173-/NUMPAGES101第五章橋門式起重機安全技術橋門式類型起重機一般分為橋式起重機和門式起重機二大類，橋式起重機是橫架于車間、倉庫及露天堆場的上方，用來吊運各種物體的機械設備，通常稱為“天車”或“行車”；門式起重機用于露天堆放物品、搬運。各類起重機由于取物裝置、專用功能的不同，因此在構造、特點及作用方面也有所不同，各類型中又包含各自特有種類的起重機。橋門式起重機是機械工業、冶金工業和化學工業中應用最廣泛的一種起重機械。在現代工業企業中，是實現生產過程機械化和自動化、減輕繁重的體力勞動，提高生產效率的重要設備之一。第一節橋門式起重機的分類橋門式類型起重機的分類方法專門多，常見的分類方法按《特種設備目錄》分如圖5—1所示，部分種類形狀如圖5-2、5-3圖橋門式類型起重機門式起重機門式起重機橋式起重機通用門式起重機冶金橋式式起重機防爆粱式起重機電動葫蘆橋式起重機電動單梁懸掛起重機電動單梁起重機架橋機絕緣橋式起重機防爆橋式起重機電站橋式起重機通用橋式起重機萬能桿件拼裝式龍門起重機裝卸橋電動葫蘆門式起重機造船門式起重機岸邊集裝箱起重機水電站門式起重機軌道式集裝箱門式起重機通用門式起重機冶金橋式式起重機防爆粱式起重機電動葫蘆橋式起重機電動單梁懸掛起重機電動單梁起重機架橋機絕緣橋式起重機防爆橋式起重機電站橋式起重機通用橋式起重機萬能桿件拼裝式龍門起重機裝卸橋電動葫蘆門式起重機造船門式起重機岸邊集裝箱起重機水電站門式起重機軌道式集裝箱門式起重機圖5—1橋門式起重機分類電站橋式起重機通用橋式起重機電站橋式起重機通用橋式起重機冶金橋式起重機冶金橋式起重機架橋機圖5-1橋式起重機萬能桿件拼裝門式起重機通用門式起重機萬能桿件拼裝門式起重機通用門式起重機造船門式起重機軌道式集裝箱門式起重機造船門式起重機軌道式集裝箱門式起重機岸邊集裝箱起重機岸邊集裝箱起重機裝卸橋圖5—3門式起重機第二節橋門式起重機的金屬結構橋門式起重機的金屬結構是起重機的骨架，所有機械、電氣設備均分布于其上，是起重機的承載結構并使起重機構成一個機械設備的整體。具有足夠的強度、剛度和穩定性的金屬結構，是確保起重機安全運轉的重要因素。橋門式起重機的金屬結構要緊由起重機橋架（門式起重機稱門架）、小車架和司機室等組成。一、橋式起重機橋架隨著工業的進展，各種結構形式起重機也在不斷地創新，應用較廣橋式起重機橋架的結構形式有以下幾種：箱型結構橋架箱型結構橋架如圖5-4所示，由主梁、端梁、走臺和防護欄桿等組成。主梁和端梁均是由鋼板拼焊成的箱型斷面結構，故稱為箱型結構。圖5-4橋式起重機橋架示意圖1-端梁2-傳動走臺3-傳動主梁4-導電主梁5-導電走臺6-防護欄桿橋式起重機箱型主梁由上蓋板、下蓋板、腹板、加勁板等組成（如圖5-5）。1-上蓋板2-下蓋板3-腹板4-長加勁板5-短加勁板6-水平加勁板（角鋼）圖5-5箱形結構主梁2、桁架式橋架依照主梁橫斷面形式的不同，桁架式結構可分為四桁架式（如圖5-6（a））和三角形桁架式（如圖5-6（b））。1-主桁架2-上水平桁架3-斜撐桁架4-副桁架5-下水平桁架6-小車軌道。圖5-61-主桁架2-上水平桁架3-斜撐桁架4-副桁架5-下水平桁架6-小車軌道。圖5-6桁架式橋架主梁斷面圖3、端梁端梁與主梁拼焊連接后而構成橋架，它也是由鋼板拼焊成的箱形結構，每根端梁制成可分式的兩個半體，分不與主梁兩端剛性焊接成“工”形體，然后兩個“工”形體再用連接板及抗剪螺栓連接起來而構成框架形的橋架主體。二、門式起重機門架門式起重機門架也分為箱形結構（圖5-2）和桁架形結構（圖5-7）。主梁有雙梁和單主梁（圖5-8）兩種。圖5-7桁架結構門式起重機圖5-8單主梁門式起重機按懸臂分為無懸臂（圖5-9）、單懸臂（圖5-10）和雙懸臂（圖5-11）。圖5-10圖5-11圖5-12支腿常有“L”（圖5-12）、“C”（圖5-12）和“U”（圖5-14）字形三種。圖5-12“L”和“C”字型門式起重機圖5-13“U”字型門式起重機三、司機室起重機的操縱裝置設置在司機室（圖5-14）內。關于橋門式起重機司機室有如下幾點要求：1、司機室與懸掛或支撐部分的連接必須牢固，其頂部應能承受2.5kN/m的靜載荷。2、在高溫、有塵垢、有毒等環境下工作的起重機，應采納封閉式司機室；露天工作起重機的司機室，應具有防風、防雨、防曬的設施。3、橋式起重機司機室應設在無導電滑觸線的一側，由于條件限制而必須設置在滑觸線一側時，應設置可靠的防觸電的護板。4、工作環境溫度高于35℃的和高溫工作的起重機司機室，如冶金起重機的司機室，應設置降溫裝置；工作溫度低于55、司機室應有良好的視野，便于操作和維修。司機室應保證在事故狀態下，司機能安全迅速地撤出。司機室底板應鋪設絕緣木板或膠皮等絕緣材料。圖5-14司機室四、小車架小車架（圖5-15）由鋼板拼焊而成，在其上也裝有欄桿。小車架必須有足夠的強度和剛度。起重機的起升機構和小車機構均安裝在小車架上。圖5-15小車架五、輔助設置為了保障起重機的運行和人身安全，方便操作、檢修人員的工作，在橋門式起重機上還設置了走臺和防護欄桿。1、走臺在兩主梁外側設有走臺，靠近傳動梁的走臺稱為傳動走臺，在其上安裝有大車運行機構和操縱屏、愛護柜、電阻器等電氣設備；靠近導電梁的走臺稱為導電走臺，其上安裝有小車滑觸線、導電電纜或電纜支架等。2、防護欄桿為了安全，在端梁和梁走臺外側均安裝有防護欄桿。防護欄桿高度許多于1000mm，欄桿下部有高度不低于0.1m的踢腳板，在踢腳板與手扶欄桿之間許多于一根的中間橫桿，它與踢腳板或手扶欄桿的距離不得大于六、橋架（門架）的技術要求對承載后發生較大彈性變形的主梁結構，則在設計時應預先采取與彈性變形相反的措施，一般在橋門式起重機主梁跨中作出向上的預拱，門式起重機懸臂段作出向上的預翹，且這些預變形由結構構造或結構件的下料來保證，要求主梁由兩端向跨中逐步拱起而呈弓形狀態。主梁的剛度要求。所謂主梁的剛度確實是表征主梁在載荷作用下抵抗變形的能力。對沒有調速操縱系統或用低速起升也能達到要求、就位精度較低的起重機，撓度要求不大于S/500；對采納簡單的調速操縱系統就能達到要求、就位精度中等的起重機，撓度要求不大于S/750；對需采納較完善的調速操縱系統才能達到要求、就位精度要求高的起重機，撓度要求不大于S/1000。調速操縱系統和就位精度依照該產品設計文件確定，若設計文件對該要求不明確的，對A1～A3級，撓度不大于S/700；對A4～A6級，撓度不大于S/800；對A7、A8級，撓度不大于S/1000；懸臂端不大于L1/350或者L2/350。第三節橋門式起重機的機構起重機的機構是為實現起重機的不同運動要求而設置的，一般具有三個機構，即起升機構、大車運行機構和小車運行機構。起升機構是用來升降重物的；大車運行機構是用來移動起重機，使重物作縱向水平運行的；小車運行機構是用來移動小車，使重物橫向運動的。起升機構和小車運行機構安裝在小車架上，大車運行機構安裝在橋架走臺上。一、起升機構（一）起升機構的構成起升機構安裝在小車架上，它是將吊物提起和落下的機構，它由傳動裝置（包括電動機、減速箱、聯軸器）、鋼絲繩卷繞系統（包括卷筒、滑輪、鋼絲繩）以及取物裝置（包括吊鉤、抓斗等）組成，起升機構還必須裝有超載愛護裝置和愛護裝置，常見的起升機機構如圖5-16示。圖5-16起升機構示意圖1-電動機2-齒輪聯袖器3-傳動軸4-制動輪聯軸器5-減速器6-齒盤接手7-卷筒組8-定滑輪組9-鋼絲繩10-吊鉤組11-制動器（二）起升機構的工作原理電動機l通電后（制動器11打開）產生電磁轉矩，通過齒輪聯軸器2，傳動軸3將轉矩傳遞至減速器5的高速軸，通過齒輪傳動減速后，由減速器將轉矩輸出，并經齒盤接手6，帶動卷筒組7作定軸轉動，使固定在其上的鋼絲繩9作繞入或繞出運動，并將與鋼絲繩所系吊的吊鉤組（取物裝置）作相應的上升或下降運動，即可實現吊物的上升或下降運動。