第5章PLC基本指令及程序設(shè)計

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可編程控制器的程序編制2

可編程控制器應(yīng)用舉例第5章PLC基本指令及程序設(shè)計1可編程控制器的程序編1.梯形圖編程元件的種類用圖形符號及字母或數(shù)字加以區(qū)別。梯形圖中用表示PLC編程元件的常開觸點(diǎn)表常閉觸點(diǎn)表線圈1.梯形圖編程元件的種類用圖形符號及字母或數(shù)字加以區(qū)別。梯例:

用PLC組成電機(jī)起停控制電路(1)繼電接觸控制圖(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1常開觸點(diǎn)輸出繼電器線圈常開觸點(diǎn)PLC輸入繼電器常閉觸點(diǎn)(2)利用梯形圖編制控制程序KM12SB1SB2KM例:用PLC組成電機(jī)起停控制電路(1)繼電接觸控制圖(E一、電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1、控制思路電動機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。一、電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機(jī)L1L2L31、主電路FRFUKMQSM電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三2、I/O接線圖啟動按鈕SB1－I0.1停止按鈕SB2－I0.2SB1KM1SB2COM1Q0.1COMI0.1I0.2FR運(yùn)行接觸器KM－Q0.1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源2、I/O接線圖啟動按鈕停止按鈕SB1KM1SB2COM1Q啟動自鎖停止I0.1Q0.1Q0.1I0.2ENDI0.1I0.2Q0.1指令表程序步序指令地址0LDI0.11OQ0.12ANI0.23

OUTQ0.14END時序圖輸出線圈3、梯形圖啟動自鎖停止I0.1Q0.1Q0.1I0.2ENDI0.1I電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)4、動作演示：電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)4、動作演示：5、常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖I0.2I0.1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)梯形圖I0.1Q0.1Q0.1I0.2常開觸點(diǎn)5、常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子(1)梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，是PLC存儲器的一個存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。幾點(diǎn)說明(2)

梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行(或稱梯級)起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)連接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。(3)

梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中滿足線圈接通的條件。(1)梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，是PLC存儲(4)

輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。

2.指令語句表

指令語句表是一種用指令助記符來編制

PLC程序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表(4)輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PL籠型電動機(jī)直接起動控制的指令語句表梯形圖左母線(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1籠型電動機(jī)直接起動控制的指令語句表梯形圖左(ED)I0.2I可編程控制器的編程原則和方法1.編程原則(1)PLC編程元件的觸點(diǎn)在編制程序時使用次數(shù)是無限的。每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次,它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。(2)梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。不正確正確可編程控制器的編程原則和方法1.編程原則(

(3)編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。不合理合理(4)在梯形圖中應(yīng)避免觸點(diǎn)畫在垂直線上，因為它無法用指令語句編程。I0.4I0.2Q0.1I0.3I0.1I0.5I0.1Q0.2I0.3I0.2(3)編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。

(5)應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則將引起誤操作。電動機(jī)直接起動控制

(6)外部輸入設(shè)備常閉觸點(diǎn)的處理：(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR(b)梯形圖左母線(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1(5)應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則將SB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR兩邊各自的公共端子

通常由

PLC內(nèi)部電源提供

外接SB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKM~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2

以籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路為例介紹PLC控制的編程方法籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1二、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L31、主電路KM2FRM3~注意調(diào)相二、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器L11、主2、I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動SB2-I0.0反轉(zhuǎn)啟動SB3-I0.1

