電控四輪驅動系統分類

及奧迪Quattro

電控四輪驅動系統分類

及1四輪驅動技術(4WD)

——什么是4WD

4WheelDrive，四個車輪都能得到驅動動力，發動機的動力分配給四個車輪,在復雜的道路條件下,汽車的通過能力得到極大提高,在無路或越野條件下行駛時，能發揮出極強的越野能力。四輪驅動汽車通常標有4X4、4WD或AWD字樣，表示其具有四輪驅動功能。四輪驅動技術(4WD)

——什么是4WD2四輪驅動技術(4WD)

——4WD的發展一戰：開始使用，運送兵員和武器二戰：機動部隊的交通工具戰后：軍事、野營、運輸、通勤，開始向轎車、輕型車普及四輪驅動技術(4WD)

——4WD的發展一戰：開始使用，3電控四輪驅動系統的分類電控四輪驅動系統分時四輪驅動系統全時四輪驅動系統適時四輪驅動系統電控四輪驅動系統的分類電控四輪驅動系統分時四輪驅動系統全時四41．分時四輪驅動系統

——Part-Time4WD部分時間采用四輪驅動模式，正常時間仍采用前輪驅動或后輪驅動模式，是一種可以根據駕駛者的意愿在兩輪驅動和四輪驅動之間切換選擇的四輪驅動系統。1．分時四輪驅動系統

——Part-Time4WD5分時四輪驅動系統

——組成主要用于越野或在光滑的路面上行駛的情況，所以是越野車采用的驅動布置方案，通常由變速器、分動器、前傳動軸、前橋差速器和后傳動軸、后橋差速器等組成，一般不設有軸間差速器。分時四輪驅動系統

——組成主要用于越野或在光滑的6分時四輪驅動系統

——特點分時四輪驅動的特點是人工操作，由駕駛員根據路面情況通過接通或斷開分動器來選擇兩輪驅動或四輪驅動模式，優點就是可以根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟。分時四輪驅動系統

——特點分時四輪驅動的特點是人72．全時四輪驅動系統

——Full-Time4WD全時四輪驅動，又稱全輪驅動（AWD，AllWheelDrive），即全部時間都保持四輪驅動模式，不能選擇退出四輪驅動狀態，是常嚙合式四輪驅動系統。應用全時四輪驅動系統的車型并不是為了越野行駛，而是在不良附著力的情況下（冰雪滑溜路面）提高汽車的行駛性。2．全時四輪驅動系統

——Full-Time4WD8全時四輪驅動系統

——組成全時全時四輪驅動系統采用3個差速器，除了前后橋各有一個差速器外，在前后驅動橋之間還有一個差速器，稱為軸間差速器。軸間差速器是全時四輪驅動的重要標志。軸間差速器一般還帶有差速鎖止功能，也稱差動限制。全時四輪驅動系統

——組成全時全時四輪驅動系統采9全時四輪驅動系統

——差速器的特點差速器具有平均分配力矩特點全時四輪驅動系統

——差速器的特點差速器具有平均分配力矩10全時四輪驅動系統

——差速器的特點M1M2MAMr快慢轉動慢的半軸獲得的力矩大轉動快的半軸獲得的力矩小右半軸扭矩:M2=1/2(MA+Mr)內摩擦力矩(Mr)=星行齒輪摩擦力矩+半軸齒輪摩擦力矩左半軸扭矩:M1=1/2(MA-Mr)全時四輪驅動系統

——差速器的特點M1M2MAMr快慢轉11對稱式錐齒輪差速器特點總結1、總是將轉矩近似平均地分配給左右驅動輪。2、當一側驅動車輪因地面附著力小而空轉，則另一側驅動輪獲得的轉矩與打滑驅動輪上很小的轉矩近似相等，致使車輛總牽引力不足而無法前進行駛。全時四輪驅動系統

