力控組態軟件培訓力控組態軟件培訓第一章力控ForceControlV6.1

第一節組態界面實例第二節 組態軟件綜述第三節 選型與安裝第四節 組態工程的步驟第五節 趨勢第六節 設備通信設置第一章力控ForceControlV6.1第一節第一節組態界面實例第一節組態界面實例力控組態軟件培訓課件力控組態軟件培訓課件力控組態軟件培訓課件第二節 組態軟件綜述

組態軟件，又稱組態監控軟件系統軟件。譯自英文SCADA,即SupervisoryControlandDataAcquisition（數據采集與監視控制）。它是指一些數據采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環境，使用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟件工具。組態軟件的應用領域很廣，可以應用于電力系統、給水系統、石油、化工等領域的數據采集與監視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(RTUSystem,RemoteTerminalUnit)。第二節 組態軟件綜述組態軟件，又稱組態監控第二節 組態軟件綜述

組態軟件在國內是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為“組態式監控軟件”。“組態（Configure）”的含義是“配置”、“設定”、“設置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態”。它有時候也稱為“二次開發”，組態軟件就稱為“二次開發平臺”。“監控（SupervisoryControl）”，即“監視和控制”，是指通過計算機信號對自動化設備或過程進行監視、控制和管理。第二節 組態軟件綜述組態軟件在國內是一第二節 組態軟件綜述組態軟件產生的背景“組態”的概念是伴隨著集散型控制系統（DistributedControlSystem簡稱DCS）的出現才開始被廣大的生產過程自動化技術人員所熟知的。在工業控制技術不斷發展和應用的過程中，PC（包括工控機）相比以前的專用系統具有的優勢日趨明顯。這些優勢主要體現在：PC技術保持了較快的發展速度，各種相關技術已經成熟；由PC構建的工業控制系統具有相對較低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強；基于PC的控制系統易于學習和使用，可以容易地得到技術方面的支持。在PC技術向工業控制領域的滲透中，組態軟件占據著非常特殊而且重要的地位第二節 組態軟件綜述組態軟件產生的背景第二節 組態軟件綜述組態軟件特點

隨著工業自動化水平的迅速提高，計算機在工業領域的廣泛應用，人們對工業自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監控裝置在工業領域的應用，使得傳統的工業控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發傳統的工業控制軟件時，當工業被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統的源程序，導致其開發周期長；已開發成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。通用工業自動化組態軟件的出現為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統工業控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據自己的控制對象和控制目的的任意組態，完成最終的自動化控制工程。第二節 組態軟件綜述組態軟件特點第二節 組態軟件綜述

組態（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態軟件主要特點：⑴延續性和可擴充性。用通用組態軟件開發的應用程序，當現場（包括硬件設備或系統結構）或用戶需求發生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級；⑵封裝性（易學易用），通用組態軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術（甚至不需要編程技術），就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能；⑶通用性，每個用戶根據工程實際情況，利用通用組態軟件提供的底層設備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/ODriver、開放式的數據庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數據處理、歷史數據和曲線并存、具有多媒體功能和網絡功能的工程，不受行業限制。第二節 組態軟件綜述組態（Configuratio第二節 組態軟件綜述組態軟件通常有以下幾方面的功能：（1）強大的界面顯示組態功能。目前，工控組態軟件大都運行于Windows環境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點，可視化的m風格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進人開發狀態，節省時間。豐富的圖形控仵和工況圖庫，既提供所需的組件，又是界面制作向導。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業界面，并可任意編輯，從而將開發人員從繁重的界面設計中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界面生動、直觀。（2）良好的開放性。社會化的大生產，使得系統構成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產品，“異構”是當今控制系統的主要特點之一。開放性是指組態軟件能與多種通信協議互聯，支持多種硬仵設各。開放性是衡量一個組態軟件好壞的重要指標。組態軟件向下應能與低層的數據采集設備通信，向上能與管理層通信，實現上位機與下位機的雙向通信。第二節 組態軟件綜述組態軟件通常有以下幾方面的功能：第二節 組態軟件綜述(3)豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的測控要求和現場荽求。利用各種功能模塊，完成實時監控產生功能報表業示歷史曲線、實時曲線、提俠報警等功能，使系統具有良好的人機界面，易于操作，系統既叫適用于單機集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠程遇信能力的遠程測控系統．（4）強大的數據庫。配有實時數據庫，可存儲各種數據，如模擬量、離散童、字符型等，實現與外部設備的數據交換。（5）可編程的命令語言。有可編程的命令語言，使用戶可根據自己的需要編鸞程序，蹭強圖形界面（6）周密的系統安全防范，對不同的操作者，賦予不同的操作權眼，保證整個系統的安全可靠運行。（7）仿真功能．捉供強大的仿真功能使系統并行設計，從而縮短開發周期。第二節 組態軟件綜述(3)豐富的功能模塊第二節 組態軟件綜述

典型的計算機控制系統通常可以分為設備層、控制層、監控層、管理層四個層次結構，其中設備層負責將物理信號轉換成數字或標準的模擬信號，控制層完成對現場工藝過程的實時監測與控制，監控層通過對多個控制設備的集中管理，來完成監控生產運行過程的目的，管理層實現對生產數據進行管理、統計和查詢。監控組態軟件一般是位于監控層的專用軟件，負責對下集中管理控制層，向上連接管理層，是企業生產信息化的重要組成部分。第二節 組態軟件綜述典型的計算機控制系統通常可第二節 組態軟件綜述

力控監控組態軟件是對現場生產數據進行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點是能以靈活多樣的“組態方式”而不是編程方式來進行系統集成，它提供了良好的用戶開發界面和簡捷的工程實現方法，只要將其預設置的各種軟件模塊進行簡單的“組態”，便可以非常容易地實現和完成監控層的各項功能，比如在分布式網絡應用中，所有應用（例如趨勢曲線、報警等）對遠程數據的引用方法與引用本地數據完全相同，通過“組態”的方式可以大大縮短了自動化工程師的系統集成的時間，提高了集成效率。第二節 組態軟件綜述力控監控組態軟件是對現場生

力控監控組態軟件基本的程序及組件包括：工程管理器、人機界面VIEW、實時數據庫DB、I/O驅動程序、控制策略生成器以及各種數據服務及擴展組件，其中實時數據庫是系統的核心，圖為組態軟件結構圖：

