步行的運(yùn)動(dòng)機(jī)能學(xué)及步態(tài)分析步行步行（Walking）通過雙腳的交互動(dòng)作移行人體的活動(dòng)從某一地方安全、有效地移動(dòng)到另一地方步態(tài)步態(tài)（Gait）人類步行的行為特征，是步行運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的統(tǒng)稱正常步態(tài)：健康人用自我感覺最自然、最舒適的姿態(tài)行進(jìn)時(shí)的步態(tài)步行的控制正常步行并不需要思考正常步態(tài)：有賴于中樞神經(jīng)系統(tǒng)、周圍神經(jīng)系統(tǒng)以及肌肉骨骼系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作中樞命令：皮層、脊髓、步行中身體平衡和協(xié)調(diào)控制足、踝、膝、髖、軀干、頸、肩、臂的肌肉和關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)任何環(huán)節(jié)的失調(diào)都可能影響步態(tài)，而某些異常也有可能被代償或掩蓋行走及其步態(tài)是中樞神經(jīng)系統(tǒng)的終極目標(biāo)在生物力學(xué)水平上的體現(xiàn)神經(jīng)學(xué)水平肌肉水平關(guān)節(jié)水平生物學(xué)水平生物力學(xué)水平步行的控制步行周期步行周期一個(gè)步行周期（一復(fù)步）：一側(cè)足跟著地，至該足跟再次著地一單步：一側(cè)足跟著地，至對(duì)側(cè)足跟著地步行周期（Gaitcycle，GC）步行周期支撐相（Stancephase）擺動(dòng)相（Swingphase）支撐相（Stancephase）下肢接觸地面并承受重力的時(shí)相從足跟著地到足趾離地的過程約占60%GC包含兩個(gè)雙支撐期和一個(gè)單支撐期10支撐相分期早期（earlystance）進(jìn)入支撐相開始階段的時(shí)間包括首次觸地和承重反應(yīng)中期(midstance)支撐足全部著地，單足支撐全部重力，對(duì)側(cè)足處于擺動(dòng)相末期(terminalstance)下肢主動(dòng)加速蹬離(pushoff)的階段開始于足跟抬起，結(jié)束于足離地支撐相五個(gè)環(huán)節(jié)足跟著地（Heelstrike，HS）足掌著地（Footflat，F(xiàn)F）支撐中期（Midstance，Mst）足跟離地（Heeloff，HO）足趾離地（Toeoff，TO）足跟著地（0%）步行周期和支撐相的起始點(diǎn)足跟接觸地面的瞬間，使下肢向前運(yùn)動(dòng)減速，落實(shí)足進(jìn)入支撐相的位置異常腦癱：腳掌著地足后跟疼痛患者：足底外側(cè)緣或內(nèi)側(cè)緣著地足掌著地（0-10%GC）整個(gè)足底著地的瞬間首次著地至支撐腿于站立相過程中，膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲角度的時(shí)期承重反應(yīng)：首次觸地之后重心由足跟向全足轉(zhuǎn)移的過程支撐中期（10-40%GC）支撐足全部著地，單足支撐全部重力，對(duì)側(cè)足處于擺動(dòng)相從對(duì)側(cè)下肢離地到軀干位于支撐腿正上方足跟離地（40-50%GC）支撐相中期過后，支撐腿足跟離地的瞬間支撐相末期足趾離地（50-60%GC）支撐腿足趾離地的瞬間擺動(dòng)相前期標(biāo)志著支撐相結(jié)束和擺動(dòng)相開始擺動(dòng)相（Swingphase）從足趾離地到同側(cè)足跟再次著地的過程約占40%GC右下肢擺動(dòng)相時(shí)間=左下肢單支撐期時(shí)間早期（Initialswing）足離開地面早期的活動(dòng)中期（Mildswing）足在邁步中期的活動(dòng)末期（Terminalswing）邁步即將結(jié)束，足在落地前的活動(dòng)擺動(dòng)相分期擺動(dòng)相兩個(gè)環(huán)節(jié)經(jīng)加速期至擺動(dòng)中期，此時(shí)下肢處于垂直位經(jīng)減速期至足跟著地?cái)[動(dòng)相早期（60-70%GC）足離開地面早期的活動(dòng