2016現代控制理論-第六章課后題_第1頁
全文預覽已結束

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

第六章課后1.(10分)已知系統的狀態方程

1x y 試設計一狀態反饋控制器，要求閉環系統特征根為{-3，-4}2．(10分)給定系統的傳遞函數G(s)

s(s4)(s寫出系統的可控狀態空間描述試確定線性狀態反饋規律，使閉環極點為2，4，73．(10分)給定系統的傳遞函數 G(s)

s(s1)(s試確定線性狀態反饋規律，使閉環極點為2,1+j,1-j4（10分）已知系統的傳遞函數G(s)

s34s2（1（3分）寫出系統的可控狀態空間描述（2（7分）試求狀態反饋增益矩陣k，使閉環系統的極點配5（3分）簡述分離定理6、(15分)系統穩定性、狀態反饋。 x 1 1）(5分)判斷其穩定性2）(5分)對于狀態反饋矩陣Kk1k2]，求使閉環系統穩定時k1、k2的3）(5分)求狀態反饋矩陣Kk1k2]，使閉環系統的特征值為-1，-2(15分)對如下 1（7分）設計一狀態觀測器估計系統的狀態，觀測器的特征值為-3、-52（5分）用估計出的狀態進行狀態反饋，設計一狀態反饋矩陣，使系統的閉環3（3分）畫出整個閉環系統的結構框圖選擇(每小題3分線性定常系統穩定性和外部穩定性的關系 A若線性定常系統是穩定的，就一定是外部穩定的B若線性定常系統是外部穩定的，就一定是穩定的若線性定常系統是外部穩定的，不一定是穩定的已知線性定常系統，設計狀態反饋矩陣K，能使閉環特征值配置到 0 0 x x 0

A{-3，-2，-4，- B{-2，-3，-4，-2}C{-2，-2，-1，-D4，-5，-6，- E上答案都不正已知線性定常系統如下所示，下列論述正確的是 0 x 0x

A夫意義下穩定、不可 B夫意義下穩定、可C夫意義下不穩定、不可控D夫意義下不穩定、可E確11．(5分)已知線性定常系統為 x 2x

y1若引入狀態變量的線性負反饋urKx，其中反饋增益矩陣K 4，反饋后閉環系統的可控性和可觀性是否改變，請說明理由12．(12分)對如下系x 1x0 y 0(1（6分）設計

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論