力控監控組態軟件基本的程序及組件包括：工程第二節選型及安裝2.1選型說明力控通用監控組態軟件的正式發行企業版分為開發版和運行版，軟件是根據點數進行計價的，點數是指實際監控的外部I/O設備參數的個數，即軟件內部的實時數據庫DB中I/O連接項的個數，軟件內部的中間變量、間接變量等不計點。力控演示版的開發版和運行版分別有64點的限制，完全免費的不限點數的開發版可以直接咨詢三維力控銷售部和各地辦事處，索要注冊號即可以使用，力控正式發行的開發版沒有點數和時間的限制，購買軟件時，開發版隨運行版免費贈送，運行版分為通用監控版、WWW網絡版等。第二節選型及安裝2.1選型說明1.力控的運行版本1)通用監控版運行在單臺PC上完成監控，該版本不包括擴展組件。2)標準網絡版由2套通用監控版軟件通過以太網可以構成標準的服務器/客戶端應用模式，標準服務器端只授權5客戶使用，客戶端在5個客戶端的基礎上可增加10、20、50、無限客戶端。3)WWW網絡版用標準的IE瀏覽器作為“瘦”客戶端，在Internet/Intranet上來監控WWW服務器的上的數據，瘦客戶端在5個客戶端的基礎上可增加10、20、50、無限客戶端。2.擴展組件包括PC控制策略程序、GPRS組件、數據庫ODBC通訊組件、CommServer通訊組件、DataServer數據轉發組件、遠程數據庫歷史備份程序等組件。1.力控的運行版本3.3系統要求3.3.1硬件配置目前市面上流行的機型完全滿足力控的運行要求,推薦配置如下：CPU：Pentium(R)4CPU2.0GHz以上。內存：512M以上。顯示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系統的圖形適配器，顯示256色以上。并行口或USB口：安裝產品授權的加密鎖。3.3系統要求3.3.2軟件要求軟件沒有經過授權，也可以開發和運行，但有如下限制：數據庫連接項支持64點，運行系統在線運行時間是1小時。軟件支持的操作系統：WINNT4.0(補丁6)/WIN2000/WINXP/WIN2003。3.3.3硬件加密鎖軟件是通過硬件加密鎖進行授權，軟件經過授權后可以長時間運行，產品提供的加密鎖包括：并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖，硬件加密鎖使用前必須安裝驅動程序。安裝并口硬件加密鎖步驟：在安裝加密鎖前應關閉計算機電源和外圍設備3.3.2軟件要求第二章創建一個簡單工程第二章創建一個簡單工程2.1力控組態軟件組成2.2創建簡單工程2.3創建圖形對象2.4動畫連接2.5運行2.6創建實時趨勢2.7創建歷史報表

第2章創建一個簡單工程2.1力控組態軟件組成第2章創建一個簡單工程2.1創建簡單工程一、工程總體概況

工業控制中一個項目總的要求可分為5個部分，即控制現場及工藝，執行部件及控制點數，控制設備，現場模擬和監控、數據庫。2.1創建簡單工程一、工程總體概況工業控制應用實例存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕；有1個工藝，為罐中液體的配方化學液體存儲罐控制組態仿真應用實例存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止1、控制現場及工藝控制現場及工藝是在開發工業控制項目和學習組態軟件使用時首要掌握的內容。需要控制的現場是多種多樣的，控制內容、控制方式各不相同，工藝要求各異，控制對象不一樣，精度要求也不同。1、控制現場及工藝控制現場及工藝是在開發工業控制項目和學習組

在本例中，有5個控制點，為存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕；有1個工藝，為罐中液體的配方。

5個點中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測，兩個按鈕用常用的機械按鈕。

5個點用4個變量：即反映存儲罐的液位模擬量、入口閥門的狀態為數字量、反映出口閥門開關狀態的數字量、控制整個系統的啟動與停止的開關量。2、執行部件及控制點數在本例中，有5個控制點，為存儲罐液面的實時高度、入口閥門

主要考慮設備的穩定性、可靠性和性價比。入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測，具體驅動控制電磁閥和檢測兩個按鈕的開關狀態用一臺PLC（可編程控制器）來實現。即PLC的輸出端用兩個點接電磁閥，用兩個輸入點接兩個按鈕。PLC的串行線與一臺工業PC機相連，用A/D轉換模塊（或用PLC自帶的A/D轉換單元）將傳感器數據輸入到工業PC機。由此可見，工業PC機與執行部件之間還要各種板卡、模塊、PLC等作為橋梁才能組成一個完整的控制工程。3、控制設備主要考慮設備的穩定性、可靠性和性價比。3、控制設備4、現場模擬和監控

可以用軟件將現場情況在工業PC機中模擬出來。例如：在存儲罐的液體控制項目中，可以設計兩個按鍵代替實際的啟動和停止開關，再設計出一個存儲罐和兩個閥門，當用鼠標單擊開始按鍵時入口閥門不斷地向一個空的存儲罐內注入某種液體，當存儲罐的液位快滿時，入口閥門自動關閉，同時出口閥門自動打開，將存儲罐內的液體排放到下游。當存儲罐的液位快空時，出口閥門自動關閉，入口閥門打開，又開始向快空的存儲罐內注入液體，過程如此反復進行。同時將液位的變化用數字顯示出來。在實際控制過程中用一臺PLC來實現控制，在仿真時，整個邏輯的控制過程都是用一臺仿真PLC（可編程控制器）來實現的。仿真PLC是一個力控的仿真軟件，它除了采集儲液罐的液位數據，還能判斷什么時候應該打開或關閉哪一個閥門，要在計算機屏幕上看到整個系統的運行，實現控制整個系統的啟動與停止。4、現場模擬和監控可以用軟件將現場情況在工業PC機二、使用組態軟件的一般步驟