——差速器的特點對稱式錐齒輪差速器特點總結全時四輪驅動系統

——差速器的12全時四輪驅動系統

——軸間差動限制裝置軸間差動限制裝置多采用黏性耦合器、液壓多片式離合器或直接采用托森式差速器（TorsenLSD）。黏液耦合器又稱粘性聯軸節,汽車上自動分配動力的的裝置，通常安裝在以前輪驅動為基礎的四輪驅動汽車上。這種汽車平時按前輪驅動方式行駛。粘性聯軸節的最大特點就是不需駕駛員操縱，可根據需要自動把動力分配給后驅動橋。

黏液耦合器由一個內裝若干緊密配合的薄圓鋼盤并充滿粘稠液體硅油的圓筒組成。全時四輪驅動系統

——軸間差動限制裝置軸間差動限制13全時四輪驅動系統

——軸間差動限制裝置

液壓多摩擦片式離合器是液壓多摩擦片接通系統的核心。圖為應用于VOLVO的液壓多摩擦片接通系統。液壓多摩擦片式離合器是當今最流行的限滑技術，這套裝置的主要組成部分就是液壓系統和摩擦片。摩擦片分為兩組，分別安裝在差速器殼與一側半軸上。當液壓系統對摩擦片作用時，兩組相鄰的摩擦片就會緊緊擠壓在一起，從而將差速器鎖死，從而達到限滑的目的。全時四輪驅動系統

——軸間差動限制裝置液壓多摩擦14全時四輪驅動系統按照前后扭矩分配比例的大小可分為固定扭矩分配方式和變動扭矩分配方式兩種。全時四輪驅動系統

——Full-Time4WD①固定扭矩分配方式利用軸間差速器把扭矩分配到前后車輪，扭矩分配比取決于軸間差速器的結構，多數為50：50。常配置于一般的越野吉普車上。②變動扭矩分配方式是指汽車在行進中能適應行駛狀態和路面情況的變化，自動將不同的扭距合理地分配給前后車輪，使車輪驅動力及轉向力達到最佳配置，具有良好的操縱穩定性和和行駛循跡性。變動扭矩分配方式屬于高性能傳動系統，常用于一些高性能的轎車上。全時四輪驅動系統按照前后扭矩分配比例的大小可分為固定153．適時四輪驅動系統

——Real-Time4WD適時四輪驅動，是指只有在需要的時候才會選擇四輪驅動模式，而在其他情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。適時四輪驅動是一些多功能城市SUV、CRV車型常用的四驅方式。3．適時四輪驅動系統

——Real-Time4WD16適時四輪驅動系統

——結構

相比全時四輪驅動，適時四輪驅動的結構要簡單得多，這不僅可以有效的減低成本，而且有利于降低車身重量。適時四輪驅動系統

——結構相比全時四輪驅動，適時174．電控四輪驅動系統

——優缺點①提高通過性。由于四輪驅動車輛的4個車輪都傳遞動力，所以車輛所獲得的驅動力是兩輪驅動的2倍。且前后輪相互支持，大大提高了在濕滑冰雪路面和凹凸不平路面的通過性。②提高爬坡性。同理，四輪驅動的車輛可以爬上兩輪驅動車輛爬不上去的陡坡。③轉彎性能極佳。輪胎的附著力與傳輸至道路的動力大小有密切的關系，隨動力的增大，輪胎的轉彎力趨向減小。動力減小，轉彎力升高，提高濕滑路面與變換車道時的性能。④啟動和加速性能極佳。四輪驅動的車輛，發動機功率平均傳遞至所有4個車輪，4個車輪的附著力都可以被有效利用。所以即使猛然將加速踏板踩到底，車輪也不可能空轉，從而提高了車輛的啟動和加速性能。4．電控四輪驅動系統

——優缺點①提高通過性。由于四輪18奧迪Quattro奧迪Quattro19奧迪Quattro

——含義1980年奧迪公司研發了quattro四輪驅動系統，并把它裝備在一輛基于奧迪80底盤的雙門轎車上，這輛轎車的名字也叫quattro。另外奧迪旗下還有一家名叫quattro的子公司，專門實驗和研發高性能車型。因此，quattro既代表著奧迪四驅技術，又代表一種車型，還是一家公司的名字。奧迪Quattro

