第五章

齒輪機(jī)構(gòu)§5—1概述§5—2齒廓嚙合基本定律§5—3漸開(kāi)線(xiàn)齒廓§5—4漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸§5—5標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)§5—6漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的加工方法§5—8平行軸斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)

§5—7變位齒輪概述

§5—9圓錐齒輪機(jī)構(gòu)

§5—10蝸桿機(jī)構(gòu)

§5—1概述一、特點(diǎn)和類(lèi)型

齒輪傳動(dòng)用來(lái)傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）傳遞動(dòng)力大、效率高；（2）壽命長(zhǎng)，工作平穩(wěn)，可靠性高；（3）能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比主要缺點(diǎn)有：（1）制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高；（2）不宜作遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。(3)無(wú)過(guò)載保護(hù)(4)需專(zhuān)門(mén)加工設(shè)備1.按兩軸位置直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)（輪齒與軸平行）

斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（輪齒與軸不平行）人字齒輪傳動(dòng)（輪齒成人字形）

傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)（錐齒輪機(jī)構(gòu)）傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng)直齒斜齒曲線(xiàn)齒交錯(cuò)軸斜齒輪蝸輪蝸桿準(zhǔn)雙曲面齒輪

類(lèi)型空間齒輪機(jī)構(gòu)

齒輪機(jī)構(gòu)平面齒輪機(jī)構(gòu)(圓柱齒輪機(jī)構(gòu))外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條

外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條

外嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（直齒條）外嚙合斜齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)人字齒輪機(jī)構(gòu)齒輪齒條機(jī)構(gòu)（斜齒條）直齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)曲齒圓錐齒輪機(jī)構(gòu)螺旋齒輪機(jī)構(gòu)（交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)）蝸桿機(jī)構(gòu)準(zhǔn)雙曲面齒輪機(jī)構(gòu)2、按工作條件

3、按齒形漸開(kāi)線(xiàn)——常用擺線(xiàn)——計(jì)時(shí)儀器圓弧——承載能力較強(qiáng)

開(kāi)式—適于低速及不重要的場(chǎng)合半開(kāi)式—農(nóng)業(yè)機(jī)械，建筑機(jī)械及簡(jiǎn)單機(jī)械設(shè)備，只有簡(jiǎn)單防護(hù)罩閉式—潤(rùn)滑、密封良好，汽車(chē)、機(jī)床及航空發(fā)動(dòng)機(jī)等齒輪傳動(dòng)中4.按使用情況分：動(dòng)力齒輪─以動(dòng)力傳輸為主，常為高速重載或低速重載傳動(dòng)。傳動(dòng)齒輪─以運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確為主，一般為輕載高精度傳動(dòng)。5.按齒面硬度分：軟齒面齒輪（齒面硬度≤350HBS）硬齒面齒輪（齒面硬度＞350HBS）二.對(duì)齒輪傳動(dòng)的基本要求：

1.傳動(dòng)準(zhǔn)確平穩(wěn)：齒輪傳動(dòng)的最基本要求之一是瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變。以避免產(chǎn)生動(dòng)載荷、沖擊、震動(dòng)和噪聲。這與齒輪的齒廓形狀、制造和安裝精度有關(guān)。2.承載能力強(qiáng)齒輪傳動(dòng)在具體的工作條件下，必須有足夠的工作能力，以保證齒輪在整個(gè)工作過(guò)程中不致產(chǎn)生各種失效。這與齒輪的尺寸、材料、熱處理工藝因素有關(guān)?！?—2齒廓嚙合基本定律一、齒廓嚙合基本定律P接觸點(diǎn)K；公法線(xiàn)N1-N2，相對(duì)瞬心

P

兩輪的傳動(dòng)比（角速度之比）：

一對(duì)齒廓的角速度之比等于兩輪連心線(xiàn)被嚙合點(diǎn)處的公法線(xiàn)所分兩線(xiàn)段的反比

節(jié)圓半徑要使一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為常數(shù)，那么其齒廓的形狀必須是：不論兩齒廓在哪一點(diǎn)嚙合，過(guò)嚙合點(diǎn)所作的齒廓公法線(xiàn)都與連心線(xiàn)交與一定點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)：P節(jié)圓：節(jié)點(diǎn)P在兩個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng)平面上的軌跡是兩個(gè)圓。（輪1的節(jié)圓是以O(shè)1為圓心，O1P為節(jié)圓的半徑。）另vk1與vk2在公切線(xiàn)tt的分量不等（除節(jié)點(diǎn)P之外），差值即為相對(duì)滑動(dòng)速度，從而造成齒面失效（磨損）通常采用共軛齒廓，，共軛曲線(xiàn)線(xiàn)齒廓曲線(xiàn)的的選擇1.滿(mǎn)足定定傳動(dòng)比的的要求；2.考慮設(shè)設(shè)計(jì)、制造造等方面。。凡滿(mǎn)足齒廓廓嚙合基本本定律的一一對(duì)齒輪的的齒廓稱(chēng)共軛齒廓，共軛齒廓廓的齒廓曲曲線(xiàn)稱(chēng)為共軛曲線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)———常用擺線(xiàn)——計(jì)計(jì)時(shí)儀器圓弧——承承載能力較較強(qiáng)KNA當(dāng)一直線(xiàn)沿沿半徑為rb的圓作純滾滾動(dòng)時(shí)，該該直線(xiàn)上任任一點(diǎn)K的軌跡稱(chēng)為為該圓的漸開(kāi)線(xiàn)，該圓稱(chēng)為為漸開(kāi)線(xiàn)的的基圓，直線(xiàn)x-x稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)的發(fā)生線(xiàn)，角θK稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)AK段的展角。。rb發(fā)生線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)基圓Kθ§5-3漸漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)與漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒廓嚙合合傳動(dòng)的特特點(diǎn)一、漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)的形成及及其特性1.漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)的形成2.漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì)質(zhì)2)漸漸開(kāi)線(xiàn)上任任一點(diǎn)的法法線(xiàn)切于基基圓。4)基基圓以?xún)?nèi)沒(méi)沒(méi)有漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)。rbKNA漸開(kāi)線(xiàn)發(fā)生線(xiàn)KθO1)發(fā)生線(xiàn)在基圓上滾過(guò)的線(xiàn)段長(zhǎng)度KN等于基圓上被滾過(guò)的圓弧長(zhǎng)度AN，即KN=AN。3)切點(diǎn)N為漸開(kāi)線(xiàn)上在點(diǎn)K處的曲率中心，NK為K點(diǎn)處的曲率半徑。5)漸漸開(kāi)線(xiàn)的形形狀僅取決決于其基圓圓的大小。。∞NA∞r(nóng)b2N1N2A1A2O2O1rb1θ12θK1K2其中：q1=q2AK1K2B6)同同一基圓上上任意兩條條漸開(kāi)線(xiàn)間間的法向距距離相等。。a.異側(cè)側(cè)N1N2A1B1A2B2異側(cè)A1B1=A1N1+N1B1N1B=A1B1=A2B2AN1=AB==+A2B2=A2N2+N2B2N2B=AN2=AB==+所以AK1K2B同側(cè)b.同側(cè)側(cè)N1N2A1B1A2B2A1B1=A1N1

-N1B1N1B=A1B1=A2B2AN1=AB==-A2B2=A2N2

-N2B2N2B=AN2=AB==-所以3、漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)方程式如圖所示，，基圓上的的A點(diǎn)是漸漸開(kāi)線(xiàn)的起始點(diǎn)點(diǎn)，K點(diǎn)是是漸開(kāi)線(xiàn)上上任意一點(diǎn)，，

則ok即為為漸開(kāi)線(xiàn)在在K點(diǎn)的向徑rK，∠AOK即為漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)在K點(diǎn)的極極角θK。在圖所示的的直角三角角形ONK中，因?yàn)椤螷ON=αK，所以有由此可得又有由式中θK方程可以看看出，極角角θK僅隨αK的變化而變變化，這是是漸開(kāi)線(xiàn)特有有的，故稱(chēng)稱(chēng)極角θK為壓力角ααK的漸開(kāi)線(xiàn)函數(shù)數(shù)，表示為二.漸開(kāi)線(xiàn)齒廓廓滿(mǎn)足齒廓廓嚙合基本本定律常數(shù)

