工業(yè)機器人操作與運維考試1.ABBIRB120工業(yè)機器人一共有()關節(jié)軸。A、7個B、6個(正確答案)C、4個D、5個2.下面選項中不屬于構成工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主要要素的是()。A、安全系統(tǒng)(正確答案)B、驅動系統(tǒng)C、計算機硬件系統(tǒng)及操作控制軟件D、輸入/輸出設備3.下列選項中不屬于空氣2點套件的檢修項目的是()。A、配管直徑(正確答案)B、配管有無泄漏C、氣壓D、泄水4.ABB工業(yè)機器人在手動模式下，工業(yè)機器人的運行速度最高只能達到()mm/s。A、300B、150C、250(正確答案)D、5005.一般地，阻尼器的檢查周期是()。A、取決于工業(yè)機器人的相關活動(正確答案)B、12個月C、經(jīng)常檢查D、6個月6.以下選項中關于工藝卡片描述錯誤的是()。A、機械加工工序卡詳細地說明整個零件各個工序的要求，是用來具體指導工人操作的工藝文件。B、工序卡片中詳細記載了該工序加工所必需的工藝資料，如定位基準、選用工具、安裝方案及工時定額等。C、機械加工工序卡比裝配工序卡更重要。(正確答案)D、工序卡片是按零件加工或裝配的每一道工序編制的一種工藝文件。7.下面的選項中，不屬于或不具有工業(yè)機器人系統(tǒng)電壓相關風險的是()。A、變壓器B、注意運行中或運行過后的工業(yè)機器人及控制柜中存有的熱能(正確答案)C、驅動單元(400/700VDC)D、用戶電源(230VAC)8.()工業(yè)機器人編程技術通常是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A、復雜編程B、在線示教編程(正確答案)C、自主編程D、離線編程9.出現(xiàn)下列哪種情況時，不需要更換機械限位裝置()。A、輕微碰撞(正確答案)B、彎曲C、松動D、損壞10.油封的油唇外側可能有油分滲出(微量附著)，該油分累積而成為水滴狀時，根據(jù)()恐會滴下。A、周圍環(huán)境B、運行模式C、動作情況(正確答案)D、動作模式11.在工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)的()狀態(tài)下，操作者可以用示教盒定義工業(yè)機器人在空間的位置、設置工業(yè)機器人的運動速度、存儲或調出程序等。A、執(zhí)行B、編輯C、監(jiān)控(正確答案)D、以上都不是12.在測試TCP標定準確性時，如果ABB工業(yè)機器人圍繞()運動且運動方向與預設方向一致，則TCP標定成功。A、世界坐標系B、TCP點(正確答案)C、工具坐標系D、工件坐標系13.工業(yè)機器人系統(tǒng)中有多個按鈕，下列哪個按鈕的動作優(yōu)先級高于其他工業(yè)機器人的控制按鈕()。A、程序停止B、程序啟動C、緊急停止(正確答案)D、單步運行14.一般地，示教器、操作箱連接電纜、工業(yè)機器人連接電纜有無損壞的確認的檢查周期是()。A、不檢查B、36個月C、3個月(正確答案)D、12個月15.()是用來將電源線、數(shù)據(jù)線等線材規(guī)范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具。A、集線器B、線槽(正確答案)C、裝線管D、電線柜16.通過()操作，可以將工業(yè)機器人的性能保持在穩(wěn)定的狀態(tài)。A、不使用工業(yè)機器人B、斷電重啟C、查看工業(yè)機器人狀態(tài)D、檢修和維修(正確答案)17.如需將IRC5Compact控制器安裝在臺面上（非機架安裝型），控制器的背面需要()的自由空間。A、30mmB、200mmC、50mmD、100mm(正確答案)18.下面哪個選項不屬于諧波減速器結構組成()。A、柔輪B、曲柄軸(正確答案)C、波發(fā)生器D、剛輪19.下列不屬于定期維護項目的選項是()。A、控制裝置通氣口的清潔B、末端執(zhí)行器安裝螺栓的緊固C、外傷、油漆脫落的確認D、滲油的確認(正確答案)20.當發(fā)生緊急情況，例如ABB工業(yè)機器人手臂與外部設備發(fā)生碰撞時，如果不易挪動外部設備且也不能通過操縱工業(yè)機器人解決問題時，可通過按()手動釋放工業(yè)機器人的制動閘來排除緊急情況。