全國青少年機器人技術等級考試一年級真題Preparedon21November2021一、單選題(共30題，每題2分，共60分)在玩蹺蹺板的時候，如果坐在左邊的小朋友比坐在右邊的小朋友輕，要想保持蹺蹺板平(B)左邊的小朋友坐的更靠近支點B.右邊的小朋友坐的更壽近支點C.左右兩個小朋友互換位置 D.右邊的小朋友坐的更遠離支點(A)電力驅動 B.液壓驅動C.氣壓驅動水驅動(D)機械部分 B.傳感部分 C.控制部分D.傳動部分10\15\(A)—個定滑輪 B.—個動滑輪 C.杠桿D.斜面(B)。功的大小是力乘以力的方向上移動的距離，單位是焦耳只要省力就會費距離，費力就會省距離使同一物體達到相同的作用效果，對他做的功不是固定的任何機械都不省功(C)省力當但不能改變力的方向B.省力C.既能改變力的方向乂能省力(D)

D.能夠減小手動工作的距離準確無誤的傳遞動力B.傳動力大C.結構緊湊(C)

D.噪音大A. 皮帶的噪音比齒輪和傳動鏈的小B.可以遠距離傳遞動力C.皮帶、齒輪、傳動鏈結構中的兩輪轉動方向都必須是同向D.傳動鏈每一節都可以拆卸，所以傳動的距離可以自山調節(C)A.C.D.使用下列簡單機械，為了省力的是(B)龍舟比賽用的船槳B.開瓶用的瓶起子理發用的剪刀 D.旗桿頂的定滑輪A.B.C.D.不確定(D)在手將要推動小車之前，小車與桌面之間存在靜摩擦力小車會在桌面上滑動一段距離后停下小車行駛過程中受重力、滑動摩擦力、支持力小車會一直在桌上保持勻速運動下去(D)履帶是圍繞著主動輪、負重輪、誘導輪和托帶輪的柔性鏈環履帶是一種傳動裝置，從理論上來說與傳動鏈相同履帶增大了與地面接觸面積，分散了壓力，減小對于地面壓強履帶減少了與地面的摩擦力(D)從最低點到最高點的過程中，速度越來越小從最低點到最高點的過程中，動能轉化為重力勢能到達最低點時，速度最大(D)

到達最高點時，重力勢能全部轉化為動能角速度是指圓周運動中在單位時間內轉過的弧度，即齒輪每秒轉動的角度。線速度是指圓周運動中在單位時間內轉過的曲線長度。轉速是指圓周運動中在單位時間內轉過的圈數。線速度一定，齒輪越大，角速度和轉速越大。(D)金字塔B.吊車 C.秋千支架 D.拉伸門(C)輪軸的實質是一個能夠連續旋轉的杠桿動力作用在輪上，則輪軸為省力杠桿動力作用在軸上，輪和軸的半徑相差越大則省力D.

輪軸工具的外形不一定是圓形的，但受力作用后的運動軌跡一定是圓形的按照外形分，齒輪的種類不包括(D)B.C.渦輪D.滑輪(B)三角形比四邊形更穩定通過重心作豎直向下的直線與地面的交點，如果在接觸面外，則物體較穩與地面接觸面積越大，物體越穩 D.重心越低，物體越穩20如下圖齒輪組所示，齒輪130,lOOrpm,23的直10,13(D)rpm.(A)可以在兩軸中心相距較遠的惜況下傳遞運動和動力

提高轉速增加動力 D.齒輪傳動都具有鏈傳動所有優點

生活中屬于費力杠桿的是(D)B.C.扳手D.筷子(A)(A)個滑輪為動滑輪。沒有動滑輪nl=600rpm,齒數Zl=20,從動輪的齒數Z250,i(B)26如圖為自行車鏈傳動機構，在騎自行車的過程中，關于兩個鏈輪的說法正確的是(A)C.大鏈輪是從動輪

D.小鏈輪是主動輪52米，用了10(A)瓦特。2&當動力作用線到支點的距離大于阻力作用線到支點的距離時，杠A.省力B.費力 C.既不省力也不費力 D.省力也可省距離29如圖所示，不計滑輪重及摩擦，分別勻速提示物體，aION,b20N則關于Fl、F2（A）二F2 >F2 D.不確定30.

生活中為了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是（A）A.斧頭 B.錘子 C.扳手 D.螺絲刀（5420分）（ABCD）銀子B.釣魚竿C.理發剪刀（AC）

D.筷子A.機器人總動員B.大魚海棠C.人工智能D.小黃人大眼萌（ACD）門把手B.水杯 C.手搖轉筆刀 D.方向盤（ABD）機器人驅動方式有電力驅動、液壓驅動，氣壓驅動工業機器人可用于惡劣環境，工作強度大、時間長機器人一般山執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械組成機器人可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等三角形具有穩定性，有著穩固堅定耐壓的特點。下列事物中用到了三角形穩定性（ABD）籃球架 B.照相三角支架 C.學校門口的伸縮門 D.起重三、判斷題（共10題，每題2分，共20分）

螺絲刀利用了輪軸的工作原理。使用粗把的螺絲刀比細把的螺絲刀更省力。W）定滑輪可以改變力的大小，也能改變力的方向。（x）1959（Q）秋千近似單擺運動，運動周期T和擺動幅度只與單擺的擺長L和重力加速度g（7）能量不會憑空消失，也不會憑空產生，它只會從一種形式轉化為其他形式，或者從一個/