圖示為基圓圓半徑分別別為rb1和rb2的一對(duì)漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)齒廓在K點(diǎn)接觸嚙嚙合。主動(dòng)動(dòng)輪角速度度為ω1，從動(dòng)輪角速速度為ω2，轉(zhuǎn)向如圖圖所示。過(guò)過(guò)K點(diǎn)作兩廓線(xiàn)的的公法線(xiàn)。。根據(jù)漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)的特性性可知，nn法線(xiàn)線(xiàn)必同時(shí)與與兩基圓相相切，切點(diǎn)點(diǎn)分別為N1和N2,且與連心心線(xiàn)交于P點(diǎn)。如果兩齒廓廓連續(xù)接觸觸嚙合至K′點(diǎn)，，過(guò)K′點(diǎn)點(diǎn)再作兩齒廓廓的公法線(xiàn)線(xiàn)，仍然切切于兩基圓圓，并與連心線(xiàn)仍仍然交于P點(diǎn)。因?yàn)闉閮苫鶊A為為定圓，它們的內(nèi)公公切線(xiàn)在同同一方向只只有一條，，所以無(wú)論兩齒廓廓在何處接接觸，過(guò)接接觸點(diǎn)的公公法線(xiàn)均與連心線(xiàn)線(xiàn)交于同一一點(diǎn)P。這這就說(shuō)明漸開(kāi)線(xiàn)齒廓廓嚙合滿(mǎn)足足定傳動(dòng)比比傳動(dòng)。1.中心距距可分性上式表明：：漸開(kāi)線(xiàn)齒齒輪的傳動(dòng)動(dòng)比等于兩兩輪基圓半半徑的反比比。當(dāng)一對(duì)齒輪輪制成后，，其基圓半半徑是確定定不變的，，因而其傳傳動(dòng)比也是是確定不變變的，即使使由于安裝裝誤差或軸軸承磨損間間隙加大等等因素導(dǎo)致致中心距少少許改變，，也不影響響傳動(dòng)比的的大小。這這就是漸開(kāi)線(xiàn)齒輪輪特有的輪輪心可分性性。三.漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒廓嚙合合的特點(diǎn)嚙合線(xiàn)、公公法線(xiàn)、兩兩基圓內(nèi)公公切線(xiàn)，發(fā)生線(xiàn)，，力的作用用線(xiàn)五線(xiàn)重重合。2.齒廓嚙合線(xiàn)，壓力作用線(xiàn)方向不變。

兩齒廓一系列位置的接觸點(diǎn)的軌跡定義為嚙合線(xiàn)。由于漸開(kāi)線(xiàn)齒廓在各個(gè)不同位置接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)都是同一條直線(xiàn)N1N2，因而也就說(shuō)明所有位置的接觸點(diǎn)均落在N1N2線(xiàn)上，故N1N2稱(chēng)為漸開(kāi)線(xiàn)齒輪傳動(dòng)的嚙合線(xiàn)。嚙合線(xiàn)同節(jié)圓公切線(xiàn)tt的夾角α′稱(chēng)為嚙合角。

一、漸開(kāi)線(xiàn)直齒齒圓柱齒輪輪的各部分分名稱(chēng)及主主要參數(shù)1、齒輪各各部分名稱(chēng)稱(chēng)和尺寸§5—4漸漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)標(biāo)直齒圓圓柱齒輪的的主要參數(shù)數(shù)和幾何尺尺寸由齒輪類(lèi)型型可知，直直齒圓柱齒齒輪包含有有圓柱外齒齒輪、圓柱柱內(nèi)齒輪以及齒條。其中圓柱柱外齒輪及及其嚙合傳傳動(dòng)最為廣廣泛，也是是本章討論的重點(diǎn)。。為簡(jiǎn)便起起見(jiàn)，以下下就將“外外”字去除除，簡(jiǎn)稱(chēng)齒齒輪和齒輪輪嚙合傳動(dòng)。。下圖所示示為齒輪的的一部分，，由于齒輪輪沿其寬度度B方向的剖面形狀狀都相同，，因此只需需從其端面面形狀來(lái)討討論齒輪的的各部分名稱(chēng)及尺寸寸計(jì)算。常常見(jiàn)的各部部分名稱(chēng)是是：(1).齒頂圓:過(guò)所有輪齒齒頂端的圓圓，其半徑徑用ra表示。(2).齒根圓:過(guò)所有齒槽槽底部的圓圓，其半徑徑用rf表示。(3).基圓:形成漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒廓的圓圓，其半徑徑用rb表示。(4).分度圓:位于輪齒的的中部，是是設(shè)計(jì)、制制造的基準(zhǔn)準(zhǔn)圓，其半半徑用r表表示(5).齒頂高:齒頂圓與分分度圓之間間的徑向距距離，其長(zhǎng)長(zhǎng)度用ha表示。(5).齒根高:齒根圓與分分度圓之間間的徑向距距離，其長(zhǎng)長(zhǎng)度用hf表示。(7).全齒高:齒頂圓與齒齒根圓之間間的徑向距距離，其長(zhǎng)長(zhǎng)度用h表表示，且h=ha+hf。(8).齒厚:每個(gè)輪齒齒在某一個(gè)個(gè)圓上的圓圓周弧長(zhǎng)。。不同圓周周上的齒厚厚不同，在在半徑]為rk的圓上，齒齒厚用sk表示；在半半徑為r的的分度圓上上，齒厚用用s表示(9).齒槽寬:相鄰兩個(gè)齒齒間在某一一個(gè)圓上的的齒槽的圓圓周弧長(zhǎng)。。不同圓周周上的齒槽槽寬不同，在半半徑為rk的圓上，齒齒槽寬用ek表示；在半半徑為r的的分度圓上上，齒槽寬寬用e表示示。(10).齒距(（或稱(chēng)周節(jié)）:相鄰兩個(gè)個(gè)輪齒同側(cè)側(cè)齒廓之間間在某一個(gè)個(gè)圓上對(duì)應(yīng)應(yīng)點(diǎn)的的圓周弧長(zhǎng)。。不同圓周周上的齒距距不同，在在半徑為rk的圓上，齒齒距用pk表示，顯然然有pk=sk+ek；在半徑為為r的分度度圓上，齒齒距用p表表示，同樣樣p=s+e。若為標(biāo)準(zhǔn)齒齒輪，則有s=e=p/2。(11).法向齒距:相鄰兩個(gè)輪輪齒同側(cè)齒齒廓之間在在法線(xiàn)方向向上的距離離，用pn表示。由漸漸開(kāi)線(xiàn)特性性可知：pn=pb（基圓齒距距）。齒輪基本尺尺寸的名稱(chēng)稱(chēng)和符號(hào)同一圓上齒根圓（df和rf）齒頂圓（da和ra）分度圓（d和r）基圓（db和rb）四圓三弧齒厚si齒槽寬ei齒距pi三高齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f齒全高h(yuǎn)rf齒根圓rb基圓ra齒頂圓齒距pi齒厚si齒槽寬eiri齒頂高h(yuǎn)a齒根高h(yuǎn)f分度圓ro2、直齒圓圓柱齒輪的的基本參數(shù)數(shù)定義模數(shù)或∴d=mz單位：mm；；m標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化。1）齒數(shù)在齒輪的整圓圓周上輪齒總總數(shù)，用z表示，顯然z應(yīng)為整數(shù)。齒輪的齒數(shù)是是根據(jù)設(shè)計(jì)需需要確定的，，如：傳動(dòng)比比、中心距要要求、接觸強(qiáng)度等。。模數(shù)反映了輪輪齒的大小。。當(dāng)齒數(shù)一定定時(shí)，模數(shù)越大，周周節(jié)就越大,輪齒也越大大。承載能力就越大大。2）模數(shù)m分度圓的周長(zhǎng)為:分度圓直徑為：由于任何一個(gè)個(gè)齒輪的齒數(shù)數(shù)Z和模數(shù)m是一定的，，由此可知：：任何齒輪都有有而且只有一一個(gè)分度圓。。3)、分度圓圓壓力角αα是決定漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)齒廓形狀狀的一個(gè)基本本參數(shù),齒數(shù)、模數(shù)一一定時(shí)，分度圓一定；若若壓力角不同同，則基圓不不同，漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒廓形狀就就不同。國(guó)家家標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)規(guī)規(guī)定定齒齒輪輪分分度度圓圓αα=20°°為為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)值值某些些場(chǎng)場(chǎng)合合：：αα=14.5°°、、15°°、、22.5°°、、25°°。。分度度圓圓和和節(jié)節(jié)圓圓區(qū)區(qū)別別與與聯(lián)聯(lián)系系?分度度圓圓就就是是齒齒輪輪上上具具有有標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)模模數(shù)數(shù)和和標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)壓壓力力角角的的圓圓。。齒數(shù)數(shù)、、模模數(shù)數(shù)、、壓壓力力角角為漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒齒輪輪的的三個(gè)個(gè)最最基基本本參參數(shù)數(shù)。。(4)、、齒齒頂頂高高系系數(shù)數(shù)和和頂頂隙隙(徑徑向向間間隙隙)系系數(shù)數(shù)作用用：：1））儲(chǔ)儲(chǔ)油油潤(rùn)潤(rùn)滑滑2））避避免免一一齒齒輪輪的的齒齒頂頂與與另另一一個(gè)個(gè)齒齒輪輪的的齒齒槽槽相相接接觸觸。。標(biāo)準(zhǔn)值：=1，=0.25齒頂高齒根高頂隙；一齒輪的齒頂與另一個(gè)齒輪的槽底間的徑向間隙。用c表示C=c*m只要要z、、m、、αα、、ha、hf這五五個(gè)個(gè)參參數(shù)數(shù)一一經(jīng)經(jīng)確確定定，，齒齒輪輪的的幾幾何何尺尺寸寸，，包包括括輪輪齒齒的的漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)形形狀狀也也即即全全部部確確定定，，因因而而以以上上五五個(gè)個(gè)參參數(shù)數(shù)稱(chēng)稱(chēng)為為漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒輪輪的的基基本本參參數(shù)數(shù)。二、、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)直直齒齒輪輪的的幾幾何何尺尺寸寸計(jì)計(jì)算算標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒輪輪：：標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒輪輪是是指指m、αα、、ha*、c*均取取標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)值值，，具具有有標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的的齒齒頂頂高高和和齒齒根根高高，，且且分分度度圓圓齒齒厚厚等等于于齒齒槽槽寬寬的的齒齒輪輪。。一個(gè)個(gè)齒齒輪輪：：d=mz

