成本，提高生產效率，加快車、船周轉，實現裝卸搬運機械化起著十分重要的作用。一個完整的工作循環包括取物、提升、平移、下降、卸載，然后返回到裝載位置等環節。起吊件貨的門座起重機的工作循環如圖所示。

起重機工作循環過程示意圖2.4.3起重機械設備起重機械設備是一種以間歇作業方式對二、起重機械的組成起重機械主要由驅動裝置、工作機構、金屬結構三大部分組成。1．驅動裝置是用來驅動各工作機構動作的動力設備。它是起重機械的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機械的工作性能和構造特征。2．工作機構是實現升降及運移貨物的機構，它有起升、運行、變幅和回轉四大機構。起升機構是用來升降貨物的機構，是起重機械最基本的機構；運行機構是用來實現起重機械或起重小車沿固定軌道或路面行走的機構；變幅機構是依靠臂架或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度的機構；回轉機構是使起重機械回轉部分在水平面內繞回轉中心轉動的機構。二、起重機械的組成起重機械主要由驅動裝置、工作機構、金屬結構3．金屬結構是起重機械的基本骨架，主要用來布置和安裝驅動裝置和工作機構。起重機械的金屬結構主要有臂架、門架、橋架、人字架等。起重機械除了以上三大部分外，為了使起重機械工作安全可靠，還需要裝設一些安全保護裝置（超載、力矩、極限位置限制，以及防風、防傾翻、緩沖、防護等裝置）。3．金屬結構三、起重機械的分類起重機械種類很多，目前尚無統一的分類標準。通常按照起重機械綜合特征來進行分類，如下頁圖所示。根據用途不同，起重機械又可以分為簡單起重機械、通用起重機械和特種起重機械等類型。

起重機械分類圖三、起重機械的分類起重機械種類很多，目前尚無統一的分

起重機械分類圖起重機械分類圖簡單起重機械一般只做升降運動或一個直線方向移動，只具有一個運動機構，包括千斤頂、手拉葫蘆、手板葫蘆、環鏈電動葫蘆和升降機等，其起重貨物重量不大、作業速度及工作效率較低，如下頁圖所示。千斤頂又稱舉重器，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的輕小型起重設備。根據構造和工作原理不同可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種。簡單起重機械一般只做升降運動或一個直線方向移動，只具手扳葫蘆

手拉葫蘆手扳葫蘆手拉葫蘆電動葫蘆電動葫蘆千斤頂千斤頂（一）橋式起重機橋式起重機是橫架于車間、倉庫及露天堆場的上方，用來吊運各種貨物的機械設備，通常稱為“橋吊”、“天車”或“行車”。它是擁有量最大和使用最廣泛的一種軌道運行式起重機，其數量約占各種起重機總數的60%～80%，額定起重量從幾噸到幾百噸。它一般用吊鉤、抓斗或電磁盤來裝卸貨物，最基本的類型是通用吊鉤橋式起重機。如下頁圖所示。（一）橋式起重機橋式起重機是橫架于車間、倉庫及露天堆場的上方倉儲設備2課件

按橋架結構不同，可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機兩種。單梁橋式起重機主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面；雙梁橋式起重機通常由起升機構、大車運行機構、小車運行機構、橋與小車架等組成，其應用范圍廣。按用途和取物裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、兩用橋式起重機、三用橋式起重機等。1．橋式起重機分類按橋架結構不同，可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

橋式起重機一般是由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起升機構和運行機構，整個小車沿裝于主梁架蓋板上的小車軌道運行。大車部分則由橋架（大車橋架）及司機室等組成。在大車橋架上裝有大車運行機構和小車輸電滑觸線或小車傳動電纜及電氣設備等。司機室又稱操縱室，其內裝有起重機控制裝置及電氣保護柜、照明開關板等。

2．橋式起重機構造特點橋式起重機一般是由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起（1）吊鉤橋式起重機。其取物裝置是吊鉤，它是橋式起重機中最基本的一種，起重量已有標準系列，為3t～250t。（2）抓斗橋式起重機。其取物裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯系抓斗、起升機構、開閉機構。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的吊裝作業。（3）電磁橋式起重機。它的取物裝置是電磁盤，適用于吊運具有導磁性的黑色金屬及其制品，目前有5t、10t、15t、20t,30t等幾種機型。3．常用的橋式起重機3．常用的橋式起重機（4）三用橋式起重機。基本構造與電磁橋式相同。根據需要可用吊鉤吊運重物，也可在吊鉤上掛一個馬達抓斗裝卸物料，還可掛上電磁盤吊動黑色金屬。（5）雙小車橋式起重機。這種起重機與吊鉤橋式起重機基本相同，只是在橋架上裝有2臺起重量相同的小車。（6）電動葫蘆雙梁橋式起重機。是一種吊鉤橋式起重機，橋架結構與通用吊鉤式起重機相同，但是小車架上的起升機構則是電動葫蘆。（4）三用橋式起重機。基本構造與電磁橋式相同。根據需要可（二）龍門起重機又稱龍門吊或門式起重機，它是由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構成的門形框架得名，其外形結構，如圖所示。龍門起重機具有場地利用率高，作業范圍大，適應面廣，通過性強等特點，在庫場、車站、港口、碼頭等場所廣泛使用，其使用數量僅次于橋式起重機。（二）龍門起重機又稱龍門吊或門式起重機，它是由支承在龍門起重機龍門起重機按門架結構型式可分為：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架、雙主梁箱型門架、II型桁架式門架、雙主梁無懸臂門架、三角形截面桁架門架等龍門起重機。按主梁數目可分為雙主梁龍門起重機和單主梁龍門起重機。按懸臂結構可分為雙懸臂龍門起重機、單懸臂龍門起重機、無懸臂龍門起重機。按支腿形狀可分為L型、折線型、C型、M型、O型等支腿形狀的起重機。1．龍門起重機的分類按門架結構型式可分為：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架

（1）工作機構。包括起升機構和運行機構。運行機構又分為大車運行機構和小車運行機構兩部分。（2）金屬結構。包括小車車架和大車車架。金屬結構有桁架式和箱型兩種。（3）驅動裝置。包括大車和小車繼電器、電動機、控制器、照明設備、電器線路及各種安全保護裝置等。2．龍門起重機構造特點（1）工作機構。包括起升機構和運行機構。運行機構又分第一，龍門起重機的走行軌道直接鋪設在作業場地，并且走行軌道面的高度可與作業場地在同一平面上。因此，龍門起重機下的貨位面積、通道等能得到充分利用。第二，龍門起重機沒有固定永久性建筑物（只是走行軌道的基礎埋于地表面以下），如果貨場改建、變遷，則影響不大。第三，大多數龍門起重機兩端帶有一定長度的懸臂，不僅使作業面積增大，貨位得到充分利用，而且使汽車與其它車輛可直接進行裝卸或換裝，提高了裝卸效率，加速了車輛和貨位的周轉。3．龍門起重機的特點第一，龍門起重機的走行軌道直接鋪設在作業場地，并且走（三）門座起重機

