課題C-5線切割微機編程（CAXA軟件、AUTOP^件）一、實訓目的及要求：1、理解自動編程在實際工作中的高效運用2、熟練CAXA線切割V2繪圖技巧，靈活運用各個功能快速繪圖3、熟練AUTOP繪圖的方法，繪圖技巧二、實訓設備工具及量具：電腦、圖紙。三、實訓內容及步驟：1、微機自動編程概述在線切割編程方面，目前有的配置有專用的編程機，有的采用通用的PC微機，有的采用編程與控制一體化的機床結構形式。有編程與控制分離的，有的是電纜傳送程序，或只有手動、紙帶（磁帶）方式編入程序的。從前述章節編程過程可以知道，線切割加工用的數控程序，不論是3B、5B、還是ISO程序格式，都是由一些特定的字母和數字值按照一定的規律組合而成。這些字母的出現都是由規律可循，而數字值則都是構成加工輪廓圖形的基本線圓基點的坐標值。編程的實質，主要就是要想方設法求出這些基點的坐標值。無論是手工編程還是自動編程，無論是語言式、人機會話式還是繪圖式，微機自動編程系統首先要給計算機進行幾何圖素的描述（圖形輸入），由計算機構建這些圖素的方程，然后按切割順序解方程求交點（交點基點），最后再編制生成并輸出控制加工該零件的數控程序的一種工具軟件。2、CAXA軟件編程1）、CAXA線切割V2的特點CAXA線切割V2微機編程軟件是建立在CAD平臺——“CAXA電子圖板”的基礎上的，用圖形交互方式輸入，直觀、方便、快捷，該軟件是由北航海爾軟件有限公司自主開發的。2）、CAXA線切割V2的基本功能A、繪制各種圖形能繪制直線和圓弧構成的各種圖形能繪制橢圓、正多邊形、齒輪、花鍵、列表曲線以及公式曲線等B、生成軌跡用繪出的各種圖形來生成線切割加工軌跡，之后可以在屏幕上進行模擬切割加工（軌跡仿真）。C、編出數控程序根據需要，使用生成的線切割加工軌跡可以編出3B、4B或ISO代碼D、編出的程序可以打印出程序單；可以用軟盤輸出；可以采用同步傳輸、應答傳輸、串口傳輸或紙帶穿孔輸出。E、直接用于加工當配置在編出控制一體化機床上時，編出之后就可以直接用于控制線切割機床加工。

23）、CAXA線切割V2繪圖軟件界面的簡介熟悉CAXA線切割V2的用戶界面是進行繪圖和編程等工作的先決條件。如圖所示的用戶界面共分三大部分：繪圖功能區；菜單系統；狀態欄與提示i±it（t）說惜更映0捋國心炒制《I丑說②浪營0ran）i±it（t）說惜更映0捋國心炒制《I丑說②浪營0ran）鼻切刮姻幫助敏1Dc^8/志球GEg源’.▼輯一^二二一■—皿「一..'*』1—揀準lnr明標萱單中的投制i具樣狀撲.示與槎示功昨T具戶〔圳為基本曲哭）寸即菜町麻用Inr圖C5-1CAXA線切割V21）.繪圖功能區繪圖功能區位于屏幕中心，設置了一個x、Y二維坐標系，其坐標原點（0,0）就是用戶繪圖的坐標原點。2）.菜單系統菜單系統包括：下拉菜單、圖標菜單、立即菜單、工具菜單和工具欄五個部分。A、下拉菜單下拉菜單位于屏幕的頂部，由一個橫行主菜單以及下拉菜單組成。主菜單包括：文件、編輯、顯示、幅面、繪制、查詢、設置、工具、線切割和幫助，點擊每一部分都可顯示下拉菜單。B、圖標菜單圖標菜單位于屏幕左側上部，有：基本曲線、高級曲線、工程尺寸、曲線編輯、塊操作、圖庫操作、軌跡生成、傳輸代碼。點擊每一個圖標菜單時，會彈出不同的功能工具欄。當選中圖標菜單繪制工具欄中的“曲線編輯”時的功能工具欄，功能為：裁剪、過渡、齊邊、打斷、拉伸、平移、旋轉、鏡像、比例縮放、陣列及局部放大。C、立即菜單立即菜單是低昂點擊某功能按鈕式，咋屏幕左下角彈出的菜單，它描述執行該功能的各種可能情況和使用條件，用戶可根據當時作圖需要，正確地選擇某一（或幾）項。