組態軟件創建新的工程項目的一般過程是：繪制圖形界面、創建數據庫、配置I/O設備并進行I/O數據連接、建立動畫連接、運行及調試。

組態一般步驟：⑴將開發的工業控制項目中所有I/O點的參數收集齊全，并填寫表格。⑵搞清楚所使用的I/O設備的生產商、種類、型號，使用的通訊接口類型、采用的通訊協議，以便在定義I/O設備時做出準確選擇設備包括PLC、板卡、模塊、智能儀表等等。二、使用組態軟件的一般步驟組態軟件創建新的工程項目的⑶將所有I/O點的I/O標識收集齊全，并填寫表格，I/O標識是唯一地確定一個I/O點的關鍵字，組態軟件通過向I/O設備發出I/O標識來請求其對應的數據。在大多數情況下I/O標識是I/O點的地址或位號名稱。⑷根據工藝過程繪制、設計畫面結構和畫面草圖。⑸按照第1步統計出的表格，建立實時數據庫，正確組態各種變量參數。⑹根據第1步和第3步的統計結果，在實時數據庫中建立實時數據庫變量與I/O點的一一對應關系，即定義數據連接。⑶將所有I/O點的I/O標識收集齊全，并填寫表格，I/O標⑺根據第4步的畫面結構和畫面草圖，組態每一幅靜態的操作畫面（主要是繪圖）。⑻將操作畫面中的圖形對象與實時數據庫變量建立動畫連接關系，規定動畫屬性和幅度。⑼對組態內容進行分段和總體調試。⑽系統投入運行⑺根據第4步的畫面結構和畫面草圖，組態每一幅靜態的操作畫面1、啟動力控工程管理器，出現工程管理器窗口

三、創建第一個簡單工程實例1、啟動力控工程管理器，出現工程管理器窗口三、創建第一個簡2、單擊“新增應用”按鈕，創建一個新的工程。出現如圖2-2所示的應用定義對話框在“應用名”輸入框內輸入要創建的應用程序的名稱，不妨命名為“液位平衡”。在“路徑”輸入框內輸入應用程序的路徑，或者單擊“...”按鈕創建路徑。最后單擊“確認”按鈕返回。應用程序列表增加了“液位平衡”，即創建了液位平衡項目，同時也是液位平衡項目的開發窗口

2、單擊“新增應用”按鈕，創建一個新的工程。出現如圖2-2所3、單擊“開發系統”按鈕進入開發系統。即進入圖2-3所示的液位平衡項目的開發窗口

3、單擊“開發系統”按鈕進入開發系統。即進入圖2-3所示的液2.2開發環境

開發系統（Draw）、界面運行系統（View）和數據庫系統（DB）都是組態軟件的基本組成部分。Draw和View主要完成人機界面的組態和運行。DB主要完成過程實時數據的采集（通過I/O驅動程序）、實時數據的處理（包括：報警處理、統計處理等）、歷史數據處理等2.2開發環境開發系統（Draw）、界面運行系統（Vi2.3創建窗口

選擇菜單命令“文件[F]/新建”，出現如圖2－13所示的“窗口屬性”對話框

2.3創建窗口選擇菜單命令“文件[F]/新建”，出現2.4創建圖形對象

在開發系統（Draw）導航器中（見圖2－3）雙擊“子圖”出現圖2－14子圖列表對話框。單擊子圖前面的“＋”號展開子目錄（圖2－15），在子目錄中選“罐”，所有的罐顯示在窗口中，選457號，雙擊457號罐就出現在作圖窗口中

2.4創建圖形對象在開發系統（Draw）導航器中（見同理可選“管道”，所有的“管道”顯示在窗口中，分別選481號和482號，雙擊就出現在作圖窗口中。同理可選“閥門”，所有的“閥門”顯示在窗口中，分別選521號作入口閥門選530號作出口閥門，雙擊就出現在作圖窗口中。同理可選“傳感器”，所有的“傳感器”顯示在窗口中，分別選633號，雙擊就出現在作圖窗口中

同理可選“管道”，所有的“管道”顯示在窗口中，分別選481號文本制作

創建一個顯示存儲罐液位高度的文本域和一些說明文字。選擇工具箱“文本”工具，把鼠標移動到存儲罐下面，單擊一下（這個操作定位“文本”工具）。輸入“###.###”然后按回車鍵結束了第一個字符串，然后您可以輸入另外幾個字符串“入口閥門”、“出口閥門”和“存儲罐液位”。

把“反應監控中心”和符號（#）移動到存儲罐的上面。把字符串“入口閥門”和“出口閥門”分別移動到入口閥門和出口閥門圖形上面。

文本制作創建一個顯示存儲罐液位高度的文本域和一按鈕制作

創建的按鈕上有一個標志“Text”（文本）。選定這個按鈕，單擊鼠標右鍵，彈出右鍵菜單。選擇“對象屬性（A）”，彈出“按鈕屬性”對話框，在其中的“新文字”項中輸入“開始”，然后選擇“確認”鍵確認。用同樣的方法繼續創建“停止”按鈕。

按鈕制作創建的按鈕上有一個標志“Text”（文本）。選2.2.3定義I/O設備（1）在導航器中選擇“I/O設備驅動”項使其展開，在展開項目中選擇“PLC”項并雙擊使其展開，選擇項目“仿真PLC”下的“Simulator（仿真PLC）”2.2.3定義I/O設備（1）在導航器中選擇“I/O設備（2）雙擊項目“Simulator（仿真PLC）”出現“設備定義向導”對話框，如圖2-8。在“設備名稱”輸入框內鍵入自定義的名稱，命名為“PLC1”（不區分大小寫）。“數據更新周期”可以1000毫秒。即I/O驅動程序向數據庫提供更新的數據的周期。

（2）雙擊項目“Simulator（仿真PLC）”出現“設備2.2.1數據庫概述

雙擊圖2-3中“數據庫組態”選項，出現如圖（最小化）所示的窗口根據以上工藝需求，定義4個點參數：（1）反映存儲罐的液位模擬I/O點，點的名稱定為“YW”。（2）入口閥門的狀態為數字I/O點，點名定為“IN1”。（3）反映出口閥門開關狀態的數字I/O點，命名為“OUT1”。（4）控制整個系統的啟動與停止的開關量，命名為“RUN”。2.2.1數據庫概述雙擊圖2-3中“數據庫組態”選項，出2.2.4數據連接