da=d+2ha=(z+2ha*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)mdb=dcosαha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2ha*+c*)mP=πm一對(duì)對(duì)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒輪輪：：①m、z決定定了了分分度度圓圓的的大大小小，，而而齒齒輪輪的的大大小小主主要要取取決決于于分分度度圓圓，，因因此此m、z是決決定定齒齒輪輪大大小小的的主主要要參參數(shù)數(shù)②輪輪齒齒的的各各部部分分尺尺寸寸大大小小與與m，，ha*，c*有關(guān)關(guān)與與z無(wú)關(guān)關(guān)③至至于于齒齒形形，，與與m，z，αα有有關(guān)關(guān)漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒齒條條可可看看成成是是齒齒輪輪的的特特例例。。當(dāng)當(dāng)齒齒輪輪的的齒齒數(shù)數(shù)增增加加到到無(wú)無(wú)窮窮多多時(shí)時(shí)，，齒輪輪上上的的基基圓圓和和其其他他圓圓都都變變成成了了互互相相平平行行的的直直線(xiàn)線(xiàn)，，同同側(cè)側(cè)漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒齒廓也也變變成成了了相相互互平平行行的的斜斜直直線(xiàn)線(xiàn)齒齒廓廓，，這這樣樣就就成成了了如如圖圖所所示示的的漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒條條。。但但齒齒條條與與齒齒輪輪相相比比主主要要有有以以下下兩兩個(gè)個(gè)特特點(diǎn)點(diǎn)：：1).由由于于齒齒條條齒齒廓廓是是斜斜直直線(xiàn)線(xiàn)，，所所以以齒齒廓廓上上各各點(diǎn)點(diǎn)的的法法線(xiàn)線(xiàn)是是平平行行的的。。又又由由于于齒齒條條在在傳傳動(dòng)動(dòng)時(shí)時(shí)齒齒廓廓上上各各點(diǎn)點(diǎn)的的速速度度大大小小、、方方向向相相同同，，所所以以齒齒條條齒齒廓廓上上各各點(diǎn)點(diǎn)的的壓壓力力角角都都相相同同，，且且等等于于齒齒廓廓的的傾傾斜斜角角，，稱(chēng)稱(chēng)為為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值值為20o。2).相相應(yīng)齒輪輪的各個(gè)個(gè)“圓””都變成成“線(xiàn)””，分度度圓→中中線(xiàn)等。。但與中中線(xiàn)相平平行的各各直線(xiàn)上上的齒距距都相同同，也即即各平行行線(xiàn)上的的模數(shù)都都一樣，，為標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)值。在在中線(xiàn)上上同樣有有s=e。習(xí)題一一已知一對(duì)對(duì)外嚙合合漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)圓圓柱齒輪輪的傳動(dòng)動(dòng)比i12=2.5,z1=40,m=10mm，αα=20o。試試計(jì)算兩兩齒輪的的分度圓圓半徑、、頂圓半半徑、根根圓半徑徑、基圓圓半徑、、分度圓圓齒厚、、齒槽寬寬。習(xí)題二二當(dāng)α=20o，，ha*=1的漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)直齒圓圓柱齒輪輪的齒根根圓和基基圓重合合時(shí)，其其齒數(shù)應(yīng)應(yīng)為多少少？當(dāng)齒齒數(shù)大于于所求的的數(shù)值時(shí)時(shí)，基圓圓與根圓圓哪個(gè)大大？習(xí)題三、、