D、工具菜單包括工具點菜單和拾取元素菜單。E、工具欄包括常用工具欄和標準工具欄等，常用工具欄為下拉菜單中的一些常用命令，為了提高工作效率，將它們以圖表的形式集中在一起組成了常用工具欄，位于屏幕上部第二行右端。3）.狀態顯示與提示狀態顯示與提示位于屏幕的最下方兩行。它包括：當前點坐標顯示，隨光標移動作動態變化：操作信息提示，提示當前命令執行情況或提醒用戶輸入；工具菜單狀態顯示，自動提示當前點的性質及拾取方式:點捕捉狀態設置，分別為自由、智能、導航和柵格；命令與數據輸入區，用于鍵盤輸入命令或數據。點、圓和直線輸入方法要編一個圖形的程序，第一步就是使用CAXA線切割V2軟件來繪出該圖形，而繪圖最基本的方法是點、線和圓的輸入。1）點的輸入點的輸入方式有三種：鍵盤輸入、鼠標輸入和工具點捕捉輸入。鍵盤輸入點坐標點坐標分為絕對坐標和相對坐標兩種，輸入坐標的坐標點就是繪圖功能區的坐標原點，相對坐標是輸入點相對當前點的坐標，輸入相對坐標時必須在所輸入的乂坐標值前加一個符號@，與坐標點原點無關（1）鍵盤輸入絕對坐標的點設點的絕對坐標為（40,50），輸入方法為：單擊“直線”按鈕，在立即菜單中選1：兩點線，2：連續，3：非正交。“單擊”或“單擊”為當光標指在所選擇的某功能按鈕上時，在屏幕上該點位置處顯一紅點，表示該點已輸入。運動光標時拉出一條綠線，提示第二點，若第二點的絕對坐標為（50,60），用鍵盤輸入50,60（回車），屏幕上顯示出第二個紅點，并在兩點之間繪出一條白色直線，見圖所示。（2）鍵盤輸入相對坐標的點若要輸入一個新點，相對于剛才所輸入點（50,60）的坐標為（20,30），當繼續提示第二點時，用鍵盤輸入@20,30（回車），屏幕上顯示該點，該點的絕對坐標為（70,90），并與前一點連成一條直線。相對坐標也可以用極坐標方式輸入，繼續提示第二點時，用鍵盤輸入@30<40（回車），在屏幕上作出了該點極坐標點，相對于前一點（70,90），其極徑P=30,極角0=400，按鼠標右鍵結束，其中30和40之間用“〈”表示用極坐標輸入。見圖C5-2所示。圖C5-24鼠標輸入點坐標當光標為“+”字形時，"+”光標有屏幕底部顯示出其準確絕對坐標值，移動光標時，該顯示的絕對坐標實時變化著，若已單擊了“直線”按鈕，立即菜單為“兩點線”，提示第一點時，“+”移至所需要的位置時按下鼠標左鍵，該點坐標就被輸入，同時在該位置顯示一紅點。若只單獨使用鼠標輸入，要得到準確的所需要點的坐標位置較難。如果與工具店捕捉配合使用，則能快速而準確地輸入。工具點的捕捉工具點是指作圖過程中有幾何特征的交戰、切點、端點等。按“空格”鍵出現找點菜單，點擊后自動找點，如圖C5-3所示。2）圓的輸入（繪制圓）如圖C5-4所示。已知圓心、半徑畫圓；已知兩點、半徑畫圓；已知三切點畫圓。2）圓的輸入（繪制圓）如圖C5-4所示。已知圓心、半徑畫圓；已知兩點、半徑畫圓；已知三切點畫圓。3）直線輸入（繪制直線）如圖C5-5所示。畫兩點線畫平行線角度線；角等分線；E.切線或法線。心點點圓心半徑日2：［半海刁圖C5-4兩點踐圖C5-54、CAXA線切割V2編程實例在繪圖及編程程序時，本軟件提供了兩套辦法：一套是使用各種圖標菜單；另一種是使用下拉菜單，圖標菜單使用起來簡單一些，但需要事先記住每一個圖標的功能，下拉使用文字，很直觀。如圖C5-6所示，是一個由直線組成的簡單圖形，現以它為例來初步認識繪圖、軌跡生成、軌跡仿真（模擬加工）及生成各種程序的全過程，既可以編出3B程序、4B程序和R3B程序，又可以編出ISO代碼程序。Y|3（KU0）10M|一4\2,x一1」（10,5）圖C5-61）、繪圖用CAXA線切割V2軟件來編線切割程序的第一步就是用該軟件來繪出所要切割工件的圖形。