A、程序停止按鈕B、制動閘釋放按鈕(正確答案)C、急停按鈕D、電機上電按鈕21.隨著人工智能技術及數(shù)據(jù)庫技術的不斷發(fā)展，()編程語言必將取代其他語言而成為工業(yè)機器人語言的主流，使得工業(yè)機器人的編程應用變得十分簡單。A、任務級(正確答案)B、對象級C、以上都是D、動作級22.以下關于工業(yè)機器人驅動裝置中氣動驅動控制性能的描述，錯誤的選項是()。A、阻尼效果好(正確答案)B、精度低C、低速不易控制D、氣體壓縮性大23.ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復界面中，()選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復。A、備份當前系統(tǒng)B、恢復當前系統(tǒng)C、恢復系統(tǒng)(正確答案)D、備份系統(tǒng)24.工業(yè)機器人的種類很多，其功能、特征、驅動方式、應用場合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是()。A、載荷大小(正確答案)B、控制方式C、結構特征D、驅動方式25.以下選項關于對扭力扳手使用方法的表述不規(guī)范的是()。A、如長期不用，調節(jié)標尺刻線退至扭矩最小數(shù)值處。B、根據(jù)工件所需扭矩值要求，預設扭矩值為標準扭矩增加15%。(正確答案)C、預設扭矩值時，將扳手手柄上的鎖定環(huán)下拉，同時轉動手節(jié)標尺主刻度線和微分刻度線數(shù)值至所需扭矩值。調節(jié)好后，松環(huán)，手柄自動鎖定。D、在扳手方榫上裝上相應規(guī)格套筒，并套住緊固件，再在手慢用力。施加外力時必須按標明的箭頭方向。當擰緊到發(fā)出信號“click”的一聲（已達到預設扭矩值），停止加力。26.工業(yè)機器人語言是()與工業(yè)機器人之間的一種記錄信息或交換信息的程序語言。A、設備B、電腦C、人(正確答案)D、傳感器27.下列不屬于日常維護項目的選項是()。A、滲油的確認B、氣壓組件的確認C、振動異響的確認D、機械制動器的確認(正確答案)28.在工業(yè)機器人的焊接實際應用場景中，如果出現(xiàn)焊縫外觀及強度與標準相差過大，則優(yōu)先使用下列哪種方法進行故障排除()。A、部件替換法B、直觀檢查法C、參數(shù)檢查法(正確答案)D、隔離法29.工業(yè)機器人在非安全情況下的使用可能會導致工業(yè)機器人系統(tǒng)的破壞，甚至還可能導致操作人員以及現(xiàn)場人員的傷亡，以下選項中不屬于非安全情況的是()。A、嘈雜的環(huán)境(正確答案)B、水中或其他液體中C、有爆炸可能的環(huán)境D、燃燒的環(huán)境30.以下選項中是常用內六角扳手套件規(guī)格的是()。A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10(正確答案)31.西門子PLCSM1226模塊是()模塊。A、通信擴展模塊B、故障安全數(shù)字量模塊(正確答案)C、以上都不是D、模擬量擴展模塊32.關于操作使用工業(yè)機器人時操作人員需要注意的事項，以下說法錯誤的是()。A、操作人員和工業(yè)機器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，不會發(fā)生人身傷害。B、禁止倚靠在工業(yè)機器人或其他控制柜上，不要隨意按動開關或者按鈕，否則會發(fā)生意想不到的動作，造成人身傷害或者設備損壞。C、不要強制扳動、懸吊、騎坐在工業(yè)機器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設備損壞。D、通電中，未受培訓的人員接觸工業(yè)機器人控制柜和示教編程器時，誤操作不會導致人身傷害或者設備損壞。(正確答案)33.以下選項中不屬于工業(yè)機器人臂部組成結構的是()。A、法蘭(正確答案)B、動力型旋轉關節(jié)C、大臂D、小臂34.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應的零點叫()。A、極坐標系B、加工坐標系C、基坐標系D、大地坐標系(正確答案)35.ABB工業(yè)機器人示教器的備份與恢復界面中，()選項用于機器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)的恢復。