又稱門機，是有軌運行的臂架型移動式起重機，由于具有較好的工作性能和獨特的優越結構，在現代的港口、車站、庫場裝卸設備中占據著重要的地位。如圖所示。（三）門座起重機又稱門機，是有軌運行的臂架型門座起重機

門座起重機

按整機結構，可以分為箱型結構、桁架結構、混合式結構門座起重機。按使用場合，可以分為堆場門座起重機、港口門座起重機、造船用門座起重機、水電站用門座起重機四種。按門架結構型式不同，可分為全門座起重機和半門座起重機兩種。半門座是指起重機的一側支承在地面軌道上。按用途不同，可分為裝卸用門座起重機、安裝用門座起重機、多用途型門座起重機等。按取物裝置，可以分為吊鉤門座起重機、箱鉤兩用門座起重機。1．門座起重機的分類按整機結構，可以分為箱型結構、桁架結構、混合式結構門

從門座起重機外形結構來看，它的構造大致可分為上部旋轉部分和下部運行部分。上部旋轉部分安裝在一個高大的門型底架上，并相對于下部運行部分可以實現360°任意旋轉，這也是它與其他轉動起重機的主要區別。門架可以沿軌道運行，同時它又是起重機的承重部分。起重機的自重和吊重均由門架承受，并由它傳到地面軌道上，門座起重機正是由此而得名。上部旋轉部分包括臂架系統、人字架、旋轉平臺、司機室等，同時還安裝有起升、變幅、旋轉機構。2．門座起重機構造特點從門座起重機外形結構來看，它的構造大致可分為上部旋轉門架底部能通過火車或其他車輛，軌距有三種規格，能通過一列火車的軌距為6m，稱單線門架；能通過兩列火車的軌距為10.5m，稱雙線門架；能通過三列火車的軌距為15.3m，稱三線門架。門座底部裝有行車車輪或運行臺車，運行機構使整臺起重機可以沿著地面或建筑物上的軌道運行。門架底部能通過火車或其他車輛，軌距有三種規格，能通過

（1）額定起重能力范圍寬，一般在5t～100t，造船用門座起重機的起重量范圍則更大，可達到150t～250t。（2）工作機械具有較高的運動速度，起升速度可達70m/min，變幅速度可達55m/min。（3）使用效率高，每晝夜可工作22h，臺時效率也很高，一般能達l00t/h以上。3．門座起重機的特點（1）額定起重能力范圍寬，一般在5t～100t，造船用（4）結構是立體的，不用多占碼頭、貨場的面積，具有高大的門架和較長距離的伸臂，因而具有較大的起升高度和工作幅度。雖然門座起重機具有高速靈活、安全可靠的裝卸能力，又能提高裝卸生產率，減輕勞動強度，但也有它的缺點，如造價高，需用鋼材多，需要較大電力供給，一般輪壓較大，需要堅固的地基，附屬設備也較多。（4）結構是立體的，不用多占碼頭、貨場的面積，具有高大的門架（四）流動式起重機

它是能在無軌道路或專用軌道行駛，機體靠重力保持穩定的臂架式旋轉起重機。這類起重機機動靈活，穩定性較好，操縱簡單方便，移動迅速，應用廣泛。如右圖所示。（四）流動式起重機它是能在無軌道路或專用軌道行駛，機按運行部分的結構不同，可分為汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機和軌道起重機，其中輪胎起重機、汽車起重機擁有量大，使用普遍。按運行部分的結構不同，可分為汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重

它是安裝在標準的或專用的載貨汽車底盤上的全旋轉臂架起重機。其車輪采用彈性懸掛，行駛性能接近于汽車，一般在車頭設有司機室，此外，絕大多數還在轉臺（或轉盤）上設有起重司機室。汽車起重機行駛速度高，越野性能好，作業靈活，可迅速改變作業場地。作業時，汽車起重機一般都放下支腿，不帶負荷行駛，且不能配套雙繩抓斗使用，因而其使用受到一定限制。1．汽車起重機它是安裝在標準的或專用的載貨汽車底盤上的全旋轉臂架起汽車起重機

汽車起重機

同汽車起重機相比，其主要區別在于：一是底盤不同。汽車起重機用標準或專用汽車底盤，輪胎起重機則用專用底盤，其軸距和輪距配合適當，從而穩定性好，并能在平坦的地面上吊貨行駛，但走行速度較低，適合于固定在一個貨場內作業。二是司機室的數目不同。輪胎起重機只有一個司機室，位于轉臺上，四個機構都在這個司機室中操縱。汽車起重機有兩個司機室，一個在轉臺上，操縱起升、旋轉和變幅機構；另一個在起重機前方，操縱起重機的行駛和轉向。2．輪胎起重機同汽車起重機相比，其主要區別在于：一是底盤不同。汽車輪胎起重機

輪胎起重機

它是將起重機作業部分裝在車架上的臂架式旋轉起重機，這種起重機可在路面不好的情況下作業，穩定性好。但運行速度較低（一般不超過4km/h～6km/h），并且在行駛時會損壞路面，維修操作也較復雜，配件不易解決，在使用中受到一定的限制，一般只適用于建筑、建設施工工地。3．履帶起重機它是將起重機作業部分裝在車架上的臂架式旋轉起重機，這履帶起重機

履帶起重機

它是沿鐵路軌道運行的起重機。起重作業部分裝設在鐵路轉向架式底盤上，凡是路軌所到之處，該起重機都可以前往工作。該起重機僅在鋼軌上運行，故在貨物一側須有一條起重機專用行走線，增加了投資成本，故目前在鐵路貨場使用不多，多用于鐵路救援列車。4．軌道起重機它是沿鐵路軌道運行的起重機。起重作業部分裝設在鐵四、起重機械的技術性能參數

起重機械的技術性能參數有起重量、起升高、幅度和跨度、工作速度、軌距和基距、輪壓和工作級別等。其中工作級別是反映起重機械工作繁忙程度和載荷輕重程度的參數，是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環次數的綜合參數。四、起重機械的技術性能參數起重機械的技術性能參

（1）起重機工作級別。指起重機整機的工作級別，它根據起重機的利用等級（整個設計壽命周期內總的工作循環次數）U0～U9和載荷狀況Q1～Q4來劃分，可分為A1～A8共8個級別，如下頁表所示。（2）起重機金屬結構工作級別。它根據結構的應力循環等級和應力狀態可分為8級：A1～A8。起重機械的工作級別包括起重機的工作級別、金屬結構的工作級別和機構的工作級別三部分。（1）起重機工作級別。指起重機整機的工作級別，它根據利用等級

載荷狀況U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1輕－－A1A2A3A4A5A6A7A8Q2中－A1A2A3A4A5A6A7A8－Q3重A1A2A3A4A5A6A7A8－－Q4特重A1A2A3A4A5A6A7A8－－