（1）啟動數據庫組態程序DBManager，雙擊點“YW”，再單擊“數據連接”，出現如圖2-9所示對話框：

（2）在“定義I/O設備”下拉框中選擇設備“PLC1”，再單擊“增加”按鈕，出現如圖2－10所示數據連接生成器對話框：

2.2.4數據連接（1）啟動數據庫組態程序DBManag（3）雙擊“IN1”，再單擊打開“數據連接”頁，建立數據連接。單擊“增加”按鈕，出現圖2－11所示數據連接生成器對話框，在“選擇區域”下拉列表中選擇“DI（數字輸入區）”，“通道號”指定為“0”。

（4）用同樣的方法為點OUT1和RUN創建PLC1下的數據連接，它們的“選擇區域”分別選擇“DI（數字輸入區）”和“DO（數字輸出區）”，“通道號”分別指定為“1”和“0”，最后的對話框形式如圖2－12所示：

（3）雙擊“IN1”，再單擊打開“數據連接”頁，建立數據連接2.5動畫連接

1.閥門動畫連接

雙擊入口閥門對象，出現圖2－17動畫連接對話框

2.5動畫連接1.閥門動畫連接要讓入口閥門按一個狀態值來改變顏色。選用連接“顏色變化-條件”。單擊“條件”按鈕，出現圖2－18所示的對話框

在對話框：單擊“變量選擇”按鈕，展開“本地數據庫”項，然后選擇點名“IN1”在右邊的參數列表中選擇“PV”參數，

要讓入口閥門按一個狀態值來改變顏色。選用連接“顏色變化-條件然后單擊“選擇”按鈕，“顏色變化”對話框“條件表達式”項中自動加入了變量名“IN1.PV”，在該表達式后輸入“==1”,使最后的表達式為：“IN1.PV==1”（力控R中的所有名稱標識、表達式和腳本程序均不區分大小寫）。

然后單擊“選擇”按鈕，“顏色變化”對話框“條件表達式”項中自2.液位動畫連接

首先來處理液位值的顯示。選中存儲罐下面的磅符號“###.###”后雙擊鼠標左鍵，出現圖2－17所示動畫連接對話框，要讓###.###符號在運行時顯示液位值的變化。選用“數值輸出-模擬”連接。單擊“模擬”按鈕出現圖2－21所示模擬值輸出對話框，在對話框中單擊“變量選擇”按鈕，出現圖2－19，選擇點名“yw”，在右邊的參數列表中選擇“PV”參數，然后單擊“選擇”按鈕，再單擊圖2－21中“確認”按鈕，設置完成。

2.液位動畫連接首先來處理液位值的顯示。選中存儲罐下面選中存儲罐后雙擊鼠標左鍵，出現圖2－17所示動畫連接對話框，選用連接“百分比填充-垂直”。單擊“垂直”按鈕，彈出圖2－22百分比填充對話框，在“表達式”項內鍵入“YW.PV”：如果值為0，存儲罐將填充0%即全空；如果值為100，存儲罐將是全滿的；如果值為50，將是半滿。選中存儲罐后雙擊鼠標左鍵，出現圖2－17所示動畫連接對話框，2.按鈕動畫連接

選中按鈕后雙擊鼠標左鍵，出現動畫連接對話框，選用連接“觸敏動作/左鍵動作”。單擊“左鍵動作”按鈕，彈出腳本編輯器：

在開始按鈕的“按下鼠標”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV=1；”。這個設置表示，當鼠標按下“開始”按鈕后，變量RUN.PV的值被設置為1。在停止按鈕的“按下鼠標”事件的腳本編輯器里輸入“RUN.PV=0；”。這個設置表示，當鼠標按下“停止”按鈕后，變量RUN.PV的值被設置為0。

2.按鈕動畫連接選中按鈕后雙擊鼠標左鍵，出現動畫連接對加入腳本程序：IFRUN.PV==1THENIN1.PV=1;OUT1.PV=0;IFYW.PV>40THENOUT1.PV=1;ENDIFENDIFIFRUN.PV==0THENIN1.PV=0;OUT1.PV=0;ENDIF加入腳本程序：2.6運行

保存所有組態內容，重新啟動力控R工程管理器，選擇工程“液位平衡”，然后單擊“進入運行”按鈕運行系統。在運行畫面的菜單中選擇“文件（F）/打開（O）”，彈出圖2－24選擇窗口對話框

2.6運行保存所有組態內容，重新啟動力控R工程管理器，選擇“液位平衡”窗口，再按“確定”，出現圖2－25所示運行過程。在畫面上單擊“開始”按鈕，您會看到閥門打開，存儲罐開始被注入；一旦存儲罐即將被注滿，它會自動排放，然后重復以上過程。您可以在任何時候單擊“停止”按鈕來中止這個過程。選擇“液位平衡”窗口，再按“確定”，出現圖2－25所示運行過2.7創建實時趨勢

1.制作按鈕

在主畫面‘反應監控中心’中創建一個“觀察實時趨勢曲線”按鈕。按2.4節制作按鈕的方法

實時趨勢是根據變量數值的實時變化生成的曲線。2.7創建實時趨勢1.制作按鈕在主畫面‘反應監控中心2.7創建實時趨勢

創建一個新的‘實時趨勢窗口’，方法是：點擊工具條中的“創建一個新文檔”工具條或主菜單中文件/新建或者雙擊導航器中窗口，出現如圖2－13所示的窗口屬性對話框，在窗口名字中輸入“實時趨勢”，按“確定”鈕2．創建窗口

2.7創建實時趨勢創建一個新的‘實時趨勢窗口’，方法是3．創建實時趨勢

⑴在工具箱中選擇“實時趨勢”按鈕或主菜單中插入/實時趨勢，在“實時趨勢”窗口中點擊并拖拽到合適大小后釋放鼠標。⑵這時可以象處理普通圖形對象一樣來改變實時趨勢圖的屬性。右擊“實時趨勢圖”打開其“對像屬性”對話框，通過這個對話框可以改變實時趨勢圖的填充顏色、邊線顏色、邊線風格等。

3．創建實時趨勢⑴在工具箱中選擇“實時趨勢”按鈕或主⑶雙擊趨勢對象，彈出如圖2－27所示的“實時趨勢組態”對話框

⑶雙擊趨勢對象，彈出如圖2－27所示的“實時趨勢組態”對話⑷分別修改“時間刻度/刻度數”為6及“數值刻度/刻度數”為4，其他相應的值改變如圖

⑷分別修改“時間刻度/刻度數”為6及“數值刻度/刻度數”⑸改變“表達式”的值。雙擊筆號1，打開“變量選擇”對話框，在選項卡“實時數據庫”中選擇變量yw.pv即可。⑹在本窗口中創建一個“返回按鈕”。保證在畫面運行時能返回主界面。⑺分別插入“液位實時趨勢變化曲線”、“液位高度”、“時間”三個文本最終創建的實時趨勢如圖

