1.1AI+自動駕駛實訓平臺1.1.1圖文介紹?基本介紹：智能自動駕駛實訓平臺是全面驗證各種最新自動駕駛技術的平臺，集成各種邊緣計算傳感器，以內置深度學習框架的嵌入式平臺為核心，提供環境感知功能，實現目標物■幻體精準定位和路徑規劃等功能。學生使用該平臺，可以掌握各種自動駕駛汽車領域的相關應用技術。算傳感器，以內置深度學習框架的嵌入式平臺為核心，提供環境感知功能，實現目標物■幻體精準定位和路徑規劃等功能。學生使用該平臺，可以掌握各種自動駕駛汽車領域的相關應用技術。￡?主要特性：基于嵌入式平臺實現邊緣計算智能基于紅外+超聲波的障礙物感知和避障功能提供遠景攝像頭，模擬汽車3D視覺感知功能基于激光雷達實現點云環境感知功能進口軸承，適應多種地形

配備麥克納姆輪，能向8個方向移動全部源代碼開放和詳細的實驗指導書?實訓項目一：室內導航1）基本介紹室內導航在建筑物內，仍能利用精確的定位功能確定自己的位置并找到想去的地方的技術。首先，通過地圖構建技術，根據位置估計和地圖進行自身定位，同時建造增量式地圖；然后通過自主導航技術，進行路徑規劃，根據路徑前往目的地；同時在路徑中根據傳感器信息實現實時避障效果。基于激光雷達的SLAM地圖構建基于激光雷達的基于激光雷達的SLAM地圖構建基于激光雷達的SLAM自主導航基于三維視覺的SLAM地圖構建基于三維視覺的SLAM自主導航基于復合3D深度環境感知自主導航實實訓1實訓2實訓3實訓4?實訓項目二：智能應用1）?實訓項目二：智能應用1）基本介紹現今的人工智能是火熱的浪潮，所以學習利用人工智能結合機器人實現功能，使其應用更加智能化，學習的內容有通過語音識別進行機器人的控制，人臉識別實現，目標\|檢測識別，交通識別控制小車的智能駕駛。2）實訓列表實訓1：基于深度學習的語音控制實訓2：基于深度學習的人臉識別實訓3：基于神經網絡的目標識別實訓4：基于神經網絡的交通識別?實驗截圖:

室外導航 Cartographer建圖導航1.1?2產品參數設備部件參數指標v\智能邊緣計算網關采用工業級鋁合金一體屏設計，AI最強嵌入式邊緣計算處理器RK3399,4G+16G內存配置，10寸髙清電容屏，可運行ubuntu、ROS、android多操作系統系統，能夠完成人工智能視覺、機器控制等課程的教學和實驗實踐。詳細參數：1.RK3399處理器，ARM64位大小核架構，Cortex-A72和Cotex-A53多核處理器，四核Mali-T860GPU，4GBLPDDR4，16GBEMMC。2.10.1寸1280*800LVDS髙清屏，10點觸控電容屏，工業級鋁合金一體屏外殼3.2.4G&5G雙頻Wi-Fi模組,BLE4.1模組，全網通LTE通信模組,GPS&BDS雙頻定位模組，ZigBee&LoRa傳感網AP模組。4.1000MLAN，HDMI、Type-COTG，USB3.0Host,USB2.0Host*2,USBDebugUART,RS232,RS485,TFCard,MIC，喇叭，24PIN嵌入式拓展接口。5.1080P工業級AI寬動態攝像頭，125度廣角鏡頭焦距，提供網絡視頻

傳輸，AI視覺圖像視頻捕捉處理。6.嵌入式設備拓展：24PIN嵌入式接口板，集成GPIO/PWM雙驅動LED*4,按鍵*2,IIC接口陀螺儀&加速度&地磁儀,IIC接口OLED,ADC接口TVOC,8*8矩陣LED,步進電機，STM32協處理器。深度攝像頭1.型號：IntelRealSenseDepthCameraD415：2?最小深度距離:0.16米3?深度視野：65°±2°x40°±1°x72°±2°4?深度流輸出分辨率、幀速率:1280x720&90fpsRGB傳感器視野：69.4°x42.5°x77°（土3°） 丄RGB傳感器分辨率、幀速率：1920x1080&30fps最大范圍：10米 入丨深度攝像頭USB3.0接線線型：USBC3.1Gen1線長：0.5m機械臂六自由度機械臂：1.總線舵機，一根信號線控制6個舵機2?遇到阻礙自動停止，避免燒毀3.大扭力舵機，扭矩15kg?cm〈、RK3399通信線線型：Mini-USB2.0簪疋、線長：0.2m底盤尺寸：287mmx238mm配備麥克納姆輪，能向前、后、左、右、左前、右前、左后、右后8個方向移動進口軸承，承重40kg，適應多種地形麥克納姆輪直徑77mm，輪橫距200mm，軸距215mm電機減速比1：90,編碼器磁極數11電池額定輸出電壓：11.1V容量:5200mA?h3?放電倍率:30C激光雷達型號：LiDARDelta3量程:0.15m-16m采樣率：8k/s掃描頻率：5-15Hz（可調）激光波長：780nm激光功率：3mW精度:<1%@16m測量分辨率:0.25mm9?通訊接口:UART（TTL）ZigBee天線/WIFI天線2.4G棒狀天線4G天線4G棒狀天線電源線1?線型：雙公彎頭DC電源線2.線長：0.2米1.1.3課程資源自動駕駛實訓平臺可完成的主要課程如下:課程名稱課程內容課程大綱出版教材/推薦教材———-__《自動駕駛項目實訓》以人工智能產業應用項目為核心，通實際的項目案例和真實工程任務管理模式實行對項目任務的開發與實踐，包括方案分析、硬件設計、算法設計、應用設計、功能測試等完整的開發流程。通過本課程的學習可以使學生掌握人工智能項目的設計與開發思路，掌握人工智能在產業里面的技術應用和創新，使學生獲得實際人工智能項目的設計與實施能力。1） 智能駕駛概述（硬件介紹、軟件介紹、綜合體驗）2） 自主導航（機器人SLAM地圖構建及導航、激光雷達SLAM地圖構建及導航、三維視覺SLAM地圖構建及導航、復合3D深度環境感知地圖構建及導航）3） 自主避障（基于紅外和超聲波的避障、基于激光雷達的避障、基于遠景攝像頭的機器視覺避障）4） 語音控制（智能自動駕駛小車語音喚醒、智能自動駕