——含義1980年奧迪公司研發了qu20奧迪Quattro

——結構Torsen差速器－軸間差速器－輪間奧迪Quattro屬于全時四輪驅動系統的變動扭矩分配方方式。奧迪Quattro

——結構Torsen差速器－軸間差速21Torsen差速器Torsen差速器22Torsen差速器Torsen差速器23Torsen差速器

——結構空心軸差速器殼體前驅動軸后驅動軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸后驅動軸蝸桿/前軸蝸輪/后軸正齒輪/后軸正齒輪/前軸蝸輪/前軸蝸桿/前軸前驅動軸Torsen差速器

——結構空心軸差速器殼體前驅動軸后驅24差速器的鎖緊系數:K=Mr/MA轉矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)Torsen差速器

——原理顯然，對于普通差速器K≈0，M1≈M2然而，Torsen差速器：鎖緊系數K值為0.56轉矩比Kb值為3.5差速器的鎖緊系數:K=Mr/MATorsen差速器

25Torsen差速器

——原理蝸桿蝸輪蝸輪、蝸桿傳動傳動逆效率低內摩擦力矩高鎖緊系數K值為0.56轉矩比Kb值為3.5螺旋線升角越小K越大

Torsen差速器

——原理蝸桿蝸輪蝸輪、蝸桿傳動傳動逆26Torsen差速器

——原理100%25%75%

在前、后軸地面附著力差異較大時，托森差速器的Kb值最大可達到3.5，即處于地面附著力大的車軸獲得的扭矩比地面附著力小的車軸所獲得的扭矩大3.5倍。這有利于車輛驅動行駛。Torsen差速器

——原理100%25%75%在27Torsen差速器

——原理鎖緊系數K值為0.56轉矩比Kb值為3.5假如差速器殼體靜止不動前驅動軸轉速大于后驅動軸從而實現了全時可變扭矩分配方式的四輪驅動方式Torsen差速器

——原理鎖緊系數K值為0.56假如差28優點在于純機械方式，能保證提供瞬間的響應和產生漸進的鎖止力(曲線更平滑)，實現連續扭矩輸出管理，沒有時間上的延遲；另外，差速機構和鎖止設備合二為一，使得結構更加緊湊，同時與傳統的摩擦盤式自鎖差速器相比，磨損更小，使Torsen具有優異的可靠性。但缺點是價格昂貴；在高負荷狀態下易發熱；另外，生產組裝的難度也較大。Torsen差速器

——特點Torsen差速器同時實現了差速，動態扭矩分配及自動鎖止。優點在于純機械方式，能保證提供瞬間的響應和產生漸進的鎖止力(29同檔次比較Vs.4MATICXDriveAWD缺點：1.固定的扭矩分配缺乏靈活性；2.易造成動力流失降低駕駛樂趣；3.降低安全性；缺點：1.液力傳動有動力損失；2.工作滯后；3.不夠可靠；E320,E430,S320X5,325xi,330xiS60R,S80R同檔次比較Vs.4MATICXDriveAWD缺點：缺點：30THANKSTHANKS31電控四輪驅動系統分類

及奧迪Quattro

電控四輪驅動系統分類

及32四輪驅動技術(4WD)

——什么是4WD

4WheelDrive，四個車輪都能得到驅動動力，發動機的動力分配給四個車輪,在復雜的道路條件下,汽車的通過能力得到極大提高,在無路或越野條件下行駛時，能發揮出極強的越野能力。四輪驅動汽車通常標有4X4、4WD或AWD字樣，表示其具有四輪驅動功能。四輪驅動技術(4WD)

——什么是4WD33四輪驅動技術(4WD)

——4WD的發展一戰：開始使用，運送兵員和武器二戰：機動部隊的交通工具戰后：軍事、野營、運輸、通勤，開始向轎車、輕型車普及四輪驅動技術(4WD)

——4WD的發展一戰：開始使用，34電控四輪驅動系統的分類電控四輪驅動系統分時四輪驅動系統全時四輪驅動系統適時四輪驅動系統電控四輪驅動系統的分類電控四輪驅動系統分時四輪驅動系統全時四351．分時四輪驅動系統