為使吊物能安全可靠地停于空中任一位置而不墜落，在起升機構減速器高速軸端安裝制動輪及相應的制動器11，以便在斷電時實現制動。（三）起升機構的技術安全1、起升機構的制動安全。起升機構必須采納常閉式制動器，制動安全系數必須符合規定。關于吊運酷熱金屬、易燃易爆物或有毒物品的起重機，其起升機構必須安裝兩套制動器，每套制動器的制動安全系數不小于1.25。2、上升、下降雙向限位器：（1）起升機構必要安裝上升限位器，且應能保證當取物裝置最高點處斷電停機。（2）依照相關標準要求如設置了下降限位器，應能保證取物裝置下降到最低位置斷電停機，且現在在卷筒上每端所余鋼絲繩圈數不小于2圈（不包括壓繩板處的圈數）。（3）應經常檢查限位器工作的可靠性，動作是否靈敏。失效時，應停機檢修，不得帶病工作。3、吊鉤必須安裝防繩扣脫鉤的閉鎖裝置。4、橋門式起重機安裝超載限制器可參照第三章第七節的要求。（四）吊運熔融金屬或吊運融熔非金屬物料的專門規定：1.采納冶金起重專用電動機，當環境溫度超過40℃2.裝設有二套獨立作用的制動器（雙制動）；3.必須裝設起重量限制器；4.裝設有不同形式（一般為重錘式和旋轉式并用）的上升極限位置的雙重限位器（雙限位），并應操縱不同的斷路裝置，起升高度大于20m的起重機，還應依照需要裝設下降極限位置限位器；5.用可控硅定子調壓、渦流制動器、能耗制動器、可控硅供電、直流機組供電調速以及其他由于調速可能造成超速的起升機構和20t以上用于吊運熔融金屬的通用橋式起重機必須具有超速愛護；6.起升機構應具有正反向接觸器故障愛護功能，防止電動機失電而制動器仍然在通電進而導致失速發生；7.所有電氣設備的防護等級應滿足有關標準的規定；8.長期在高溫環境下工作的起重機械，對其電控設備需要采取防護措施；9.選擇適用于高溫場合的如石棉芯或鋼絲芯鋼絲繩，且具有足夠的安全系數；10.不得使用鑄鐵滑輪。二、大車運行機構橋式起重機大車運行機構是整臺起重機的移運機構，它包括電動機、操縱器、聯軸器、傳動軸、減速器、角形軸承箱及大車車輪等。（一）大車運行機構的驅動方式大車運行機構的驅動方式分為集中驅動和分不驅動兩種。1、集中驅動

由一臺電動機通過傳動軸帶動兩邊的車輪稱為集中驅動。集中驅動的驅動軸一般采納浮動軸。這是因為浮動軸能在一定程度上補償制造和安裝的誤差，保證良好的傳動性能。集中驅動分為低速軸驅動（如圖5-17（a）所示），高速軸驅動（如圖5-17（b）所示）和中速軸驅動（如圖5-17（c）所示）三種形式。低速軸驅動的齒輪均安裝在齒輪箱內，工作條件良好。但因低速軸長大，且要傳遞較大的扭矩，因而軸、軸承、聯軸器的尺寸要求放大，使結構笨重，故只適用于起重量、跨度較小的起重機。高速軸驅動的優點是兩減速器靠近端梁，傳動軸在中部，結構較輕。缺點是傳動系統需要較高的加工和安裝精度，為了安全必須裝置防護罩。中速軸驅動的特點是有開式齒輪傳動，工作條件不行，維護困難，故專門少使用。2、分不驅動由兩臺電動機（其規格相同），分不通過聯軸器、減速器驅動大車車輪的方式叫分不驅動。分不驅動相關于集中驅動，具有分組性好、安裝和檢修方便、載荷在兩組傳動裝置中分配均勻、電動機所需總功率小等優點，故目前廣泛采納分不驅動方式。但在使用中，機械和電氣裝置一旦有問題，而又未及時檢修時，容易產生兩端運行不同步，這是分不驅動方式所存在的間題。分不驅動也有三種形式，如圖5-18示。圖5-18(a）所示，電動機與減速器之間有高速浮動軸，減速軸與車輪通過聯軸器連接，減速器距端梁較近，整體尺寸較小，主梁受扭力小，是目前采納最廣泛的一種驅動形式。圖5-18(b）所示驅動方式，電動機與減速器與車輪之間直接用聯軸器連接，如此，結構較緊湊。但由于沒有浮動軸，對零件制造和安裝精度要求較高。

圖5-17集中驅動示意圖圖5-18分不驅動方式示意圖（一端）

l-電動機2-制動器3-傳動軸4-聯軸器5-減速器6-大車車輪圖5-18（c）所示驅動方式，電動機與減速器、減速器與車輪之間均有浮動軸，即雙浮動軸分不驅動。它有較好的傳動效果，對制造和安裝精度要求較低，但增大了結構尺寸。近年來，在橋式起重機上采納了同軸線分不驅動方式，即電動機、制動器，減速器與車輪布置在同一軸線上，如圖5-19所示。圖5-19同軸線分不驅動方式示意圖（一端）1-電動機2-減速器3-角形軸承箱4-大車車輪同軸線分不驅動裝置采納帶制動器的電動機。電動機的出軸用花鍵與減速器連接，車輪軸與減速器的出軸也用花鍵套裝，省去了聯軸器。這種裝置體積小，重量輕，走臺寬度小，而且它與角形軸承箱直接連接，與走臺脫離了聯系，橋架不受大車傳動的扭力載荷，因此，同軸線分不驅動方式得到愈來愈廣泛的應用。同軸線分不驅動結構中的減速器可采納二級返回式齒輪、擺線針輪和少齒差行星輪三種形式。（二）大車運行機構的技術要求1.大車運行機構必須安裝制動器，以便使大車斷電后在同意制動的行程范圍內安全停車。當大車正常運行斷電后的滑行距離超過規定值時，應立即調整制動器，以使其制動行程符合要求。嚴禁開反車制動停車。2.制動器應每2～3天檢查并調整一次。分不驅動的運行機構，兩端制動器應調整協調一致，防止制動時發生大車扭斜啃道現象，使運行時兩端制動器完全松開而無附加摩擦阻力，確保起重機正常運行。3.大車應安裝終端行程限位器，并相應在大車行程兩終端安裝限位安全尺，以確保在大車行至軌道末端前觸碰限位器轉臂并打開常閉觸頭而斷電停車；同一軌道上兩臺起重機間也應安裝相應限位安全尺，當兩車靠近時觸碰對方限位器轉臂而打開觸頭斷電，以防止兩大車帶電碰撞。4.橋式起重機橋架四角端部都必須裝有彈簧式或液壓式緩沖器，并于起重機每條軌道末端設置裝有硬木或膠墊的金屬構架式的止擋體（俗稱車擋），既能防止起重機脫軌，又可汲取起重機運動動能，起緩沖減振并愛護起重機和建筑物不受損害的作用。5.帶有錐形踏面的大車車輪，通常用于分不驅動的場合且應配用頂面呈弧形的軌道，錐度的大端應靠跨中的方向安裝，不得裝反。6.大車車輪前方應安裝掃軌板，掃軌板的下邊緣與軌頂面的間隙為10mm，用來消除軌道上的雜物，以確保起重機運行安全。三、小車運行機構（一）小車運行機構傳動形式中、小型起重機的小車運行機構均采納集中驅動形式，如圖5-20（a）所示。大起重量起重機的小車運行機構則通常采納分不驅動的形式，見圖5-20(b）。（二）小車運行機構的組成如圖5-20所示，小車運行機構由電動機2、聯軸器3、立式減速器4、傳動軸6及車輪組7組成，在電動機軸上安裝制動輪及其相應的制動器1。圖5-20小車運行機構示意圖1-制動器2-電動機3-聯軸器4-立式減速器5-聯軸器6-傳動軸7-車輪組。（三）小車運行機構的技術要求1.小車運行機構必須安裝制動器，以使斷電后在同意制動行程范圍內安全停車。2.制動器每2～3天檢查調整一次。3.小車行程的兩端必須安裝限位器，相應在小車架梁端裝有限位安全尺，以確保在小車行至終端時碰撞限位器轉臂而打開觸點斷電停車。4.小車架底部必須裝有緩沖器，并在主梁兩端腹板相應部位焊有擋板，使之與緩沖器的碰頭對中相碰撞，以阻擋車體接著運行并起緩沖作用。5.在主梁端部之上蓋板處應焊有止擋體，以確保小車不脫軌掉道。6.小車運行時各車輪踏面應同時與軌道接觸，主動車輪踏面與軌頂面間隙不大于0.1mm；從動車輪踏面與軌道頂間隙不大于0.5mm，小車出現“三條腿”現象時，必須予以修理，不可帶病工作。7.小車車輪為單輪緣時，輪緣應靠近軌道外側方向安裝，不得裝反。8.同大車一樣，小車輪前方應安裝擋軌板，擋軌板底邊緣與輪頂間隙為10mm。四、造船門式起重機目前，國內造船愈來禽趨向于大分段建筑方式，目的是為了縮短船臺(塢)的使用周期，提高船臺(塢)的利用率，即分段在船體車間預制，通過平移設備(如平板車等)移至分段堆場，然后再利用起重設備將預制分段吊運至船臺(塢)，進行船體拼裝焊接。