停止SB1-I0.2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Q0.2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Q0.1COMI0.0I0.1I0.2Q0.2COM1注意：I/O接線圖中的硬件互鎖2、I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動停止KM2SB2KM3、梯形圖正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I0.0Q0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.1I0.1Q0.2Q0.2I0.2Q0.1I0.0END注意：梯形圖中的軟件互鎖3、梯形圖正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I0.0Q0.1Q0.1I0.2Q0.2I電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制5、動畫演示：返回電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制5、動畫演示：返回三、電動機(jī)的順序控制1、主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、電動機(jī)的順序控制1、主電路FR1FUKM2QSM1M2M2、I/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止M3運(yùn)行M2運(yùn)行M1運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Q0.1COMKM2I0.0KM1I0.1I0.2Q0.2FR1ACX3Q0.3KM3FR2FR3X4X52、I/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M33、梯形圖I0.0Q0.1Q0.1I0.1ENDI0.2Q0.2X3X4Q0.3X5Q0.2Q0.33、梯形圖I0.0Q0.1Q0.1I0.1ENDI0.2Q0電動機(jī)的順序控制5、動畫演示返回電動機(jī)的順序控制5、動畫演示返回定時器與計數(shù)器指令

定時器指令分類：通電延時定時器(TON)、斷電延時定時器(TOF)、保持型通電延時定時器(TONR)分辨率：lms、l0ms和l00ms定時器與計數(shù)器指令

定時器指令

1.通電延時定時器(TON)1.通電延時定時器(TON)2.斷電延時定時器(TOF)。2.斷電延時定時器(TOF)。

3．保持型通電延時定時器TONR

3．保持型通電延時定時器TONR計數(shù)器指令

1.加計數(shù)器CTU。

計數(shù)器指令

1.加計數(shù)器CTU。

2減計數(shù)器GTD2減計數(shù)器GTD3加減計數(shù)器CTUD。3加減計數(shù)器CTUD。利用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的降壓起動(1)I/O點(diǎn)分配輸入輸出SB1I0.1KM1Q0.1SB2I0.2KM2Q0.2KM3Q0.3SB2EI0.2Q0.3COMPLCCOMKM3FRQ0.2KM2SB1I0.1KM1Q0.1(b)外部接線圖KM2KM1U1V1W1U2V2W2KM3(a)主電路利用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的降壓起動(1)I/O點(diǎn)分配輸入加熱爐自動上料控制1.系統(tǒng)要求

系統(tǒng)啟動時，先將爐門打開，當(dāng)爐門打開到最大時，給料機(jī)進(jìn)，送料入爐。給料后，給料機(jī)退回到原位，并將爐門關(guān)閉。SB1為停車按鈕

SB2為啟動按鈕

STa為爐門上限位開關(guān)

STb為給料機(jī)前限位開關(guān)

STc為給料機(jī)后限位開關(guān)

STd為爐門下限位開關(guān)KMF1為爐門開啟接觸器

KMR1為爐門閉合接觸器

KMF2為給料機(jī)前進(jìn)接觸器

KMR2為給料機(jī)后退接觸器加熱爐自動上料控制1.系統(tǒng)要求

系統(tǒng)啟動時(1)I/O點(diǎn)分配加熱爐自動上料控制輸入輸出SB1I0.1KMF1Q0.1SB2I0.2KMR1Q0.2SQaI0.3KMF2Q0.3SQbI0.4KMR2Q0.4SQcI0.5SQdI0.6(2)外部接線圖SB2EI0.2Q0.3COMPLCCOMQ0.2SB1I0.1Q0.1SQaI0.3SQbI0.3SQdI0.3SQcI0.3Q0.3KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KMR2KMF2(1)I/O點(diǎn)分配加熱爐自動上料控制輸入輸(3)梯形圖程序I0.6I0.2Q0.1Q0.1I0.3Q0.3Q0.3I0.4Q0.4Q0.4I0.5Q0.2Q0.2(ED)I0.1I0.3Q0.2I0.1I0.4Q0.4I0.1I0.5Q0.3I0.1I0.6Q0.1(3)梯形圖程序I0.6I0.2Q0.1Q0.1I0.3例1電動機(jī)啟／停控制QSFRFUKMM3~

工作原理:

合刀開關(guān)QS按SB1→KM線圈得電按SB2→KM線圈失電M3~M3~→KM輔助觸頭閉合自鎖→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)→KM輔助觸頭解除自鎖→KM主觸頭斷開→M停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2FR主電路控制電路2、轉(zhuǎn)換法的應(yīng)用例1電動機(jī)啟／停控制QSFRFUKMM工作原理:按SQSFRFUKMM3~M3~M3~KMFRI0.0I0.1COMY0COM1Y0I0.0Y0~220VSB1SB2PLCI0.1用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)啟／停控制主電路控制電路用戶程序QSFRFUKMMMMKMFRI0.0I0.1COMY0CO例2電動機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制UVWQSFRFUM3~~~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1例2電動機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制UVWQSFRFUM~~

采用電氣和機(jī)械雙重互鎖的電動機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制電路

利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換KM1和KM2的電氣互鎖必不可少！QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1UVW采用電氣和機(jī)械雙重互鎖的電動機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制電路利用復(fù)合按用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制PLC內(nèi)部用戶程序Y0I0.0Y0I0.2Q0.1I0.1Q0.1I0.2I0.1I0.0Y0Q0.1QSFRFUM3~KM1KM2

UVWKM1FRI0.0I0.1COMY0COM1SB1SB2PLCSB3I0.2KM2KM1Q0.1KM2~220V用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制PLC內(nèi)部用戶程序Y0I0.例3.電動機(jī)Y/Δ啟動Y-Δ起動主控制電路SB2SB1FRKM1KTKMYKMΔKTKMYKMΔKM1KMYKT鼠籠式電動機(jī)Y-Δ起動主回路L1L2L3QSKM1FRMFU1KMΔKMY~380VABCXYZ例3.電動機(jī)Y/Δ啟動Y-Δ起動主控制電路SB2SB1FRKKMYI0.0I0.1COMY0COM1SB1SB2I0.2KMΔKMYQ0.1KMΔ~220VQ0.2KM1I0.0I0.2y0I0.1Q0.2T0Q0.1T0y0T0Q0.2Q0.2Q0.2用PLC實(shí)現(xiàn):KMYI0.0I0.1COMY0COM1SB1SB2I0.2例2送料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計

控制要求：

小車X4處裝料，20s后裝料結(jié)束，開始右行，碰到X3后停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下裝料，這樣不停地循環(huán)工作。按鈕I0.0和I0.1分別用來起動小車右行和左行。例2送料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計控制要求：設(shè)計思路：以眾所周知的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖為基礎(chǔ)，設(shè)計出的小車控制梯形圖。為使小車自動停止，將X3和X4的常閉觸點(diǎn)分別與Y0和Q0.1的線圈串聯(lián)。為使小車自動起動，將控制裝、卸料延時的定時器T0和T1的常開觸點(diǎn)，分別與手動起動右行和左行的I0.0、I0.1的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，并用兩個限位開關(guān)對應(yīng)的X4和X3的常開觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時器。設(shè)計思路：PLC梯形圖：PLC梯形圖：例3兩處卸料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計

控制要求

系統(tǒng)啟動后小車在起始位置X4裝料，20S后向右運(yùn)行，到x5位置時小車卸料，25S以后再返回起始位置。小車裝料，20S后向右運(yùn)行到x3卸料，（在x5位置不停留）25S后返回原地，重復(fù)上述工作。例3兩處卸料小車自動控制的梯形圖程序設(shè)計控制要求PLC梯形圖：PLC梯形圖：第五章PLC基本指令及程序設(shè)計課件例5三相異步電機(jī)的Y－Δ降壓啟動例5三相異步電機(jī)的Y－Δ降壓啟動程序編制M0I0.1I0.0M0Q0.1I0.2M0T0K100Q0.2M0T0Q0.3Q0.2Q0.3T0T1T0K5M0.0I0.1I0.0M0.0Q0.1I0.2M0.0T0K100Q0.2M0.0T0Q0.3Q0.2Q0.3T1ENDEND對比程序編制M0I0.1I0.0M0Q0.1I0.2M0T0K1第5章PLC基本指令及程序設(shè)計