——Part-Time4WD部分時間采用四輪驅動模式，正常時間仍采用前輪驅動或后輪驅動模式，是一種可以根據駕駛者的意愿在兩輪驅動和四輪驅動之間切換選擇的四輪驅動系統。1．分時四輪驅動系統

——Part-Time4WD36分時四輪驅動系統

——組成主要用于越野或在光滑的路面上行駛的情況，所以是越野車采用的驅動布置方案，通常由變速器、分動器、前傳動軸、前橋差速器和后傳動軸、后橋差速器等組成，一般不設有軸間差速器。分時四輪驅動系統

——組成主要用于越野或在光滑的37分時四輪驅動系統

——特點分時四輪驅動的特點是人工操作，由駕駛員根據路面情況通過接通或斷開分動器來選擇兩輪驅動或四輪驅動模式，優點就是可以根據實際情況來選取驅動模式，比較經濟。分時四輪驅動系統

——特點分時四輪驅動的特點是人382．全時四輪驅動系統

——Full-Time4WD全時四輪驅動，又稱全輪驅動（AWD，AllWheelDrive），即全部時間都保持四輪驅動模式，不能選擇退出四輪驅動狀態，是常嚙合式四輪驅動系統。應用全時四輪驅動系統的車型并不是為了越野行駛，而是在不良附著力的情況下（冰雪滑溜路面）提高汽車的行駛性。2．全時四輪驅動系統

——Full-Time4WD39全時四輪驅動系統

——組成全時全時四輪驅動系統采用3個差速器，除了前后橋各有一個差速器外，在前后驅動橋之間還有一個差速器，稱為軸間差速器。軸間差速器是全時四輪驅動的重要標志。軸間差速器一般還帶有差速鎖止功能，也稱差動限制。全時四輪驅動系統

——組成全時全時四輪驅動系統采40全時四輪驅動系統

——差速器的特點差速器具有平均分配力矩特點全時四輪驅動系統

——差速器的特點差速器具有平均分配力矩41全時四輪驅動系統

——差速器的特點M1M2MAMr快慢轉動慢的半軸獲得的力矩大轉動快的半軸獲得的力矩小右半軸扭矩:M2=1/2(MA+Mr)內摩擦力矩(Mr)=星行齒輪摩擦力矩+半軸齒輪摩擦力矩左半軸扭矩:M1=1/2(MA-Mr)全時四輪驅動系統

——差速器的特點M1M2MAMr快慢轉42對稱式錐齒輪差速器特點總結1、總是將轉矩近似平均地分配給左右驅動輪。2、當一側驅動車輪因地面附著力小而空轉，則另一側驅動輪獲得的轉矩與打滑驅動輪上很小的轉矩近似相等，致使車輛總牽引力不足而無法前進行駛。全時四輪驅動系統

——差速器的特點對稱式錐齒輪差速器特點總結全時四輪驅動系統

——差速器的43全時四輪驅動系統

——軸間差動限制裝置軸間差動限制裝置多采用黏性耦合器、液壓多片式離合器或直接采用托森式差速器（TorsenLSD）。黏液耦合器又稱粘性聯軸節,汽車上自動分配動力的的裝置，通常安裝在以前輪驅動為基礎的四輪驅動汽車上。這種汽車平時按前輪驅動方式行駛。粘性聯軸節的最大特點就是不需駕駛員操縱，可根據需要自動把動力分配給后驅動橋。

黏液耦合器由一個內裝若干緊密配合的薄圓鋼盤并充滿粘稠液體硅油的圓筒組成。全時四輪驅動系統

——軸間差動限制裝置軸間差動限制44全時四輪驅動系統

——軸間差動限制裝置

液壓多摩擦片式離合器是液壓多摩擦片接通系統的核心。圖為應用于VOLVO的液壓多摩擦片接通系統。液壓多摩擦片式離合器是當今最流行的限滑技術，這套裝置的主要組成部分就是液壓系統和摩擦片。摩擦片分為兩組，分別安裝在差速器殼與一側半軸上。當液壓系統對摩擦片作用時，兩組相鄰的摩擦片就會緊緊擠壓在一起，從而將差速器鎖死，從而達到限滑的目的。全時四輪驅動系統