A、恢復當前系統(tǒng)B、備份系統(tǒng)C、恢復系統(tǒng)(正確答案)D、備份當前系統(tǒng)36.下列對于工業(yè)機器人操作人員的“四懂、三會”要求中，三會對下列哪一項不作要求()。A、會設計優(yōu)化(正確答案)B、會使用C、會排除故障D、會維護保養(yǎng)37.利用示教器進行單軸操作時，在1-3動作模式下,向左推動搖桿,則ABB工業(yè)機器人如何運動()。A、2軸正向旋轉B、2軸負向旋轉C、1軸負向旋轉(正確答案)D、1軸正向旋轉38.示教器使用完畢后，應放在下列哪個位置()。A.掛在工業(yè)機器人上B.系統(tǒng)夾具上C.示教器支架上(正確答案)D.地面上39.當工業(yè)機器人發(fā)生緊急情況，并有可能發(fā)生人身傷害時，下列哪個操作比較得當()。A.強制扳動B.整理防護服C.按下急停按鈕(正確答案)D.騎坐在機器人上，超過其載荷40.在以下哪種情況下使用工業(yè)機器人一般不會導致其系統(tǒng)的破壞()。A.有爆炸可能的環(huán)境B.燃燒的環(huán)境C.潮濕的環(huán)境中D.噪聲污染嚴重的環(huán)境(正確答案)41.工業(yè)機器人的種類有很多，其功能、特征、驅動方式以及應用場合等不盡相同。以下工業(yè)機器人的分類標準中，不是按照控制方式劃分的是()。A.連續(xù)軌跡控制機器人B.點位控制機器人C.“有限順序”機器人D.AGV移動機器人(正確答案)42.自由度是反映工業(yè)機器人動作靈活性的重要技術指標。下列各類工業(yè)機器人中，自由度數(shù)量最少的是()。A.SCARA機器人(正確答案)B.圓柱坐標機器人C.球坐標機器人D.六軸串聯(lián)機器人43.諧波減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的減速器，在工業(yè)機器人上得到了大量的應用，關于諧波減速器下列說法錯誤的是()。A.相對傳統(tǒng)減速器，諧波減速器體積小、質量小。B.由于諧波減速器中有一部件是柔輪，其容易發(fā)生形變，因此諧波減速器的精度較差。(正確答案)C.運動平穩(wěn)，噪聲小。D.傳動比范圍大。44.工業(yè)機器人在執(zhí)行拋光作業(yè)時，要求工業(yè)機器人末端執(zhí)行器與作業(yè)對象接觸并保持一定的壓力。下列控制方式中適合拋光工藝實施的控制方式為()。A.力/力矩控制(正確答案)B.速度控制C.加速度控制D.智能控制45.工業(yè)機器人的技術參數(shù)反映了工業(yè)機器人的適用范圍和工作性能，是選擇和應用工業(yè)機器人必須要考慮的問題，也是真實反映工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)，下列關于說法錯誤的是()。A.一般而言，工業(yè)機器人的絕對定位精度要比重復定位精度低一到兩個級別。B.分辨率是指工業(yè)機器人每根關節(jié)軸實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。C.承載能力是指工業(yè)機器人在作業(yè)范圍內任何姿態(tài)所能承受的最大質量，不僅取決于負載的質量，還與運行的速度和加速度有關。D.工業(yè)機器人的作業(yè)范圍主要是指工業(yè)機器人安裝末端執(zhí)行器時的工作區(qū)域。(正確答案)46.驅動系統(tǒng)相當于“人體的肌肉”按照能量轉換方式的不同，工業(yè)機器人的驅動類型可以分為多種，下列驅動方式中，相對負載能力較為突出的是()。A.電力驅動B.人工肌肉C.液壓驅動(正確答案)D.氣壓驅動47.工業(yè)機器人的運動實質是根據(jù)不同作業(yè)內容和軌跡的要求，在各種坐標系下的運動。當工業(yè)機器人配備多個不同類型的工作臺來實現(xiàn)碼垛等作業(yè)時，選用哪一類坐標系可以有效提高作業(yè)效率()。A.基坐標系B.工件坐標系(正確答案)C.工具坐標系D.關節(jié)坐標系48.不屬于工業(yè)機器人對象級編程語言的是()。A、C語言(正確答案)B、VB語言(正確答案)C、JAVA(正確答案)D、AUTOPASS49.