起重機工作級別劃分利用等級U0U1U2U3U4U5U6U7U8U9Q1

它是反映機構工作繁忙程度和承受載荷的輕重程度，按機構的利用等級（機構在使用期限內，處于運轉狀態的總小時數）T0～T9和載荷狀態L1～L4來劃分，可分為M1～M8共8個級別，如下頁表所示。

對于不同類型和不同使用條件的起重機，其工作級別、機構的工作級別不同。（3）起重機機構工作級別它是反映機構工作繁忙程度和承受載荷的輕重程度，按機構的

起重機機構工作級別利用等級

載荷狀況T0T1T2T3T4T5T6T7T8T9L1輕－－M1M2M3M4M5M6M7M8L2中－M1M2M3M4M5M6M7M8－L3重M1M2M3M4M5M6M7M8－－L4特重M1M2M3M4M5M6M7M8－－起重機機構工作級別利用等級T0T1T2起重機械類型起重機工作級別機構工作級別起升機構小車運行機構大車運行機構回轉機構變幅機構橋式起重機吊鉤式車間及倉庫用A3～A5M2～M5M3～M5M3，M5－－繁重工作車間及倉庫用A6～A7M5～M7M5、M6M6、M7－－抓斗式間斷裝卸用A6～A7M6～M7M6～M8M6、M7－－連續裝卸用A8M7、M8M6、M7M6、M7－－門式起重機一般用吊鉤式A5～A6M5、M6M5M5－－裝卸用抓斗式A7～A8M7、M8M7、M8M6、M7－裝卸集裝箱用A6～A8M6～M8M6～M8M5～M8－－

起重機工作級別和機構工作級別舉例起重機械類型起重機機構工作級別起升機構小車運大車運回轉變幅橋2.4.4叉式裝卸車一、概述

叉車是裝卸搬運車輛中應用最廣泛的一種。它由自行的輪胎底盤和能垂直升降、前后傾斜的貨叉、門架等組成，主要用于件貨的裝卸搬運。有如下特點：（1）機械化程度高。可以在各種取物裝置或貨板配合下，僅僅依靠駕駛員的操作，實現裝卸作業的完全機械化，而無需裝卸工人的輔助勞動。（2）機動靈活性好。叉車外形尺寸小，重量輕。同時由于叉車轉彎半徑小，可以在作業區域內任意調動，自由出入。（3）通用性比較強。在配備與使用各種工作屬具，如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾等的條件下，可以適應各品種、形狀和大小貨物的裝卸作業。2.4.4叉式裝卸車叉車是裝卸搬運車輛中應用最廣（1）機械化程度高。可以在各種取物裝置或貨板配合下，僅僅依靠駕駛員的操作，實現裝卸作業的完全機械化，而無需裝卸工人的輔助勞動。（2）機動靈活性好。叉車外形尺寸小，重量輕。同時由于叉車轉彎半徑小，可以在作業區域內任意調動，自由出入。（3）通用性比較強。在配備與使用各種工作屬具，如貨叉、鏟斗、臂架、串桿、貨夾等的條件下，可以適應各品種、形狀和大小貨物的裝卸作業。（1）機械化程度高。可以在各種取物裝置或貨板配合下，僅僅（4）經濟效果比較好。與大型起重機械比較，它的成本低，投資少，能獲得較好的經濟效益。（5）裝卸效率高和裝卸安全性強。叉車作業可縮短裝卸、搬運、堆碼的作業時間；另外叉車作業可減少貨物破損，提高作業的安全程度，實現文明裝卸。（6）提高倉庫容積的利用率。叉車作業可使貨物的堆垛高度大大增加，倉庫和貨艙的空間位置得到充分利用。（4）經濟效果比較好。與大型起重機械比較，它的成本低，投二、叉車的組成

叉車（以典型的平衡重式叉車為例）主要由動力裝置、底盤運行部分和工作裝置三大部分組成。1．動力裝置叉車動力裝置的作用是供給叉車工作裝置裝卸貨物和輪胎底盤運行所需的動力。叉車的動力形式可以分為內燃機式和電動機式兩大類。根據燃料的不同，內燃機可分為柴油機、汽油機和液態石油汽等形式。二、叉車的組成叉車（以典型的平衡重2．底盤運行部分叉車的運行部分安裝在輪式底盤上，其作用是將發動機發出的動力轉變為叉車可以控制的運動，主要由傳動系統、制動系統和轉向系統組成。3．工作裝置叉車的工作裝置用來叉取、卸放、升降、堆碼貨物，一般采用貨叉取貨，為了一機多用，還可以配備其他多種取物裝置。它一般由貨叉、叉架、門架、鏈條、鏈輪、起升油缸和傾斜油缸等組成。2．底盤運行部分三、叉車的分類（一）按動力方式分類

（1）發動機式叉車。它又可分為以汽油、柴油、液化石油氣、雙燃料（汽油/液化石油氣或柴油/液化石油氣）為動力的叉車。它機動性好，功率大，尤其適用于大噸位叉車。（2）電動機式叉車（俗稱電瓶叉車）。以蓄電池供給能量，直流電動機驅動，操作容易，無廢氣污染，它適合在室內作業。隨著環保要求的提高，需求有較快增長，尤其適于中、小噸位叉車。（3）雙動力叉車。主要有內燃機/電動式叉車。（4）手動式叉車。靠人力進行作業，使用和維護方便，起重量較低。三、叉車的分類（1）發動機式叉車。它又可分為以汽油、柴油（二）按照叉車的使用環境分類（1）室內用叉車。室內叉車基本上都為電動叉車。（2）室外用叉車。室外用的叉車通常為大噸位柴油、汽油或液化氣叉車，如用于碼頭或集裝箱轉運站的集裝箱叉車。（二）按照叉車的使用環境分類（三）按照用途進行分類（1）通用叉車：在大多數情況下都可以使用的叉車。（2）專用叉車：具有專門用途的叉車，如堆垛式叉車、集裝箱叉車等。一般將除平衡重式叉車以外各類叉車，統稱為特種專用叉車。（四）按結構特點分類

可分為平衡重式、插腿式、前移式、側面式、跨車及其他特種叉車等。（三）按照用途進行分類（1）通用叉車：在大多數情況1．平衡重式叉車是叉車中應用最廣泛的一種，約占叉車總數的80%以上。它的特點是貨叉伸出在車身的正前方，貨物重心落在車輪輪廓之外。由于沒有支撐臂，為了平衡貨物重力產生的傾覆力矩，在車體尾部配有平衡重塊。如下圖所示。平衡重式叉車有內燃式和蓄電池式兩種。1．平衡重式叉車叉車叉車