繪圖方法為：單擊繪制工具欄中的“基本曲線”圖標，在彈出的基本曲線工具欄中，單擊“直線”圖標，在單擊直線立即菜單中】：▼，單擊“兩點線”，立即菜單變為1：兩點線，2：連續，3：非正交，提示第一點時，輸入0,0（回車），向右移動光標時沿X軸拉出一條綠線，提示第二點時，輸入10,0（回車），作出直線L1；向上移動光標是，拉出一條綠線，提示輸入第三點時，輸入10,10（回車），作出直線L2；向左移動光標時，拉出一條綠線，提示輸入第四點時，輸入0,10（回車），作出直線L3；向下移動光標時，拉出一條綠線，提示第五點時，輸入0,0（回車），作出直線L4，按鼠標右鍵結束。2）、線切割軌跡生成參數表繪制圖形要考慮切割方向、間隙補償量f、凸模或凹模不同的補償方向、穿絲點或絲的起始點位置以及絲的退出點（絲最終到達點）的位置等等，生成切割加工時鉬絲的中心軌跡。線切割軌跡生成參數表X切割參數偏移量/補償量切入方式（）直線（?）垂直（）指定切入點加工參數輪廓精度=（0.1）支撐寬度=（0）切割次數=（1）錐度角度=（0）補償實現方式

(?)軌跡生成時自動實現補償()后置時機床實現補償拐角過渡方式樣條擬合方式(?)尖角()圓弧()直線(?)圓弧請在“偏移量/補償量”一項中指定切割的偏移量和補償量確定取消圖C5-7線切割軌跡生成參數表(1)、軌跡生成時要確定鉬絲從穿絲點或起始點切入到工件的切入方式。切入方式有下列三種，如下圖所示A、直線切入方式鉬絲從穿絲點或工件外某一點切入到加工起始段的其實點。B、垂直切入方式鉬絲從穿絲點垂直切入與加工起始段切入。C、指點切入點方式有時希望鉬絲切入到工件上的某一點，可以在加工軌跡上選擇一個點作為加工的切入點，鉬絲沿直線走到指定的切入點，然后按以選擇好的加工方向進行切割加工。采用哪一種切入方式，在軌跡生成時，彈出的“線切割軌跡生成參數表”中，根據實際需要在三種切入方式中選定一種，如圖C5-8所示。切割后二件的表面(b)垂直切入圖切割后二件的表面(b)垂直切入圖C5-8(2)、在加工參數中輪廓精度可輸入“O.01”；切割次數輸入“l”；支撐寬度是指多次切割時，指定每行軌跡的始末點之間保留的一段不切割部分的寬度，一次切割輸入“0”即可；錐度角度，當不切割錐度時保持“O”即可；補償實現方式選“軌跡生成時自動實現補償”；拐角過渡方式選“圓”，系統能在所有尖角處對鉬絲中心軌跡生成r=f(間隙補償量)的過渡圓弧；樣條擬合方式：當加工非圓曲線的線段時，系統會將該曲線分成多段短線進行擬合，擬合方式有兩種：直線擬合方式一一系統將非圓曲線分成多條短直線擬合。圓弧擬合方式一一系統將非圓曲線分成多條短圓弧段進行擬合。圓弧擬合方式具有精度高、程序條數少的優點。本例鉬絲半徑r=0.09，單邊放電間隙5=0.01，故f=0.09+0.01=O.1。要填入此間隙補償量時，移光標單擊該表上部的“偏移量/補償量”按鈕，該表上彈出“每次生成軌跡的偏移量”表，因一般只切割一次，故在第一次加工后面輸0.1，然后單擊“確定”按鈕，該表消失。（3）、拾取輪廓線，選擇切割方向偏移方向：順一一逆（『???八氣（1010）提示拾取輪廓時，移動光標單擊圖形輪廓線，如圖C5-9所示，該輪廓線變為紅色虛線，并出現方向相反的兩個綠色箭頭，提示請選擇鏈拾取方向時，移動光標單擊與切割方向一致的綠色箭頭，全部圖形輪廓線變紅色，在垂直于輪廓方向出現了方向相反的兩個了綠色箭頭指示出選擇偏移方向。因要切割的工件時實體不是孔，應移動光標單擊指向圖形外的綠色箭頭，箭頭全消失，圖形輪廓變成紅色虛線。