能勝任吊運工作的起重設備—般是門座起重機或大型造船門式起重機。與門座起重機相比較，大型造船門式起重機關于大型分段的安裝和運輸具有明顯的優點，它橫跨船臺(塢)，并為大型分段的裝配現場服務。此類起重機不僅具有升降、吊運功能而且能夠實現船體分段的空中翻身作業，把分段調節到所需的最佳焊接位置。大型造船門式起重機是通過具有兩套起升機構的上小車和一套起升機構的下小車來實現分段的翻身作業。首先通過吊鉤的升降調整使整個分段都由上小車來承受(見圖5-21（a）)；卸了載的下小車從上小車下穿過，吊鉤則重新系在分段的另一側(見圖5-21（b）)；這時上小車放下吊鉤，同時上，下小車接著相背而駛，從而實現分段翻身(見圖5-21（c）)。（a）（b）（c）圖5-21船體翻身示意圖關于跨度較大的造船門式起重機，為了補償溫差造成的結構變形，以及因為大車行走的不同步引起起重機兩腿間偏差過大，導致門架的扭轉，這時需要設置柔性腿（如圖5-22所示），同時配合糾偏裝置調整兩腿間偏差。圖5-22造船門式起重機第四節橋門式起重機的電氣安全一、電動機電動機是一種將電能轉換成機械能并輸出機械轉矩的動力設備。電動機可分為交流電動機和直流電動機兩大類。在交流電動機中又有異步電動機和同步電動機之分。交流異步電動機又分籠型和繞線型兩種。繞線型異步電動機是起重機上使用最廣泛的一種電動機，而籠型電動機只限用于中小容量、起動次數不多、沒有調速要求，對起動平滑性要求不高、操縱簡單的場合。（一）電動機的結構三相繞線型異步電動機的結構（如圖5-23所示），它要緊由定子和轉子兩個差不多部分組成；1、定子定因此電動機靜止不動的部分，定子包括機座、定子鐵心、定子繞組和端蓋等。定子鐵心由0.5mm圖5-23電動機的結構圖1-排塵孔蓋2-集電環3-接線盒座4-轉子5-吊環6-機座7-定子8-風扇2、轉子轉子是電動機的轉動部分，它由轉子鐵心、轉子繞組和轉軸等組成，其作用是輸出機械轉矩。轉子鐵心與定子鐵心一樣，也是由0.5mm的硅鋼片疊成的，是電動機的磁路部分。二、操縱器操縱器是一種具有多種切換線路的操縱電器，它用以操縱電動機的起動、調速、換向和制動，以及線路的聯鎖愛護，進而使各項操作按規定的順序進行。操縱器的分類方法專門多，如按其操縱方法的不同可分為：直按操縱、半直接操縱和間接操縱三種。按操縱器觸點的不同可分為：平面操縱器、鼓形操縱器、凸輪操縱器和主令操縱器。起重機上一般采納后二種的的操縱器。（一）凸輪操縱器1、凸輪操縱器的結構凸輪操縱器是由機械、電器、防護三部分組成的，其結構（如圖5-24）所示，其中機械部分有手輪、轉軸、凸輪等；電器部分有動觸點、靜觸點、聯板等：防護部分有外罩及防止弧光短路的滅弧罩等：圖5-24交流凸輪操縱器圖5-25LK1系列主令操縱器結構圖1-聯板2-手輪3-轉軸4、7-滅弧罩1-靜觸點2-動觸點3-滾輪4-杠桿5-動觸點6-靜觸點8-觸點5-凸輪6-凸輪心軸7-手柄8-定位滾輪2、凸輪操縱器的作用它的作用是操縱電動機起動、制動，換向、調速，操縱電阻器并通過電阻器來操縱電動機的起動電流，防止電動機起動電流過大，并獲得適當的起動轉矩，凸輪操縱器與限位開關聯合工作，能夠限制電動機的運轉位置，防止電動機帶動的機械運轉越位而發生事故：愛護零位起動，防止操縱器手柄不在零位時，切斷電源以后重新送電，使電動機運轉而發生事故。3、凸輪操縱器的特點(l)操縱繞線型電動機時，轉子串接不對稱電阻，以減少凸輪操縱器觸點的數量(2)一般為可逆對稱電路，平移機構正、反方向檔位數相同，具有相同的速度，從1檔至5檔速度逐級增加，在下降時，電動機處于回饋制動狀態，穩定速度大于同步速度，與起升相反，5檔速度最低。不能得到穩定低速，如需準確停車，只能靠點動操作來實現。重載時需慢速下降，可將操縱器打至上升第1檔，使電動機工作在反接制動狀態。(二)主令操縱器主令操縱器是向操縱電路發出指令并操縱主電路工作的一種間接操縱用電器。它常與起重機操縱屏相配合，組成一個完整的操縱系統，用來操縱電動機的起動、制動、換向和調速。1、主令操縱器的結構（如圖5-25所示）。2、主令操縱器的應用范圍由于主令操縱器線路復雜，使用元件多，成本高，體積大。因此僅適用在下列情況：電動機容量大，凸輪操縱器容量不夠，操作頻率高，每小時通斷次數接近600次或600次以上；要求電氣設備有較高的壽命；有較好的調速，點動性能等。3、主令操縱器的特點：主令操縱器具有工作可靠、操作輕便、能實現多點多位操縱等優點，這關于工作機構操作頻繁的起重機來講是專門重要的。（三）聯動操縱臺聯動操縱臺是凸輪操縱器、主令操縱器等電器的組合而成，臺上還可附加信號燈、按鈕及緊急開關等元件。聯動手柄機構是利用錐形齒輪和杠桿組成，它可用較少的手柄，操縱較多的機構操作，在機構多、工作頻繁的起重機上常采納。三、接觸器接觸器是一種遠控電器，它是接通或斷開主電路來實現自動操縱的一種通斷開關電器。在起重機上，接觸器用來操縱電動機的起動、制動、加速和減速過程。由于它是用電磁操縱的，因此能遠距離操縱和頻繁動作，并能實現自動愛護。四、繼電器當某些參數達到預定值時，能自動動作，從而使電路發生變化的電器稱為繼電器，它是依照一定的信號，如電流、電壓、時刻、溫度和速度等來接觸或斷開小電流電路和電器的操縱元件的，繼電器的自動操縱系統中應用的相當廣泛。繼電器按其用途可分為愛護繼電器和操縱繼電器兩大類。愛護繼電器中有過電流繼電器和熱繼電器，操縱繼電器中有時刻繼電器和中間繼電器。五、電阻器電阻器是由電阻元件，換接設備及其它零件組合而成的一種電器。它接在繞線型異步電動機的轉子電路中，其作用是限制電動機的起動，調速和制動電流的大小。電阻器的選擇，與起重機工作效率及使用壽命有專門大關系，而整個電器設備的工作特性又和電阻器與電動機及操縱器之間的正確連接有專門大關系。電阻器按其用途可分為起動用的電阻器和起動調速用的電阻器兩種。六、愛護箱圖5-26愛護箱的結構、外形示意圖1-空氣開關2、過電流繼電器3-三相電器具4-接觸器滅弧罩圖5-26愛護箱的結構、外形示意圖1-空氣開關2、過電流繼電器3-三相電器具4-接觸器滅弧罩5-接觸器具6-熔斷器具7-變壓器七、制動電磁鐵制動電磁鐵與制動器聯合作用，使電動機帶動的各工作機構準確工作。一般制動電磁鐵吸引線圈的引入線是從電動機的定子接線中引出的，因此，電磁鐵的供電或停電是隨電動機停電而停電，隨電動機的供電而工作的。制動電磁鐵依照電流種類的不同，可分為直流電磁鐵和交流電磁鐵兩大類。交流電磁鐵又分單相交流電磁鐵和三相交流電磁鐵兩種。依照行程長短和電磁鐵的性質，電磁鐵又可分為長行程制動電磁鐵、短行程制動電磁鐵、液壓制動電磁鐵等幾種（如圖3-1、3-2、3-3、3-4）。八、起重機的電路（一）、組成起重機的整體電路是由照明回路、主回路、操縱回路三部分組成的。1、照明電路起重機的照明電路它是由機上照明、機下照明和駕駛室照明等幾部分組成的（如圖5-27所示）。圖5-27圖5-272、主電路主電路（動力電路）是用來驅動電動機工作的電路，它包括電動機繞組和電動機外接電路兩部分。外接電路有外接定子和外接轉子電路，簡稱定子電路和轉子電路（如圖5-28所示）。圖5-28圖5-283、操縱電路操縱電路由愛護電路（如圖5-29）、大車操縱電路、小車操縱電路、升降操縱電路等四部分組成。其中愛護電路包括零位啟動電路（①號電路）、聯鎖愛護電路（③號電路）和限位愛護電路（②號電路）所組成。圖5-29圖5-29九、電氣愛護電氣隔離裝置起重機上低壓的總電源回路設有能夠切斷所有動力電源的主隔離開關或其他電氣隔離裝置。起重機上未設主隔離開關或其他電氣隔離裝置時，總電源開關應具有隔離作用?？傠娫椿芈返亩搪窅圩o起重機總電源回路至少應有一級短路愛護。起重機上電氣設備的絕緣破壞，發生碰殼或相間短路時，應迅速動作切斷故障電源。