叉車前面有帶有小輪子的支腿，能與貨叉一起伸入貨板叉貨，然后再用貨叉提升貨物。由于貨物重心位于前后車輪所包圍的底面積內，因此其穩定性好。相對于平衡重式而言，該類叉車結構簡單，自重和外形尺寸小，轉彎半徑小，宜于在狹窄通道和室內堆垛、搬運作業。但其運行速度低，對地面要求較高，且多采用電力驅動和人力推動。如下圖所示。2．插腿式叉車叉車前面有帶有小輪子的支腿，能與貨叉一起伸入貨板叉貨手動叉車手動叉車3．前移式叉車該類叉車的貨叉可沿叉車縱向前后移動。取貨卸貨時，貨叉伸出，叉卸貨物以后或帶貨移動時，貨叉退回接近車體的位置，使貨物重心落在叉車的支撐面內，因此叉車運行時的穩定性好。一般由蓄電池作動力，起重量在3t以下。它的優點是車身小，重量輕，轉彎半徑小，機動性好，前輪可做得較大，缺點是行駛速度低，主要用于室內高架搬運作業。如下圖所示。3．前移式叉車手動托盤搬運車手動托盤搬運車步行式堆垛叉車步行式堆垛叉車機動托盤搬運車機動托盤搬運車4．側叉式叉車門架和貨叉位于車體中部的一側，不僅可以上下運動，還可以前后伸縮。叉貨時，液壓支腿先放下著地，門架向外推出，叉取貨物后，貨叉起升，門架退回，然后下降貨叉，貨物即自動放置在叉車一側的前后車臺上，然后收起液壓支腿，叉車即可行走。該類叉車可減少長大貨物對道路寬度的限制，同時，行駛時穩定性好，速度高，司機視野比前叉式好。如下圖所示。4．側叉式叉車5．跨車跨車即跨運車，是由門形車架和帶抱叉的提升架組成的搬運機械。一般用內燃機驅動，起重量為10～50t。作業時，門形車架跨在貨物上，由抱叉托起貨物后，進行搬運和堆垛。跨車主要用來搬運和堆碼長大笨重件和集裝箱。如圖所示。跨車起重量大，運行速度較高，裝卸快，甚至可做到不停車裝載，但跨車本身重量集中在上部，重心高，空車行走時穩定性較差，要求有良好的地面條件。跨運車5．跨車跨車起重量大，運行速度較高，裝卸快，甚至集裝箱跨運車集裝箱跨運車為了適應多種用途的需要，叉車還有很多其它型式，如集裝箱叉車、特殊結構叉車等。（1）集裝箱叉車：它是集裝箱碼頭和堆場上常用的一種集裝箱專用裝卸機械，主要用于堆垛空集裝箱等輔助性作業，也可在集裝箱吞吐量不大（年吞吐量低于3萬標準箱）的綜合性碼頭和堆場進行裝卸與短距離搬運。裝卸10t以下的小型集裝箱時，這類叉車的貨叉直接插入集裝箱底板的叉孔內，裝卸大型集裝箱時，叉車的滑架上裝有專用的集裝箱頂吊架，滑架起升時，靠頂吊架裝卸集裝箱。如下圖所示。集裝箱叉車6．其它型式叉車為了適應多種用途的需要，叉車還有很多其它型式，如集裝（2）三節門架叉車：普通叉車的門架是由內外門架兩節組成的。三節門架全伸時，起升高度比兩節門架的大；門架全縮時，叉車的全高比兩節門架的小。適于高層貨物的裝卸堆垛作業，如左下圖所示。（3）自由起升叉車：它適于在低矮的場所作業，如船艙和車廂內。全自由起升的叉車，當叉架起升到內門架的頂端時，內門架仍不上升，因此它可以在叉車總高不變的情況下將貨物堆碼到與叉車總高大致相等的高度。部分自由起升叉車的通過性高，只要門道的凈空高度不低于門架全縮時的叉車總高，叉車就能通過。如右下圖所示。自由起升叉車三節門架叉車（2）三節門架叉車：普通叉車的門架是由內外門架兩節組成四、叉車的技術性能參數1．叉車的型號叉車的型號標注由五項組成：組型代號、主參數和動力形式（用燃料代號表示）、傳動方式和改進代號。四、叉車的技術性能參數1．叉車的型號（1）廠牌：用兩個漢語拼音字母或用兩個漢字表示，廠牌由廠家自定。（2）結構形式代號：P表示平衡重式，C表示側叉式，Q表示前移式等等。（3）動力類型代號：汽油機標字母Q，柴油機標字母C，液態石油氣機標字母Y。（4）傳動形式代號：機械傳動不標字母，動液傳動標字母D，靜液傳動標字母S。（5）主參數代號：以額定起升質量（t）*10表示。（6）改進代號：按漢語拼音字母順序表示。編制規則如下：（1）廠牌：用兩個漢語拼音字母或用兩個漢字表示，廠牌由廠家自主要有額定起重量，最大牽引力，最大起升高度，載荷中心距，門架的傾角，起升速度，最小轉彎半徑，最大運行速度，最小離地間隙，自重和叉車自重利用系數，還有外形尺寸、前后橋負荷、輪壓、軸距和輪距等。

部分國產叉車的主要技術參數型號CPC20CPCD20CPQ25CPQD25CPY30CPYD30CPQ40CPQD40CPC50CPCD50ACPC60CPCD60A額定起重量(kg)/載荷中心距(mm)2000/5002500/5003000/5004000/5005000/5006000/500起升高度(mm)300030003000300030003000自由起升高度(mm)110110110110160160滿載起升速度(mm/s)5505505004004004002．叉車的主要技術參數主要有額定起重量，最大牽引力，最大起升高度，載荷中心（1）裝卸性能，指叉車起重能力和裝卸快慢的性能。（2）牽引性能，指叉車行駛和加速快慢、牽引力和爬坡能力等方面的性能。（3）制動性能，指叉車在行駛中根據要求降低車速及停車的性能。（4）機動性能，指叉車機動靈活的性能。最小轉彎半徑越小則機動性能越好。3．叉車的主要性能（1）裝卸性能，指叉車起重能力和裝卸快慢的性能。3．叉車的（5）通過性能，指叉車克服道路障礙而通過各種不良路面的能力。（6）操縱性能，指叉車操作的輕便性和舒適性。如果需要加在操作手柄、踏板及轉向盤上的力越小，則操縱性越好。（7）穩定性能，指叉車抵抗傾覆的能力。為了保證叉車的安全作業，必須使叉車具有必要的縱向穩定性和橫向穩定性。（8）經濟性能，叉車的經濟性主要指它的造價和營運費用要低，包括動力消耗、生產率、耐用的程度等。（5）通過性能，指叉車克服道路障礙而通過各種不良路面的能力2.4.5自動導向車一、自動導向車系統（一）自動導向車系統的構成自動導向車系統(AGVS)以自動導向的無人駕駛搬運小車(AGV)為主體，由導向系統、自動寄送系統、數據傳輸系統、管理系統、安全保護裝置及周邊設備等組成，如右圖所示。它是使AGV車輛按照設定的路線自動行駛到指定的場所，完成物料搬運作業的系統。自動導向車系統(AGVS)2.4.5自動導向車自動導向車系統(AGVS)以自自動導引小車AGV(AutomatedGuidedVehicle)自動導引小車1．自動導向車(AGV)自動導向車是無人駕駛的、能自動導向運行的搬運車輛，大多用由蓄電池供電的直流電動機驅動。承載量一般為50～5000kg，最大承載量已達到100t，如右表所示。其中自動導向搬運車是使用最多的一類，約占85%左右。自動導向車的分類自動導向車(AGV)按作業方式分類自動導向搬運車自動導向牽引車自動導向叉車按移載方式分類自動移載輸送機鏈式，輥道，膠帶，攤位升降平臺，伸縮貨叉，機械手手動移載按轉向方式分類舵輪，兩輪速差，獨立多輪按導向方式分類線路導向電磁，磁帶光束（激光或紅外光）色（光）帶非線路導向坐標識別，自主導向1．自動導向車(AGV)自動導向車的分類自動按作業方式分類自外導式導向系統：在車輛的運行路線上設置導向信息媒體，如導線、磁帶、色帶等，由車上的導向傳感器接受線路媒體的導向信息，信息經實時處理后控制車輛沿正確路線行駛，其中應用最多的是電磁導向和光學導向兩種。自導式導向系統：在車輛上預先設定運行線路的坐標信息，在車輛運行時，實時地測出實際的車輛位置坐標，再將兩者進行比較后控制車輛的導向運行。2．導向系統分為外導式導向系統（線路導向）和自導式導向系統（非線路導向）。外導式導向系統：在車輛的運行路線上設置導向信息媒體，