用卡卡尺測(cè)量量出圖示示漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)圓柱齒齒輪的三三個(gè)齒和和兩個(gè)齒齒的反向向漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)之間的的公法線(xiàn)線(xiàn)長(zhǎng)度W3=61.84mm，W2=37.56mm，，齒頂圓圓直徑da=208mm，，齒根圓圓直徑df=172mm，，數(shù)得其其齒數(shù)z=24。試求求(1).該齒輪輪的模數(shù)數(shù)m、分分度圓壓壓力角αα。(2).該齒齒輪的基基圓齒距距Pn和基圓齒齒厚sb一、正確確嚙合條條件§5—5標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)直齒齒圓柱齒齒輪的嚙嚙合傳動(dòng)動(dòng)只有模數(shù)數(shù)相等、、壓力角角相等的的兩個(gè)漸漸開(kāi)線(xiàn)齒齒輪才能能正確嚙嚙合。欲使兩齒齒輪正確確嚙合，，兩輪的的法節(jié)必必須相等等。kk1'o1N2N1k1'k2ko2kk'N1o1N2o2N2N1o1o2?一對(duì)漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪的正確嚙合條件是：兩輪的模數(shù)相等，兩輪的壓力角相等。法節(jié)：齒輪上兩兩相鄰輪輪齒同側(cè)側(cè)齒廓在在法線(xiàn)上上的距離離。用pn表示。二、正確確安裝條條件標(biāo)準(zhǔn)安裝裝：頂隙隙C為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)值，，側(cè)隙為為零（側(cè)隙:不不嚙合一一側(cè)齒廓廓之間的的間隙））側(cè)隙作用用與頂隙隙相同，，理論側(cè)側(cè)隙為0:防止止反轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)出現(xiàn)空空程,沖沖擊,振振動(dòng)和噪噪聲實(shí)際際側(cè)隙不為為0，靠靠齒厚公公差保證證)此時(shí)的中中心距稱(chēng)稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)中心心距，用a表表示。頂隙→標(biāo)準(zhǔn)值當(dāng)兩齒齒輪無(wú)無(wú)齒側(cè)側(cè)間隙隙安裝裝時(shí)(標(biāo)準(zhǔn)齒齒輪標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)安安裝)，顯顯然兩兩輪的的分度度圓相相切并并做純純滾動(dòng)動(dòng)，即即分度度圓與與節(jié)圓圓重合合由圖還還可知知，一一對(duì)漸漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒輪輪按標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)中心心距安安裝時(shí)時(shí)，嚙嚙合角角等于于分度圓圓壓力力角，，即a=ra1+c+rf2=r1+ha*m+c*m+r2-(h*am+c*m)=r1+r2當(dāng)安裝裝中心心距不不等于于標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)中心心距（（即非非標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)安裝裝）時(shí)時(shí)，節(jié)節(jié)圓半半徑要要發(fā)生生變化化，但但分度度圓半半徑是是不變變的，，這時(shí)時(shí)分度度圓與與節(jié)圓圓分離離。嚙嚙合線(xiàn)線(xiàn)位置置發(fā)生生變化化，嚙嚙合角角也不不再等等于分分度圓圓上的的壓力力角。。1、一一對(duì)漸漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)輪齒齒的嚙嚙合過(guò)過(guò)程12N1N2o2o1rb2rb1ra2B2B1ra1一對(duì)輪齒在嚙合線(xiàn)上嚙合的起始點(diǎn)——從動(dòng)輪2的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B2嚙合的終止點(diǎn)——主動(dòng)輪的齒頂圓與嚙合線(xiàn)N1N2的交點(diǎn)B1。實(shí)際嚙合線(xiàn)理論嚙合線(xiàn)三、連連續(xù)傳傳動(dòng)條條件公法N1N2為嚙合合點(diǎn)的的軌跡跡，稱(chēng)稱(chēng)為漸漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒輪輪的理論嚙嚙合線(xiàn)線(xiàn)，切點(diǎn)點(diǎn)N1和N2稱(chēng)為極極限嚙嚙合點(diǎn)點(diǎn)。線(xiàn)段B1B2為一對(duì)對(duì)齒廓廓實(shí)際際參與與的線(xiàn)線(xiàn)段，，稱(chēng)為為實(shí)際嚙嚙合線(xiàn)線(xiàn)。2、連連續(xù)傳傳動(dòng)條條件：：由上述述輪齒齒嚙合合過(guò)程程可以以看出出，齒齒輪連連續(xù)傳傳動(dòng)的的條件件是：：實(shí)際際嚙合合線(xiàn)B1B2應(yīng)大于于齒輪輪的法法向齒齒距Pb。B1B2<PbB1B2=PbB1B2>Pb為保證連續(xù)定角速比傳動(dòng)的條件為：B1B2>PbN2B1B2N111B2B1N2N11N1B2B1N2傳動(dòng)中中斷不不連續(xù)續(xù)始終有有一對(duì)對(duì)輪齒齒嚙合合有時(shí)一一對(duì)、、有時(shí)時(shí)兩對(duì)對(duì)輪齒齒嚙合合，傳傳動(dòng)連連續(xù)3、重重合度度實(shí)際嚙嚙合線(xiàn)線(xiàn)與基基圓齒齒距的的比值值稱(chēng)為為重合度度，用εε表示示。系數(shù)εε大小小表明明多對(duì)對(duì)齒嚙嚙合重重合的的程度度，故故稱(chēng)εε為重合度度。ε越越大，，說(shuō)明明同時(shí)時(shí)嚙合合齒的的對(duì)數(shù)數(shù)越多多，且且嚙合合時(shí)間間越長(zhǎng)長(zhǎng)，從從而使使得傳傳動(dòng)越越平穩(wěn)穩(wěn)、齒齒輪的的承載載能力力提高高。反反之，，ε越越小，，說(shuō)明明同時(shí)時(shí)嚙合合齒的的對(duì)數(shù)數(shù)越少少，且且嚙合合時(shí)間間越短短，傳傳動(dòng)不不夠平平穩(wěn)、、齒輪輪的承承載能能力下下降。。表明同同時(shí)有有1.3對(duì)輪齒齒參與與嚙合合。在在實(shí)際際嚙合合線(xiàn)B1B2的兩端端各有有一段段0.3Pb長(zhǎng)度上上（B1K段和和B2D段））有兩對(duì)齒齒嚙合合，稱(chēng)稱(chēng)為雙齒嚙嚙合區(qū)區(qū)；在節(jié)節(jié)點(diǎn)C附近近DK段的的0.7Pb長(zhǎng)度上上為一對(duì)齒齒嚙合合，稱(chēng)稱(chēng)為單齒嚙嚙合區(qū)區(qū)。如=1.3同理又由于o102ra1rb1N2B1N1pB2ra2rb2a1'a2'而重合度度的計(jì)計(jì)算ε與模數(shù)數(shù)無(wú)關(guān)關(guān)。當(dāng)當(dāng)傳傳動(dòng)比比一定定，而而齒數(shù)數(shù)z1、z2增多時(shí)時(shí)，εε增大大。齒頂高高系數(shù)數(shù)ha*增大大，齒頂圓圓壓力力角增增大；齒頂頂圓增增大，，實(shí)際際嚙合合線(xiàn)增增大，，重合合度ε也增大大。1）齒頂高系數(shù)數(shù)ha*齒數(shù)增多，重重合度ε增大。2）齒數(shù)z1、z2當(dāng)z2增至無(wú)窮多時(shí)時(shí)，變成齒條條，z1不變當(dāng)z1、z2都增至無(wú)窮多多時(shí)，ε趨趨于εmax兩輪均變?yōu)辇X齒條，吻合為為一體，無(wú)嚙嚙合運(yùn)動(dòng)。ε隨z增多而增增大，但直齒齒圓柱齒輪的的ε不可能超過(guò)1.981。。若其他條件不不變，增大安安裝中心距，，會(huì)使嚙合角角增大，重合合度ε減小。3）嚙合角α′因而漸開(kāi)線(xiàn)齒齒輪傳動(dòng)的可可分性受到傳傳動(dòng)連續(xù)性的的制約，必須須保證合ε>1。重合度ε隨嚙合角的增增大而減小。。rb1=r1cosαrb2=r2cosαrb1+rb2=(r1+r2)cos=acosα同理,rb1=r1’cosα’’rb1+rb2=a’cosα’所以例題已已知一對(duì)外外嚙合漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓圓柱齒輪，按按標(biāo)準(zhǔn)中心距距安裝嚙合傳傳動(dòng)。其基本本參數(shù)為：z1=22，z2=33，α=20o，m=2.5mm，h*a=1。試計(jì)算算該對(duì)齒輪的的重合度ε。。解：計(jì)算分度圓半半徑計(jì)算基圓半徑徑計(jì)算齒頂圓半半徑計(jì)算齒頂圓壓壓力角計(jì)算重合度一、齒輪輪齒齒的加工方法法1.成形法法仿形法是在普普通銑床上用用軸向剖面形形狀與被切齒齒輪齒槽形狀狀完全相同的的銑刀切制齒齒輪的方法，，如圖所示。。銑完一個(gè)齒齒槽后，分度度頭將齒坯轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)3600/z，再銑下下一個(gè)齒槽，，直到銑出所所有的齒槽。?！?—6漸漸開(kāi)線(xiàn)直齒齒圓柱齒輪的的加工方法切削加工法、、鑄造法、熱熱軋法、沖壓壓法、電加工工法等，最常常用的是切削加工法，，按其切齒原原理分為成形形法和范成法法兩類(lèi)。盤(pán)狀銑刀加工工齒輪的情況況，銑刀繞自自身軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)為切削運(yùn)動(dòng)動(dòng)，同時(shí)輪坯坯沿自身軸線(xiàn)線(xiàn)方向移動(dòng)為為送進(jìn)動(dòng)這樣樣便可切出一一個(gè)齒槽對(duì)不便采用盤(pán)盤(pán)狀銑刀加工工的大模數(shù)齒輪和人字斜斜齒輪等均宜宜采用指狀銑銑刀加工成形法加工方方便易行，但但精度難以保保證。由于漸漸開(kāi)線(xiàn)齒廓形形狀取決于基基圓的大小，，而基圓半徑徑rb=(mzcosα)/2，故齒廓形形狀與m、z、α有關(guān)。。欲加工精確確齒廓，對(duì)模模數(shù)和壓力角角相同的、齒齒數(shù)不同的齒齒輪，應(yīng)采用用不同的刀具具，而這在實(shí)實(shí)際中是不可可能的。生產(chǎn)產(chǎn)中通常用同同一號(hào)銑刀切切制同模數(shù)、、不同齒數(shù)的的齒輪，故齒齒形通常是近近似的。表中中列出了1-8號(hào)圓盤(pán)銑銑刀加工齒輪輪的齒數(shù)范圍圍。