短路愛護應由自動斷路器或熔斷器來實現。自動斷路器每相均應有瞬時動作的過電流脫扣器，其整定值應隨自動開關的型式而定。熔斷器熔體的額定電流應按起重機尖峰電流的1/2～1/1.6選取。3、失壓愛護總電源有失壓愛護。當供電電源中斷時，能夠自動斷開總電源回路，恢復供電時，不經手動操作，總電源回路不能自行接通。4、零位愛護起重機設有零位愛護（機構運行采納按鈕操縱的除外）。開始運轉和失壓后恢復供電時，必須先將操縱器手柄置于零位后，該機構或所有機構的電動機才能啟動。防止操縱器不在零位，電動機定子電路接通，使轉子電路在電阻較小的情況下送電，造成電動機的誤起動。5、過流愛護起重機上的每個機構均應單獨設置過流愛護。當電路短路或電動機嚴峻過載時，斷開總電源或機構電動機操縱電源，使電動機停止工作，過電流愛護用的電器有過電流繼電器、熱繼電器和自動斷路器等。交流繞線式異步電動機能夠采納過電流繼電器?；\型交流電動機可采納熱繼電器或帶熱脫扣器的自動斷路器做過載愛護。6、行程愛護限制大、小車或起升機構在所規定的行程范圍內工作，行程開關（或終端開關）起行程愛護作用。7、通道口的聯鎖愛護進入起重機的門和司機室到橋架上的門必須設有電氣聯鎖愛護裝置，當任何一個門打開時，起重機所有的機構應均不能工作。防止駕駛員或檢修人員上車誤觸電，也可防止由于機構突然起動造成擠傷，墜落事故。8、緊急斷電開關設在司機操作方便的地點，供在緊急情況下迅速切斷總電源用，其結構形式應是不能自動復位的。9、超速愛護起重機起升機構和變幅機構調速時，機構的支持制動器是全打開的，不起制動作用。由于調速可能造成超速，調速系統一般均應設置超速愛護環節和措施，如安裝位置同意，都應設置超速愛護開關。鑄造、淬火起重機的主起升機構和用可控硅定子調壓、渦流制動器、能耗制動、可控硅供電、直流機組供電調速以及依照相關安全技術規范要求額定起重大于20T用于吊運熔融金屬起重機的起升機構，應有超速愛護措施。10、失磁愛護電磁式起重電磁鐵交流側電源線，應從總電源接觸器進線端引接，以保證起重機內部各種緣故使總電源接觸器切斷總電源時，起重電磁鐵不斷電。突然失電可能造成事故的場合，電磁式起重電磁鐵可設置備用電源。11、接地愛護起重機上同意用整體金屬結構做接地干線，金屬結構必須是一個有可靠電氣連接的導電整體。如金屬結構的連接有非焊接處時，應另設接地干線或跨接線。起重機上所有電氣設備正常不帶電的金屬外殼、變壓器鐵芯及金屬隔離層、穿線金屬管槽、電纜金屬護層等均應與金屬結構間有可靠的接地聯接。第五節橋門式起重機的差不多操作方法一、對起重機司機操作的差不多要求起重機司機在嚴格遵守各種規章制度的前提下，在操作過程中應做到穩、準、快、安全、合理。（具體要求參照第四章第五節）二、開機要想開動起重機，首先要對起重機送電。一般送電的總電源箱在地面，當電源開頭合上后，司機室內操縱箱上電源指示燈亮啟，表示送電成功，這時應把所有的安全限位閉合。如司機室、走臺門等關上，并合上緊急開關和所有操縱器手柄放到零位，然后合上操縱箱上的閘刀開關，接通主接觸器后，才能開始工作。三、起升機構的操作起升機構是起重機的核心機構，它的工作好壞是保證起重機能否安全運轉的關鍵，因此作為司機，必須專門好地掌握起升機構的操作方法。橋門式起重機多用凸輪操縱器操作，中間位置為零位，即停止檔，在其左右各有五個檔位。將起升機構凸輪操縱器手柄推離零位，起升機構就起動運行。當手柄向左推時，起升機構取物裝置就向上運行；當手柄向右推時，起升機構取物裝置就向下運行。（一）起升操作起升操作可分為輕載起升、中載起升和重載起升三種。1、輕載起升輕載起升的起重量Q≤0.4Gn。操作方法是：從零位向左（起升方向）逐級推擋，直至第五檔，每檔必須停留1秒鐘以上，從靜止、加速到額定速度（第五檔），一般需要通過5秒鐘以上，當吊鉤被提升到預定高度時，應將手柄逐級扳回零位。同理，每檔也要停留1秒鐘以上，使電動機逐漸減速，最后制動停車。2、中載起升中載起升的起重量Q≈0.5G~0.6Gn。操作方法是：啟動、緩慢加速，當將手柄推到起升方向第一檔時，停留2秒鐘左右，再逐級加速，每檔停留1秒鐘左右，直至第五檔。而電動機逐漸減速，直至最后制動停車。3、重載起升重載起升的起重量Q≥0.7Gn。操作方法：將手柄推到起升方向的一檔時，由于負載轉矩大于該檔電動機的起升轉矩，。因此電動機不能啟動運轉，應該迅速將手柄推到第二檔，把物件逐漸吊起。物件吊起后再逐漸加速，直至第五檔。假如手柄推到第二檔后，電動機仍不能啟動，就意味著被吊物件已超過額定起重量，這時要立即停止起吊。另外，假如將物件提升到預定高度時，應將手柄逐檔扳回零位，在第二檔停留時刻應稍長些，以減少沖擊，但在第一檔位不能停留，要迅速扳回零位，否則重物會下滑。（二）下降操作下降操作與上升時各檔位速度的逐級加快正好相反，下降手柄一、二、三、四、五檔的速度逐級減慢，其操作可分為輕載下降、中載下降和重載下降三種。1、輕載下降輕載下降的起重量Q≤0.4Gn。操作方法是；將手柄推到下降第一檔，這時被吊物件以大約1.5倍的額定起升速度下降。這關于長距離的物件下降是最為合理的操作檔位，能夠加快起重吊運速度，提高工作效率。2、中載下降中載下降的起重量Q≈0.5Gn~0.6Gn。操作方法是：將手柄推到下降第三檔比較合適，不應以下降第一檔的速度高速下降，以免發生事故，如此操作，既能保證安全，又能達到提高工作效率之目的。3、重載下降重載下降的起重量Q≥0.7Gn。操作方法是：將手柄推到下降第五檔時，以最慢速度下降。當被吊物到達應停位置時，應迅速將手柄由第五檔扳回零位，中間不要停頓，以幸免下降速度加快及制動過猛。重載下降的操作還應注意以下幾點：（1）不能將手柄置于下降方向第一檔。因為這時被吊物下降速度可高達額定起升速度的兩倍以上，這無疑是極其危險的，不僅電動機要發生故障，而且由于下降速度過快，重量大的被吊物體會產生專門大的動能，造成剎不住車的嚴峻溜鉤事故。（2）長距離的重載下降，禁止采納反接制動方式下降。即手柄置于上升方向第一檔，這時電動機啟動轉矩小于吊物的負載轉矩，重物拖帶著電動機逆轉，電動機轉子電流專門大，有可能燒毀電動機，因此在這種場合不能采納這種操作方法。4、反接制動、單相制動的操作關于大起重量的起重機，采納了如PQS型操縱屏配合使用的主令操縱器，那么下降的檔位一般設置為：下降第1檔為反接制動，可實現重載慢速下降，降第2檔為單相制動，可實現輕載慢速下降，其余下降3～5檔為下降加速檔，其功能和操縱方法與上述相同；當輕載下降可選擇2～5檔，重載下降時，慢速可選擇1檔（但不能長時刻使用），一般應直接置于3至5檔。（三）起升機構的操作要領及安全技術起升機構操作的好壞，是保證起重機工作安全的關鍵。因此，起重機駕駛員不僅要掌握好起升機構的操作要領，而且還要掌握它的安全技術。1、吊鉤前后找正每次吊運物件時，要把鉤頭對準被吊物件的重心，或正確可能被吊物件的重量和重心，然后將吊鉤調至適當的位置。吊鉤左右找正，要依照鉤頭吊掛物件后鋼絲繩的左、右偏斜情況而向左、右移動大車，使鉤頭對準物件的重心。吊鉤的前后找正，因為吊鉤和鋼絲繩在駕駛員的前方，鋼絲繩的偏斜情況不太容易看出，因此鉤頭吊掛物件后，要緩慢提升，然后再依照吊物前后側繩扣的松緊不同，前后方向移動小車，使前后兩側繩扣松緊一致，即吊鉤前后找正。2、平穩起吊當鋼絲繩拉直后，應先檢查吊物、吊具和周圍環境，再進行起吊，起吊過程應先用低速把物件吊起，當被吊物件脫離周圍的障礙物后，再將手柄逐檔推到最快檔，使物件以最快的速度提升。禁止快速推檔、突然啟動，幸免吊物碰撞周圍人員和設備，以及拉斷鋼絲繩，造成人身或設備事故。3、被吊物起升后一般起升的高度在其吊運范圍內，高出地面最高障礙物半米為宜，然后開小車移至吊運通道再沿吊運通道吊運，不得從地面人員和設備上空通過，防止發生意外事故。