寄送系統包括認址、定位兩部分。自動導向車系統中，在車輛停靠地址處設置傳感標志，如磁鐵、色標等，自動導向車就以相對認址或絕對認址的方式來接收標志信號，使車輛完成認址停靠。車輛在地址處的定位可以分為一次定位和二次定位。車輛提前減速，在目的地地址處制動駐車，是車輛一次定位。車輛一次認址定位的駐車精度可達±5mm。二次定位是高精度定位，采用機械方式，其定位精度可達±1mm。3．寄送系統寄送系統包括認址、定位兩部分。3．寄送系統

自動導向車系統中，在地面設施之間一般采用有線傳輸方式，而在流動車輛和地面固定設施之間，有時必須采用無線傳輸方式。感應數據傳輸技術正逐步被日益成熟的無線電調頻技術和更加可靠的紅外數據傳輸技術所替代。4．數據傳輸系統自動導向車系統中，在地面設施之間一般采用有線傳輸方式（二）自動導向車系統的控制

自動導向車系統的控制和管理一般分為三級：一級計劃管理級、二級過程處理級和三級作業執行級。該系統采用模塊化層次結構，如下圖所示。AGVS分級管理控制層次示意圖（二）自動導向車系統的控制自動導向車系統的控制和管1．自動導向車控制一般采用單片機或單板微機、可編程控制器PLC等作為自動導向車的控制器。這個控制器可以分別對自動導向車的導向運行、認址定位、載荷移交、安全作業以及指令數據傳輸進行控制管理，如下圖所示。自動導向車的控制模塊1．自動導向車控制自動導向車的控制模塊

運行路線控制就是確定車輛行駛的路線和停靠的地址，即把路線的區段、分支和岔道信號傳輸給車輛控制系統，使車輛按照控制系統的指令行走和到達指定的地點。2．運行路線控制運行路線控制就是確定車輛行駛的路線和停靠的地址，即自動導向車運行到指定地點要將車上的貨物自動移載到載貨臺上，或者從載貨臺上移取貨物進行搬運。移載控制系統要對自動移載作業進行控制，包括車輛與貨臺在移載時的相對位置、貨位的確定、移載動作的選擇等；還要對系統中其它周邊設備進行控制，如通斷交通信號、啟閉通道。3．移載及周邊設備的控制自動導向車運行到指定地點要將車上的貨物自動移載到載貨二、自動導向車（AGV)的組成

自動導向車，是能夠自動行駛到指定地點的無軌搬運車輛（GB/T18354）。自動導向車用于自動導向車系統中，按照設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車，將物料搬運到指定地點。它具有導向行駛、認址和移交載荷的基本功能。一般由機械系統、動力系統、控制系統三大部分組成。二、自動導向車（AGV)的組成自動導向車，是能夠（1）車體：車體是自動導向車的主體，所有的零部件都要安裝在車體上。車體一般采用箱形或框架式結構、蓄電池安放在車架內。（2）車輪與轉向裝置：自動導向車的車輪有驅動輪、驅動轉向輪、轉向輪、隨動輪、固定從動輪等。轉向方式有差速和獨立轉向兩類。兩輪速差轉向方式的轉向裝置是一對平行同軸固定在車體中部的驅動輪，依靠電氣調速使兩個驅動輪產生不同的轉速以實現轉向。獨立多輪轉向方式中，多個車輪前后布置在車體上，車輛運行時，各車輪都根據設定的運行路線自由偏轉和實現轉向。（3）移載裝置：自動導向車可以采用輸送機、升降平臺、伸縮貨叉、機械手等多種移載裝置將車輛上的物件卸到載貨平臺上，或者將載貨平臺上的物料裝到車輛上。1．機械系統（1）車體：車體是自動導向車的主體，所有的零部件都要大多數自動導向車以蓄電池作為能源，用直流電動機驅動。（1）蓄電池：有鉛－酸和鎳一鎘蓄電池兩類。對于大型重載的自動導向車，由于蓄電池能源供應不能完全滿足其動力的要求，因此采用“內燃－發電機－電動機”組成的動力系統。（2）電動機和液壓系統：獨立多輪轉向式車輛常使用串勵電動機。其轉向電機使用伺服電動機。兩輪速差轉向式車輛采用并勵、它勵或永磁電動機。移載裝置除采用電動方式驅動外，還可以采用液壓方式。2．動力系統大多數自動導向車以蓄電池作為能源，用直流電動機驅動。2．動力

自動導向車的運行驅動模塊、伺服轉向模塊、控制系統中的動作邏輯模塊、通信模塊中的信息數據，以及各種安全裝置，如接近探知器、接觸緩沖器、貨物識別器、移載狀態和周邊設備監測器中的信息數據，全部匯集到車上的中央數據處理器。由中央數據處理器綜合分析后做出判斷和處理，使自動導向車完成導向運行、認址定位和移交載荷作業。3．控制系統自動導向車的運行驅動模塊、伺服轉向模塊、控制系統中的動三、自動導向車性能參數

額定承載量：是指自動導向搬運車、自動導向叉車在正常使用時可搬運貨物的最大質量。牽引質量：是指自動導向牽引車在平坦道路上行駛時能牽引的最大質量，牽引質量中不包括被牽引的拖掛車的質量。車體尺寸：是指自動導向車的長、寬、高的外形尺寸。該外形尺寸應該適應搬運物品的尺寸、通道寬度以及移載動作的要求。運行速度：是指車輛正常行駛時的速度。它是確定車輛作業周期或搬運效率的重要參數。三、自動導向車性能參數額定承載量：是指自動導向搬運