)從支撐腿離地到該腿膝關(guān)節(jié)達(dá)到最大屈曲時(shí)主要?jiǎng)幼髯憷宓孛鏀[動(dòng)相中，下肢適當(dāng)離開地面，以保證肢體向前行進(jìn)屈髖帶動(dòng)屈膝，加速肢體向前擺動(dòng)擺動(dòng)相中期（70-85%GC）足在邁步中期的活動(dòng)下肢向前擺動(dòng)的動(dòng)作過程中，從膝關(guān)節(jié)最大屈曲擺動(dòng)到小腿與地面垂直的時(shí)期主要?jiǎng)幼髯憷宓孛鏀[動(dòng)相末期（85-100%GC）邁步即將結(jié)束，足在落地前的活動(dòng)從與地面垂直的小腿向前擺動(dòng)到該側(cè)足跟再次著地之前主要?jiǎng)幼餍⊥认蚯斑\(yùn)動(dòng)減速，準(zhǔn)備足著地的姿勢(shì)步行周期右足支撐相擺動(dòng)相早期中期末期早期中期末期雙支撐雙支撐左足支撐相擺動(dòng)相支撐相末期早期中期末期早期中期雙支撐雙支撐雙支撐期（Doublesupport）雙腳與地面同時(shí)接觸的時(shí)期各占10%GC，共20%GC步行的特征：雙支撐期存在單支撐期（Singlesupport）僅一側(cè)下肢與地面接觸的時(shí)期各占40%GC右下肢單支撐期時(shí)間=左下肢擺動(dòng)相時(shí)間自然步態(tài)自然步態(tài)的要點(diǎn)合理的步長(zhǎng)、步寬、步頻身體重心的轉(zhuǎn)換上身姿勢(shì)穩(wěn)定軀干、骨盆的有效控制下肢肌肉、關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)的運(yùn)動(dòng)最佳能量消耗具有穩(wěn)定性、周期性、節(jié)律性、方向性、協(xié)調(diào)性以及個(gè)體差異性自然步態(tài)的生物力學(xué)因素具備控制肢體前向運(yùn)動(dòng)的肌力或機(jī)械能控制身體的前向進(jìn)程在足觸地時(shí)有效地吸收機(jī)械能，以減小撞擊支撐相合理的肌力及髖膝踝角度(重力方向)充分的支撐面(足的位置)擺動(dòng)相足夠的推進(jìn)力充分的下肢地面廓清合理的足觸地姿勢(shì)控制步行中的肌群活動(dòng)

肌肉活動(dòng)是步行動(dòng)力的基礎(chǔ)因素步態(tài)異常與肌肉活動(dòng)有著密切的關(guān)聯(lián)動(dòng)態(tài)肌電圖或表面肌電圖是步態(tài)分析不可缺少的組成部分30股四頭肌股四頭肌跨雙關(guān)節(jié)肌，屈髖伸膝股四頭肌有兩處收縮活動(dòng)擺動(dòng)相末期，首次著地至支撐相中期：伸膝足跟離地至擺動(dòng)相早期：屈髖、伸膝腘繩肌腘繩肌腘繩肌：股二頭肌（外側(cè)），半腱肌、半膜肌（內(nèi)側(cè)）跨雙關(guān)節(jié)肌群，伸髖屈膝擺動(dòng)相末期：屈膝。腘繩肌離心性收縮，使向前擺動(dòng)的小腿減速，為足跟著地做準(zhǔn)備足跟著地后：伸髖。協(xié)助臀大肌伸髖站立中期后：伸髖。雙下肢向前邁步，軀干前傾，為了防止過度前傾脛前肌脛前肌踝關(guān)節(jié)背屈首次觸地至承重反應(yīng)結(jié)束：足跟著地時(shí)，脛前肌離心性收縮，以控制踝關(guān)節(jié)跖屈角度，防止在足放平時(shí)出現(xiàn)足前部拍擊地面的情況足離地至再次觸地：足趾離地時(shí)，脛前肌再次收縮，控制或減少踝關(guān)節(jié)的跖屈角度，使足廓清動(dòng)作能夠順利完成小腿三頭肌小腿三頭肌踝關(guān)節(jié)跖屈踝關(guān)節(jié)負(fù)重并固定時(shí)，腓腸肌收縮可以牽拉股骨下端和脛骨上端向后，使膝關(guān)節(jié)被動(dòng)伸直支撐相中期至蹬離LEFTRIGHTRFHSATG/STO%strideRFHSATG/STO%stride10002550751000255075肌肉活動(dòng)狀態(tài)分析步行周期中骨盆及下肢