當吊物需要通過地面人員所站位置的上空時，要發出信號，待地面人員躲開后方可通過。4、切斷電源在工作中不同意把各限位開關當作停止按鈕來切斷電源，更不同意在電動機運轉時（帶負荷時）拉下閘刀，切斷電源。5、物件的停放當物件吊運到應停放的位置時，應對正預定停點后下降，下降時要依照吊物距離落點的高度來選擇合適的下降速度。而且在吊物降至接近地面時，要接著開動起升機構慢慢降落至地面，不要過快、過猛。當吊物放置地面后，不要立即落繩脫鉤，必須在證實吊物放穩且經地面指揮人員發出落繩脫鉤信號后，方可落繩脫鉤。（四）起升機構制動器突然失靈的操作方法在實際操作中，有時會碰到制動突然失靈的現象。所謂制動器失靈，確實是操縱器手柄轉到零，吊鉤或車體仍在運行。當遇到這種情況，特不是起升機構的制動器突然失靈時的正確處理方法是：1、處理態度：駕駛員應該沉著、平復、正確推斷，采取應急措施。2、機械方面：先從機械方面著手。首先要進行一次點車或反向操作，使吊物上升到一定高度（能上升，千萬不可斷電！）。手柄再放到零位，若重物又開始下滑，講明機械故障不能消除，應立即發出緊急信號，同時查找物體能夠降落的地點。如當時物體所處位置即能夠降落，應立即發出緊急信號，同時查找物體能夠降落的地點。如當時物體所處位置即能夠降落，就要把操縱器手柄放到下降速度最慢一檔，使物件降落。決不同意讓物件自由墜落。假如當時的情況不同意直接降落物體，就要迅速地把操縱器手柄逐級地轉到上升速度最慢的一檔，嚴禁將操縱器轉到上升速度最快一檔。（因為轉矩變化大，會使過電流繼電器觸點脫開，把電源切斷，使重物立即自由墜落，造成更大的事故）。因此，依照實際情況，通過連續幾次重復的上下操作，能使大、小車把物件運送到能夠降落的地點。3、電氣方面：假如在點車或反向操作之后，重物仍在下滑，那么能夠認為這種失靈是由電氣方面緣故造成的。遇上這種情況，應立即拉下緊急開關和愛護箱閘刀開關，切斷電源，使制動器合閘制動（因為是常閉制動器），把吊物停住。然后查明緣故，排除故障。（五）起吊操作中推斷超載和故障的方法當操縱器手柄放到上升第二檔位置時，仍不能起動負載，駕駛員應當及時把操縱器手柄放到零位，然后分兩種情況進行分析：1、詢問、可能載荷是否超載，若有超載可能，就不同意再起吊。2、詢問、可能載荷不可能超載，那么起升機構有故障，也不能再起吊，應請有關機、電維修人員來檢查維修。（六）吊運中突然停電的處理方法當吊運過程中突然停電時，司機應首先把操縱器手柄放到零位，并拉下操縱箱閘刀開關，然后詢問停電緣故。1、若短時刻停電，就在司機室內耐心等待。2、若長時刻停電，就要設法撬開制動器放下載荷。（七）操作機構突然失靈的處置方法先立即拉下緊急開關，再拉下閘刀開關切斷電源待查。（八）橋門式起重機操作中突然著火的處理方法司機應該先立即拉下緊急開關，再拉下閘刀開關切斷電源。然后用干粉或二氧化碳滅火機滅火，假如煙火專門大，滅不了，應及時撤離后立即報警。（九）操作電磁吊時，突然有人闖入禁區的處理方法假如有人闖入，但沒到吊物下方，司機應立即發出緊急信號阻止其接著闖入，若其已闖入到吊物下方，司機應該保持良好的狀態，并保持原來的操作狀態，讓闖入者離開危險區域。另外，司機有責任對電磁起重機的斷電愛護裝置進行日常的維護保養，以備不時之需。（十）操作中，突然有人發出緊急信號（不一定規范）的處理方法司機應該立即停止，將手柄放到零位或拉緊急開關，再拉閘刀開關切斷電源。三、穩鉤的差不多操作方法作為司機，穩鉤是實際操作的重要差不多技能之一，是完成每一個吊運工作循環中必不可少的工作環節。所謂穩鉤，確實是使搖擺著的吊鉤，平穩地停在所需要的位置，或使吊鉤隨起重機平穩運行的操作方法。穩鉤操作要領：（如圖5-30）在吊鉤搖擺到幅度最大時，而尚未回擺的瞬間，把車跟向吊鉤將要回擺的方向（鉤向哪邊擺，車向哪邊跟）。跟車的距離應使吊鉤的重心恰好處于垂直位置，擺幅大，跟車距離就大，擺幅小，跟車距離就小。跟車速度都不宜太慢。圖5-30穩鉤操作穩鉤的具體操作情況有八種：1、前后搖擺的穩鉤：當吊鉤前后方向搖擺時，即沿小車軌道方向的來回搖擺?？蓡有≤嚕虻蹉^的搖擺方向跟車。假如一次跟車未能完全消除搖擺，可按操作要領，往回再跟車一次，直到完全消除搖擺為止。2、左右擺的穩鉤：當吊鉤左右搖擺時，即沿大車軌道方向的來回搖擺。可啟動大車沿吊鉤擺動的方向跟車（如圖5-31）。當吊物接近最大擺動幅度（吊物擺動到這一幅度立即往回擺動）時，停止跟車，如此正好使吊物處在垂直位置（如圖5-31）。跟車速度和跟車距離應依照啟動跟車時吊物的搖擺位置及吊物搖擺幅度的大小來決定。同理，如一次跟車未完全消除搖擺，可向回再跟車一次。假如跟車速度、跟車距離選擇合適，一般1~2次跟車即可將吊鉤穩定。圖5-31左右搖擺穩鉤示意圖圖5-32起車穩鉤示意圖a—向前跟車b——停止跟車a—起車b——停車c—二次起車3、起車穩鉤：起車穩鉤是保證運行時是否平衡的關鍵。但大車或小車啟動時，尤其是突然啟動和快速推檔時，車體已向前運行一段距離S，吊物是通過撓性的鋼絲繩與車體連接，由于吊物慣性作用而滯后于車體一段距離S，因此使吊物相對離開了原來穩定的平衡位置OG垂線而產生搖擺（如圖5-32）。吊物越輕、起車越快，搖擺得越嚴峻。因此，在大車或小車啟動時，應逐漸加速，力求平穩，從而使吊物搖擺減小。另外，在吊物重量較輕、起車又較快時，應在啟動開車吊物滯后于車體時，及時扳轉大車或小車手柄回零位使之制動，待吊物向前搖擺并越過吊物與車體的相對平衡位置垂線OG時，立即再啟動向前跟車，假如跟車時機掌握得好，車速選擇適當，就能夠使車體與吊物處于OG鉛垂線位置上而無相對運動，即以相同速度運行，從而可消除起車時的吊物搖擺。4、原地穩鉤：若大車或小車的車體差不多達到了預定停車地點，但因操作不當，車速過快，制動太猛，吊物并沒有停下來，而是作前后或左右搖擺，在這種情況下開始落鉤卸放吊物是極不妥當的，這時卸放吊物不僅吊物落點不準確，而且也極不安全，容易造成事故。關于這種情況起重機駕駛員應采納原地穩鉤的操作方法（如圖5-33）。圖5-33原地穩鉤示意圖a—起車b—向前跟車c—反向跟車當吊物向前（或左）擺動時，啟動大車（或小車）向前（或左）跟車到吊物最大擺幅的一半，待吊物向回搖擺時再啟動大車（或小車）向回跟車，這一點是原地穩鉤操作的關鍵點。依照車體制動狀況，恰當地掌握好吊物搖擺的角度，通過來回跟車，一般1~2即可將吊物穩定在應停放的位置。這種原地穩鉤操作對縮短一個吊運工作循環時刻，提高行車的工作效率，有著專門重要的實際意義。5、運行穩鉤：在運行中吊物向前搖擺時，應順著吊物的搖擺方向加大操縱器的檔位，使車速加快，運行機構跟上吊鉤的擺動。當吊物向回擺動時，應減小操縱器的檔位，使車速減小，吊物跟上車體的運行速度，以減小吊物的回擺幅度。在運行中，通過幾次反復加速、減速、跟車，就能夠使吊物與運行機構同時平穩地運行。6、停車穩鉤：盡管在啟動和運行時吊物專門平衡，但假如停車時，掌握不行停車的方法，往往就會產生停車時的吊物擺動。這時需要起重機駕駛員采納停車穩鉤的方法來消除吊物搖擺（如圖5-34）。圖5-34停車穩鉤示意圖在吊物平穩運行時，吊物與車體兩者間相對速度為零，以相同速度運行。當立即到達吊物預停位置停車制動時，車體因機械制動而在短距離內停止，但以撓性鋼絲繩與車體相連接的吊物，因慣性作用將仍然以停車前的初速度向前運動，從而產生了吊物以吊點0為圓心，以吊點在吊物重心G之間的距離為半徑，以鉛垂線OG為對稱軸的前后（或左右）搖擺運動。消除這種搖擺的方法是：在起重機距離預定停車位置之前的一段距離內，應將操縱器手柄逐檔扳回零位，在起重機逐漸減速的同時，適當地制動1~2次，在吊物向前搖擺時，立即以低速檔瞬動跟車1~2次，即可將吊物平穩地停在預停地點。