⑸改變“表達式”的值。雙擊筆號1，打開“變量選擇”對話框，4．動畫連接

⑴“觀察實時趨勢曲線”按鈕與實時趨勢變化曲線窗口連接，在溶液控制窗口中雙擊“觀察實時趨勢曲線”按鈕，出現如圖2－17所示的對話框，在框中選窗口顯示，出現窗口選擇對話框，選擇實時趨勢。⑵同樣在“實時趨勢”窗口中進行“返回控制中心”的動畫連接。運行后實時趨勢曲線顯示在窗口中

4．動畫連接⑴“觀察實時趨勢曲線”按鈕與實時趨勢變化曲4．動畫連接

⑴“查看專家報表”按鈕與歷史報表窗口連接，在反應監控中心窗口中雙擊“查看歷史報表”按鈕，出現如圖2－17所示的對話框，在框中選窗口顯示，出現窗口選擇對話框，選擇歷史報表。⑵同樣在“專家報表”窗口中進行“返回控制中心”的動畫連接。運行后歷史數據顯示在窗口中的歷史報表中。最后的反應監控中心的窗口如圖2－32所示，在運行時點擊“查看歷史報表”進入歷史報表窗口，歷史數據顯示在表格中。當點擊“觀察實時趨勢曲線”時，實時函數曲線顯示在窗口中。

4．動畫連接⑴“查看專家報表”按鈕與歷史報表窗口連其它舉例1、PLC對電機控制2、水箱液位控制系統3、系統安全性其它舉例1、PLC對電機控制力控組態軟件培訓課件力控組態軟件培訓力控組態軟件培訓第一章力控ForceControlV6.1

第一節組態界面實例第二節 組態軟件綜述第三節 選型與安裝第四節 組態工程的步驟第五節 趨勢第六節 設備通信設置第一章力控ForceControlV6.1第一節第一節組態界面實例第一節組態界面實例力控組態軟件培訓課件力控組態軟件培訓課件力控組態軟件培訓課件第二節 組態軟件綜述

組態軟件，又稱組態監控軟件系統軟件。譯自英文SCADA,即SupervisoryControlandDataAcquisition（數據采集與監視控制）。它是指一些數據采集與過程控制的專用軟件。它們處在自動控制系統監控層一級的軟件平臺和開發環境，使用靈活的組態方式，為用戶提供快速構建工業自動控制系統監控功能的、通用層次的軟件工具。組態軟件的應用領域很廣，可以應用于電力系統、給水系統、石油、化工等領域的數據采集與監視控制以及過程控制等諸多領域。在電力系統以及電氣化鐵道上又稱遠動系統(RTUSystem,RemoteTerminalUnit)。第二節 組態軟件綜述組態軟件，又稱組態監控第二節 組態軟件綜述

組態軟件在國內是一個約定俗成的概念，并沒有明確的定義，它可以理解為“組態式監控軟件”。“組態（Configure）”的含義是“配置”、“設定”、“設置”等意思，是指用戶通過類似“搭積木”的簡單方式來完成自己所需要的軟件功能，而不需要編寫計算機程序，也就是所謂的“組態”。它有時候也稱為“二次開發”，組態軟件就稱為“二次開發平臺”。“監控（SupervisoryControl）”，即“監視和控制”，是指通過計算機信號對自動化設備或過程進行監視、控制和管理。第二節 組態軟件綜述組態軟件在國內是一第二節 組態軟件綜述組態軟件產生的背景“組態”的概念是伴隨著集散型控制系統（DistributedControlSystem簡稱DCS）的出現才開始被廣大的生產過程自動化技術人員所熟知的。在工業控制技術不斷發展和應用的過程中，PC（包括工控機）相比以前的專用系統具有的優勢日趨明顯。這些優勢主要體現在：PC技術保持了較快的發展速度，各種相關技術已經成熟；由PC構建的工業控制系統具有相對較低的擁有成本；PC的軟件資源和硬件資豐富，軟件之間的互操作性強；基于PC的控制系統易于學習和使用，可以容易地得到技術方面的支持。在PC技術向工業控制領域的滲透中，組態軟件占據著非常特殊而且重要的地位第二節 組態軟件綜述組態軟件產生的背景第二節 組態軟件綜述組態軟件特點

隨著工業自動化水平的迅速提高，計算機在工業領域的廣泛應用，人們對工業自動化的要求越來越高，種類繁多的控制設備和過程監控裝置在工業領域的應用，使得傳統的工業控制軟件已無法滿足用戶的各種需求。在開發傳統的工業控制軟件時，當工業被控對象一旦有變動，就必須修改其控制系統的源程序，導致其開發周期長；已開發成功的工控軟件又由于每個控制項目的不同而使其重復使用率很低，導致它的價格非常昂貴；在修改工控軟件的源程序時，倘若原來的編程人員因工作變動而離去時，則必須同其他人員或新手進行源程序的修改，因而更是相當困難。通用工業自動化組態軟件的出現為解決上述實際工程問題提供了一種嶄新的方法，因為它能夠很好地解決傳統工業控制軟件存在的種種問題，使用戶能根據自己的控制對象和控制目的的任意組態，完成最終的自動化控制工程。第二節 組態軟件綜述組態軟件特點第二節 組態軟件綜述