圓盤(pán)銑刀加工工齒數(shù)的范圍圍刀號(hào)12345678加工齒數(shù)范圍12-1314-1517-2021-2525-3435-5455-134135以上如圖所示為一一對(duì)已知齒輪輪的傳動(dòng)。在在給定了兩齒齒輪的漸開(kāi)線(xiàn)齒廓廓和主動(dòng)輪角角速度ω1后，通過(guò)兩齒齒廓的嚙合就可獲得得從動(dòng)輪的角角速度ω2且使i12=ω1/ω2=定值。因?yàn)闉閮升X廓嚙合合中，兩節(jié)圓圓作純滾動(dòng)，，節(jié)圓1在節(jié)節(jié)圓2上純滾滾的過(guò)程中，，齒輪1的齒齒廓對(duì)于齒輪輪2將占據(jù)一系列相對(duì)對(duì)位置，而這這一系列相對(duì)對(duì)位置的包絡(luò)絡(luò)線(xiàn)就是齒輪2的齒廓，也也即在兩節(jié)圓圓作純滾動(dòng)時(shí)時(shí)，兩漸開(kāi)線(xiàn)齒廓廓可看作互為為包絡(luò)線(xiàn)。2、范成法若將齒輪1制制成刀具，即即在齒輪1上上磨削出刀刃刃，稱(chēng)為齒輪插刀。2為被加工工齒輪的輪坯坯，如圖所示示。由專(zhuān)用的的插齒機(jī)床保保證插刀和輪輪坯的相對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)與一對(duì)相相當(dāng)?shù)凝X輪傳傳動(dòng)一樣，再再加上齒輪插插刀沿輪坯軸軸線(xiàn)方向的切切削運(yùn)動(dòng)，這這樣插刀刀刃刃在輪坯上占占據(jù)的一系列列相對(duì)位置就就可以切出所所需的漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒廓來(lái)。用范成法加工工齒輪時(shí)，只只要刀具與被被切齒輪的模模數(shù)和壓力角角相同，不論論被加工齒輪輪的齒數(shù)是多多少，都可以以用同一把刀刀具來(lái)加工，，這給生產(chǎn)帶帶來(lái)了很大的的方便，因此此范成法得到到了廣泛的應(yīng)應(yīng)用。同理，漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒條與齒輪輪可以嚙合傳傳動(dòng)。將齒條條磨削出刀刃刃制成齒條插刀，如圖所示，，使插齒機(jī)床床保證齒條插插刀與輪坯的的范成運(yùn)動(dòng)，，即保證v刀=rω，式中中v刀為齒條插刀的的移動(dòng)速度，，r為被加切切齒輪的分度度圓半徑，ωω為輪坯的角角速度。再加加上齒條插刀刀沿輪坯軸線(xiàn)線(xiàn)方向的切削削運(yùn)動(dòng)，就可可以切出漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)齒輪。由于漸開(kāi)線(xiàn)齒齒條的齒廓是是直線(xiàn)，因而而齒條插刀的的刀刃可以制制造得比較精精確，從而使使被加工出來(lái)來(lái)的漸開(kāi)線(xiàn)齒齒廓也就比較較準(zhǔn)確。但是是齒條插刀的的長(zhǎng)度是有限限的，當(dāng)被加加工齒輪的齒齒數(shù)多于齒條條刀齒數(shù)時(shí)，，切削加工就就不連續(xù)，得得重新調(diào)整齒齒條插刀與輪輪坯的相對(duì)位位置。為了解決因齒齒條插刀有限限長(zhǎng)而帶來(lái)加加工中的問(wèn)題題，在生產(chǎn)中中普遍采用齒輪滾刀來(lái)加工齒輪，，該專(zhuān)用機(jī)床床稱(chēng)為滾齒機(jī)。齒輪滾刀的的形狀象一個(gè)個(gè)螺旋，如圖圖所示。滾滾刀刀在輪坯端面面上的投影為為一漸開(kāi)線(xiàn)齒齒條，滾刀轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)相當(dāng)一一齒條刀作連連續(xù)的移動(dòng)。。這樣用齒輪輪滾刀加工齒齒輪生產(chǎn)過(guò)程程就連續(xù)了。。加工過(guò)程中中，除了滾刀刀與輪坯相對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)外，滾滾刀沿輪坯軸軸線(xiàn)方向還作作送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，，以便切出整整個(gè)齒長(zhǎng)。3、用齒條型刀具具加工標(biāo)準(zhǔn)齒齒輪齒條插刀的分度線(xiàn)（中線(xiàn)）與被被加工的齒輪輪的分度圓相切并作純滾滾動(dòng)時(shí)，刀具具移動(dòng)的線(xiàn)速速度等于輪坯坯分度圓的線(xiàn)線(xiàn)速度時(shí)，v=ωr，加工出齒輪的的分度圓壓力力角等于刀具具的齒形角，，分度圓齒厚厚等于刀具分分度線(xiàn)上的齒齒槽寬，齒頂頂高為ha*m，齒根高為hf=（ha*+c*）m，這種齒輪既既為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。齒條刀中線(xiàn)與與齒輪坯分度度圓相切純滾滾動(dòng)。這樣切切出輪必為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)齒輪：C*m刀頂線(xiàn)刀根線(xiàn)齒頂線(xiàn)C*mham*ham*分度線(xiàn)（中線(xiàn)）S=e*ha=ham*hf=(ha+c*)mp分度圓ham(ha+c*)m**s(ham中線(xiàn)+c)m***(ha+c)m*2m標(biāo)準(zhǔn)齒輪的切切制標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀刀具的齒廓外外形與普通齒齒條相似，所所不同的是它它的頂部比普普通齒條增高高c*m部分分，并以半徑徑為ρ的圓角角同直線(xiàn)部分分連接。這增增高部分是用用來(lái)切出被加加工齒輪的根根圓及靠近根根圓的一段非非漸開(kāi)線(xiàn)齒廓廓并保證齒輪輪傳動(dòng)時(shí)徑向向間隙的。齒廓廓根根切切————用范范成成法法切切制制齒齒輪輪時(shí)時(shí)，，有有時(shí)時(shí)刀刀具具會(huì)會(huì)把把輪輪齒齒根根部部已已切切制制好好的的漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒齒廓廓再再切切去去一一部部分分，，這這種種現(xiàn)現(xiàn)象象稱(chēng)稱(chēng)為為齒齒廓廓根根切切。。產(chǎn)生生根根切切的的原原因因當(dāng)?shù)兜毒呔啐X齒頂頂線(xiàn)線(xiàn)與與嚙嚙合合線(xiàn)線(xiàn)的的交交點(diǎn)點(diǎn)超超過(guò)過(guò)嚙嚙合合極極限限點(diǎn)點(diǎn)N之外外，，便便將將根根部部已已切切制制出出的的漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒齒廓廓再再切切去去一一部部分分。。齒輪根切現(xiàn)象rrb0pB1齒頂線(xiàn)B2刀刃ⅡN節(jié)線(xiàn)二.根根切切現(xiàn)現(xiàn)象象及及產(chǎn)產(chǎn)生生原原因因圖示示刀刀具具頂頂線(xiàn)線(xiàn)恰恰好好通通過(guò)過(guò)嚙合合極極限限點(diǎn)點(diǎn)N。當(dāng)當(dāng)?shù)兜毒呔叩降竭_(dá)達(dá)位位置置2時(shí)時(shí)，，切切削削過(guò)過(guò)程程全全部部結(jié)結(jié)束束，，輪輪齒齒基基圓圓外外的的漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)已已全全部部切切出出。。繼續(xù)續(xù)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)，，刀刀具具和和輪輪齒齒脫脫離離，，這這樣樣切切制制出出的的輪輪齒齒不不會(huì)會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生生根根切切如果果刀刀具具的的齒齒頂頂高高增增大大，，齒齒頂頂線(xiàn)線(xiàn)超超過(guò)過(guò)嚙嚙合合極極限限點(diǎn)點(diǎn)N,則則刀刀具具到到達(dá)達(dá)位位置置2時(shí)時(shí)，，輪輪齒齒基基圓圓外外的的漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)已已全全部部切切出出，，但但整整個(gè)個(gè)切切削削過(guò)過(guò)程程并并未未結(jié)結(jié)束束，，隨隨著著范范成成運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)的的繼繼續(xù)續(xù)，，刀刀具具還還將將繼繼續(xù)續(xù)切切削削當(dāng)?shù)兜毒呔叩降竭_(dá)達(dá)某某位位置置（（如如位位置置3））時(shí)時(shí)，，輪輪坯坯轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)過(guò)過(guò)φφ角角，，N點(diǎn)點(diǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)至至N′′點(diǎn)點(diǎn)位位置置，，刀刀具具與與漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒齒廓廓相相交交。。這這表表明明刀刀刃刃將將已已經(jīng)經(jīng)切切制制好好的的一一部部分分漸漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒齒廓廓又又切切去去了了，，從從而而產(chǎn)產(chǎn)生生根根切切。。由此此可可知知，，當(dāng)?shù)兜毒呔叩牡凝X齒頂頂線(xiàn)線(xiàn)超超過(guò)過(guò)嚙嚙合合極極限限點(diǎn)點(diǎn)N，，被被切切齒齒輪輪將將產(chǎn)產(chǎn)生生根根切切。標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒輪輪無(wú)無(wú)根根切切的的最最少少齒齒數(shù)數(shù)N點(diǎn)點(diǎn)是是嚙嚙合合線(xiàn)線(xiàn)與與齒齒輪輪基基圓圓的的切切點(diǎn)點(diǎn)，，當(dāng)當(dāng)嚙嚙合合線(xiàn)線(xiàn)方方位位角角確確定定后后，，N點(diǎn)點(diǎn)的的位位置置決決定定于于基基圓圓半半徑徑rb的大大小小。。圖是是齒齒條條型型刀刀具具加加工工標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒輪輪的的情情況況,刀刀具具中中心心線(xiàn)線(xiàn)與與分分度度圓圓相相切切（（切切點(diǎn)點(diǎn)即即為為節(jié)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)c））純純滾滾，，齒齒條條頂頂線(xiàn)線(xiàn)恰恰好好通通過(guò)過(guò)嚙嚙合合極極限限點(diǎn)點(diǎn)N。。