7、穩抖動鉤：在起重機的吊運過程中，經常遇到抖動鉤，抖動鉤表現為吊物大幅度前后擺動，而吊鉤以小角度在吊物一個擺角之內抖動幾次。產生抖動的緣故為：吊物件的鋼絲繩長短不一：吊物重心偏；操作時吊鉤沒有對正吊物的重心。上述情況，有時專門難幸免。例如：受現有吊物件的鋼絲繩的限制，勢必會造成抖動鉤。穩這種抖動鉤難度較大，穩抖動鉤的方法是：當吊物向前方慢速大幅度擺動，而吊鉤以小角度快速抖動時，當吊鉤抖動的方向與吊物大幅度擺動的方向相同時，快速跟鉤，即快速將操縱器手柄推回零位。當吊物向回擺時。在吊鉤小角度向回抖動時，向回快速跟鉤，快速將操縱器手柄推回零位。如此，每往返跟鉤一次，抖動的擺角就減少許多，假如上述跟車操作順序掌握得熟練，操作得當，則一般只需2~3次，即可將鉤穩住。8、穩圓弧鉤：在吊運或啟動時，因操作不當，或某些外界因素的作用，都將使吊物產生弧形曲線運動，即圓弧鉤。穩這種圓弧鉤的操作方法是：采納大、小車的綜合運動跟車法，即沿吊物運動方向和吊物運動曲線度狀況，操縱大、小車操縱手柄，改變操縱器速度檔位使小車產生相應的曲線運動，即可把圓弧狀的吊物搖擺消除?？傊陨戏€鉤的幾種方法是最差不多的方法，而起重機的工作特點，又是經常由靜止到高速運動，又由快速運動到制動停止。因此，吊物因慣性存在而產生搖擺是客觀存在的，而且吊物搖擺的情況又是千變萬化的。因此，采納其哪一種方式穩鉤，要依照具體情況，綜合采納穩鉤方法。另外，起重機駕駛員應在掌握穩鉤操作技術的基礎上，進一步掌握好大、小車制動滑行距離，這對穩鉤操作的效果和操作技術的發揮有著十分重要的意義。四、物體翻身的操作方法翻轉工作，是起重機駕駛員在工作中經常碰到的，常見的有地面翻轉、游翻、帶翻和空中翻四種。（一）地面翻轉地面翻轉也叫兜底翻。這種兜底翻操作適用于一些不怕碰撞的鑄鍛毛坯件，操作時應注意以下幾個要領：1、翻物體的兜掛方法要正確，繩索應兜掛在被翻轉物體的底部或下部（如圖5-32、繩扣系牢后，使吊鉤逐步提升，隨著物體以A點為支點的逐漸傾斜，同時要校正大車（或小車）的位置，以保證吊鉤與鋼絲繩時刻處于垂直狀態（如圖5-33、當被翻轉物體傾斜到一定程度，其重心G超過地面支承點A時，物件的重力傾翻力短使物件自行翻轉，這時應迅速將操縱器手柄扳至下降第一檔，讓吊鉤以最快的下降速度落鉤，如這時吊鉤接著提升，就會造成物件的抖動和對車體的沖擊，如此不僅翻轉工作受阻，而且也專門危險，因此必須及時快速落鉤。對有些機加工件采納兜翻方式翻轉時，為了防止碰撞，可加掛副繩（如圖5-3這種副繩在被翻物件的上部，長度要適當，在物體翻轉時，副繩處于松馳狀態。當吊鉤扣升物體逐漸傾斜時，副繩的松馳程度逐漸減?。ㄈ鐖D5-36b）。當物體重心G超過地面的支承點A，且物體能夠自行翻轉時，副繩恰好剛剛拉緊受力，接著提升，即能夠將翻轉物體略微提高，使其離開地面。然后再進行落鉤，當吊物下角部位與地面接觸后，接著落鉤，使對象逐漸翻轉落地（如圖5-36圖5-35兜翻物體操作示意圖圖5-36加掛副繩的兜翻示意圖（二）物件的游翻操作圖5-37物件游翻示意圖游翻的方法關于一些不怕碰撞的盤狀、扁形工件的翻轉尤為適合。其操作要領是：依照被翻物件的尺寸、大小和形狀，先把已吊掛穩妥的被翻物件擺動至最大擺角的瞬間，立即開動起升機構，以最快的下降速度將物件快速降落。當被翻轉物件的下角部位與地面接觸后（如圖5-37）圖5-37物件游翻示意圖圖5-37圖5-37（三）物件的帶翻操作關于某些怕碰撞的物體，如已加工好的齒輪、液壓操作板等周密件，一般都采納帶翻操作來完成（如圖5-38）。圖5-38帶翻操作示意圖a—起鉤繃繩b—開車帶鉤件c—落鉤翻轉帶翻的具體操作方法是：帶翻操作時，首先把被翻轉的物件吊離地面，再立著慢慢降落，降到被翻物件與地面剛剛接觸時，迅速開動大車或小車，通過傾斜繃緊的鋼絲繩的水平分力，使物體以支點A為中心作傾翻運動。當吊物重心G超過支點A時，物件在重力矩作用下，。就會自行傾倒。在被翻物體自行傾倒時，要順勢開動提升機構落鉤，并操縱其下降速度，落鉤時要使吊鉤保持垂直。帶翻操作實際是利用運行機構的斜拉操作方法進行翻活，翻活時進行如此的斜拉是正常操作，是工藝過程所必須的，也是同意的。但翻活時斜拉的角度不宜過大，假如角度過大，則不能進行帶翻操作，遇到這種情況能夠在被翻物體的下面墊上枕木，以改變被吊物的重心。如這種方法也不能使斜拉的角度減少，則必須采取其它的措施。值得注意的是：帶翻這種操作，被翻轉的物體必須是扁形或盤形物件，吊起后的重心位置必須較高，底部基面較窄。另外在制作過程中，要使吊鉤保持垂直，在帶翻拉緊鋼絲繩成一定角度后，不同意起升卷揚，以免鋼絲繩亂繞在卷筒上或從卷筒上脫落而繞在轉軸上絞斷鋼絲繩。再有，物件翻轉時，車體的橫向運動和吊鉤的迅速下降等彼此要配合協調。（四）物體的空中翻空中翻多用于重要或周密的部件上。通過采納具有主、副兩套起升機構的起重機來實現這種工藝過程。駕駛員必須依照不同的物件狀況，合理地選擇空中翻轉方案，正確地選擇吊點，熟練地掌握空中翻轉的操作技能。1、物體翻轉90度的操作方法：（如圖5-39）用具有主、副兩套起升機構的起重機來完成澆包翻轉的任務。一般將主鉤掛在被翻物體的上部掛吊點，用來擔負物體的吊動。副鉤掛在下部吊點上，用來使物傾倒。2、物體翻轉180度的操作方法：（如圖5-40）用兩套繩索中較長的吊索，掛于（圖5-40a）中的B點，吊索1繞過物體的底部后，系掛在主鉤上，而吊索2則直接系掛在副鉤上。系掛妥當后，兩鉤同時提升，使物體離開地面約0.3-0.5米，然后停止副鉤而接著提升主鉤，現在工件將空中撓B端逐漸向上翻轉。為使B點始終保持距離地面0.3-0.5米的距離，在主鉤逐漸提升的同時，接著降落副鉤。在主、副鉤的如此緩慢而平穩地協調動作下，即可將工件翻轉90度（如圖5-圖5-39翻轉90度示意圖圖5-40物體在空中翻轉的示意圖a—和鉤起升b—翻轉90度c—翻轉180度當物體翻轉90度后，副鉤連續慢速下降，主鉤接著上升，以防止工件觸碰地面。通過如此連續動作，工件上部則依靠在副鉤的吊索上，隨著副鉤的下降，工件的A端就繞B端順時針方向轉動，使工件安全地翻轉180度（如圖5-40上述幾種翻轉物件的操作方法，在各種物件的翻轉過程中，有如下幾點應該注意：1、依照被翻轉物件的形狀、重量、結構特點，及時翻轉程度的要求，結合現場起重設備的起重能力等具體條件，確定安全、合理的翻轉吊運方案。2、正確可能被翻轉物件的重量及重心位置，正確選擇物件的系掛吊點，是確保物件翻轉工藝過程安全而順利完成的關鍵。3、依照確定的物件翻轉方案，正確地捆綁被翻轉的物件，選擇適當的吊點。4、操作方法、操作程序必須熟練，各機構配合必須協調。為確保物件翻轉的安全可靠，在進行物件翻轉的操作過程中還應注意以下幾點：1、物件翻轉時不能危及下面作業人員的安全。2、翻轉時不能造成對起重機的沖擊和震動。3、不準碰撞翻轉區域內的其它設備和物件。4、不能碰撞被翻轉的物件，特不是周密物件。第六節橋門式起重機安全操作規程一、起重機司機崗位責任制為了確保起重機安全運行，并能充分發揮出最大工作效能和延長其使用壽命及實現文明生產，起重機司機必須遵守崗位責任制度。1、起重機司機必須經專業培訓和考核，了解所駕駛起重機的結構、性能，經考試合格后，才能獨立操作；2、嚴格遵守各項安全治理制度和操作規程；3、嚴守工作崗位，不無故擅自離開起重機；4、緊密注意起重機的運行情況，如發覺設備、機件有異常現象或故障，應設法及時排除后接著使用，嚴禁帶病運行；5、起重機進行機修或大修時，司機除了完成本職工作外，還應配合機修工一起工作，并參加驗收工作；6、做好起重機清潔保養工作。二、交接班制度交接班制度特不重要。依照實事求是的原則填寫當日工作情況、設備運行情況以及設備檢查情況，確保接班司機的安全生產。