組態（Configuration）為模塊化任意組合。通用組態軟件主要特點：⑴延續性和可擴充性。用通用組態軟件開發的應用程序，當現場（包括硬件設備或系統結構）或用戶需求發生改變時，不需作很多修改而方便地完成軟件的更新和升級；⑵封裝性（易學易用），通用組態軟件所能完成的功能都用一種方便用戶使用的方法包裝起來，對于用戶，不需掌握太多的編程語言技術（甚至不需要編程技術），就能很好地完成一個復雜工程所要求的所有功能；⑶通用性，每個用戶根據工程實際情況，利用通用組態軟件提供的底層設備（PLC、智能儀表、智能模塊、板卡、變頻器等）的I/ODriver、開放式的數據庫和畫面制作工具，就能完成一個具有動畫效果、實時數據處理、歷史數據和曲線并存、具有多媒體功能和網絡功能的工程，不受行業限制。第二節 組態軟件綜述組態（Configuratio第二節 組態軟件綜述組態軟件通常有以下幾方面的功能：（1）強大的界面顯示組態功能。目前，工控組態軟件大都運行于Windows環境下，充分利用Windows的圖形功能完善界面美觀的特點，可視化的m風格界面、豐富的工具欄，操作人員可以直接進人開發狀態，節省時間。豐富的圖形控仵和工況圖庫，既提供所需的組件，又是界面制作向導。提供給用戶豐富的作圖工具，可隨心所欲地繪制出各種工業界面，并可任意編輯，從而將開發人員從繁重的界面設計中解放出來，豐富的動畫連接方式，如隱含、閃爍、移動等等，使界面生動、直觀。（2）良好的開放性。社會化的大生產，使得系統構成的全部軟硬仵不可能出自一家公司的產品，“異構”是當今控制系統的主要特點之一。開放性是指組態軟件能與多種通信協議互聯，支持多種硬仵設各。開放性是衡量一個組態軟件好壞的重要指標。組態軟件向下應能與低層的數據采集設備通信，向上能與管理層通信，實現上位機與下位機的雙向通信。第二節 組態軟件綜述組態軟件通常有以下幾方面的功能：第二節 組態軟件綜述(3)豐富的功能模塊。提供豐富的控潲功能庫，滿足用戶的測控要求和現場荽求。利用各種功能模塊，完成實時監控產生功能報表業示歷史曲線、實時曲線、提俠報警等功能，使系統具有良好的人機界面，易于操作，系統既叫適用于單機集中式控制、DCS分布式控制，也可以是帶遠程遇信能力的遠程測控系統．（4）強大的數據庫。配有實時數據庫，可存儲各種數據，如模擬量、離散童、字符型等，實現與外部設備的數據交換。（5）可編程的命令語言。有可編程的命令語言，使用戶可根據自己的需要編鸞程序，蹭強圖形界面（6）周密的系統安全防范，對不同的操作者，賦予不同的操作權眼，保證整個系統的安全可靠運行。（7）仿真功能．捉供強大的仿真功能使系統并行設計，從而縮短開發周期。第二節 組態軟件綜述(3)豐富的功能模塊第二節 組態軟件綜述

典型的計算機控制系統通常可以分為設備層、控制層、監控層、管理層四個層次結構，其中設備層負責將物理信號轉換成數字或標準的模擬信號，控制層完成對現場工藝過程的實時監測與控制，監控層通過對多個控制設備的集中管理，來完成監控生產運行過程的目的，管理層實現對生產數據進行管理、統計和查詢。監控組態軟件一般是位于監控層的專用軟件，負責對下集中管理控制層，向上連接管理層，是企業生產信息化的重要組成部分。第二節 組態軟件綜述典型的計算機控制系統通常可第二節 組態軟件綜述

力控監控組態軟件是對現場生產數據進行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點是能以靈活多樣的“組態方式”而不是編程方式來進行系統集成，它提供了良好的用戶開發界面和簡捷的工程實現方法，只要將其預設置的各種軟件模塊進行簡單的“組態”，便可以非常容易地實現和完成監控層的各項功能，比如在分布式網絡應用中，所有應用（例如趨勢曲線、報警等）對遠程數據的引用方法與引用本地數據完全相同，通過“組態”的方式可以大大縮短了自動化工程師的系統集成的時間，提高了集成效率。第二節 組態軟件綜述力控監控組態軟件是對現場生

力控監控組態軟件基本的程序及組件包括：工程管理器、人機界面VIEW、實時數據庫DB、I/O驅動程序、控制策略生成器以及各種數據服務及擴展組件，其中實時數據庫是系統的核心，圖為組態軟件結構圖：

力控監控組態軟件基本的程序及組件包括：工程第二節選型及安裝2.1選型說明力控通用監控組態軟件的正式發行企業版分為開發版和運行版，軟件是根據點數進行計價的，點數是指實際監控的外部I/O設備參數的個數，即軟件內部的實時數據庫DB中I/O連接項的個數，軟件內部的中間變量、間接變量等不計點。力控演示版的開發版和運行版分別有64點的限制，完全免費的不限點數的開發版可以直接咨詢三維力控銷售部和各地辦事處，索要注冊號即可以使用，力控正式發行的開發版沒有點數和時間的限制，購買軟件時，開發版隨運行版免費贈送，運行版分為通用監控版、WWW網絡版等。第二節選型及安裝2.1選型說明1.力控的運行版本1)通用監控版運行在單臺PC上完成監控，該版本不包括擴展組件。2)標準網絡版由2套通用監控版軟件通過以太網可以構成標準的服務器/客戶端應用模式，標準服務器端只授權5客戶使用，客戶端在5個客戶端的基礎上可增加10、20、50、無限客戶端。3)WWW網絡版用標準的IE瀏覽器作為“瘦”客戶端，在Internet/Intranet上來監控WWW服務器的上的數據，瘦客戶端在5個客戶端的基礎上可增加10、20、50、無限客戶端。2.擴展組件包括PC控制策略程序、GPRS組件、數據庫ODBC通訊組件、CommServer通訊組件、DataServer數據轉發組件、遠程數據庫歷史備份程序等組件。1.力控的運行版本3.3系統要求3.3.1硬件配置目前市面上流行的機型完全滿足力控的運行要求,推薦配置如下：CPU：Pentium(R)4CPU2.0GHz以上。內存：512M以上。顯示器：VGA、SVGA以及支持桌面操作系統的圖形適配器，顯示256色以上。并行口或USB口：安裝產品授權的加密鎖。3.3系統要求3.3.2軟件要求軟件沒有經過授權，也可以開發和運行，但有如下限制：數據庫連接項支持64點，運行系統在線運行時間是1小時。軟件支持的操作系統：WINNT4.0(補丁6)/WIN2000/WINXP/WIN2003。3.3.3硬件加密鎖軟件是通過硬件加密鎖進行授權，軟件經過授權后可以長時間運行，產品提供的加密鎖包括：并口硬件加密鎖和USB口硬件加密鎖，硬件加密鎖使用前必須安裝驅動程序。安裝并口硬件加密鎖步驟：在安裝加密鎖前應關閉計算機電源和外圍設備3.3.2軟件要求第二章創建一個簡單工程第二章創建一個簡單工程2.1力控組態軟件組成2.2創建簡單工程2.3創建圖形對象2.4動畫連接2.5運行2.6創建實時趨勢2.7創建歷史報表