關(guān)節(jié)角度的運(yùn)動(dòng)軌跡步行是平滑、毫不費(fèi)力的移動(dòng)正常人群，步行速度80米/分的正常舒適步行，能量消耗為基礎(chǔ)代謝的4倍步行中，重心沿一條正弦曲線上下、左右移動(dòng)，在單腿支撐期達(dá)到最高點(diǎn)、雙腿支撐期達(dá)到最低點(diǎn)減少行走過程中身體重心的位移可降低能耗骨盆的活動(dòng)為減少重心的上下及側(cè)向移動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)，降低能耗，骨盆也配合步行周期做左右旋轉(zhuǎn)、左右傾斜及側(cè)向移動(dòng)最大前旋：同側(cè)足跟著地時(shí)，幅度約8°最大后旋：同側(cè)支撐中期，幅度約8°左右傾斜：右足及左足的擺動(dòng)中期，幅度約5°最大左右移動(dòng)：同側(cè)支撐中期，幅度約4.5cm骨盆向前旋轉(zhuǎn)時(shí)，同側(cè)股骨和脛骨也分別內(nèi)旋8-9°，使足跟著地時(shí)下肢內(nèi)旋25°，支撐期結(jié)束時(shí)恢復(fù)外旋步行周期中下肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡足跟著地足跟著地（Heelstrike，HS）站立的早期骨盆：旋前5°髖關(guān)節(jié)：屈曲30°膝關(guān)節(jié)：0°（伸直位）踝關(guān)節(jié)：0°（足跟著地）足掌著地足掌著地（Footflat，F(xiàn)F）骨盆：旋前5°髖關(guān)節(jié)：屈曲30°膝關(guān)節(jié)：屈曲15°-0°踝關(guān)節(jié)：跖屈15°-0°（足完全接觸地面）從足跟接地到完全著地，足跖屈、足跟外翻，距舟、跟骰關(guān)節(jié)活動(dòng)軸平行，足部活動(dòng)度最大，但不穩(wěn)定，以適應(yīng)不平的地面，足部肌肉很少活動(dòng)支撐中期支撐中期（Midstance，Mst）下肢承受最大的負(fù)重骨盆：中立位髖關(guān)節(jié)：屈曲30°-0°膝關(guān)節(jié)：屈曲15°-0°膝、髖關(guān)節(jié)均過渡到伸展位踝關(guān)節(jié)：跖屈15°-背屈10°（足完全接觸地面）足跟離地足跟離地（Heeloff，HO）為過渡到擺動(dòng)期做準(zhǔn)備骨盆：后旋5°髖關(guān)節(jié)：過伸10°-0°膝關(guān)節(jié)：0°踝關(guān)節(jié)：背屈10°-0°（足跟離地）趾關(guān)節(jié)：過伸10°-0°從支撐中期到足趾離地，足部完全負(fù)重到身體重心前移，足背屈、足跟內(nèi)翻，距舟、跟骰關(guān)節(jié)活動(dòng)軸不平行，足部活動(dòng)度受限，穩(wěn)定性增加，足弓得到加強(qiáng)，跖腱膜因跖趾關(guān)節(jié)過伸而被拉緊，足部形成堅(jiān)強(qiáng)杠桿，小腿外旋。同時(shí)小腿后側(cè)肌肉收緊，足跟迅速離地，此后由于脛骨后肌、跟腱、腓骨長(zhǎng)短肌、趾屈肌的共同作用，足跖屈、內(nèi)翻，體重負(fù)荷分布于跖骨上并朝前推移，背伸肌也起作用，足離開地面足趾離地足趾離地（Toeoff，TO）骨盆：后旋5°髖關(guān)節(jié)：過伸10°-0°膝關(guān)節(jié)：屈曲35°-0°關(guān)鍵點(diǎn)：膝關(guān)節(jié)被動(dòng)屈曲踝關(guān)節(jié)：跖屈20°-0°擺動(dòng)相早期擺動(dòng)相早期（Initialswing）骨盆：后旋5°髖關(guān)節(jié)：屈曲0°-20°膝關(guān)節(jié)：屈曲35°-60°踝關(guān)節(jié)：跖屈20°-10°擺動(dòng)相中期擺動(dòng)相中期（Midswing）骨盆：中立位髖關(guān)節(jié)：屈曲20°-30°膝關(guān)節(jié)：屈曲60°-30°踝關(guān)節(jié)：跖屈10°-0°擺動(dòng)相末期擺動(dòng)相末期（Terminalswing）骨盆：旋前5°髖關(guān)節(jié)：屈曲30°膝關(guān)節(jié)：屈曲30°-0°踝關(guān)節(jié)：0°步行周期支撐相擺動(dòng)相足跟著地足掌著地支撐中期足跟離地足趾離地?cái)[動(dòng)早期擺動(dòng)中期擺動(dòng)末期骨盆旋轉(zhuǎn)旋前5o旋前5o0o旋后5o旋后5o旋后5o0o旋前5o髖關(guān)節(jié)屈30o屈30o屈30o~0o過伸10o~0o過伸10o~0o屈20o~0o屈30o~20o屈30o膝關(guān)節(jié)0o屈15o~0o屈15o~0o0o屈35o~0o屈60o~35o屈60o~30o屈30o~0o踝關(guān)節(jié)0o跖屈15o~0o跖屈15o~背屈10o背屈10o~0o跖屈20o~0o跖屈20o~10o跖屈10o~0o0o步態(tài)分析

