什么么是是主主令令電電器器?常用用的的主主令令電電器器有有哪哪些些控制制系系統統中中，，主主令令電電器器是是一一種種專專門門發發布布命命令令、、直直接接或或通通過過電電磁磁式式電電器器間間接接作作用用于于控控制制電電路路的的電電器器。。常常用用來來控控制制電電力力拖拖動動系系統統中中電電動動機機的的起起動動、、停停車車、、調調速速及及制制動動等等。。常常用用的的主主令令電電器器有有：：控控制制按按鈕鈕、、行程程開開關關、接近近開開關關，萬萬能能轉轉換換開關關、主主令令控控制制器器及及其其它它主主令令電電器器如如腳腳踏踏開開關關、、倒倒順順開開關關、、緊緊急急開開關關、、鈕子子開開關關等。。一.刀開開關關刀開開關關分分為為單單刀刀、、雙雙刀刀、、三三刀刀三三種種，，擲擲向向可可分分為為單單擲擲、、雙雙擲擲兩兩種種。。QQQQ刀開開關關的的缺缺點點是是：：不不宜宜帶帶負負載載切切斷斷電電源源，，電源源電電壓壓消消失失后后，，不不能能自自動動復復原原。。雙擲擲刀刀開開關關單擲擲刀刀開開關關動觸觸點點（刀刀片片））靜觸觸點點（刀刀座座））三刀刀開關關控控制制手手動動電電路路M3~FU條件件：：電電動動機機容容量量不不得得超超過過75KW，刀開開關關的的額額定定電電流流應應大大于于電電動動機機額額定電電流流的的3倍Q3~二.熔斷斷器器熔斷斷器器俗俗稱稱保保險險絲絲，，是是進進行行短短路路保保護護的的電電器器。。當當電電路路發發生生短短路路，，負負載載電電流流超超過過額額定定電電流流許許多多倍倍時時，，熔熔體體立立即即熔熔斷斷，，保保護護電電路路及及用用電電設設備備不不遭遭損損壞壞。。若一一臺臺電電機機，，熔熔絲絲的的選選擇擇按按Ifu=(1.5~2.5)IN若多多臺臺電電機機，，熔熔絲絲的的選選擇擇按按Ifu=Im/2.5可能能出出現現的的最最大大電電流流FU表示示符符號號熔絲絲的的額額定定電電流流電動動機機的的額額定定電電流流一旦旦發發生生過過載載或或短短路路時時,過流流脫脫鉤鉤器器將將吸吸合合而而頂頂開開鎖鎖鉤鉤，，將將主主觸觸頭頭斷斷開開，，從從而而起起到到短短路路保保護護作作用用。。M3~主觸觸點點彈簧簧連桿桿裝裝置置鎖鉤鉤三.斷路路器器一旦旦發發生生過過載載或或短短路路時時,過流流脫脫鉤鉤器器將將吸吸合合而而頂頂開開鎖鎖鉤鉤，，將將主主觸觸頭頭斷斷開開，，從從而而起起到到短短路路保保護護作作用用。。M3~主觸觸點點彈簧簧連桿桿裝裝置置鎖鉤鉤三.斷路路器器M3~主觸觸點點彈簧簧連桿桿裝裝置置一旦旦電電壓壓嚴嚴重重下下降降或或斷斷電電時時，，銜銜鐵鐵就就被被釋釋放放而而使使主主觸觸頭頭斷斷開開，，實實現現欠欠壓壓保保護護作作用用。。三.斷路路器器M3~主觸觸點點彈簧簧連桿桿裝裝置置一旦旦電電壓壓嚴嚴重重下下降降或或斷斷電電時時，，銜銜鐵鐵就就被被釋釋放放而而使使主主觸觸頭頭斷斷開開，，實實現現欠欠壓壓保保護護作作用用。。三.斷路路器器四.按鈕鈕通常常用用來來短短時時間間接接通通或或斷斷開開控控制制電電路路的的手手動動電電器器。。動合合（（常常開））觸觸頭頭動斷斷（（常常閉））觸觸頭頭按鈕鈕帽帽復位位彈彈簧簧表示示符符號號：：SB常開按鈕SB常閉按鈕SB復合按鈕按鈕鈕的的額額定定電電流流一般般不不超超過過5A五.交流流接接觸觸器器接觸觸器器是是利利用用電電磁磁力力來來接接通通和和斷斷開開大大電電流流電電路路的的一一種種自自動動控控制制電電器器，，它它常常用用在在控控制制電電動動機機的的主主電電路路上上。。線圈KM交流流接接觸觸器器的的圖圖形形及及文文字字符符號號：：KM輔觸頭KM輔觸頭KM主觸頭交流流接接觸觸器器的的結結構構原原理理圖圖復位位彈彈簧簧動鐵鐵心心線圈圈靜鐵鐵心心1231′′2′′3′′主觸觸點點動動合合(常開開)輔助助觸觸頭頭動斷斷觸觸點點動合合觸觸點交流流接接觸觸器器線線圈圈通通電電后后的的狀狀態態1231′′2′′3′′動斷斷觸觸點點斷斷開開動合合觸觸點點閉閉合合i主觸觸點點閉閉合合輔助助觸觸頭頭線圈圈復位位彈彈簧簧動鐵鐵心心靜鐵鐵心心六.熱繼繼電電器器熱繼繼電電器器是是利利用用電電流流的的熱熱效效應應而而動動作作的的電電器器，，它它是是用用來來保保護護電電動動機機使使之之免免受受長長期期過過載載的的危危害害。。熱繼繼電電器器的的圖圖形形及及文文字字符符號號KH/FR發熱熱元元件件將將串串聯聯在在電電動動機機的的主主電電路路中中KH/FR常閉閉觸觸點點將將串串聯聯在在電電動動機機的的控控制制電電路路中中熱繼繼電電器器的的結結構構原原理理圖圖發熱熱元元件件雙金金屬屬片片常閉閉觸觸點點復位位按按鈕鈕彈簧扣板II當主電路中電電流超過容許值而使雙雙金屬片受熱時，它便便向上彎曲，因而脫鉤鉤。