第2章創建一個簡單工程2.1力控組態軟件組成第2章創建一個簡單工程2.1創建簡單工程一、工程總體概況

工業控制中一個項目總的要求可分為5個部分，即控制現場及工藝，執行部件及控制點數，控制設備，現場模擬和監控、數據庫。2.1創建簡單工程一、工程總體概況工業控制應用實例存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕；有1個工藝，為罐中液體的配方化學液體存儲罐控制組態仿真應用實例存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止1、控制現場及工藝控制現場及工藝是在開發工業控制項目和學習組態軟件使用時首要掌握的內容。需要控制的現場是多種多樣的，控制內容、控制方式各不相同，工藝要求各異，控制對象不一樣，精度要求也不同。1、控制現場及工藝控制現場及工藝是在開發工業控制項目和學習組

在本例中，有5個控制點，為存儲罐液面的實時高度、入口閥門、出口閥門、啟動和停止兩個按鈕；有1個工藝，為罐中液體的配方。

5個點中入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測，兩個按鈕用常用的機械按鈕。

5個點用4個變量：即反映存儲罐的液位模擬量、入口閥門的狀態為數字量、反映出口閥門開關狀態的數字量、控制整個系統的啟動與停止的開關量。2、執行部件及控制點數在本例中，有5個控制點，為存儲罐液面的實時高度、入口閥門

主要考慮設備的穩定性、可靠性和性價比。入口閥門和出口閥門用電磁閥控制，液面的實時高度用高精度液位傳感器檢測，具體驅動控制電磁閥和檢測兩個按鈕的開關狀態用一臺PLC（可編程控制器）來實現。即PLC的輸出端用兩個點接電磁閥，用兩個輸入點接兩個按鈕。PLC的串行線與一臺工業PC機相連，用A/D轉換模塊（或用PLC自帶的A/D轉換單元）將傳感器數據輸入到工業PC機。由此可見，工業PC機與執行部件之間還要各種板卡、模塊、PLC等作為橋梁才能組成一個完整的控制工程。3、控制設備主要考慮設備的穩定性、可靠性和性價比。3、控制設備4、現場模擬和監控

可以用軟件將現場情況在工業PC機中模擬出來。例如：在存儲罐的液體控制項目中，可以設計兩個按鍵代替實際的啟動和停止開關，再設計出一個存儲罐和兩個閥門，當用鼠標單擊開始按鍵時入口閥門不斷地向一個空的存儲罐內注入某種液體，當存儲罐的液位快滿時，入口閥門自動關閉，同時出口閥門自動打開，將存儲罐內的液體排放到下游。當存儲罐的液位快空時，出口閥門自動關閉，入口閥門打開，又開始向快空的存儲罐內注入液體，過程如此反復進行。同時將液位的變化用數字顯示出來。在實際控制過程中用一臺PLC來實現控制，在仿真時，整個邏輯的控制過程都是用一臺仿真PLC（可編程控制器）來實現的。仿真PLC是一個力控的仿真軟件，它除了采集儲液罐的液位數據，還能判斷什么時候應該打開或關閉哪一個閥門，要在計算機屏幕上看到整個系統的運行，實現控制整個系統的啟動與停止。4、現場模擬和監控可以用軟件將現場情況在工業PC機二、使用組態軟件的一般步驟

組態軟件創建新的工程項目的一般過程是：繪制圖形界面、創建數據庫、配置I/O設備并進行I/O數據連接、建立動畫連接、運行及調試。

組態一般步驟：⑴將開發的工業控制項目中所有I/O點的參數收集齊全，并填寫表格。⑵搞清楚所使用的I/O設備的生產商、種類、型號，使用的通訊接口類型、采用的通訊協議，以便在定義I/O設備時做出準確選擇設備包括PLC、板卡、模塊、智能儀表等等。二、使用組態軟件的一般步驟組態軟件創建新的工程項目的⑶將所有I/O點的I/O標識收集齊全，并填寫表格，I/O標識是唯一地確定一個I/O點的關鍵字，組態軟件通過向I/O設備發出I/O標識來請求其對應的數據。在大多數情況下I/O標識是I/O點的地址或位號名稱。⑷根據工藝過程繪制、設計畫面結構和畫面草圖。⑸按照第1步統計出的表格，建立實時數據庫，正確組態各種變量參數。⑹根據第1步和第3步的統計結果，在實時數據庫中建立實時數據庫變量與I/O點的一一對應關系，即定義數據連接。⑶將所有I/O點的I/O標識收集齊全，并填寫表格，I/O標⑺根據第4步的畫面結構和畫面草圖，組態每一幅靜態的操作畫面（主要是繪圖）。⑻將操作畫面中的圖形對象與實時數據庫變量建立動畫連接關系，規定動畫屬性和幅度。⑼對組態內容進行分段和總體調試。⑽系統投入運行⑺根據第4步的畫面結構和畫面草圖，組態每一幅靜態的操作畫面1、啟動力控工程管理器，出現工程管理器窗口

三、創建第一個簡單工程實例1、啟動力控工程管理器，出現工程管理器窗口三、創建第一個簡2、單擊“新增應用”按鈕，創建一個新的工程。出現如圖2-2所示的應用定義對話框在“應用名”輸入框內輸入要創建的應用程序的名稱，不妨命名為“液位平衡”。在“路徑”輸入框內輸入應用程序的路徑，或者單擊“...”按鈕創建路徑。最后單擊“確認”按鈕返回。應用程序列表增加了“液位平衡”，即創建了液位平衡項目，同時也是液位平衡項目的開發窗口