步態(tài)分析步態(tài)分析（Gaitanalysis）利用生物力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、人體生理學(xué)、人體解剖學(xué)、生物工程學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)、電子學(xué)、精密機(jī)械工程學(xué)、自動(dòng)化控制學(xué)及數(shù)字圖像處理技術(shù)等多種跨學(xué)科知識(shí)對(duì)人體行走時(shí)的肢體關(guān)節(jié)活動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)觀察和動(dòng)力學(xué)分析，提供一系列時(shí)間、幾何、力學(xué)等參數(shù)值和曲線對(duì)人體行走的功能狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比分析，研究步行規(guī)律的一種檢測(cè)方法步態(tài)分析的目的異常步態(tài)的診斷是否存在異常步態(tài)、步態(tài)異常的性質(zhì)及程度分析異常步態(tài)的原因?yàn)槌C正異常步態(tài)、制訂康復(fù)治療方案提供依據(jù)為康復(fù)療效評(píng)估提供依據(jù)比較不同種類的輔助具（含假肢）、矯形器、下肢矯形手術(shù)的作用以及對(duì)于步態(tài)的影響步態(tài)分析的適應(yīng)癥和禁忌癥適應(yīng)癥中樞神經(jīng)系統(tǒng)損傷：腦卒中、腦外傷后偏癱、腦癱、帕金森病、小腦及其傳導(dǎo)通路病變周圍神經(jīng)損傷：脊髓灰質(zhì)炎、股神經(jīng)損傷、腓總神經(jīng)損傷等骨關(guān)節(jié)、肌肉、韌帶損傷：截肢、髖膝關(guān)節(jié)置換術(shù)后、關(guān)節(jié)炎、韌帶損傷、踝扭傷、下肢不等長(zhǎng)、關(guān)節(jié)松弛等其它：疼痛等禁忌癥嚴(yán)重心肺疾患、下肢骨折未愈合、檢查不配合者步態(tài)分析定性分析通過目測(cè)觀察病人行走過程，按照一定的觀察項(xiàng)目，逐項(xiàng)評(píng)價(jià)得出結(jié)果，做出步態(tài)分析的結(jié)論定量分析通過器械或?qū)ｉT的設(shè)備獲得的客觀數(shù)據(jù)，對(duì)步態(tài)進(jìn)行分析的方法包括：運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、表面肌電圖等步態(tài)的定性分析分析內(nèi)容病史：判斷步態(tài)障礙的前提既往手術(shù)、損傷、神經(jīng)病變等有助于分析步態(tài)異常和改善步態(tài)的相關(guān)因素體檢：判斷步態(tài)障礙的基礎(chǔ)肌力、肌張力、關(guān)節(jié)活動(dòng)度淺感覺、本體覺腱反射、病理反射壓痛、腫脹、皮膚狀況(潰瘍/顏色)視力、前庭功能、偏側(cè)忽略等分析內(nèi)容觀察步態(tài)步行節(jié)奏、對(duì)稱性、流暢性身體重心的偏移、軀干在行走中的趨向性上肢擺動(dòng)，下肢諸關(guān)節(jié)的姿態(tài)與角度行走中的神態(tài)表情輔助器具（矯形器、助行器、假肢）的使用識(shí)別步行周期的時(shí)相與分期特點(diǎn)疼痛與步行的關(guān)系、鞋子的磨損情況等在自然步態(tài)觀察的基礎(chǔ)上，可以要求患者加快步速，減少足接觸面（踮足或足跟步行）或步寬（兩足沿中線步行），以凸現(xiàn)異常；也可以通過增大接觸面或給予支撐（足矯形墊或矯形器），以改善異常，從而協(xié)助評(píng)估分析內(nèi)容診斷性阻滯為了鑒別肢體畸形的原因和指導(dǎo)康復(fù)治療，對(duì)靶肌肉診斷性局部注射麻醉劑關(guān)節(jié)動(dòng)態(tài)畸形肌肉痙攣或張力過高導(dǎo)致肌肉控制失去平衡，使關