——軸間差動限制裝置液壓多摩擦45全時四輪驅動系統按照前后扭矩分配比例的大小可分為固定扭矩分配方式和變動扭矩分配方式兩種。全時四輪驅動系統

——Full-Time4WD①固定扭矩分配方式利用軸間差速器把扭矩分配到前后車輪，扭矩分配比取決于軸間差速器的結構，多數為50：50。常配置于一般的越野吉普車上。②變動扭矩分配方式是指汽車在行進中能適應行駛狀態和路面情況的變化，自動將不同的扭距合理地分配給前后車輪，使車輪驅動力及轉向力達到最佳配置，具有良好的操縱穩定性和和行駛循跡性。變動扭矩分配方式屬于高性能傳動系統，常用于一些高性能的轎車上。全時四輪驅動系統按照前后扭矩分配比例的大小可分為固定463．適時四輪驅動系統

——Real-Time4WD適時四輪驅動，是指只有在需要的時候才會選擇四輪驅動模式，而在其他情況下仍然是兩輪驅動的驅動系統。適時四輪驅動是一些多功能城市SUV、CRV車型常用的四驅方式。3．適時四輪驅動系統

——Real-Time4WD47適時四輪驅動系統

——結構

相比全時四輪驅動，適時四輪驅動的結構要簡單得多，這不僅可以有效的減低成本，而且有利于降低車身重量。適時四輪驅動系統

——結構相比全時四輪驅動，適時484．電控四輪驅動系統

——優缺點①提高通過性。由于四輪驅動車輛的4個車輪都傳遞動力，所以車輛所獲得的驅動力是兩輪驅動的2倍。且前后輪相互支持，大大提高了在濕滑冰雪路面和凹凸不平路面的通過性。②提高爬坡性。同理，四輪驅動的車輛可以爬上兩輪驅動車輛爬不上去的陡坡。③轉彎性能極佳。輪胎的附著力與傳輸至道路的動力大小有密切的關系，隨動力的增大，輪胎的轉彎力趨向減小。動力減小，轉彎力升高，提高濕滑路面與變換車道時的性能。④啟動和加速性能極佳。四輪驅動的車輛，發動機功率平均傳遞至所有4個車輪，4個車輪的附著力都可以被有效利用。所以即使猛然將加速踏板踩到底，車輪也不可能空轉，從而提高了車輛的啟動和加速性能。4．電控四輪驅動系統

——優缺點①提高通過性。由于四輪49奧迪Quattro奧迪Quattro50奧迪Quattro

——含義1980年奧迪公司研發了quattro四輪驅動系統，并把它裝備在一輛基于奧迪80底盤的雙門轎車上，這輛轎車的名字也叫quattro。另外奧迪旗下還有一家名叫quattro的子公司，專門實驗和研發高性能車型。因此，quattro既代表著奧迪四驅技術，又代表一種車型，還是一家公司的名字。奧迪Quattro

——含義1980年奧迪公司研發了qu51奧迪Quattro

——結構Torsen差速器－軸間差速器－輪間奧迪Quattro屬于全時四輪驅動系統的變動扭矩分配方方式。奧迪Quattro

——結構Torsen差速器－軸間差速52Torsen差速器Torsen差速器53Torsen差速器Torsen差速器54Torsen差速器

——結構空心軸差速器殼體前驅動軸后驅動軸正齒輪蝸輪軸蝸輪蝸桿/前軸蝸桿/后軸后驅動軸蝸桿/前軸蝸輪/后軸正齒輪/后軸正齒輪/前軸蝸輪/前軸蝸桿/前軸前驅動軸Torsen差速器

——結構空心軸差速器殼體前驅動軸后驅55差速器的鎖緊系數:K=Mr/MA轉矩比:Kb=M2/M1=(1+K)/(1-K)Torsen差速器

——原理顯然，對于普通差速器K≈0，M1≈M2然而，