7.1何謂飛行器全機焦點？分析影響焦點位置主要原因。

全機焦點取決于機翼焦點以及機身和平尾引發焦點改變量，機身使焦點前移，平尾使焦點后移，所以焦點位置與飛機氣動布局相關。焦點位置還與Ma相關，亞音速時焦點位于平均氣動弦前緣0.23～0.24，Ma數改變，全機焦點改變不大；跨音速時，Ma增加，全機焦點快速后移；超音速時焦點靠近平均氣動弦中點，Ma改變時機翼焦點改變不大。

全機焦點（氣動中心）為迎角改變時全機升力增量作用點。當迎角改變時，氣動力對焦點力矩不變。第1頁7.2何謂飛行器縱向定速靜穩定性和定載靜穩定性？

定速靜穩定性：給定速度和升降舵偏角，飛機在某一平衡狀態受到擾動，迎角發生改變，擾動消除后，飛行器將產生使迎角恢復到原有平衡狀態迎角力矩。定速靜穩定條件：焦點CG第2頁

定載靜穩定性：飛機受擾動后，迎角和速度均發生改變，在滿足1g過載情形下，飛機是否含有恢復原有平衡狀態趨勢。定載靜穩定條件：7.2跨音速時此項為大負值跨音速時，dCm/dCL>0，飛機為定載靜不穩定第3頁7.3說明飛行器在跨聲速區飛行時出現“自動俯沖”現象物理原因。

在跨音速區域飛行時，飛機速度增加時，氣動壓力中心快速后移，產生大低頭力矩，而飛機此時為定載靜不穩定，低頭后會產生使低頭趨勢深入加劇氣動低頭力矩，因而會出現“自動俯沖”現象。跨音速區為大負值，靜載定不穩定飛機在高空進入超音速飛行過程中，飛行員普通不會刻意操縱升降舵使飛機配平，飛機經歷自動俯沖加速后，待速度增加到一定程度時自動恢復平衡。（P220圖7.13）第4頁7.4①依據風洞數據確定飛機靜穩定導數；②求質心相對移動量。①因為縱向力矩系數與迎角成線性關系：代入迎角為4°和6°時氣動力矩系數：可解得：零迎角俯仰力矩系數縱向靜不穩定靜穩定導數：第5頁7.4假如迎角為0°時升力系數CL0=0，則迎角為4°：②飛機質心移動時，升力特征并不會發生改變。壓力中心第6頁7.4重心移動量為：因為重心移動使俯仰力矩增大，所以可推測，重心向前移動了0.0816假如迎角為0°時升力系數CL0不為零，則計算結果會有所改變，但方法一樣。重心移動后，改變量：與力矩相關量Cmα

不變量：焦點位置、升力曲線第7頁8.1方向舵固定在中立位置時，Cn～β曲線為何常經過原點，呈反對稱改變？偏轉方向舵時，如在氣動力線形改變范圍，則曲線怎樣改變？

方向舵固定在中立位置時，通常情況飛機左右完全對稱，β=0時不產生偏航力矩，所以Cn～β曲線常經過原點。飛機航向靜穩定時，β>0時產生正偏航力矩；β<0時產生負偏航力矩，因為飛機外形左右完全對稱，所以有Cn

(β)=-Cn

(-β)，即呈反對稱改變。第8頁假如氣動力在線性改變范圍內，若8.1方向舵正偏轉產生負偏航力矩假設為零第9頁8.2何謂飛行器航向靜穩定性和橫向靜穩定性？影響橫航向靜穩定性主要原因？

航向靜穩定性：飛機在平衡狀態下受到外界非對稱瞬時干擾，產生側滑，在駕駛員不施加操縱條件下，干擾消失瞬時，飛機將產生使側滑角減小偏航力矩，則稱飛機在原平衡狀態含有航向靜穩定性。第10頁8.2航向靜穩定性xbVa注意：擾動消失后，飛機產生力矩含有消除側滑角趨勢，即使機頭沿來流方向趨勢，而并非保持航向（χ）不變。所以，航向靜穩定性亦稱風標穩定性。影響原因：Cnβ>0時，航向靜穩定，該穩定性導數主要由垂尾提供。無尾飛翼布局飛機,無垂尾,可能呈航向弱靜不穩定。第11頁8.2橫向靜穩定性

橫向靜穩定性：飛機在平衡狀態下受到非對稱外界擾動，產生小量滾轉角,若Δφ>0，擾動消失后，重力和升力分量使飛機產生右側滑Δβ>0，駕駛員不施加操縱時，飛機上將產生負滾轉力矩使飛機機翼保持水平。第12頁8.2橫向靜穩定性LMC注意：滾轉角消除是經過側滑間接消除，因為滾轉角并不直接引發氣動力矩改變。

影響原因：Clβ<0時，橫向靜穩定，該穩定性導數受機翼上反角、后掠角及垂尾影響。第13頁8.4試推導因非對稱裝載在飛行器上作用有不對稱滾轉力矩ΔL時，為保持定