認址精度：是指一次定位的認址精度，即車輛到達目的地址處并準備自動移載時的駐車精度。它是確定移載方式的重要參數。最小彎道半徑：是指滿足車輛在運行過程中轉彎時彎道的最小曲率半徑。它是確定車輛彎道運行所需空間的重要參數。蓄電池容量：是指在作業期間內進行正常作業時車輛能夠從蓄電池獲得的能源供應量。認址精度：是指一次定位的認址精度，即車輛到2.4.6裝卸搬運的合理化一、裝卸搬運合理化的注意事項

（1）防止無效裝卸：無效裝卸是消耗于有用貨物必要裝卸勞動之外的多余裝卸勞動，主要有過多的裝卸次數，過大的包裝裝卸，無效物質的裝卸等方面。（2）充分利用重力和消除重力影響的少消耗裝卸：利用貨物本身重量，進行有一定落差的卸貨，以減少勞動力消耗。（3）充分利用設備，實現規模化裝卸：只有裝載能力達到一定規模時，才會有最優裝卸效果。2.4.6裝卸搬運的合理化（1）防止無效裝卸：無效裝（4）提高“物”的裝卸搬運活性：裝卸搬運活性是從“物”的靜止狀態轉變為裝卸搬運運動狀態的難易程度。（5）提高“物”的運輸活性：裝卸搬運操作有時是直接為運輸服務，下一步可直接轉入運輸狀態，因而只有將貨物預置到容易轉入運輸的狀態，裝卸搬運才稱得上合理。（4）提高“物”的裝卸搬運活性：裝卸搬運活性是從“物”的靜止二、裝卸搬運設備配置的影響因素

（1）作業性質和作業場合：明確作業是單純的裝卸或單純的搬運，還是裝卸、搬運兼顧。如在鐵路專用線、倉庫等場合，可選擇龍門起重機；在集裝箱港口碼頭，可選擇岸邊集裝箱裝卸橋、集裝箱跨運車等。（2）作業運動形式：水平運動，可配備選用卡車、連續運輸機、牽引車、小推車等機械；垂直運動，可配備選用提升機、起重機等機械；多平面式運動，可采用旋轉起重機等機械。二、裝卸搬運設備配置的影響因素（1）作業性質和作業場合：（3）作業量：作業量大時，應配備作業能力較高的大型專用機械設備；作業量小時，最好采用構造簡單、造價低廉而又能保持相當生產能力的中小型通用機械設備。（4）作業對象性質：貨物的性質、形狀和包裝千差萬別，有大小、輕重之分，有固體、液體之分，又有散裝、成件之不同，選擇設備時，應盡可能符合貨物特性的要求。（3）作業量：作業量大時，應配備作業能力較高的大型專用機械設

（5）作業速率。按物料及物流速度、進出量要求確定是否是高速作業，是連續作業還是間歇作業。（6）搬運距離。長距離搬運一般選用火車、船舶、載貨汽車、牽引車和掛車等運輸設備，較短距離搬運可選用叉車、跨運車、連續運輸機械等機械設備。（5）作業速率。按物料及物流速度、進出量要求確定是否是高（7）裝卸搬運機械自身特性。機械設備使用時，要可靠耐用，效率高，操作方便安全，便于裝配和拆卸，自重輕，動力消耗小、能適應不同的工作條件。另外對于同類貨物應盡量選擇同一類型的標準機械，作業量不大而貨物品種復雜的場所，應發展一機多用，擴大機械使用范圍，提高機械利用率。（8）裝卸搬運流程上的配套。裝卸搬運機械要能在生產作業區銜接、數量和噸位配套、作業時間上的協調、與場地條件、周邊輔助設備匹配，以使前后作業相互適應，相互銜接，相互協調，保證裝卸搬運工作持續進行，提高效率。

（7）裝卸搬運機械自身特性。機械設備使用時，要可靠耐用，效三、典型裝卸搬運設備的合理選用1．單元化貨物裝卸搬運機械的配置單元化貨物是指以托盤、捆扎和包裝方式所形成的貨物單元。對于這種貨物的裝卸搬運，可以采用的設備配置方案，如下表所示。單元貨物裝卸搬運設備配置方案裝卸搬運作業類型擬配備的設備裝卸搬運作業說明庫內單元貨物拆碼垛手動拆碼垛機、動力拆碼垛機可人力配以手推車進行庫內單元貨物裝卸人力叉車、電動前移式叉車橋式起重機、移動式平衡起重機可配以移動式皮帶輸送機進行庫外汽車裝卸內燃叉車、前移式叉車汽車隨車吊、汽車起重機可采用固定裝卸貨臺叉車裝卸庫外火車站臺裝卸可采用搭接跳板進行棚車裝卸其他集散地裝卸可采用輔助裝卸臺進行拖車裝卸庫內外單元貨物搬運電瓶牽引車、混合動力牽引車平板拖車、電動或手動托盤搬運車可直接出入庫至裝卸地點三、典型裝卸搬運設備的合理選用1．單元化貨物裝卸搬運機械的配要合理選用叉車，必須考慮如下影響因素：（1）叉車的作業空間。叉車的選擇與存儲型式是密不可分的，每一系列叉車都有其適合的倉庫與巷道空間，要結合叉車自身條件，進行綜合考慮。（2）托盤系列。大部分叉車都是以托盤為操作單位的，所以托盤的尺寸與型式往往影響叉車型式及規格的選擇，建議采用標準規格的托盤。（3）地坪狀況。地坪的光滑度及平整度極大地影響叉車的使用，尤其是對高提升的室內叉車。2．叉車的合理選用要合理選用叉車，必須考慮如下影響因素：2．叉車的合理選用（4）日作業量。叉車的日作業量是指作業區如車站、碼頭和倉庫等每天進出的貨物的總重量或搬運托盤的數量。（5）作業高度。根據作業區的作業高度不同，來選擇叉車的貨叉最大起升高度，保證貨叉的最大起升高度高于作業區的作業高度。（6）電梯及集裝箱的高度。如果需要叉車進出電梯或者在集裝箱內作業，則電梯和集裝箱的入口高度會影響叉車類型的選擇。（4）日作業量。叉車的日作業量是指作業區如車站、碼頭和倉庫起重機械的選用，應注意以下幾方面的因素：（1）類型選擇。常根據裝卸搬運的場所、貨種、作業性質進行選擇。（2）結構型式選擇。起重機械主體結構的選擇要堅持兩個原則：一是經濟性原則；二是性能和標準化原則。（3）技術性能參數選擇。起重機械主要技術性能參數一般根據使用場合、作業性質進行選擇。3．起重機的合理選用起重機械的選用，應注意以下幾方面的因素：3．起重機的合理選用

（4）數量確定。起重機械臺數確定的依據是企業經營規劃和目標、貨物年物流量、生產作業任務、現場起重機械布置和配置方案。（5）價格與功能評價。價格選擇不僅考慮起重機本身的價格，還應考慮起重機的全壽命周期成本，既包括起重機成本，還包括使用成本。（6）經濟和技術評估。要對起重機械進行經濟和技術評估，經過選擇和評估，形成較為科學的購置方案（4）數量確定。起重機械臺數確定的依據是企業經營規劃和目