如果基圓半徑增大，，N點(diǎn)沿嚙合線(xiàn)上移，加工不會(huì)產(chǎn)生根切。

如果基圓半徑減小，N點(diǎn)沿嚙合線(xiàn)下移，刀具頂線(xiàn)超過(guò)嚙合極限點(diǎn)N，加工會(huì)出現(xiàn)根切。所以圖示rb是不產(chǎn)生根切的最小基圓半徑，

因?yàn)楸磺旋X輪的m和α與刀具相同，所以基圓半徑的大小取決于齒數(shù)z，與不產(chǎn)生根切的基圓半徑相對(duì)應(yīng)的齒數(shù)稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)齒輪無(wú)根切的最少齒數(shù)，用zmin表示，其數(shù)值不難從圖中的幾何關(guān)系導(dǎo)出。要求求無(wú)無(wú)根根切切，，則則應(yīng)應(yīng)滿(mǎn)滿(mǎn)足足而由此此得得對(duì)于于標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒條條型型刀刀具具，，當(dāng)當(dāng)§5——7變變位位齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)概概述述標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒齒輪輪傳傳動(dòng)動(dòng)的的局局限限性性:1、、傳傳動(dòng)動(dòng)結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)不不緊緊湊湊。。齒齒數(shù)數(shù)不不能能少少于于Zmin=2h*a/sin2α2、、不不適適用用于于實(shí)實(shí)際際中中心心距距a’’不不等等于于標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)中中心心距距的的場(chǎng)場(chǎng)合合。。當(dāng)a’’＜＜a時(shí)時(shí)無(wú)無(wú)法法安安裝裝，，當(dāng)當(dāng)a’’＞＞a時(shí)時(shí)會(huì)會(huì)產(chǎn)產(chǎn)生生過(guò)過(guò)大大的的間間隙隙，，影響響傳傳動(dòng)動(dòng)的的平平穩(wěn)穩(wěn)性性。。3、、不不能能滿(mǎn)滿(mǎn)足足等等強(qiáng)強(qiáng)度度要要求求。。小齒輪齒根厚厚度小，嚙合合次數(shù)多，故故強(qiáng)度低，先先損壞。為了改善齒輪輪傳動(dòng)性能，，出現(xiàn)了變位位齒輪。一、變位齒輪輪的概念如圖所示為一一標(biāo)準(zhǔn)齒條型型刀具加工一一個(gè)z<17的標(biāo)準(zhǔn)齒輪輪。由于刀具具頂線(xiàn)超過(guò)嚙嚙合極限點(diǎn)N，因此加工工出的漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒廓出現(xiàn)根根切。因因?yàn)榈毒叱叱叽缡菢?biāo)準(zhǔn)的的，故刀具頂頂線(xiàn)距中線(xiàn)為為齒頂高是不不變的，而當(dāng)當(dāng)z確定后，，齒輪上N點(diǎn)點(diǎn)的位置也是是不變的。這樣僅僅由刀刀具改變一個(gè)個(gè)位置而加工工出來(lái)的齒輪輪稱(chēng)為變位齒齒輪唯一的辦法是是將刀具相對(duì)對(duì)輪坯中心o變一個(gè)位置置使頂線(xiàn)不超超過(guò)N點(diǎn)，這這樣加工出來(lái)來(lái)的齒廓就不不會(huì)產(chǎn)生根切切了。二、變位系數(shù)數(shù)圖中刀具相對(duì)對(duì)被加工齒輪輪移動(dòng)的距離離用xm表示示，稱(chēng)為變位位量，x稱(chēng)為變位系系數(shù)。m為模模數(shù)。此時(shí)刀具齒頂頂線(xiàn)正好通過(guò)過(guò)N1點(diǎn)，變位量是是為避免根切切的最小量，，此時(shí)的變位位系數(shù)為最小小變位系數(shù)。。用xmin表示。由圖知，為避避免根切，必必須滿(mǎn)足而B(niǎo)’2m=PN1sinα=O1Psin2α代入上式可得：由得代入上式得mh*am-xminm≤B’2m由上式可知,當(dāng)z＜zmin時(shí)，x為正值值，刀具頂線(xiàn)線(xiàn)超過(guò)嚙合極極限點(diǎn)N，為為避免根切，，刀具向遠(yuǎn)離離齒坯方向移移動(dòng)，這樣加加工出來(lái)的齒齒輪為正變位齒輪。當(dāng)z＞zmin時(shí)，x為負(fù)值值，刀具頂線(xiàn)線(xiàn)在N點(diǎn)以下下，刀具向靠靠近齒坯方向向移動(dòng)一定距距離也不會(huì)發(fā)發(fā)生根切，這這樣加工出來(lái)來(lái)的齒輪為負(fù)變位齒輪。由變位齒輪加加工過(guò)程得知知，變位齒輪輪的五個(gè)基本本參數(shù)同標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒輪一樣，，沒(méi)有變化。。由此還可知知變位齒輪的的分度圓半徑徑和基圓半徑徑也沒(méi)有變化化，也即齒廓廓的漸開(kāi)線(xiàn)形形狀也沒(méi)變化化。用同一把齒條條刀切出齒數(shù)數(shù)相同的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)齒輪、正變變位齒輪及負(fù)負(fù)變位齒輪的的輪齒，它們們的齒廓是相相同基圓上的的漸開(kāi)線(xiàn)(齒齒形一樣)，，只是取漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)的不同部部位作為齒廓廓。負(fù)變位齒輪正變位齒輪標(biāo)準(zhǔn)齒輪分度圓分度圓分度圓節(jié)線(xiàn)節(jié)線(xiàn)節(jié)線(xiàn)xm齒條刀中線(xiàn)相相對(duì)于被切齒齒輪分度圓可可能有三種情情況(中線(xiàn))中線(xiàn)中線(xiàn)中線(xiàn)xm(中線(xiàn))(中線(xiàn))(中線(xiàn))徑向變位量X——徑向變位系數(shù)標(biāo)準(zhǔn)齒輪x=0正變位齒輪x>0負(fù)變位齒輪x<0齒頂高h(yuǎn)a=ham，齒根高h(yuǎn)f=(ha+c*)m。齒厚s等于齒槽寬e,**齒頂高h(yuǎn)a>ham，齒根高h(yuǎn)f<(ha+c*)m。齒厚s大于齒槽寬e,***S<e,ha<ham,hf>(ha+c*)m。*變位齒輪的切切制三、變位齒輪輪幾何尺寸變位齒輪的模模數(shù)m、齒數(shù)數(shù)z、分度圓圓壓力角a、、基圓半徑rb都不變，而齒齒厚s、齒槽槽距e、齒根根圓半徑rf、齒頂圓半徑徑ra變化由圖上小三角角形△IJK中幾何關(guān)系系不難得到分分度圓上齒厚厚和齒槽距分分別為此外，由于刀刀具遠(yuǎn)離輪坯坯中心，被切切齒輪的根圓圓半徑增大了了一個(gè)變位量量xm，所以以rf=r-hf*m+xm顯然，齒頂圓圓半徑ra也變了，ra=r+ha*m+xm。(不考慮頂頂隙)變位齒輪傳動(dòng)動(dòng)的中心距a'及中心距變動(dòng)動(dòng)系數(shù)yy—分度圓分離離系數(shù)：時(shí)y>0時(shí)y<0當(dāng)式中o1a'r2r1o2ym兩分度圓分離；兩分度圓相割。