1

可編程控制器的程序編制2

可編程控制器應(yīng)用舉例第5章PLC基本指令及程序設(shè)計1可編程控制器的程序編1.梯形圖編程元件的種類用圖形符號及字母或數(shù)字加以區(qū)別。梯形圖中用表示PLC編程元件的常開觸點(diǎn)表常閉觸點(diǎn)表線圈1.梯形圖編程元件的種類用圖形符號及字母或數(shù)字加以區(qū)別。梯例:

用PLC組成電機(jī)起停控制電路(1)繼電接觸控制圖(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1常開觸點(diǎn)輸出繼電器線圈常開觸點(diǎn)PLC輸入繼電器常閉觸點(diǎn)(2)利用梯形圖編制控制程序KM12SB1SB2KM例:用PLC組成電機(jī)起停控制電路(1)繼電接觸控制圖(E一、電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)1、控制思路電動機(jī)的額定電流較大，PLC不能用直接控制主電路，需要主電路。找出所有輸入量和輸出量，接入I/O接線圖。為了擴(kuò)大輸出電流，采用繼電器輸出方式。熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)。梯形圖和指令表。一、電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)FRFUKMQSM3~電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三相異步電動機(jī)L1L2L31、主電路FRFUKMQSM電源開關(guān)接觸器主觸點(diǎn)熱繼電器熱元件熔斷器三2、I/O接線圖啟動按鈕SB1－I0.1停止按鈕SB2－I0.2SB1KM1SB2COM1Q0.1COMI0.1I0.2FR運(yùn)行接觸器KM－Q0.1FRX3熱繼電器的常閉觸點(diǎn)可以作為輸入信號進(jìn)行過載保護(hù)，也可以在輸出進(jìn)行保護(hù)熱繼電器電源2、I/O接線圖啟動按鈕停止按鈕SB1KM1SB2COM1Q啟動自鎖停止I0.1Q0.1Q0.1I0.2ENDI0.1I0.2Q0.1指令表程序步序指令地址0LDI0.11OQ0.12ANI0.23

OUTQ0.14END時序圖輸出線圈3、梯形圖啟動自鎖停止I0.1Q0.1Q0.1I0.2ENDI0.1I電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)4、動作演示：電動機(jī)的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)4、動作演示：5、常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子接線圖I0.2I0.1SB1SB2COM常閉觸點(diǎn)梯形圖I0.1Q0.1Q0.1I0.2常開觸點(diǎn)5、常閉觸點(diǎn)輸入信號的處理電氣原理圖KMKMSB1SB2端子(1)梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，是PLC存儲器的一個存儲單元。當(dāng)寫入該單元的邏輯狀態(tài)為“1”時，則表示相應(yīng)繼電器的線圈接通，其常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開。幾點(diǎn)說明(2)

梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行(或稱梯級)起始于左母線，然后是觸點(diǎn)的串、并聯(lián)連接，最后是線圈與右母線相聯(lián)。(3)

梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左流向右，其兩端沒有電源。這個“概念電流”只是用來形象地描述用戶程序執(zhí)行中滿足線圈接通的條件。(1)梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，是PLC存儲(4)

輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點(diǎn)來驅(qū)動。因此，梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器輸出程序執(zhí)行結(jié)果給外部輸出設(shè)備。當(dāng)梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設(shè)備，而要通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管才能實(shí)現(xiàn)。輸出繼電器的觸點(diǎn)也可供內(nèi)部編程使用。