結束語謝謝大家聆聽！！！115

結束語謝謝大家聆聽！！！115倉儲設備2倉儲設備2116學習目標裝卸搬運是物流活動中的一個關鍵環節，裝卸搬運設備是實現物流合理化的技術基礎。

通過本節學習：熟悉裝卸搬運和裝卸搬運機械的概念、分類及特點；了解起重機、叉車和自動導向車的原理、組成和技術特點；理解裝卸搬運合理化的注意事項及設備選用的影響因素；掌握單元貨物裝卸搬運設備、叉車和起重機的合理選用方法。學習目標倉儲設備2課件倉儲設備2課件倉儲設備2課件倉儲設備2課件倉儲設備2課件倉儲設備2課件（3）成件包裝貨物的裝卸搬運機械。成件包裝貨物一般是指怕濕、怕曬、需要在倉庫內存放的貨物，如日用百貨、五金器材等。（4）集裝箱貨物裝卸搬運機械。1t集裝箱一般選用1t內燃叉車或電瓶叉車作業。5t及以上集裝箱采用龍門起重機或旋轉起重機進行裝卸作業。（3）成件包裝貨物的裝卸搬運機械。成件包裝貨物一般是指怕濕、（二）裝卸搬運機械的作用（1）提高裝卸效率，節約勞動力，減輕裝卸工人的勞動強度，改善勞動條件。（2）縮短作業時間，加速車輛周轉，加快貨物的送達和發出。（3）提高裝卸質量，保證貨物的完整和運輸安全。特別是長大笨重貨物的裝卸，依靠人力，一方面難以完成，另一方面保證不了裝卸質量，容易發生貨損或偏載，危及行車安全。采用機械作業，則可避免這種情況發生。（二）裝卸搬運機械的作用（1）提高裝卸效率，節約勞動力，減輕（4）降低裝卸搬運作業成本。裝卸搬運機械的應用，勢必會提高裝卸搬運作業效率，而使每噸貨物攤到的作業費用相應減少，從而使作業成本降低。（5）充分利用貨位，加速貨位周轉，減少貨物堆碼的場地面積。采用機械作業，堆碼高度大，裝卸搬運速度快，可以及時騰空貨位，因此可以減少場地面積。（4）降低裝卸搬運作業成本。裝卸搬運機械的應用，勢必會提高裝（三）裝卸搬運機械的特點（1）適應性強。由于裝卸搬運作業受貨物品類、作業時間、作業環境等影響較大，裝卸搬運活動各具特點，因而，要求裝卸搬運機械具有較強適應性，能在各種環境下正常進行作業。（2）工作能力強。裝卸搬運機械起重能力大，起重量范圍大，生產作業效率高，具有很強的裝卸搬運作業能力。（3）機動性較差。大部分裝卸搬運機械都在設施內完成裝卸搬運任務，只有個別裝卸搬運機械可在設施外作業。發展多類型的、專用的裝卸搬運機械來適應貨物裝卸搬運作業的要求是今后裝卸搬運機械的發展方向。（三）裝卸搬運機械的特點（1）適應性強。由于裝卸搬運作業受貨2.4.2簡易裝卸搬運設備一、手車及手推車手車，兩輪車，車前部帶叉撬裝置，在搬運箱、袋、桶等貨物時，無需專門將貨物舉起裝卸，使得裝卸搬運練成一體。在倉庫、車站、配送中心的裝車、倒垛、配貨作業中有所應用。如圖（a）所示。

a）手車

2.4.2簡易裝卸搬運設備手車，兩輪車，車前部帶叉撬裝置手推車，四輪車，可分為單層、雙層和三層等，根據手柄的不同，可分為單手柄、雙手柄、帶擋板手柄、固定手柄和折疊手柄式等；根據車底部的不同，可分為平底式和骨架底式。如圖（b）所示。

b）手推車

有時，將手車和手推車統稱為“手推車”，其特點是輕巧、易操作、回轉半徑小，適于短距離搬運輕小型物料。手推車，四輪車，可分為單層、雙層和三層等，根據手柄的不同，可二、牽引車及平板掛車牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進行水平搬運的車輛。牽引車主要用于倉庫、火車站臺與庫房之間或從庫房內到庫房裝卸臺之間的物料搬運。

平板掛車是直接裝載貨物的非自行式車輛，一般與牽引車配合使用。按照輪胎形式，有氣胎式和硬胎式兩種；按照轉向形式，又有前輪轉向和全輪轉向之分。

牽引車二、牽引車及平板掛車牽引車是指具有牽引裝置，專門用于牽引載貨牽引車根據動力大小可以分為普通牽引車和集裝箱牽引車。普通牽引車可以牽引掛車，用于裝卸區內的水平搬運；集裝箱牽引車用于拖掛集裝箱掛車，進行長距離搬運。根據牽引車驅動力不同，可以分為內燃牽引車和電動牽引車。內燃牽引車的功率相對較大，主要用于室外作業；電動牽引車采用蓄電池和直流電動機進行驅動，主要適用于室內牽引作業。牽引車根據動力大小可以分為普通牽引車和集裝箱牽引三、手動液壓升降平臺車手動液壓升降平臺車，如圖所示，是以手動或腳踏為動力，通過液壓驅動使載重平臺作升降運動的手推車，其主要性能參數如表所示。

手動液壓升降平臺它可以調節貨物作業時的高度差，減輕操作人員的勞動強度。其升降由油缸驅動剪式支臂來完成，可以在起升高度范圍內的任意位置停止，將搬運人員和機械、貨物一起運輸，常用于貨架巷道內的儲存或撿貨、車輛的裝卸等。三、手動液壓升降平臺車手動液壓升降平臺車，如圖所示，是以手動

手動液壓平臺車的性能參數項目單位參數載質量kg150300500800平臺最低位置mm225～420平臺最高位置mm740～1000平臺尺寸mm×mm700～900×450～500手動液壓平臺車的性能參數項目單位參數載質量kg150四、手動液壓托盤搬運車手動液壓托盤搬運車，又稱托盤式叉車，如圖所示，是一種輕小型的搬運設備，它的兩個貨叉插腿，可插入托盤底部。插腿的前端有兩個小直徑的行走輪，用來支承托盤和貨的重量。貨叉可以通過手泵油缸抬起，使托盤或貨箱離開地面，然后用手拉或電動驅動方式使之行走。這種托盤搬運車廣泛應用于超市、倉庫、工廠、碼頭等地。

手動液壓托盤搬運車四、手動液壓托盤搬運車手動液壓托盤搬運車，又稱托盤式叉車，如2.4.3起重機械設備一、概述起重機械設備是一種以間歇作業方式對物料進行起升、下降和水平運動的機械設備的總稱。它對減輕勞動強度，降低運輸成本，提高生產效率，加快車、船周轉，實現裝卸搬運機械化起著十分重要的作用。一個完整的工作循環包括取物、提升、平移、下降、卸載，然后返回到裝載位置等環節。起吊件貨的門座起重機的工作循環如圖所示。