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，診斷性治療可明顯改善功能關(guān)節(jié)靜態(tài)畸形骨骼畸形以及關(guān)節(jié)或肌肉攣縮導(dǎo)致的關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，診斷性治療無變化步態(tài)內(nèi)容步態(tài)臨床觀察要點(diǎn)1步行周期時(shí)相是否合理左右是否對(duì)稱行進(jìn)是否穩(wěn)定和流暢2步行節(jié)律節(jié)奏是否勻稱速率是否合理3疼痛是否干擾步行部位、性質(zhì)與程度與步行障礙的關(guān)系發(fā)作時(shí)間與步行障礙的關(guān)系4肩、臂塌陷或抬高前后退縮肩活動(dòng)度降低5軀干前屈或側(cè)屈扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)過度或不足6骨盆前、后傾斜左、右抬高旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)7膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)相是否可屈曲活動(dòng)支撐相是否可伸直關(guān)節(jié)是否穩(wěn)定8踝關(guān)節(jié)是否可合理背屈和蹠屈是否下垂、內(nèi)翻或外翻關(guān)節(jié)是否穩(wěn)定9足足著地部位是否為足跟足離地部位是否為足趾是否穩(wěn)定10足接觸面足是否可以全部著地兩足之間距離是否合理是否穩(wěn)定步態(tài)內(nèi)容步態(tài)臨床觀察要點(diǎn)1步行周期時(shí)相是否合理左右是否對(duì)稱行進(jìn)是否穩(wěn)定和流暢2步行節(jié)律節(jié)奏是否勻稱速率是否合理3疼痛是否干擾步行部位、性質(zhì)與程度與步行障礙的關(guān)系發(fā)作時(shí)間與步行障礙的關(guān)系4肩、臂塌陷或抬高前后退縮肩活動(dòng)度降低5軀干前屈或側(cè)屈扭轉(zhuǎn)擺動(dòng)過度或不足6骨盆前、后傾斜左、右抬高旋轉(zhuǎn)或扭轉(zhuǎn)7膝關(guān)節(jié)擺動(dòng)相是否可屈曲活動(dòng)支撐相是否可伸直關(guān)節(jié)是否穩(wěn)定8踝關(guān)節(jié)是否可合理背屈和蹠屈是否下垂、內(nèi)翻或外翻關(guān)節(jié)是否穩(wěn)定9足足著地部位是否為足跟足離地部位是否為足趾是否穩(wěn)定10足接觸面足是否可以全部著地兩足之間距離是否合理是否穩(wěn)定步態(tài)分析觀察表RLA八分法：美國(guó)加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院的步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)室提出在傳統(tǒng)步態(tài)時(shí)相分期的基礎(chǔ)上，利用步態(tài)分析棍圖處理技術(shù)，全面、系統(tǒng)地分析踝、膝、髖關(guān)節(jié)、骨盆及軀干在步行周期各個(gè)分期的表現(xiàn)，包括47種常見的異常步態(tài)表現(xiàn)檢查者根據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)或部位在步行周期中表現(xiàn)對(duì)照表中提示的內(nèi)容逐一分析，發(fā)現(xiàn)患者在步行中存在何種表現(xiàn)以及出現(xiàn)異常的時(shí)相步態(tài)分析觀察表觀察順序由遠(yuǎn)端到近端，即按足趾、踝、膝、髖、骨盆及軀干的順序先觀察矢狀面，再從冠狀面觀察患者的行走特征在觀察一個(gè)具體關(guān)節(jié)或部位時(shí)，應(yīng)將首次著地作為評(píng)定的起點(diǎn)，按照步行周期發(fā)生的順序進(jìn)行仔細(xì)觀察觀察內(nèi)容觀察重點(diǎn)：負(fù)重、單腿支撐、擺動(dòng)腿向前邁進(jìn)八個(gè)典型動(dòng)作姿位點(diǎn)：支撐前期（initialcontact）、支撐初期（loadingresponse）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminalstance）、擺動(dòng)前期（preswing）、擺動(dòng)初期（initialswing）、擺動(dòng)中期（midswing）、擺動(dòng)末期（terminalswing）橫向欄目步態(tài)周期的各個(gè)分期及觀察重點(diǎn)縱向欄目按足趾、踝、膝、髖、骨盆及軀干的順序，將47種異常表現(xiàn)依次列出深藍(lán)色格子與步行周期相對(duì)應(yīng)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)情況，無需觀察黃色格子對(duì)這一時(shí)間里是否存在某種異常運(yùn)動(dòng)進(jìn)行觀察和記錄空白格子對(duì)這一時(shí)間里是否存在某種異常運(yùn)動(dòng)進(jìn)行重點(diǎn)觀察和記錄，在有異常存在的格中打上勾踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻單支撐期：十分不利。踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻使單支撐腿的站立面不穩(wěn)定，很容易摔倒在目測(cè)觀察中，應(yīng)當(dāng)重點(diǎn)審視在單支撐期有無踝關(guān)節(jié)內(nèi)翻的情況前腳掌著地影響負(fù)重反應(yīng)重點(diǎn)觀察足在首次著地時(shí)的著地方式前腳掌著地一欄中，只在首次著地期有一個(gè)空白格，提示了檢查者應(yīng)觀察的重點(diǎn)檢查注意事項(xiàng)觀察場(chǎng)地面積至少6m×8m，場(chǎng)地內(nèi)光線充足被檢查者應(yīng)盡量少穿衣服，便于觀察患者的真實(shí)表現(xiàn)依次觀察某一關(guān)節(jié)在支撐相和擺動(dòng)相各個(gè)環(huán)節(jié)中的表現(xiàn)，并按踝、膝、髖、骨盆、軀干等順序逐一進(jìn)行觀察鑒于患側(cè)下肢運(yùn)動(dòng)異常可能對(duì)健側(cè)下肢的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生影響，在矢狀面觀察被試者步態(tài)時(shí)，應(yīng)分別從左、右兩側(cè)進(jìn)行觀察如果行走時(shí)出現(xiàn)疼痛，則應(yīng)注意觀察疼痛出現(xiàn)的時(shí)間，即在步行周期中何時(shí)出現(xiàn)疼痛定性分析的優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)不需要價(jià)格昂貴的設(shè)備缺點(diǎn)時(shí)間局限：步行速度較快，肉眼很難同時(shí)觀察到瞬間變化的情況，例如足在擺動(dòng)相的旋轉(zhuǎn)，足跟著地時(shí)的旋轉(zhuǎn)傾斜，髖、膝、踝關(guān)節(jié)角度變化等空間局限：人的視覺局限，難以進(jìn)行三維方向觀察記憶局限：人的記憶能力難以對(duì)長(zhǎng)期縱向變化進(jìn)行客觀和全面對(duì)比分析思維局限：步態(tài)的臨床觀察主要依賴個(gè)人的觀察能力和經(jīng)驗(yàn)，缺乏客觀數(shù)據(jù)，難以進(jìn)行定量評(píng)估，從而影響評(píng)估的客觀性和準(zhǔn)確性步態(tài)的定量分析定量分析運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（Kinematicanalysis）動(dòng)力學(xué)分析（Kineticanalysis）肌電圖運(yùn)動(dòng)學(xué)分析運(yùn)動(dòng)學(xué)（Kinematics）研究步行時(shí)肢體運(yùn)動(dòng)時(shí)間和空間變化規(guī)律的科學(xué)方法運(yùn)動(dòng)學(xué)分析（Kinematicanalysis）廓清機(jī)制人體重心分析步行時(shí)間/空間參數(shù)測(cè)定肢體節(jié)段性運(yùn)動(dòng)測(cè)定廓清機(jī)制廓清機(jī)制（Clearance）擺動(dòng)相中，下肢適當(dāng)離開地面，以保證肢體向前行進(jìn)包括擺動(dòng