2.指令語句表

指令語句表是一種用指令助記符來編制

PLC程序的語言，它類似于計算機(jī)的匯編語言，但比匯編語言容易理解。若干條指令組成的程序就是指令語句表(4)輸入繼電器用于接收外部輸入信號，而不能由PL籠型電動機(jī)直接起動控制的指令語句表梯形圖左母線(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1籠型電動機(jī)直接起動控制的指令語句表梯形圖左(ED)I0.2I可編程控制器的編程原則和方法1.編程原則(1)PLC編程元件的觸點(diǎn)在編制程序時使用次數(shù)是無限的。每個繼電器的線圈在梯形圖中只能出現(xiàn)一次,它的觸點(diǎn)可以使用無數(shù)次。(2)梯形圖的每一邏輯行皆起始于左母線，終止于右母線。線圈總是處于最右邊，且不能直接與左邊母線相連。不正確正確可編程控制器的編程原則和方法1.編程原則(

(3)編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。不合理合理(4)在梯形圖中應(yīng)避免觸點(diǎn)畫在垂直線上，因為它無法用指令語句編程。I0.4I0.2Q0.1I0.3I0.1I0.5I0.1Q0.2I0.3I0.2(3)編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”。

(5)應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則將引起誤操作。電動機(jī)直接起動控制

(6)外部輸入設(shè)備常閉觸點(diǎn)的處理：(a)KMSB1SB2KMFRSB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR(b)梯形圖左母線(ED)I0.2I0.1Q0.1Q0.1(5)應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則將SB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKMFR兩邊各自的公共端子

通常由

PLC內(nèi)部電源提供

外接SB1SB2EI0.2I0.1Q0.1COMPLCCOMKM~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1QFRFUM3

~KM1KM2

以籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路為例介紹PLC控制的編程方法籠型電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路~KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1二、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器L1L2L31、主電路KM2FRM3~注意調(diào)相二、電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制FUKM1QS正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器L11、主2、I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動SB2-I0.0反轉(zhuǎn)啟動SB3-I0.1

停止SB1-I0.2KM2SB2KM1SB3SB1KM2KM1電源FR正轉(zhuǎn)接觸器KM1-YI反轉(zhuǎn)接觸器KM2-Q0.2正轉(zhuǎn)互鎖反轉(zhuǎn)互鎖Q0.1COMI0.0I0.1I0.2Q0.2COM1注意：I/O接線圖中的硬件互鎖2、I/O接線圖正轉(zhuǎn)啟動反轉(zhuǎn)啟動停止KM2SB2KM3、梯形圖正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I0.0Q0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.1I0.1Q0.2Q0.2I0.2Q0.1I0.0END注意：梯形圖中的軟件互鎖3、梯形圖正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)I0.0Q0.1Q0.1I0.2Q0.2I電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制5、動畫演示：返回電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制5、動畫演示：返回三、電動機(jī)的順序控制1、主電路FR1FUKM2QSM13~M23~M33~KM1KM3FR2FR3L1L2L3三、電動機(jī)的順序控制1、主電路FR1FUKM2QSM1M2M2、I/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M3停止M3運(yùn)行M2運(yùn)行M1運(yùn)行SB2SB3SB1SB4SB5SB6COM1Q0.1COMKM2I0.0KM1I0.1I0.2Q0.2FR1ACX3Q0.3KM3FR2FR3X4X52、I/O接線圖M1啟動M1停止M2啟動M2停止M3啟動M33、梯形圖I0.0Q0.1Q0.1I0.1ENDI0.2Q0.2X3X4Q0.3X5Q0.2Q0.33、梯形圖I0.0Q0.1Q0.1I0.1ENDI0.2Q0電動機(jī)的順序控制5、動畫演示返回電動機(jī)的順序控制5、動畫演示返回定時器與計數(shù)器指令

定時器指令分類：通電延時定時器(TON)、斷電延時定時器(TOF)、保持型通電延時定時器(TONR)分辨率：lms、l0ms和l00ms定時器與計數(shù)器指令