1、起重機司機操作后或交班時應做的工作：⑴將空鉤起升到接近上極限位置，起重機開到規定停車點，小車停在操作室一邊，或無導電滑線一側；⑵關于電磁、抓斗等大吊具起重機應將吊具放落在地面上；⑶各操縱器撥到零位，斷閘刀開關；⑷室外起重機應夾好夾軌器或錨定裝置及其它方法將大小車固定牢靠，以防大風吹襲；⑸對各機構及電氣設備的各種電器元件進行檢查和清掃及潤滑；⑹將起重機在運行中及檢查中所發覺的問題，故障處理情況全部記入交接班手冊；⑺做好當班記錄的同時做好口頭交班。2、起重機司機操作前或接班時應該做的工作：⑴認真聽取上一班工作情況并查閱記錄；⑵重點檢查如下項目：①操縱系統是否靈活可靠；②各機構的制動情況；③鋼絲繩及其緊固情況；④吊鉤、滑輪情況；⑤各安全防護裝置情況；⑥電動機溫升和滑線情況；⑦減速器等傳動部件緊固、潤滑情況。⑶進行空載試驗，進一步發覺靜態時不易發覺的問題，如確定安全開關的可靠性；各機構制動器的有效性；各機構有無異常現象等。⑷雙方認為正常無誤，共同在記錄本簽字，交班人員才能離崗。三、起重機安全操作規程為保障起重機的安全使用，起重機司機操作起重機時應嚴格遵守本規程。（一）差不多要求1、起重機操作人員必須經專業培訓和考核，取得特種設備作業人員資格證后方可從事相應工作。2、起重機操作人員應熟悉所操縱起重機的構造、性能，掌握操縱方法和安全裝置的功用。3、起重機操作人員在工作前應對起重機各安全裝置及要緊零部件進行認真檢查，確認靈活、可靠方可使用。4、起重機操作人員在工作期間要集中精力，不準吃東西、吸煙、看書、看報和閑談，要有足夠睡眠，工作中不準打瞌睡，酒后嚴禁開車。5、起重機操作人員必須用手柄開關來操縱，不可利用極限位置限制器來停車，嚴禁三機構同時動作。6、起重機司機必須聽從指揮手的指揮信號進行操縱。但對任何人發出的危險信號都應緊急停車。如遇指揮信號不明或發覺指揮信號有錯誤，司機有權不開車，在開車前必須鳴鈴示意。7、吊運過程中，被吊物的高度要高于地面設備和其他物體0.5米以上。吊件下面不得站人，不得將吊件從人頭頂上吊過，吊件上不準有浮動的物件、工具等。嚴禁用起重機將人與物一同提升或吊運。8、除特種情況下，不得利用打反車來進行制動，不得將操縱器從正轉急速變為反向逆轉。9、禁止起重機在運行中人員上下和一切的檢查、維修工作。嚴禁隨意跨越上下。不準掛負荷下車或將吊物長時刻吊掛在空中。10、用兩臺起重機合吊一個物件時，應使載荷均勻，起升鋼絲繩應保持垂直，同時起吊或降落（同步）。單機同意起吊最大載荷不得超過該機額定起重量的80%，并要在技術負責人監督下有專人指揮。11、起重機在運行中，如遇到緊急危險情況時，應立即拉離緊急開關停車。要是在降落重物過程中，制動器突然失靈時應采取緊急措施，將重物略微上升后，再降落，如此多次反復，將重物安全降落。12、露天起重機如遇有大雨、大霧、大雪和大風（6級以上）等惡劣氣候，阻礙起重機安全運行時，應停止作業。在軌道上運行的起重機應將夾軌器夾緊，防止起重機被大風刮走。夜晚進行起重作業應有足夠的照明，且應經有關部門批準。13、吊運熔化金屬、有毒物品和易燃易爆物品，或者所吊物接近滿載時，吊運前應檢查制動器，起升150~200mm作靜態制動，若可靠再升至離地500mm作降落動態制動，確認制動性能可靠再平穩起吊。14、起重機操作人員應熟練掌握各種常規的差不多安全操作方法：如“穩鉤操作”、“物件翻身操作”、“制動器失靈緊急操作”等。15、起重機操作人員應嚴格遵守“十不吊”的規定?！笆坏酢笔侵福撼d不吊；指揮信號不明、光線暗淡不吊；歪拉斜吊不吊；快口棱角未加襯墊不吊；埋在地下物件不吊；安全裝置失靈不吊；吊索和附件捆綁不牢不吊；在吊物下直接加工或站人或吊物上有浮動件不吊；六級以上強風無防護措施不吊；違章指揮不吊。（二）操作注意事項1、開車前應將所有操縱手柄扳至零位，關好門窗，鳴鈴示警后方可動車。2、起重機起動要平穩，不得高檔起動。操縱操縱器時，必須按檔次進行。吊鉤轉動時不同意起升，防止鋼絲繩跳槽。3、起重機或小車運行至接近終點時，應降低速度，嚴禁用終點開關作停車手段使用，也不同意用打反車達到制動目的。4、司機在作業中應按規定對下列各項作業鳴鈴報警：①起升、降落重物，開動大、小車運行時；②起重機通過或行駛在視線不清處時；③起重機運行到接近同跨軌道上的另一臺起重機時；④吊運重物接近人員時。5、對雙吊鉤（主、副鉤）起重機，不準同時用兩個吊鉤分不吊兩個物件，不工作的吊鉤應開到接近上極限高度位置，同時不準帶掛吊索。6、有主副吊鉤的起重機，在主、副吊鉤換用或兩鉤高度接近時，應一個一個單獨工作，以免兩鉤相碰。7、同一跨度內有多臺起重機工作時，兩臺起重機應保持1.5m以上的距離。因工作必須接近時，應經鄰機同意，但最小距離應在0.3m以上。不同意利用一臺起重機去推動另一臺起重機進行工作。8、在正常工作中改變運行方向時，應將操縱手柄扳至“零位”，當機構完全停止轉動后再換向開動。9、關于地面操縱的起重機，應做到：①操作人員應面對起升吊鉤進行操作，不同意操縱電纜與起升鋼絲繩交叉操作；②操作人員走動路線應與起重機行駛路線保持一致，不得倒退行走操縱起重機；③不準同時開動三套機構；④不宜操縱運行速度超過50m/min⑤不同意同時操縱兩臺或兩臺以上起重機。10、假如為抓斗或電磁盤式起重機，還應遵守以下規定：①抓斗或電磁盤工作時，應保證吊具隨行電纜與起升鋼絲繩運動速度一致，不得使抓斗、電磁盤轉動，以免電纜與鋼絲繩相互纏繞發生事故；②不準用電磁盤吊運溫度在2000③不同意用抓斗抓取整塊物件，幸免吊運過程中的物件滑脫；④當發覺電磁盤有殘磁時（切斷電源后有部分重物不能掉離電磁盤），應停機進行檢修。11、嚴格按起重機使用講明書所規定的工作條件內使用起重機，一般電動葫蘆起重機不得吊運熔化金屬、有毒物品和易燃易爆物品。12、吊動作業完成后，將起重機開到指定地點，小車開到司機室一端（無司機室的為非滑線側），吊鉤升至接近上極限位置（抓斗、電磁盤等吊具放到地面），操縱器全部扳到“零位”，切斷電源，并清掃擦拭，保持清潔。對露天工作的起重機，不工作時應開到停車位置，并可靠錨固。第七節橋門式起重機的常見故障一、造成故障的要緊緣故1.由于制造、安裝、運輸、儲存過程中的不到位，存在缺陷而造成的故障；（橋架變形，拱度不足，啃軌，三條腿等）2.在正常使用過程中由于磨損、老化松動、等造成的故障；（齒輪間隙偏大，鋼絲繩磨損，制動片磨損，吊鉤開口度增大，電氣設備接觸不良，絕緣老化等）3.不正常的使用造成的故障；（超載，高溫引起的橋架嚴峻變形等）二、起重機故障的分類起重機一般由金屬結構、機構、安全愛護裝置、電氣設備等組成，因此起重機故障能夠大體分為以下幾種：1、機械方面的故障：要緊是由機構及其零部件產生的故障，如電動機、制動器、減速器、滑輪組、吊鉤、聯軸器、車輪和軌道等。制動器是起重機的三大重要部件之一，制動器的完好是起重機安全工作的差不多保證。制動器的故障大都來自傳動系統動作不靈活，軸銷卡住，制動器間隙調整不當，制動力矩過小等。減速器是各機構用來傳遞扭矩并降低轉速的，其故障要緊表現為齒輪表面發生疲勞點蝕和磨損而引起異常聲音，并出現傳動不平穩、振動、發熱等。聯軸器是各機構用來將電動機的扭矩傳遞給減速器的，其故障要緊表現為齒輪磨損嚴峻，造成齒間游隙過大，傳動過程中不平穩有沖擊，磨損嚴峻的可能還會造成事故?；喤c卷筒是用來將旋轉運動轉變為鋼絲繩的直線運動的部件，其故障要緊為使用中的磨損和裂紋，以及輪緣的破損，另外軸承的潤滑不良也是常見的故障，必須嚴格按標準進行報廢。吊鉤也是起重機的三大重要部件之一，在作業中承擔全部載荷，其故障要緊為使用中的危險斷面的磨損，開口度增加，扭轉變形，裂紋及潤滑不良等，必須嚴格按標準進行報廢。車輪和軌道的要緊故障表現為啃軌，車輪的磨損裂紋，軌道的磨損等，必須嚴格按標準進行報廢。2、金屬結構方面的故障對起重機的金屬結構的差不多要求是具有足夠的強度、剛度、抗屈曲能力和抗傾覆穩定性，假如有一個達不到要求，就會造成嚴峻的事故。