)相早期：膝關(guān)節(jié)屈曲擺動(dòng)相早期-中期：髖關(guān)節(jié)屈曲擺動(dòng)相中-后期：踝關(guān)節(jié)背屈人體重心重心：所有重力集中于此的一個(gè)假設(shè)點(diǎn)正常人體重心S2前緣，兩髖關(guān)節(jié)中央成年男性步行時(shí)，水平或垂直移動(dòng)范圍5cm降低能耗步行時(shí)減少重心擺動(dòng)垂直位移比水平位移更影響能效步行時(shí)重心偏移的主要影響因素骨盆前后傾斜即擺動(dòng)側(cè)髖關(guān)節(jié)向前速度高于支撐側(cè)，造成骨盆前傾骨盆左右傾斜即擺動(dòng)側(cè)骨盆平面低于支撐側(cè)骨盆側(cè)移即支撐相骨盆向支撐腿的方向側(cè)移縱向擺動(dòng)重力中心在單支撐相最高，雙支撐相最低，上下擺動(dòng)8-10cm時(shí)間/空間參數(shù)測(cè)定參數(shù)步長(zhǎng)、步幅、步頻、步速、步寬、足偏角等方法足印法三維步態(tài)分析時(shí)間參數(shù)測(cè)量?jī)x足印法步態(tài)分析最早期和簡(jiǎn)易的方法之一足底涂上墨汁，步行通道（一般為4-6m）鋪上白紙受試者走過白紙，留下足跡，便可以進(jìn)行分析三維步態(tài)分析時(shí)間參數(shù)測(cè)量?jī)x足底開關(guān)（類似鞋墊）捕捉足和地面接觸點(diǎn)，足底開關(guān)通過電纜與系在腰間的記錄儀連接，記錄儀記錄行走中足底開關(guān)的變化，可準(zhǔn)確得出各種時(shí)間參數(shù)的數(shù)據(jù)參數(shù)：步速、步頻、跨步長(zhǎng)、步行周期時(shí)間、左右下肢支撐相和擺動(dòng)相時(shí)間，單支撐期和雙支撐期時(shí)間時(shí)間參數(shù)測(cè)量?jī)x圖右側(cè)顯示多個(gè)足底開關(guān)的位置通過足底開關(guān)記錄足底與地面接觸的時(shí)間點(diǎn)步長(zhǎng)（Steplength）行走時(shí)左右足跟或足尖先后著地時(shí)，兩點(diǎn)間在前進(jìn)方向上的直線距離正常人：約50-80cm偏癱患者：健側(cè)步長(zhǎng)縮短，患側(cè)步長(zhǎng)延長(zhǎng)跨步長(zhǎng)（Stridelength）同側(cè)足跟（或足尖）前后兩次著地點(diǎn)間的縱向直線距離單位：cm正常人跨步長(zhǎng)是步長(zhǎng)的兩倍，約為100-160cm單步時(shí)間（Stepperiod）行走一步所需要的時(shí)間記錄：從一側(cè)首次著地時(shí)開始至對(duì)側(cè)首次著地結(jié)束的時(shí)間計(jì)時(shí)單位：秒步行周期時(shí)間（Cycletime

）行走兩步所需要的時(shí)間支撐相+擺動(dòng)相記錄：從一側(cè)首次著地時(shí)開始至該側(cè)下一個(gè)首次著地結(jié)束的時(shí)間計(jì)時(shí)單位：秒步頻（Cadence）單位時(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)單位：步/min正常人平均自然步頻：約為95-125步/min左右步速（Walkingvelocity）單位時(shí)間內(nèi)行走的距離單位：m/s正常人平均自然步速約為1.2-1.5m/s步速（m/s）=跨步長(zhǎng)×步頻÷120步寬（Stridewidth）左、右兩足間的橫向距離通常以足跟中點(diǎn)為測(cè)量點(diǎn)步寬愈窄，步行的穩(wěn)定性愈差外旋角（toeout）足偏角足中心線與前進(jìn)方向所成的角足印法（國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)）節(jié)段性運(yùn)動(dòng)測(cè)定節(jié)段性運(yùn)動(dòng)測(cè)定步行時(shí)關(guān)節(jié)活動(dòng)角度的動(dòng)態(tài)變化及與時(shí)相的關(guān)系分析方式同步攝像分析三維數(shù)字化分析關(guān)節(jié)角度計(jì)分析98在4-8米的步行通道的周圍設(shè)置2-6臺(tái)攝像機(jī)記錄受試者步行圖象采用同步慢放的方式將受試者的動(dòng