2、單擊“新增應用”按鈕，創建一個新的工程。出現如圖2-2所3、單擊“開發系統”按鈕進入開發系統。即進入圖2-3所示的液位平衡項目的開發窗口

3、單擊“開發系統”按鈕進入開發系統。即進入圖2-3所示的液2.2開發環境

開發系統（Draw）、界面運行系統（View）和數據庫系統（DB）都是組態軟件的基本組成部分。Draw和View主要完成人機界面的組態和運行。DB主要完成過程實時數據的采集（通過I/O驅動程序）、實時數據的處理（包括：報警處理、統計處理等）、歷史數據處理等2.2開發環境開發系統（Draw）、界面運行系統（Vi2.3創建窗口

選擇菜單命令“文件[F]/新建”，出現如圖2－13所示的“窗口屬性”對話框

2.3創建窗口選擇菜單命令“文件[F]/新建”，出現2.4創建圖形對象

在開發系統（Draw）導航器中（見圖2－3）雙擊“子圖”出現圖2－14子圖列表對話框。單擊子圖前面的“＋”號展開子目錄（圖2－15），在子目錄中選“罐”，所有的罐顯示在窗口中，選457號，雙擊457號罐就出現在作圖窗口中

2.4創建圖形對象在開發系統（Draw）導航器中（見同理可選“管道”，所有的“管道”顯示在窗口中，分別選481號和482號，雙擊就出現在作圖窗口中。同理可選“閥門”，所有的“閥門”顯示在窗口中，分別選521號作入口閥門選530號作出口閥門，雙擊就出現在作圖窗口中。同理可選“傳感器”，所有的“傳感器”顯示在窗口中，分別選633號，雙擊就出現在作圖窗口中

同理可選“管道”，所有的“管道”顯示在窗口中，分別選481號文本制作

創建一個顯示存儲罐液位高度的文本域和一些說明文字。選擇工具箱“文本”工具，把鼠標移動到存儲罐下面，單擊一下（這個操作定位“文本”工具）。輸入“###.###”然后按回車鍵結束了第一個字符串，然后您可以輸入另外幾個字符串“入口閥門”、“出口閥門”和“存儲罐液位”。

把“反應監控中心”和符號（#）移動到存儲罐的上面。把字符串“入口閥門”和“出口閥門”分別移動到入口閥門和出口閥門圖形上面。

文本制作創建一個顯示存儲罐液位高度的文本域和一按鈕制作

創建的按鈕上有一個標志“Text”（文本）。選定這個按鈕，單擊鼠標右鍵，彈出右鍵菜單。選擇“對象屬性（A）”，彈出“按鈕屬性”對話框，在其中的“新文字”項中輸入“開始”，然后選擇“確認”鍵確認。用同樣的方法繼續創建“停止”按鈕。

按鈕制作創建的按鈕上有一個標志“Text”（文本）。選2.2.3定義I/O設備（1）在導航器中選擇“I/O設備驅動”項使其展開，在展開項目中選擇“PLC”項并雙擊使其展開，選擇項目“仿真PLC”下的“Simulator（仿真PLC）”2.2.3定義I/O設備（1）在導航器中選擇“I/O設備（2）雙擊項目“Simulator（仿真PLC）”出現“設備定義向導”對話框，如圖2-8。在“設備名稱”輸入框內鍵入自定義的名稱，命名為“PLC1”（不區分大小寫）。“數據更新周期”可以1000毫秒。即I/O驅動程序向數據庫提供更新的數據的周期。

（2）雙擊項目“Simulator（仿真PLC）”出現“設備2.2.1數據庫概述

雙擊圖2-3中“數據庫組態”選項，出現如圖（最小化）所示的窗口根據以上工藝需求，定義4個點參數：（1）反映存儲罐的液位模擬I/O點，點的名稱定為“YW”。（2）入口閥門的狀態為數字I/O點，點名定為“IN1”。（3）反映出口閥門開關狀態的數字I/O點，命名為“OUT1”。（4）控制整個系統的啟動與停止的開關量，命名為“RUN”。2.2.1數據庫概述雙擊圖2-3中“數據庫組態”選項，出2.2.4數據連接

（1）啟動數據庫組態程序DBManager，雙擊點“YW”，再單擊“數據連接”，出現如圖2-9所示對話框：

（2）在“定義I/O設備”下拉框中選擇設備“PLC1”，再單擊“增加”按鈕，出現如圖2－10所示數據連接生成器對話框：

2.2.4數據連接（1）啟動數據庫組態程序DBManag（3）雙擊“IN1”，再單擊打開“數據連接”頁，建立數據連接。單擊“增加”按鈕，出現圖2－11所示數據連接生成器對話框，在“選擇區域”下拉列表中選擇“DI（數字輸入區）”，“通道號”指定為“0”。

（4）用同樣的方法為點OUT1和RUN創建PLC1下的數據連接，它們的“選擇區域”分別選擇“DI（數字輸入區）”和“DO（數字輸出區）”，“通道號”分別指定為“1”和“0”，最后的對話框形式如圖2－12所示：

（3）雙擊“IN1”，再單擊打開“數據連接”頁，建立數據連接2.5動畫連接

1.閥門動畫連接

雙擊入口閥門對象，出現圖2－17動畫連接對話框

2.5動畫連接1.閥門動畫連接要讓入口閥門按一個狀態值來改變顏色。選用連接“顏色變化-條件”。單擊“條件”按鈕，出現圖2－18所示的對話框

在對話框：單擊“變量選擇”按鈕，展開“本地數據庫”項，然后選擇點名“IN1”在右邊的參數列表中選擇“PV”參數，

要讓入口閥門按一個狀態值來改變顏色。選用連接“顏色變化-條件然后單擊“選擇”按鈕，“顏色變化”對話框“條件表達式”項中自動加入了變量名“IN1.PV”，在該表達式后輸入“==1”,使最后的表達式為：“IN1.PV==1”（力控R中的所有名稱標識、表達式和腳本程序均不區分大小寫）。

然后單擊“選擇”按鈕，“顏色變化”對話框“條件表達式”項中自2.液位動畫連接

首先來處理液位值的顯示。選中存儲罐下面的磅符號“###.###”后雙擊鼠標左鍵，出現圖2－17所示動畫連接對話框，要讓###.###符號在運行時顯示液位值的變化。選用“數值輸出-模擬”連接。單擊“模擬”按鈕出現圖2－21所示模擬值輸出對話框，在對話框中單擊“變量選擇”按鈕，出現圖2－19，選擇點名“yw”，在右邊的參數列表中選擇“PV”參數，然后單擊“