熱繼電器的結結構原理圖發熱元件雙金屬片常閉觸點復位按鈕彈簧II扣板熱繼電器的結結構原理圖發熱元件雙金屬片常閉觸點復位按鈕彈簧II扣板常閉觸點打開開從而斷開電動機的主主電路七.中間繼電器中間繼電器的的結構和交流流接觸器基本本相同，只是是電磁系統小小些，觸頭個個數多些，共共有八對觸頭頭，其中四對對常開觸頭，，四對常閉觸觸頭，而且沒沒有主、輔觸觸頭之分。觸觸頭容量相當當于接觸器的的輔助觸頭，，其額定電流流為5A。中間繼電器主主要用在控制電路中，，起信號傳遞與轉換作作用以及同時控制多個個電路。線圈KAKA常閉觸點常開觸點KAKA復合觸點中間繼電器的圖形符號第二節電氣氣圖的分類及及主要特點一、電氣圖圖的分類1電氣系統圖2電路圖3位置圖（布置置圖）4接線圖或接線線表第二節電氣氣圖的分類及及主要特點電氣圖的主要要特點(1)簡圖是電氣圖圖的主要形式式。簡圖是用用圖形符號、、帶注釋的圍圍框或簡化的的外形表示系系統或設備中中各組成部分分之間相互關關系的一種圖圖。(2)元件和連接線線是電氣圖的的主要表達內內容。(3)圖形符號、文文字符號是組組成電氣圖的的主要要素。。(4)電氣圖中的電電器元件均按按自然狀態繪繪制。第三節電氣氣制圖的一般般規則一、圖形符號號電氣技術用文文件編制標準準GB/T6988.1—1997電氣技術用文文件的編制第第1部分：一般要要求GB/T6988.2—1997電氣技術用文文件的編制第第2部分：功能性性簡圖GB/T6988.3—1997電氣技術用文文件的編制第第3部分：接線圖圖和接線表GB/T6988.6—1993控制系統功能能表圖的繪制制一、圖形符號號電氣簡圖用圖圖形符號標準準GB4728.1—85電氣圖用圖形形符號總總則GB/T4728.2—1998電氣簡圖用圖圖形符號第第2部分符號號要素、限定定符號和其他他常用符號GB/T4728.3—1998電氣簡圖用圖圖形符號第第3部分導體體和連接體GB/T4728.4—1999電氣簡圖用圖圖形符號第第4部分：基本無無源元件GB/T4728.5—2000電氣簡圖用圖圖形符號第第5部分：半導體體管和電子管管GB/T4728.6—2000電氣簡圖用圖圖形符號第第6部分：電能的的發生和轉換換一、圖形符號號GB/T4728.7—2000電氣簡圖用圖圖形符號第第7部分：開關、、控制和保護護器件GB/T4728.8—2000電氣簡圖用圖圖形符號第第8部分：測量儀儀表、燈和信信號器件GB/T4728.9—1999電氣簡圖用圖圖形符號第第9部分：電信：：交換和外圍圍設備GB/T4728.10—1999電氣簡圖用圖圖形符號第第10部分：電信：：傳輸GB/T4728.11—2000電氣簡圖用圖圖形符號第第11部分：建筑安安裝平面布置置圖GB/T4728.12—1996電氣簡圖用圖圖形符號第第12部分：二進制制邏輯元件GB/T4728.13—1996電氣簡圖用圖圖形符號第第13部分：模擬元元件一、圖形符號號電機類器件圖圖形符號及其其識讀電機類器件包包括：發電機機、電動機、、變壓器、電電壓互感器和和電流互感器器等。電機一、圖形符號號電機類器件圖圖形符號及其其識讀變壓器一、圖形符號號電機類器件圖圖形符號及其其識讀電壓互感器電流互感器一、圖形符號號開關電器圖形形符號一般符號一、圖形符號號開關電器圖形形符號限定符號一、圖形符號號繼電器符號一、圖形符號號其他元件二、電路圖的的組成電路技術說明標題欄二、電路圖的的布局布局的要點是是從總體到局局部、從主結結線圖(主電路圖或一一次接線圖)到二次結線圖圖(副電路圖或二二次接線圖)、從主要到次次要、從左到到右、從上到到下以及從圖圖形到文字。。1．整個圖面的的布局二、電路圖的的布局2．電路或電器器元件的布局局(1)電路或電器元元件布局的原原則：①電路垂直布布局時，相同同或類似項目目應橫向對齊齊；水平布局局時，則應縱縱向對齊。②功能相關的的項目應靠近近繪制，以清清晰表達其相相互關系并利利于識圖。③同等重要的的并聯通路應應按主電路對對稱布局。二、電路圖的的布局(2)電路或電器元元件的布局：：①功能布局法法。二、電路圖的的布局②位置布局法。。位置布局法法是指電氣圖圖中電路或電電器元件符號號的布置與該該電器元件實實際位置基本本一致的布局局方法。接線圖、平面面電纜配置圖圖都采用這種種方法布局，，這樣可以清清楚地看出電電路或電器元元件的相對位位置和導線的的走向。二、電路圖的的布局3．圖線的布置置(1)水平布置(2)垂直布置二、電路圖的的布局3．