伺服電機和步進電機的比較伺服電機motor（一級學科；航空機電系統（二級學科）當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。工作原理1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移，因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機有刷電機成本低，結構簡單啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷，產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。 2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機目前運動控制中一般都用同步電機它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。 3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場轉子在此磁場的作用下轉動同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器驅動器根據反饋值與目標值進行比較調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數。步進電機“移工作原理步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的多相時序控制電流用這種電流為步進電機供電步進電機才能正常工作驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器 雖然步進電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能象普通的直流電機交流電機在常規下使用它必須由雙環形脈沖信號功率驅動電路等組成控制系統方可使用因此用好步進電機卻非易事，它涉及到機械電機電子及計算機等許多專業知識。 步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之,廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增在各個國民經濟領域都有應用。步進電機特點一般步進電機的精度為步進角的3-5%，且不累積。 2．步進電機外表允許的最高溫度。 步進電機溫度過高首先會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步因此電機外表允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點一般來講磁性材料的退磁點都在攝氏130度以上有的甚至高達攝氏200度以上所以步進電機外表溫度在攝氏80-90度完全正常。 3．步進電機的力矩會隨轉速的升高而下降。 當步進電機轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。 4．步進電機低速時可以正常運,但若高于一定速度就無法啟并伴有嘯叫聲。 步進電機有一個技術參數空載啟動頻率即步進電機在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率如果脈沖頻率高于該值電機不能正常啟動可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動率應更低如果要使電機達到高速轉動脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低然后按一定加速度升到所希望的高（電機轉速從低速升到高速。 步進電動機以其顯著的特點在數字化制造時代發揮著重大的用途伴隨著不同的數字化技術的發展以及步進電機本身技術的提高，步進電機將會在更多的領域得到應用。伺服電機與步進電機的性能比較（脈沖串和方向信號能作一比較。1.80.720.36小。如三洋公司（SANYODENKI）生產的二相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.720.36°、0.180.09°、0.0720.036°，兼容了兩相和保證。以三洋全數字式交流伺服電機為例，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利當步進電機工作在低速時一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象比如在電機上加阻尼器或驅動器上采用細分技術等交流伺服電機運轉非常平穩即使在低速時也不會出現振動現象交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機（FF可檢測出機械的共振點，便于系統調整。三、矩頻特性不同步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力以ft洋交流伺服系統為例它具有速度過載和轉矩過載能力其最大轉矩為額定轉矩的二到三倍可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩步進電機因為沒有這種過載能力在選型時為了克服這