金屬結構的故障要緊表現為主梁下撓，引起小車爬坡，無法正常運行；旁彎增大，引起小車運行啃軌；對角線超差，引起大車運行啃軌；金屬機構出現裂紋；要緊受力構件嚴峻腐蝕，厚度減少等；3、電氣部分的故障起重機的電氣設備要緊有部分安全愛護裝置，電動機、電磁鐵、主令操縱器、凸輪操縱器、電阻器、導電器、愛護盤、變流器和各種操縱電器和電路等。三、起重機常見故障的緣故分析及消除方法（一）機械方面的故障：如表5-1表5-1名稱常見故障故障產生緣故及后果排除方法吊鉤1．尾部及尾部螺紋退刀槽出現裂紋2．吊鉤表面有裂紋3．危險斷面的磨損超標超載、超期使用、材質缺陷及相對長期嚴峻摩擦所致1．停止使用2．停止使用3．停止使用或降低額定起重量鋼絲繩鋼絲繩迅速磨損或破斷1．滑輪和卷筒與鋼絲繩的直徑之比不符要求2．鋼絲繩有雜物或缺少潤滑3．上升限位的擋板安裝不正確1．選用直徑相配套的鋼絲繩2．清洗和潤滑鋼絲繩3．調整上升限位擋板位置滑輪1．滑輪槽不均勻磨損2．滑輪心軸磨損3．滑輪不轉動4．輪緣有裂紋1．鋼絲繩磨損加快2．心軸損壞3．鋼絲繩磨損加快4．滑輪損壞1．更換2．加強潤滑3．加強潤滑4．更換卷筒1．出現裂紋2．壁后磨損超過原厚度20％卷筒損壞更換軸1．裂紋2．軸的彎曲過大軸或軸頸損壞1．更換2．加熱校正或更換聯軸器1．裂紋2．聯接螺栓孔磨損3．聯軸器齒磨損4．鍵槽磨損1．損壞聯軸器2．產生振動切斷螺栓3緣故是潤滑不良，嚴峻磨損后可造成重物墜落4．鍵跳出造成重物墜落1．更換2．重新加工孔更換螺栓3．定期進行潤滑。當磨損超過原齒厚的10％時應更換4．磨損嚴峻時更換齒輪1．齒損壞2．齒磨損3．輪輻輪圈和輪殼有裂紋4．鍵損壞，齒輪在軸上跳動1．在工作中跳動繼而損壞2．在開動或制動時跳動3．齒輪損壞4．切斷鍵1．更換2．齒厚磨損超過10％時更換3．更換4．更換制動器1.不能夾持住物資（對運行機構來講是斷電后滑行距離較大）1．拉桿系統中活動關節被卡住2．制動輪表面有油污3．制動閘瓦過渡磨損4．電磁鐵的制動杠桿的鎖緊螺母松動5．液壓推桿制動器的葉輪旋轉不靈活1．潤滑活動關節2．用煤油清洗制動輪和制動匝瓦3．更換制動匝瓦，調整鎖緊螺母4．檢查電氣部分和推桿機構2．上閘后打不開1．制動匝瓦膠粘在有污垢的制動輪上2．活動關節卡住3．制動彈簧預緊力過大4．電磁線圈燒毀5．液壓推桿制動器油液使用不當葉輪上的鍵卡住，電機空轉葉輪卡住電機回路斷線或燒毀1．用煤油清洗制動輪和制動匝瓦2．消除卡住現象3．調整彈簧4．更換線圈5．更換、調整更換適當的油液更換新鍵，修理鍵槽調整推動器機構檢查電氣部分3．制動閘瓦有焦味，磨損專門快不均勻的打開使制動閘瓦部分摩擦，發生過熱現象調整制動閘瓦與制動輪的打開間隙減速器1．外殼（裝有軸承處）發熱2．潤滑油沿剖分面流出3．振動（跳動）1．軸承故障，軸頸卡住，齒輪磨損，齒輪和軸承缺潤滑油2．機件磨損，螺栓松動1．更換潤滑油，檢查齒輪嚙合情況和軸承情況2．擰緊螺栓或換涂料3．擰緊螺栓，換新鍵滾動軸承1．過熱1．缺乏潤滑油脂2．軸承中有雜質1．檢查軸承中的潤滑油量2．用汽油清洗軸承并重新注入新的潤滑脂2．工作時噪音大1．裝配不良，軸承游隙過小或轉動件受阻2．軸承零件磨損或破裂1．檢查軸承轉配情況2．更換軸承車輪運行不平穩及發生歪斜1．車輪輪緣磨損超差；2．不均勻磨損使車輪直徑不一致；3．軌道不平1．磨損超過50％時應更換2．重新加工車輪或更換3．調整軌道小車運行機構1．打滑；2．小車運行“三條腿”1．軌道上有油污或室外工作時有冰霜2．輪壓不均勻3．同一截面兩根軌道高低差過大4．起動過猛5．車輪安裝不符要求6．小車架變形1．清理軌道2．調整輪壓3．調整軌道4．改善電動機的起動方式5．調整車輪6．校正小車架大車運行機構大車運行啃軌1．車輪安裝偏差2．軌道鋪設偏差3．軌道上油污或室外工作時有冰霜4．傳動系統偏差過大5．橋架變形1．調整車輪水平垂直和對角線偏差2．調整軌道標高跨距和平行度偏差3．清理軌道4．使電動機，制動器合理匹配5．校正橋架（二）大車運行啃軌分析1、啃軌的概念：起重機大車或小車在運行過程中，車輪輪緣與軌道側面接觸，產生水平側向推力，引起車輪輪緣和軌道邊緣的摩擦及磨損，稱為啃軌。2.、啃軌的現象：1）輕度啃軌：運行機構操縱手柄放在一檔時無法起動，放二檔能夠起動；停車后制停距離短；輪緣有磨損，但無掉屑卷邊等現象；車輪使用壽命為2－3年，這種稱為輕度啃軌。2）中度啃軌：運行機構操縱手柄放在一檔時無法起動，放二檔起動緩慢；停車后無慣性運動或制停距離專門短；輪緣磨損快且有掉屑卷邊等現象；車輪使用壽命為0.5－1年，這種狀態表明啃軌程度較重，應進行調整和修理。3）嚴峻啃軌：運行機構操縱手柄放在二檔時無法起動；運行時輪緣與軌道摩擦強烈，嚴峻時車輪爬上軌頂；車輪的壽命少于半年，這種狀態為嚴峻啃軌，應立即停機修理。3、啃軌的緣故：1）軌道缺陷造成啃軌：⑴軌道安裝水平彎曲；⑵軌道安裝“八”字形；⑶兩根軌道相對標高超差過大，造成運行中的橫向移動；⑷軌距偏差過大或軌距變化（主梁下沉，引起小車軌距變化）。2）車輪缺陷造成啃軌：⑴車輪水平偏斜；⑵車輪垂直偏斜；⑶兩主動輪直徑不相等；⑷前后車輪不在一條直線上；⑸車輪錐度方向安裝錯誤（二車輪的錐度應相反安裝）。3）其它緣故造成啃軌：⑴分不驅動的兩臺電機不同步；⑵兩制動器起制動不同步；⑶兩端聯軸器的間隙差過大。4、啃軌的不良后果：1）降低車輪的使用壽命；2）磨損軌道，降低軌道的使用壽命；3）增加運行阻力，使電機和傳動機構超載，造成扭斷傳動軸，燒壞電機；4）損壞房屋結構，引起振動和固定螺栓松動；5）造成脫軌，發生嚴峻事故；5、啃軌的修理：應認真檢查，找出緣故，再依照相應的缺陷進行調整。（三）金屬結構方面的故障：如表5-2表5-2故障故障產生緣故消除方法主梁變形（下撓、旁彎等）1．制造安裝運輸和存放過程操縱不當2．經常超載或受熱輻射1．嚴格按制造和安裝工藝進行2．合理進行運輸和存放3．正確合理維護使用4．設置適當的反熱輻射裝置重要部位產生裂紋1．局部應力集中2．劇烈振動3．經常超載1．定期對金屬結構進行檢驗，必要時進行應力檢測2．嚴禁超載運行（四）主梁上拱度減少現象分析1、主梁上拱度減少的緣故：1）結構內應力的阻礙（制造過程中的殘余應力）；2）超負荷及不合理的使用（斜拉等）；3）高溫工作環境的阻礙；降低了金屬材料的屈服強度，上下溫度差造成下撓；4）設計和制造工藝的阻礙（剛度不足等）；5）不合理的吊運、存放和安裝；6）不合理的修理（加熱、氣割、焊補等）。2、主梁上拱度減少對起重機運行的不良阻礙：1）對小車運行的阻礙：使小車產生爬坡附加阻力，引起小車打滑；降低使用壽命；2）對大車運行機構的阻礙：使大車傳動機構扭彎；3）對小車的阻礙：使小車產生“三條腿”現象，并引起小車啃軌，脫軌。3、主梁下撓的應修界限：當小車處于跨中，并在額定載荷下，主梁跨中的下撓值在水平線以下達到跨度的1/700時，如不能修復，應報廢。4、主梁上拱度減少的修復方法：1）火焰矯正法（常用）；2）預應力矯正法。（五）電氣部分的故障：如表5-3表5-3名稱常見故障故障產生緣故及后果排除方法電動機1．均勻過熱1．實際工作類型超過額定值而過載2．在低電壓下工作1．降低起重機的繁忙程度或更換合適的電機2．檢查線路壓降，更換導線2．工作時異常有噪音1．定子相位錯移2．定子鐵芯未壓緊3．滾動軸承磨損1．糾正錯相2．調整定子3．更換軸承3．電刷冒火花或滑環被燒焦1．電刷研磨不行，在刷握中太緊2．電刷或滑環有雜物，滑環不平電刷壓力不足1．研磨電刷，調整電刷的松緊程度2．清洗滑環和電刷電磁鐵1．線圈過熱1．電磁鐵過載2．磁通回路的固定與活動部分之間有間隙，線圈電壓不符1．調整彈簧力，消除間隙2．更換線圈或改變接法2．發出嗡嗡聲1．電磁鐵過載2．磁通回路的工作面