圖線的布置置(1)水平布置(2)垂直布置（（3）交叉布置二、電路圖的的布局1．電器元件的的表示方法(1)電器元件的集集中、半集中中和分開表示示法。二、電路圖的的布局二、電路圖的的布局二、電路圖的的布局(2)電器元件工作作狀態的表示示方法。電器器元件工作狀狀態均按自然然狀態表示。。所謂“自然然狀態”或““自然位置””即電器元件件和設備的可可動部分表示示為未得電、、未受外力或或不工作狀態態或位置。①中間繼電器器、時間繼電電器、接觸器器②斷路器、負負荷開關和隔隔離開關③零位操作的的手動控制開開關④機械操作開開關、按鈕和和行程開關⑤保護用電器器處在設備正正常工作狀態態時的位置⑥標有“oFF”(斷開)位置的有多個個穩定位置的的手動控制開開關⑦對于有兩個個或多個穩定定位置或狀態態的其他開關關裝置⑧事故、備用用、報警等開開關二、電路圖的的布局(3)電器元件觸頭頭位置的表示示方法：①繼電器、接接觸器、開關關、按鈕等項項目的觸頭②萬能轉換開開關、控制器器等非電或人人工操作的觸觸頭符號二、電路圖的的布局(4)電器元件技術術數據及有關關注釋和標志志的表示方法法：①電器元件技技術數據的表表示方法。②注釋和標志志的表示方法法。2．連接線的一一般表示方法法(1)導線的一般表表示方法：①導線的一般般表示符號②導線的根數數表示方法。。③導線特征的的標注方法④導線換位(2)圖線的粗細第四節電氣氣控制電路的的基本電路KMSB1KHQKHFUKMM3~~~1.點動控制線路路控制電路主電路先閉合開關Q，接通電源。。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉松SB1→KM線圈失電→KM主觸頭恢復→M停轉M3~M3~點動電路功能能控制電機在很很短時間內工作作。工作原理第四節電氣氣控制電路的的基本電路KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~2.長動控制線路路控制電路主電路工作原理先閉合開關Q接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸頭閉合→M運轉按SB2→KM線圈失電→KM主觸頭恢復→M停轉M3~M3~→KM輔助觸頭閉合—自鎖→KM輔助觸頭恢復—失去自鎖長動電路功能能控制電機長時時間連續工作KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3~~~SB33.點動及長動控控制線路(1)M3~M3~M3~M3~控制電路主電路工作原理：先閉合Q，接通電源按SB1→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復→M停轉松SB3→KM線圈失電→KM觸頭恢復→M停轉KASB1SB2KHQKHFUKMM3~~~KMSB3KAKA中間繼繼電器器KA的功能能：實現自自鎖—從而實實現M長動運運轉。。3.點動及及長動動控制制線路路（2）按SB1→KA線圈得電→KM觸頭閉合→M長動運轉按SB3→KM線圈得電→KM觸頭閉合→M點動運轉→KM線圈得電→KA觸頭閉合——自鎖按SB2→KM線圈失電→KM觸頭恢復→M停轉工作原原理合QKMSB1SB4KHQKHFUKMM3~~~SB2KMSB3SB5SB6多地點點控制制線路路利用SB1、SB2、SB3并聯，可實現現多地點起起動；利用SB4、SB5、SB6串聯，可實現現多地點停停機。三種保護護作用a.短路保護護—FUb.過載保護護—KHc.零壓`欠壓保護護—KMKM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1正、反轉轉控制KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1按SB1→KM1線圈得電→KM1觸頭動作作→M正轉；按SB2→KM2線圈得電→KM2觸頭動作作→M反轉；KM1、KM2常閉觸頭頭——互鎖：防止KM1`KM2同時得電造成成電源短路工作原理理合Q，接通電源源按SB3→KM1線圈失電→KM1觸頭恢復復→M停轉；正轉反轉必須先按按停止按鈕SB3KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM2KM1按SB1→KM1得電→KM1常開觸頭頭閉合→M運轉誤按SB2→KM2得電KM1KM2若去掉互鎖—KM1、KM2常閉觸頭頭，合Q，→KM2常開觸頭頭閉合→ABC則電源A、C線間短路M3~—熔斷器FU燒毀！KM1一定要加加互鎖觸頭頭KM1KM2