隨著視覺技術、傳感技術、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術以及大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展，工業(yè)機器人的編程技術將發(fā)生根本的變革。關于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢，下列哪種趨勢可能性最小()。A.編程將會變得簡單、快速、可視。B.基于互聯(lián)網(wǎng)技術，實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡化、遠程化、可視化。C.各種新型技術的加入，使得編程結構方式更加復雜，對編程者的技能要求更高了。(正確答案)D.基于增強現(xiàn)實技術實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。50.安裝工業(yè)機器人之前需要檢查的內容包括()A、移動工業(yè)機器人前，請先查看工業(yè)機器人的穩(wěn)定性(正確答案)B、目測檢查工業(yè)機器人確保其未受損(正確答案)C、確保工業(yè)機器人的預期操作環(huán)境符合規(guī)范要求(正確答案)D、已拆除固定工業(yè)機器人姿態(tài)的支架51.經(jīng)過專門培訓的人員操作使用工業(yè)機器人時需要注意以下哪些事項()。A、避免在工業(yè)機器人周圍做出危險行為，接觸工業(yè)機器人或周邊機械有可能造成人身傷害。(正確答案)B、作為防止發(fā)生危險的手段，操作工業(yè)機器人時需帶好工具箱。C、在工廠內，為了確保安全，需注意“嚴禁煙火”、“高電壓”、“危險”等標示。當電氣設備起火時，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。D、工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近。(正確答案)52.動作級編程語言又可以分為()。A、復雜編程B、自主編程C、末端執(zhí)行器級編程(正確答案)D、關節(jié)級編程(正確答案)53.閱讀工作站圖紙應達到以下哪些基本要求()。A、了解個零部件的材料、結構形狀、尺寸以及零部件間的裝配關系，裝拆順序。(正確答案)B、根據(jù)設備中各零部件的主要形狀、結構和作用，進而了解整個設備的結構特征和工作原理。(正確答案)C、了解設備上氣動元件的原理和數(shù)量。(正確答案)D、了解設備在設計、制造、檢驗和安裝等方面的技術要求。(正確答案)54.工業(yè)機器人驅動裝置可劃分為()。A、磁力驅動B、氣壓驅動(正確答案)C、液壓驅動(正確答案)D、電氣驅動(正確答案)55.下列選項中關于機械裝置的拆卸規(guī)則和要求正確的是()。A、嚴禁猛敲狠打零件的表面，若需敲擊時，應使用膠錘、木錘、鉛錘、銅錘等。(正確答案)B、機械裝置的拆卸要按順序進行，不要盲目亂拆。等到裝配時第一時間把最先拆的部分裝好。C、拆卸裝置過程中對不清楚的結構，無需依賴有關圖樣資料，直接拆就好。D、對于進行過特殊校準或拆卸后會影響精度的部件，一般不拆卸。(正確答案)56.以下哪些故障屬于工業(yè)機器人軟件故障()。A、工業(yè)機器人外部擴展通信模塊插接不牢固。B、集成電路芯片發(fā)生故障。C、系統(tǒng)參數(shù)改變（或丟失）。(正確答案)D、加工程序出錯。(正確答案)57.下面哪些選項是工業(yè)機器人機構中經(jīng)常使用的關節(jié)類型()。A、轉動關節(jié)(正確答案)B、球面關節(jié)(正確答案)C、虎克鉸關節(jié)(正確答案)D、移動關節(jié)(正確答案)58.工業(yè)機器人的安全操作及防范措施是每個操作人員必須掌握技能和意識，下列操作和防范措施中，符合安全規(guī)范的是()。A.在工業(yè)機器人周圍設置安全柵欄，并在安全柵欄入口處張貼“遠離作業(yè)區(qū)”警示牌。(正確答案)B.在工業(yè)機器人本體安裝工具或輔件時，需要在工業(yè)機器人手動運動模式下才能進行。C.未受培訓的人員禁止接觸工業(yè)機器人控制柜和示教器。(正確答案)D.示教器使用完畢后，請掛在工業(yè)機器人本體上，以便下次操作。59.工業(yè)機器人語言操作系統(tǒng)包括哪三個基本的操作狀態(tài)()。