（4）、輸入穿絲點及退出點坐標提示輸入穿絲點位置時，輸入-3,5（回車），提示輸入退出點（回車則與穿絲點重合），（回車）圖形輪廓變白色，由穿絲點到輪廓線上切入點處出現一條綠色切入線，至此切割加工軌跡的生成已完成，如圖C5-9所示。切割方向偏移方向切入線圖C5-93）、軌跡仿真（即在屏幕上作動態模擬切割加工）方法1：單擊下拉菜單中的“線切割”項，彈出子菜單，單擊“軌跡仿真”項，選立即菜單1：連續，步長0.1（把步長改輸為0.1，仿真速度可快些），提示拾取加工軌跡時，移光標單擊圖中加工軌跡的任意位置，圖形變為綠色并自動放平，出現一條綠色的鉬絲，由穿絲點開始沿工件輪廓切割一圈后回到退出點，按鼠標左鍵，又恢復和仿真前一樣的白色圖形。方法2:直接點擊國再選立即菜單改寫步長拾取加工軌跡，回車。4）、代碼生成（1）生成3B程序在下拉菜單中單擊“線切割”項，彈出線切割菜單。單擊“生成3B代碼”項，彈出“生成3B加工代碼”對話框，若要把文件存在C盤，單擊上部的▼，在單擊C;在文件名之后，輸入10103B，單擊“保存”，生成的線切割軌跡就存在C盤上了，對話框也消失。立即菜單應為1：指令校驗格式、2：顯示代碼、3：停機碼格式DD、4：暫停碼D，提示拾取加工軌跡時，移動光標單擊圖形上的任意一條加工軌跡后，再按鼠標右鍵，屏幕上顯示出文件名為10103B.3B的程序單，切割起始點為（-3,5），X,Y是每一條程序的終點坐標值。將其打印下來如圖C5-10所示：

圖C5-10CAXAWEDM-Verison2.0,Name:10103b.3BConnerR=0.0000（四個拐角半徑R=0）offsetF=0.10000（偏移量F=0.1）Length=46.428（鉬絲中心軌跡總長為46.428mm=2.9X2+10X4+2nX0.1）StartPpint=-3.0000,5.0000;X,YN1:B2900B0B2900GXL1;-0.100,5.000N2:B0B5000B5000GYL2;-0.100,10.000N3:B100B0B100GXSR2;-0.000,10.000N4:B10000B0B10000GXL1;10.000,10.100N5:B0B100B100GYSR1;10.100,10.000N6:B0B10000B10000GYL4;10.100,0.000N7:B100B0B100GXSR4;10.000,-0.100N8:B10000B0B10000GXL3;0.000,-0.000N9:B0B100B100GYSR3;-0.100,-0.000N10:B0B5000B5000GYL2;-0.100,5.000N11:B2900B0B2900GXL3;-3.000,5.000N12:DD（2）、生成ISO代碼程序生成該圖形ISO代碼程序的方法為：當軌跡生成后，單擊下拉菜單中的“線切割”項，在彈出的菜單中，單擊“生成G代碼”，彈出“生成機床G代碼”對話框，選C:盤，在文件名后輸入1010IS。之后，單擊“保存”按鈕，提示拾取加工軌跡時，一定光標單擊圖形上的加工軌跡中的某線段，之后按鼠標右鍵，屏幕上顯示出該圖形的ISO代碼，打印后，如下所示：N10T84T86G90G92X-3.000Y5.000;絕對坐標編程，起始點（-3,5）N12G01X-0.100Y5.000;線終點（-0.1,5）N14G01X-0.100Y10.000;線終點（-0.1,10）N16G02X0.000Y10.100I0.100J0.000;順圓終點（0,10.1），圓心對起點（0.1,0）