定時器指令

1.通電延時定時器(TON)1.通電延時定時器(TON)2.斷電延時定時器(TOF)。2.斷電延時定時器(TOF)。

3．保持型通電延時定時器TONR

3．保持型通電延時定時器TONR計數(shù)器指令

1.加計數(shù)器CTU。

計數(shù)器指令

1.加計數(shù)器CTU。

2減計數(shù)器GTD2減計數(shù)器GTD3加減計數(shù)器CTUD。3加減計數(shù)器CTUD。利用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的降壓起動(1)I/O點(diǎn)分配輸入輸出SB1I0.1KM1Q0.1SB2I0.2KM2Q0.2KM3Q0.3SB2EI0.2Q0.3COMPLCCOMKM3FRQ0.2KM2SB1I0.1KM1Q0.1(b)外部接線圖KM2KM1U1V1W1U2V2W2KM3(a)主電路利用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)的降壓起動(1)I/O點(diǎn)分配輸入加熱爐自動上料控制1.系統(tǒng)要求

系統(tǒng)啟動時，先將爐門打開，當(dāng)爐門打開到最大時，給料機(jī)進(jìn)，送料入爐。給料后，給料機(jī)退回到原位，并將爐門關(guān)閉。SB1為停車按鈕

SB2為啟動按鈕

STa為爐門上限位開關(guān)

STb為給料機(jī)前限位開關(guān)

STc為給料機(jī)后限位開關(guān)

STd為爐門下限位開關(guān)KMF1為爐門開啟接觸器

KMR1為爐門閉合接觸器

KMF2為給料機(jī)前進(jìn)接觸器

KMR2為給料機(jī)后退接觸器加熱爐自動上料控制1.系統(tǒng)要求

系統(tǒng)啟動時(1)I/O點(diǎn)分配加熱爐自動上料控制輸入輸出SB1I0.1KMF1Q0.1SB2I0.2KMR1Q0.2SQaI0.3KMF2Q0.3SQbI0.4KMR2Q0.4SQcI0.5SQdI0.6(2)外部接線圖SB2EI0.2Q0.3COMPLCCOMQ0.2SB1I0.1Q0.1SQaI0.3SQbI0.3SQdI0.3SQcI0.3Q0.3KMF1KMR1KMR1KMF1KMF2KMR2KMR2KMF2(1)I/O點(diǎn)分配加熱爐自動上料控制輸入輸(3)梯形圖程序I0.6I0.2Q0.1Q0.1I0.3Q0.3Q0.3I0.4Q0.4Q0.4I0.5Q0.2Q0.2(ED)I0.1I0.3Q0.2I0.1I0.4Q0.4I0.1I0.5Q0.3I0.1I0.6Q0.1(3)梯形圖程序I0.6I0.2Q0.1Q0.1I0.3例1電動機(jī)啟／停控制QSFRFUKMM3~

工作原理:

合刀開關(guān)QS按SB1→KM線圈得電按SB2→KM線圈失電M3~M3~→KM輔助觸頭閉合自鎖→KM主觸頭閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)→KM輔助觸頭解除自鎖→KM主觸頭斷開→M停轉(zhuǎn)KMSB1KMSB2FR主電路控制電路2、轉(zhuǎn)換法的應(yīng)用例1電動機(jī)啟／停控制QSFRFUKMM工作原理:按SQSFRFUKMM3~M3~M3~KMFRI0.0I0.1COMY0COM1Y0I0.0Y0~220VSB1SB2PLCI0.1用PLC實(shí)現(xiàn)電動機(jī)啟／停控制主電路控制電路用戶程序QSFRFUKMMMMKMFRI0.0I0.1COMY0CO例2電動機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制UVWQSFRFUM3~~~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1例2電動機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制UVWQSFRFUM~~

采用電氣和機(jī)械雙重互鎖的電動機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制電路

利用復(fù)合按鈕SB1、SB2，實(shí)現(xiàn)機(jī)械互鎖正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換KM1和KM2的電氣互鎖必不可少！QsKRFUM3~KM1KM2KM2SB1SB3FRSB2KM1KM2KM1KM2KM1UVW采用電氣和機(jī)械雙重互鎖的電動機(jī)正／反轉(zhuǎn)控制電路利用復(fù)合按