A、編輯狀態(tài)B、監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)C、執(zhí)行狀態(tài)(正確答案)D、停止狀態(tài)(正確答案)60.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的主要任務是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，工業(yè)機器人控制系統(tǒng)具有下列哪些功能()A.示教再現(xiàn)功能(正確答案)B.外圍設備通信功能(正確答案)C.離線仿真功能D.位置伺服功能(正確答案)61.安裝工業(yè)機器人本體時，下列哪些要素需要著重注意()A.保持工業(yè)機器人外觀不磨損(正確答案)B.工業(yè)機器人的最大運行速度C.工業(yè)機器人的跌倒力矩、旋轉力矩(正確答案)D.螺栓尺寸與緊固力矩(正確答案)62.在實際生產(chǎn)應用中，以下哪些類型的電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用()。A.伺服直流電機(正確答案)B.步進電機C.三相異步交流電機D.伺服交流電機(正確答案)63.工業(yè)機器人的語言操作系統(tǒng)的基本操作狀態(tài)都有哪些()。A.語言開發(fā)狀態(tài)B.監(jiān)控狀態(tài)(正確答案)C.執(zhí)行功能(正確答案)D.編輯功能(正確答案)64.機器人電柜安裝前安裝地點必須符合下列哪些條件()。A.灰塵、粉塵、油煙、水較少的場所(正確答案)B.附近應無大的電器噪音源(正確答案)C.作業(yè)區(qū)內允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D.濕度必須高于結露點65.針對提高工業(yè)機器人的工作效率，出現(xiàn)了多種編程方式，目前工業(yè)機器人的編程方式主要有哪幾種()。A.示教編程(正確答案)B.自主編程(正確答案)C.人工智能編程D.離線編程(正確答案)66.工業(yè)機器人上的所有電纜在維修前應進行嚴格的檢查，下列檢查操作不當?shù)氖?)。A.檢查電纜的屏蔽、隔離是否良好。B.根據(jù)手冊測試接地線的要求。C.針對較長的線纜（如示教器線纜），可以從中間截斷減少線纜長度，以較少外接干擾。(正確答案)D.電纜的絕緣層一般有多層，最外層有破損現(xiàn)象可以忽略，也不會有安全隱患。(正確答案)67.當工業(yè)機器人出現(xiàn)異常振動和異響時，下列哪些措施可以有效解決該故障問題()。A.確認工業(yè)機器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要及時更換或修補。B.加固架臺、地板面，提高其剛性。(正確答案)C.確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕，需要及時修補。D.檢查螺栓是否松動，如有則涂上防松膠并以適當力矩切實擰緊。(正確答案)68.按照故障性質的不同，工業(yè)機器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機性故障。以下應用場景中哪些故障屬于工業(yè)機器人系統(tǒng)故障()。A.電池電量不足而發(fā)生控制系統(tǒng)故障報警。(正確答案)B.拋光時某一位置由于施加壓力過大而引起的故障報警。(正確答案)C.潤滑油（脂）需要更換而導致工業(yè)機器人關節(jié)轉動異常。(正確答案)D.焊接時由于線纜盤繞圈數(shù)過多，線纜感抗過大，致使焊縫工藝質量很差。69.定位精度和重復定位精度是工業(yè)機器人的兩個精度指標。對(正確答案)錯70.機械裝置拆卸的目的是為了對裝置進行維修、檢查、保養(yǎng)、清洗和回收。對(正確答案)錯71.工業(yè)機器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員可以靠近輔助安裝。對錯(正確答案)72.工業(yè)機器人上所有的電纜在維修前應進行嚴格檢查，看其屏蔽、隔離是否良好；按工業(yè)機器人技術手冊對接地進行嚴格測試。對(正確答案)錯73.用數(shù)字萬用表測量電壓時，若使用mA檔進行測量