變位齒輪的中心距由得:a’’=r1+(ha*+x1)m+c*m+r2-(ha*+c*-x2)m=a+(x1+x2)m可以證明,x1+x2>y,既a’’>a’工程上,兩輪輪按無(wú)側(cè)隙中中心距a’安安裝,而將兩兩輪齒頂高各各減短Δym,以滿(mǎn)足頂頂隙的要求.Δy稱(chēng)為齒齒頂高降低系系數(shù)。Δy=（x1+x2)-y這時(shí)齒頂高為為：ha=ha*m+xm-Δym=(ha*+x-ΔΔy)m四、變位齒輪輪傳動(dòng)的類(lèi)型型和應(yīng)用變位齒輪傳動(dòng)動(dòng)按兩輪變位位系數(shù)的不同同組合，可分分為兩大類(lèi)型型，各有不同同的特點(diǎn)。(一)、變位位齒輪的傳動(dòng)動(dòng)類(lèi)型1、高度變位位齒輪傳動(dòng)（（x∑=x1+x2=0,x1=-x2)傳動(dòng)中，兩輪輪的全齒高不變，但每個(gè)齒輪的的齒頂高和齒根根高已不是標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)值。所以以這種齒輪傳動(dòng)動(dòng)稱(chēng)為高度變位齒輪輪傳動(dòng)。由于兩齒輪的的變位量的絕絕對(duì)值相等，，又稱(chēng)為等變位齒輪傳傳動(dòng)或零變位位齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)的嚙合角角等于分度圓圓上的壓力角角，中心距等等于兩分度圓圓半徑之和，，兩輪節(jié)圓與與其分度圓重重合。將兩輪最小變變位系數(shù)公式式相加得：z1+z2≥2zmin通常小齒輪采用正正變位，大齒輪采用負(fù)負(fù)變位。高度變位齒輪輪傳動(dòng)與標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)相比，可減小機(jī)構(gòu)尺尺寸；相對(duì)提提高兩輪承載載能力；改善善齒輪的磨損損情況。2、角度變位位齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)的嚙合角不等于于分度圓上的的壓力角，中中心距也不等等于兩分度圓圓半徑之和，，兩輪節(jié)圓與與其分度圓不不再重合。1））正正傳傳動(dòng)動(dòng)x∑=x1+x2>0,α′′>αα，，a′′>a正傳傳動(dòng)動(dòng)的的獲獲得得方方式式可可能能有有三三種種，，即即兩兩輪輪都都作作正正變變位位；；或或一一輪輪作作正正變變位位而而另另一一輪輪為為零零變變位位；；或或一一輪輪作作正正變變位位而而另另一一輪輪作作負(fù)負(fù)變變位位，，按按絕絕對(duì)對(duì)值值正正變變位位量量大大于于負(fù)負(fù)變變位位量量。。無(wú)無(wú)論論哪哪一一種種方方式式，，都都可可減小機(jī)機(jī)構(gòu)尺尺寸，，提高高承載載能力力和接接觸強(qiáng)強(qiáng)度，，減輕輕齒輪輪磨損損，配配湊中中心距距。（a′>a））2）負(fù)負(fù)傳動(dòng)動(dòng)x∑=x1+x2<0,α′<α，，a′<a，，負(fù)傳動(dòng)動(dòng)的嚙嚙合特特點(diǎn)恰恰與正正傳動(dòng)動(dòng)相反反，優(yōu)優(yōu)點(diǎn)少少，缺缺點(diǎn)多多，只只有在在設(shè)計(jì)計(jì)或修修配中中，為為滿(mǎn)足足給定定中心心距大大于標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)中中心距距的要要求才才采用用。變位齒齒輪傳傳動(dòng)必必須成成對(duì)地地設(shè)計(jì)計(jì)、制制造和和使用用。所所以，，變位位齒輪無(wú)無(wú)互換換性。。這是是變位位齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)的一一個(gè)缺缺點(diǎn)。。(二)、變變位齒齒輪的的應(yīng)用用1、減減小機(jī)機(jī)構(gòu)尺尺寸2、提提高承承載能能力3、配配湊中中心距距4、修修復(fù)磨磨損齒齒輪采用高高度變變位或或正變變位傳傳動(dòng),可將將小齒齒輪齒齒數(shù)減減少至至z1＜zmin,使機(jī)機(jī)構(gòu)尺尺寸大大為減減小。?？梢?jiàn)見(jiàn)應(yīng)用用變位位齒輪輪對(duì)于于降低低成本本和節(jié)節(jié)約材材料具具有十十分重重要的的意義義。當(dāng)兩輪輪的材材料和和尺寸寸給定定后，，采用用正變變位或或高度度變位位可提提高齒輪傳傳動(dòng)的的承載載能力力20%以以上。。變速箱箱中通通常有有幾對(duì)對(duì)齒輪輪安裝裝在同同一對(duì)對(duì)軸上上，同同時(shí)要要求各各對(duì)齒齒輪有有不同同的傳傳動(dòng)比比。在在這種種情況況下，，只有有采用用變位位齒輪輪才能能湊上上同一一中心心距。。在齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)的維維修工工作中中，經(jīng)經(jīng)常遇遇到小小輪磨磨損嚴(yán)嚴(yán)重，，而大大輪磨磨損較較輕這這時(shí)可可對(duì)大大輪作作負(fù)變變位，，小輪輪正變變位重重新配配制。。5—8平平行行軸斜斜齒圓圓柱齒齒輪一、斜斜齒輪輪齒廓廓曲面面的形形成和和嚙合合特點(diǎn)點(diǎn)(1).直直齒輪輪輪齒齒漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)曲曲面:發(fā)生面面與基基圓柱柱相切切于母母線(xiàn)，，當(dāng)平平面沿沿基圓圓柱作作純滾滾動(dòng)時(shí)時(shí)，其其上與與母線(xiàn)線(xiàn)平行行的直直線(xiàn)KK在在空間間所走走過(guò)的的軌跡跡即為為漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)曲曲面。。1.齒齒廓曲曲面的的形成成:在以上上討論論直齒齒圓柱柱齒輪輪時(shí)，，由于于每個(gè)個(gè)輪齒齒沿著著齒輪輪的軸軸線(xiàn)方方向分分布，，所以以在垂垂直于于軸線(xiàn)線(xiàn)的各各平面面內(nèi)，，各尺尺寸參參數(shù)和和嚙合合情況況等完完全相相同，，因此此就以以齒輪輪的端端面來(lái)來(lái)討論論。但實(shí)際際上齒齒輪都都是有有一定定寬度度的，，是一一個(gè)空空間三三維的的幾何何體，，故以以上討討論的的所有有幾何何元素素都增增加了了一維維，所所有名名稱(chēng)中中的““點(diǎn)””→““線(xiàn)””，““線(xiàn)””→““面””，““圓””→““圓柱柱”。。(2).斜斜齒圓圓柱齒齒輪齒齒廓曲曲面:發(fā)生面面沿基基圓柱柱作純純滾動(dòng)動(dòng)時(shí)，，其上上與母母線(xiàn)成成一傾傾斜角角βb的斜直直線(xiàn)KK在在空間間所走走過(guò)的的軌跡跡為漸漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)螺旋旋面，，該螺螺旋面面即為為斜齒齒圓柱柱齒輪輪齒廓廓曲面面。βb稱(chēng)為基基圓柱柱上的的螺旋旋角。。發(fā)生面0基圓柱k'0kk'k0漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)直齒圓柱柱齒輪輪齒面面的形形成