起重機工作循環過程示意圖2.4.3起重機械設備起重機械設備是一種以間歇作業方式對二、起重機械的組成起重機械主要由驅動裝置、工作機構、金屬結構三大部分組成。1．驅動裝置是用來驅動各工作機構動作的動力設備。它是起重機械的重要組成部分，在很大程度上決定著起重機械的工作性能和構造特征。2．工作機構是實現升降及運移貨物的機構，它有起升、運行、變幅和回轉四大機構。起升機構是用來升降貨物的機構，是起重機械最基本的機構；運行機構是用來實現起重機械或起重小車沿固定軌道或路面行走的機構；變幅機構是依靠臂架或小車運行的方式使吊具移動而改變幅度的機構；回轉機構是使起重機械回轉部分在水平面內繞回轉中心轉動的機構。二、起重機械的組成起重機械主要由驅動裝置、工作機構、金屬結構3．金屬結構是起重機械的基本骨架，主要用來布置和安裝驅動裝置和工作機構。起重機械的金屬結構主要有臂架、門架、橋架、人字架等。起重機械除了以上三大部分外，為了使起重機械工作安全可靠，還需要裝設一些安全保護裝置（超載、力矩、極限位置限制，以及防風、防傾翻、緩沖、防護等裝置）。3．金屬結構三、起重機械的分類起重機械種類很多，目前尚無統一的分類標準。通常按照起重機械綜合特征來進行分類，如下頁圖所示。根據用途不同，起重機械又可以分為簡單起重機械、通用起重機械和特種起重機械等類型。

起重機械分類圖三、起重機械的分類起重機械種類很多，目前尚無統一的分

起重機械分類圖起重機械分類圖簡單起重機械一般只做升降運動或一個直線方向移動，只具有一個運動機構，包括千斤頂、手拉葫蘆、手板葫蘆、環鏈電動葫蘆和升降機等，其起重貨物重量不大、作業速度及工作效率較低，如下頁圖所示。千斤頂又稱舉重器，是一種利用剛性承重件頂舉或提升重物的輕小型起重設備。根據構造和工作原理不同可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種。簡單起重機械一般只做升降運動或一個直線方向移動，只具手扳葫蘆

手拉葫蘆手扳葫蘆手拉葫蘆電動葫蘆電動葫蘆千斤頂千斤頂（一）橋式起重機橋式起重機是橫架于車間、倉庫及露天堆場的上方，用來吊運各種貨物的機械設備，通常稱為“橋吊”、“天車”或“行車”。它是擁有量最大和使用最廣泛的一種軌道運行式起重機，其數量約占各種起重機總數的60%～80%，額定起重量從幾噸到幾百噸。它一般用吊鉤、抓斗或電磁盤來裝卸貨物，最基本的類型是通用吊鉤橋式起重機。如下頁圖所示。（一）橋式起重機橋式起重機是橫架于車間、倉庫及露天堆場的上方倉儲設備2課件

按橋架結構不同，可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機兩種。單梁橋式起重機主梁多采用工字型鋼或型鋼與鋼板的組合截面；雙梁橋式起重機通常由起升機構、大車運行機構、小車運行機構、橋與小車架等組成，其應用范圍廣。按用途和取物裝置不同，可分為吊鉤橋式起重機、抓斗橋式起重機、電磁橋式起重機、兩用橋式起重機、三用橋式起重機等。1．橋式起重機分類按橋架結構不同，可分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

橋式起重機一般是由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起升機構和運行機構，整個小車沿裝于主梁架蓋板上的小車軌道運行。大車部分則由橋架（大車橋架）及司機室等組成。在大車橋架上裝有大車運行機構和小車輸電滑觸線或小車傳動電纜及電氣設備等。司機室又稱操縱室，其內裝有起重機控制裝置及電氣保護柜、照明開關板等。

2．橋式起重機構造特點橋式起重機一般是由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起（1）吊鉤橋式起重機。其取物裝置是吊鉤，它是橋式起重機中最基本的一種，起重量已有標準系列，為3t～250t。（2）抓斗橋式起重機。其取物裝置為抓斗，以鋼絲繩分別聯系抓斗、起升機構、開閉機構。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的吊裝作業。（3）電磁橋式起重機。它的取物裝置是電磁盤，適用于吊運具有導磁性的黑色金屬及其制品，目前有5t、10t、15t、20t,30t等幾種機型。3．常用的橋式起重機3．常用的橋式起重機（4）三用橋式起重機。基本構造與電磁橋式相同。根據需要可用吊鉤吊運重物，也可在吊鉤上掛一個馬達抓斗裝卸物料，還可掛上電磁盤吊動黑色金屬。（5）雙小車橋式起重機。這種起重機與吊鉤橋式起重機基本相同，只是在橋架上裝有2臺起重量相同的小車。（6）電動葫蘆雙梁橋式起重機。是一種吊鉤橋式起重機，橋架結構與通用吊鉤式起重機相同，但是小車架上的起升機構則是電動葫蘆。（4）三用橋式起重機。基本構造與電磁橋式相同。根據需要可（二）龍門起重機又稱龍門吊或門式起重機，它是由支承在兩條剛性或一剛一柔支腿上的主梁構成的門形框架得名，其外形結構，如圖所示。龍門起重機具有場地利用率高，作業范圍大，適應面廣，通過性強等特點，在庫場、車站、港口、碼頭等場所廣泛使用，其使用數量僅次于橋式起重機。（二）龍門起重機又稱龍門吊或門式起重機，它是由支承在龍門起重機龍門起重機按門架結構型式可分為：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架、雙主梁箱型門架、II型桁架式門架、雙主梁無懸臂門架、三角形截面桁架門架等龍門起重機。按主梁數目可分為雙主梁龍門起重機和單主梁龍門起重機。按懸臂結構可分為雙懸臂龍門起重機、單懸臂龍門起重機、無懸臂龍門起重機。按支腿形狀可分為L型、折線型、C型、M型、O型等支腿形狀的起重機。1．龍門起重機的分類按門架結構型式可分為：半門架式、L型單主梁雙懸臂門架

（1）工作機構。包括起升機構和運行機構。運行機構又分為大車運行機構和小車運行機構兩部分。（2）金屬結構。包括小車車架和大車車架。金屬結構有桁架式和箱型兩種。（3）驅動裝置。包括大車和小車繼電器、電動機、控制器、照明設備、電器線路及各種安全保護裝置等。2．龍門起重機構造特點（1）工作機構。包括起升機構和運行機構。運行機構又分第一，龍門起重機的走行軌道直接鋪設在作業場地，并且走行軌道面的高度可與作業場地在同一平面上。因此，龍門起重機下的貨位面積、通道等能得到充分利用。第二，龍門起重機沒有固定永久性建筑物（只是走行軌道的基礎埋于地表面以下），如果貨場改建、變遷，則影