電源短路是如何造成的？KM2SB1SB3KHQKHFUM3~~~SB2KM1KM2KM1KM2KM1KM2KM1直接正、、反轉控控制線路路利用復合合按鈕SB1、SB2，可以實實現：正轉反轉直接轉換換,不必再按按SB3。KM1和KM2的電氣互互鎖必不不可少！！工作更更可靠！！SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2順序控制L2L1順序聯鎖控制順序控制制線路(1)利用KM1常開觸頭頭可實現現順序控控制功能：M1起動后M2才能起動動。順序控制制線路(2)SB1SB3SB2KM1KM2KH1KH2KM1KM2L1L2自鎖和順序控制制按SB1→KM1線圈得電電→KM1各觸頭動動作→按SB2→KM2線圈才能能得電工作原理理若先按SB2，電路路不能工工作。SB1SB3QKH1FUKM1M13~~~SB2M23~KM2KH2KM1KM2KH1KH2KM1KM1KM2L2L1SB4KM2利用KM1常開觸頭頭：M1起動后M2才能起動動。例：分析電路路的控制制功能。。解：電路可實實現順序序控制功功能：利用KM2常開觸頭頭：M2停車后M1才能停車車。運動部件SQ2SQ1行程控制制行程開關關的動作作過程運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程1.5行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程1.5行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程1.5行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程1.5行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程1.5行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程1.5行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程1.5行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程1.5行程控制制運動部件SQ2SQ1行程開關關的動作作過程1.5行程控制制SQ常開觸頭SQ常閉觸頭SQ復合觸頭符號行程開關關是利用用運動部部件的撞撞擊來閉閉合和切切斷控制制電路的的。常開觸頭頭常閉觸頭頭運動部件結構示意意圖閉合斷開1.5行程控制制KM2SB1SB3KHQKHFU~~SB2KM1KM2KM1KM1KM2KM1SQ1SQ3KM2L1L2L2L1SQ4SQ2工作臺右移左移SQ4SQ2SQ1SQ3設KM1得電M正轉,工作臺左移;KM2得電M反轉,工作臺右移;M3~1.5行程控制制工作臺KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2左移按SB1→KM1線圈得電電→KM1觸頭動作作→M正轉→工作臺左移工作原理理合Q→直至壓住行程開開關SQ2：常閉觸頭斷開—KM1線圈失電,M停轉;常開觸頭閉合—KM2線圈得電,M自行起動動反轉—工作臺返返回右移。SQ4SQ2SQ1SQ3工作臺工作臺右移1.5行程控制制KM2SB1SB3KHSB2KM1KM2KM1KM1SQ1SQ3KM2L1L2SQ4SQ2工作臺右移當工作臺臺右移至至壓住行程開開關SQ1：常閉觸頭斷開—KM2線圈失電,M停轉;常開觸頭閉合—KM1線圈得電,M自行起動正轉轉—工作臺返返回左移……如此循環環可實現現工作臺自動往復復運。SQ4SQ2SQ1SQ3左移1.5行程控制制通電延時時型空氣氣式時間間繼電器器釋放彈簧簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心線圈微動開關關2微動開關關1恢復彈簧簧調節螺釘釘1.6時間控制制時間繼電電器線圈圈通電后后瞬時動作的觸點釋放彈簧簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔動鐵心靜鐵心i恢復彈簧簧調節螺釘釘1.6時間控制制釋放彈簧簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧簧調節螺釘釘1.6時間控制制釋放彈簧簧活塞橡皮膜杠桿進氣孔出氣孔瞬時動作的觸點動鐵心靜鐵心i恢復彈簧