NN'當(dāng)發(fā)生生面沿沿基圓圓柱作作純滾動(dòng)時(shí)時(shí)，若若平行行于齒齒輪的的軸線(xiàn)的直直線(xiàn)kk′在空間間的軌軌跡為直齒齒圓柱柱齒輪輪的齒齒面。。O接觸線(xiàn)漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)形成成2漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)斜齒齒圓柱柱齒輪輪齒面面的形形成

NN'發(fā)生面0基圓柱當(dāng)發(fā)生生面沿沿基圓圓柱作作純滾滾動(dòng)時(shí)時(shí)，而而若與與基圓圓柱母母線(xiàn)成成一夾夾角b的直線(xiàn)線(xiàn)在空空間的的軌跡跡則為為斜齒齒圓柱柱齒輪輪的漸漸開(kāi)螺螺旋面面。bk'0k0kk'O接觸線(xiàn)斜齒輪輪齒面面的形形成一對(duì)斜斜齒輪輪嚙合合時(shí)，，齒面面上的的接觸觸線(xiàn)由由短變變長(zhǎng)，，再由由長(zhǎng)變變短，，減少少了傳傳動(dòng)時(shí)時(shí)的沖沖擊和和噪音音，提提高了了傳動(dòng)動(dòng)平穩(wěn)穩(wěn)性，，故斜斜齒輪輪適用用于重重載高高速傳傳動(dòng)。。2.嚙嚙合特特點(diǎn)(1).直直齒圓圓柱齒齒輪嚙嚙合時(shí)時(shí):齒齒面的的接觸觸線(xiàn)均均平行行于齒齒輪軸軸線(xiàn)。。因此此輪齒齒是沿沿整個(gè)個(gè)齒寬寬同時(shí)時(shí)進(jìn)入入嚙合合、同同時(shí)脫脫離嚙嚙合的的，載載荷沿沿齒寬寬突然然加上上及卸卸下。。因此此直齒齒輪傳傳動(dòng)的的平穩(wěn)穩(wěn)性較較差，，容易易產(chǎn)生生沖擊擊和噪噪聲，，不適適合用用于高高速和和重載載的傳傳動(dòng)中中。(2).斜斜齒齒圓柱柱齒輪輪嚙合合時(shí):斜齒齒輪的的齒廓廓是逐逐漸進(jìn)進(jìn)入嚙嚙合、、逐漸漸脫離離嚙合合的。。如圖圖所示示，斜斜齒輪輪齒廓廓接觸觸線(xiàn)的的長(zhǎng)度度由零零逐漸漸增加加，又又逐漸漸縮短短，直直至脫脫離接接觸，，載荷荷也不不是突突然加加上或或卸下下的，，因此此斜齒齒輪傳傳動(dòng)工工作較較平穩(wěn)穩(wěn)。二、斜齒圓圓柱齒齒輪的的主要要參數(shù)數(shù)和幾幾何尺尺寸計(jì)計(jì)算1.螺螺旋角角意義：：表示示輪齒齒的傾傾斜程程度大小：：各圓圓柱的的螺旋旋角不不同，，一般提提到的的是分分度圓圓柱上上的螺旋角角β旋向：：左旋旋，右右旋（沿軸軸向輪輪齒向向哪側(cè)側(cè)上升升）由斜齒齒輪齒齒面的的形成成可知知，斜斜齒輪輪在端端面上上具有有漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)齒齒形，，故有有一套套與圓圓柱直直齒輪輪相同同的基基本參參數(shù)；；由于于斜齒齒輪的的輪齒齒沿圓圓柱成成螺旋旋形分分布，，故增增加了了一個(gè)個(gè)螺旋旋角的的參數(shù)數(shù)；由由于輪輪齒成成螺旋旋形分分布，，故增增加了了一法法面（（垂直直于螺螺旋線(xiàn)線(xiàn)切線(xiàn)線(xiàn)方向向）的的基本本參數(shù)數(shù)。由于在在加工工齒輪輪時(shí)，，刀具具通常常是沿沿著螺螺旋線(xiàn)線(xiàn)方向向進(jìn)刀刀的，，所以以斜齒齒輪的的法面面參數(shù)數(shù)應(yīng)與與刀具具的參參數(shù)相相同，，為標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)值值。但但是在在計(jì)算算斜齒齒輪的的幾何何尺寸寸時(shí)，，卻需需要按按端面面參數(shù)數(shù)進(jìn)行行計(jì)算算，因因此需需要建建立法法面參參數(shù)與與端面面參數(shù)數(shù)之間間的換換算關(guān)關(guān)系。。β越大大，重重合度度越大大，但但嚙合合時(shí)產(chǎn)產(chǎn)生軸軸向力力也越越大式中：：L螺螺旋導(dǎo)導(dǎo)程LbdbdL斜齒輪輪的螺螺旋角角β基圓柱柱上的的螺旋旋角βb分度圓圓螺旋旋角為為β為為2.模模數(shù)3.壓壓力角角4.齒齒頂高高系數(shù)數(shù)與頂頂隙系系數(shù)圖示為為斜齒齒條的的一個(gè)個(gè)齒，，△abc在齒齒條的的端面面上，，∠abc在數(shù)數(shù)值上上等于于端面面壓力力角ααt。△△a′′b′′c在在齒條條的法法面上上，∠∠a′′b′′c在在數(shù)值值上等等于法法面壓壓力角角αn。因?yàn)樗杂纱说?、斜齒輪輪的幾幾何尺尺寸計(jì)計(jì)算1、斜齒輪輪端面面參數(shù)數(shù)帶入入直齒齒輪的的計(jì)算算公式式2、斜齒齒輪傳傳動(dòng)可可通過(guò)過(guò)在一一定范范圍內(nèi)內(nèi)調(diào)整整螺旋旋角的的大小小來(lái)湊湊配中中心距距三、斜斜齒圓圓柱齒齒輪傳傳動(dòng)的的正確確嚙合合條件件（斜齒齒輪在在端面面內(nèi)的的嚙合合相當(dāng)當(dāng)于直直齒輪輪的嚙嚙合））一對(duì)斜斜齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)其兩兩輪嚙嚙合處處的輪輪齒傾傾斜方方向必必須一一致，，這樣樣才能能使一一輪的的齒厚厚落在在另一一輪的的齒槽槽內(nèi)，，從而而使兩兩齒廓廓螺旋旋面相相切。。β由于嚙嚙合時(shí)時(shí)斜齒齒輪端端面同同直齒齒輪，，所以以端面模模數(shù)和和壓力力角分分別相相等；又由由于β相同同，所以以法面模模數(shù)和和壓力力角也相同同。一對(duì)斜斜齒圓圓柱齒齒輪的的正確確嚙合合條件件例題題已知一一對(duì)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)斜斜齒圓圓柱齒齒輪嚙嚙合傳傳動(dòng)，，a=250mm，，z1=23，z2=98，mn=4mm，，an=20°，，ha*=1.0。。試求求兩輪輪的分分度圓圓半徑徑、基基圓半半徑、、頂圓圓半徑徑和根根圓半半徑。。解：①求端端面模模數(shù)mt：：②求螺旋角β：

得：③求端端面壓壓力角角αt：④求分分度圓圓半徑徑r1、r2：⑤求基基圓半半徑rb1、rb2：⑥求頂頂圓半半徑ra1、ra2：四、斜斜齒輪輪的當(dāng)當(dāng)量齒齒數(shù)由斜齒齒輪齒齒廓曲曲面形形成原原理可可知，，其端端面為為漸開(kāi)開(kāi)線(xiàn)齒齒形，，但法法面顯顯然不不是漸漸開(kāi)線(xiàn)線(xiàn)齒形形。需需要確確定一一個(gè)與與斜齒齒輪法法面齒齒形相相當(dāng)?shù)牡闹饼X齒輪的的齒形形，這這個(gè)設(shè)設(shè)想的的直齒齒輪稱(chēng)稱(chēng)為斜斜齒輪輪的當(dāng)量齒齒輪，其齒齒數(shù)稱(chēng)稱(chēng)為斜斜齒輪輪的當(dāng)量齒齒數(shù)。由公式式可看看出：：①因?yàn)闉閏osββ<1故必必定有有zv>z；；②zv一般為為非整整數(shù)，，但因因?yàn)閦v不是真真實(shí)齒齒數(shù)，，故計(jì)計(jì)算結(jié)結(jié)果可可四舍舍五入入取整整數(shù)。。五、斜斜齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)的重重合度度端面重重合度度端面重重合度度＋軸軸面重重合度度從端面面看，，斜齒齒輪的的嚙合合與直直齒輪輪完全全一樣樣，因因此，，用端端面嚙嚙合角角和和端端面齒齒頂壓壓力角角、、代代入入直齒齒輪重重合度度計(jì)算算公式式即可可求得得斜齒齒輪的的端面面重合合度：：但由于于斜齒齒輪的的齒寬寬為B，當(dāng)當(dāng)一對(duì)對(duì)輪齒齒在前前端面面嚙合合結(jié)束束時(shí)，，其齒齒寬的的不同同截面面內(nèi)仍仍在嚙嚙合，，這就就形成成了斜斜齒輪輪的軸軸面重重合度度，如如圖所所示。。軸面重重合度度斜齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)的實(shí)實(shí)際嚙嚙合區(qū)區(qū)比直直齒輪輪增大大了ΔΔL=Btanβb下圖為為斜齒齒輪嚙嚙合傳傳動(dòng)，，B2B2線(xiàn)表示示上端端面進(jìn)進(jìn)入嚙嚙合，，此時(shí)時(shí)下端端面尚尚未進(jìn)進(jìn)入嚙嚙合，，B1B1線(xiàn)表示示下端端面脫脫開(kāi)嚙嚙合。。由齒寬寬形成成的軸軸面重重合度度:斜齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)的總總重合合度上圖為為直齒齒輪嚙嚙合，，輪齒齒全齒齒寬在在B2B2位置同同時(shí)開(kāi)開(kāi)始嚙嚙合，，在B1B1位置同同時(shí)脫脫開(kāi)嚙嚙合。。六、斜斜齒齒輪傳傳動(dòng)的的特點(diǎn)點(diǎn)和應(yīng)應(yīng)用同直齒齒圓柱柱齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)比較較，除除前面面已提提及的的外，，斜齒齒圓柱柱齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)還有有以下下顯著著特點(diǎn)點(diǎn)1、重重合度度大。。表明明同時(shí)時(shí)嚙合合齒的的對(duì)數(shù)數(shù)較多多，不不僅傳傳動(dòng)平平穩(wěn)，，而且且使齒齒輪的的承載載能力力較高高。適適用于于高速速、重重載傳傳動(dòng)。。2、不不產(chǎn)生生根切切的最最少齒齒數(shù)比比直齒齒輪少少。故故可使使齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)尺寸寸更緊緊湊。。3、斜斜齒輪輪傳動(dòng)動(dòng)中輪輪齒間間的作作用力力的合合力在在法面面內(nèi)，，分解解后沿沿軸向向有一一分力力S，，稱(chēng)為為軸向力力β取值值應(yīng)適適當(dāng)，，一般般取ββ=8°~20°。。為消除除軸向向力的的影響響，可可采用用人字字齒輪輪，如如圖所所示。。在圖示示機(jī)構(gòu)構(gòu)中,已知知各直直齒圓圓柱齒齒輪的的模數(shù)數(shù)2mm，，z1=15,z2=32,z2′′=20,z3=30。要要求齒齒輪1、3同軸軸。試試問(wèn)：：§5——9圓圓錐齒齒輪機(jī)機(jī)構(gòu)一.直直齒圓圓錐齒齒輪傳傳動(dòng)的的特點(diǎn)點(diǎn)及其其齒廓廓曲面面的形形成1.特特點(diǎn)：圓錐齒齒輪機(jī)機(jī)構(gòu)是是用來(lái)來(lái)傳遞遞空間間兩相相交軸軸之間間運(yùn)