N18G01X10.000Y10.100;線終點（10,10.1）N20G02X10.100Y10.000I0.000J-0.100;順圓終點（10.1,10），圓心對起點（0，-0.1）N22G01X10.100Y0.000;線終點（10，0）N24G02X10.000Y-0.100I-0.100J0.000;順圓終點（10，-0.1），圓心對起點（-0.1,0）N26G01X0.000Y-0.100;線終點（0，-0.1）N28G02X-0.100Y0.000I0.000J0.100;順圓終點（-0.1,0），圓心對起點（0，-0.1）N30G01X-0.100Y5.000;線終點（-0.1,5）N32G01X-3.000Y5.000;線終點（-3,5）N34T85T87M02;結束上面ISO代碼程序中，T84為開冷卻液，T86為開走絲，T85為關冷卻液，T87為關走絲5）、計算切割面積該功能可根據切割軌跡和幾個切割厚度自動計算出實際的切割面積。單擊“查詢切割面積”按鈕，提示拾取加工軌跡時，單擊加工軌跡，提示輸入工件厚度，，即顯示計算出的切割軌跡長度和切割面積。5、AUTOP編程系統AUTOP是中文交互式圖形線切割自動編程軟件，它采用鼠標器進行圖形操作，全中文會話，操作者不需要學習任何語言，也不需要書寫任何語言，沒有大、小、內、外、左、右、上、下的概念，只要看懂零件圖紙，就可以編出數控線切割程序。AUTOP有豐富的集成菜單，可以處理各種函數曲線及列表曲線，并用光滑的雙圓弧進行擬合，自動處理刀偏和尖點，可以處理各種跳步模和跳步暫停碼，可編制3B、LRB和ZXY格式數控程序，具有完整的打印和圖形輸出功能，能與數控機床聯機通訊鼠標器是AUTOP圖形操作最基本部件，它上部有三個按鈕，底部有一個滾輪，移動鼠標時滾輪產生運動信號。滾輪在桌面上移動，等效于鍵盤上的「1」、「I」、「一」、「一」四個鍵。左按鈕在菜單區，等效于ENTER回車鍵，表示選取某一菜單，在回話區，當出現（Y/N）時，等效于（Y）鍵，表示丫。中按鈕在菜單區，等效于（R）鍵，將圖形重新畫一遍，在回話區，當出現（Y/N）時，等效于（N），表示N。右按鈕等效于鍵盤上Esc鍵，用于中止輸入或選擇等（左按鈕）+（右按鈕）在菜單區，先按右按鈕，接著按左按鈕，如果已經排出加工路線，則將加工路線重畫一遍。1）、AUTOP繪圖軟件工作界面的認識和功能簡介斯白直纏辟直姓圖型顯示區斯白直纏辟直姓+光標因定鼻雖區文件名=PL請輸入一會話區圖C5-11AUTOP繪圖界面2）、AUTOP主菜單定義如下：數控程序一一進入數控程序菜單，進行數控程序處理。列表曲線進入列表曲線菜單，處理各種列表曲線。字處理進入字處理環境，對文件進行字處理。調磁盤文件將磁盤上的一個圖形數據文件調入計算機內存。打印機用打印機輸出圖形數據、數控程序和打印圖形。查詢功能用光標查詢點、線、圓和圓弧的幾何坐標參數。上一屏圖形恢復使用窗口或縮放之前的圖形畫面。變改文件名改變當前文件名稱。數據存盤將圖形數據存盤，以便今后使用。退出系統退出AUToP圖形狀態進入點菜單點進入圓菜單圓用窗口將圖形放大窗口打斷編輯打斷求任意的交點交點刪除點線圓刪除取消上一步圖形輸入進入點菜單點進入圓菜單圓用窗口將圖形放大窗口打斷編輯打斷求任意的交點交點刪除點線圓刪除取消上一步圖形輸入取消直線進入直線菜單塊進入塊編輯菜單滿屏滿屏幕顯示全部圖形縮放按倍數將圖形放大或縮小偽真仿真畫出加工路線清屏將屏幕清屏，但不刪除數據退回退到主菜單4）、AUTOP操作入門為快速掌握該系統編程方法，我們列舉一個簡單的零件為例，使大家對AUTOP編程概念有一個基本認識和操作方法，當拿到如圖C5-12所示的零件時，首先分析圖形輪廓線條種