)作分解觀察和分析在關(guān)節(jié)處標(biāo)記反射信號(hào)1002-6臺(tái)數(shù)字化攝像機(jī)連續(xù)獲取步行時(shí)關(guān)節(jié)標(biāo)記的反射信號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)通過電腦進(jìn)行三維圖像重建和分析關(guān)節(jié)角度變化、速率和時(shí)相根據(jù)標(biāo)志點(diǎn)信息和坐標(biāo)系計(jì)算關(guān)節(jié)角度，最后繪制出曲線動(dòng)力學(xué)分析動(dòng)力學(xué)（Kinetics）研究人作用于物體的力與物體運(yùn)動(dòng)的關(guān)系，也就是研究運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生原因的一門學(xué)問研究步行時(shí)作用力、反作用力的強(qiáng)度、方向和時(shí)間的方法動(dòng)力學(xué)分析（Kineticanalysis）地面反作用力、剪力、力矩方法足測(cè)力板、測(cè)力平臺(tái)地面反作用力地面反作用力TheGroundReactionForce，GRF人在站立、行走及奔跑中，足底觸及地面，產(chǎn)生作用于地面的力量時(shí)，地面因此而產(chǎn)生的一個(gè)大小相等、方向相反的力包括前后分力：反應(yīng)支撐腿的驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)能力內(nèi)外分力：反應(yīng)側(cè)方負(fù)重能力與穩(wěn)定性垂直分力：反應(yīng)行走過程中支撐下肢的負(fù)重和離地能力前后分力內(nèi)外分力垂直分力驅(qū)動(dòng)與制動(dòng)側(cè)方負(fù)重與穩(wěn)定性負(fù)重和離地能力地面反作用力首次觸地時(shí)的GRF一般相當(dāng)于體重和加速度的綜合，正常步速時(shí)為體重的120%-140%。步速越快，GRF越高下肢承重能力降低時(shí)，可減慢步速，減少GRF對(duì)活動(dòng)的影響地面反作用力正常步行：GRF呈雙峰型足跟著地時(shí)：有一極大值足逐漸放平：受力面積增大，力值減小足完全放平：力值最小足跟離地足趾蹬地時(shí)：出現(xiàn)另一個(gè)極大值剪力和力矩剪力前后剪力表現(xiàn)為反向尖峰圖形左右剪力形態(tài)相似，但是幅度較小力矩力與力作用的垂直距離的乘積使關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)是肌肉、韌帶和摩擦力作用的最終結(jié)果關(guān)節(jié)角度與關(guān)節(jié)力矩曲線分別表示髖、膝、踝關(guān)節(jié)在行走過程中的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)軌跡分別表示髖、膝、踝關(guān)節(jié)的伸展力矩足測(cè)力板111采用特制超薄的測(cè)力墊插入到受試者鞋內(nèi)測(cè)定站立或步行時(shí)，足底受力分布及重心移動(dòng)的靜態(tài)或動(dòng)態(tài)變化協(xié)助設(shè)計(jì)合適的矯形鞋和步態(tài)分析測(cè)力平臺(tái)112記錄步行時(shí)壓力變化的規(guī)律測(cè)得人體運(yùn)動(dòng)時(shí)的垂直力和剪力與運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)結(jié)合可以分析內(nèi)力，即肌肉、肌腱、韌帶和關(guān)節(jié)所產(chǎn)生的控制外力的動(dòng)力以力矩表示測(cè)力平臺(tái)基礎(chǔ)肌肉活動(dòng)與肌肉收縮的時(shí)相和力量、步行速度及環(huán)境有關(guān)步態(tài)異常既可以是原發(fā)性神經(jīng)肌肉功能障礙的結(jié)果，也可能由于骨關(guān)節(jié)功能的障礙，導(dǎo)致繼發(fā)性肌肉活動(dòng)異常肌電圖對(duì)于這些問題的鑒別起關(guān)鍵作用表面肌電圖（Surfaceelectromyography，sEMG）步行中肌肉活動(dòng)的模式、肌肉