汽車自動巡航控制系統(上)隨著社會的發展與進步，人們對汽車行駛安全性、舒適性的要求越來越高。為了滿足人們的需求，汽車電子化程度也越來越高，特別是微處理器進入汽車控制領域后，給汽車發展帶來了劃時代的變化，汽車的動力性、操作穩定性、安全性、燃油經濟性及尾氣的排放都得到了大幅改善。隨著汽車工業和公路運輸業的發展，以及非專業司機的不斷增加，車輛駕駛的自動化己成為汽車發展的主要趨勢之一。人們需要更加舒適、簡便和安全的交通工具，以適應快速的生活節奏，因此對汽車智能化的要求更加迫切，汽車自動巡航控制系統可以有效地減輕長途駕駛的疲勞，是提高舒適性和趣味性的重要方法之一。1汽車自動巡航控制系統概述1．1國內外汽車自動巡航技術發展現狀汽車自動巡航控制系統(AutonomouscruiseControlSystem，Accs)是當汽車在高速公路上行駛時，駕駛員即使不踏加速踏板，汽車仍可以按駕駛員所希望的車速自動保持行駛功能。汽車自動巡航控制系統根據駕駛員設定的目標車速和車輛行駛阻力的變化，自動調節節氣門開度，以使車輛達到按目標車速自動行駛的目的。汽車自動巡航控制系統除了維持車輛按駕駛員所希望的車速行駛外，還具備加速、減速和恢復的功能。在汽車自動巡航控制狀態下，如果踏下制動踏板或操縱巡航控制取消開關，則可自動解除巡航功能，如果重新按下恢復開關，則恢復解除前的固定的車速。在巡航控制期間，隨著道路坡度的變化以及汽車行駛所可能遇到的阻力，車輛自動變換節氣門開度或自動進行檔位轉換，以按存儲在微處理器內的最佳燃料經濟性規律或動力性規律穩定行駛。運用該系統可以減輕駕駛員因長時間控制節氣門而產生的疲勞，從而減少或避免交通事故的發生；同時可避免不必要的節氣門振動，從而改善了汽車的經濟性；提高車流量和運輸生產率，并在一定程度上提高了汽車的動力性和乘坐舒適性。國外研發汽車自動巡航控制系統起步很早，其發展過程主要經歷了三個階段：第一階段是20世紀60～70年代中期，早期的汽車巡航控制系統主要是機械式和氣動機械式巡航控制系統。例如，日本豐田公司從1965年起就開始在車上裝用機械式巡航控制系統。之后，德國的VD0公司也研制出了氣動機械式巡航控制系統。而1968年德國奔馳公司開發了晶體管控制的巡航控制系統，并在莫克利汽車上裝用，這期間美國和日本相繼出現了以模擬電路為基礎的汽車巡航控制系統。第二階段是20世紀70年代中后期～80年代中后期，以數字信號為主的控制系統。隨著單片機技術的發展，特別是大規模集成電路及單片機的應用，出現了以數字技術為基礎的巡航控制系統。如1974年美國魯卡斯汽車研究中心研究出了性能完善的運用衛星雷達的數字車速／車距控制系統，該系統可以更好地適應路面狀況的變化。日本日野(Hino)公司于1985年投放市場一種基于燃油經濟性的車速控制系統，其控制框圖如圖8-l所示。其控制部分的核心是微處理器。美國摩托羅拉公司也研制了一種采用微處理器控制的巡航控制系統，這種系統的所有輸入指令以數字形式直接存儲和處理，微處理器根據指令車速、實際車速以及其他輸入信號，按給定程序完成所有數據處理，并產生步進電動機的驅動信號輸出，改變節氣門開度，每種車型的最佳加速度和減速度由編程人員決定。從安全上考慮，將制動開關與節氣門執行器直接相連，這樣當踩下制動踏板時，在斷開巡航控制系統的同時，將執行器的動力源斷開，從而使節氣門迅速脫離巡航控制系統的控制。與模擬技術相比，數字系統的突出特點是系統的信號量以數字表示，受工作溫度和濕度的影響較小，因此數字控制系統具有更高的穩定性。對于汽車自動巡航控制系統可采用先進的大規模或超大規模集成電路技術做成專用模塊，也可在微處理器上編程來實現。當汽車上其他系統已有控制微處理器時，只要修改一下程序便可將此功能附加上去，因而可節省昂貴的硬件開支。第三階段，從20世紀90年代開始，國外又開始發展以智能化為核心的汽車自動巡航控制系統和以定距離控制為主的自適應巡航控制系統。1990年美國魯卡斯公司研制出一種自動恒速智能控制系統，該系統采用了連續調頻波雷達，通過雷達來探測前方車輛與本車的距離，通過處理單元計算出相對車速與距離，并將該信息提供給電子控制單元，通過執行器控制節氣門來控制車速。之后，該公司又針對暴露的問題加以改進，在美洲虎牌轎車上安裝了新的自動恒速控制系統，并對控制節氣門與制動器的執行機構作了改進，微波雷達安裝在前保險杠內，通過塑料車牌照發射微波探測信號。目前國外很多專家都在研究自適應巡航控制系統。這種巡航控制系統主要由測速裝置、轉向角傳感器、車速傳感器、制動電子控制單元(ECU)和發動機ECU等組成。當道路情況良好時，該系統就是普通的巡航控制系統，可以按設定車速巡航行駛；當距另一輛車距離較近及相對車速較高時，通過巡航控制系統控制制動器減速。情況正常后將自動恢復原先的車速，如果前方車輛減速，ACCS便操縱制動器來維持一定的車距，從而避免了汽車的追尾。國外很多專家開始了一種半自主式巡航控制系統的研究。此種巡航控制系統能夠很快地應用于公路上，同時能夠保持人工操縱和自適應巡航控制系統的共存。其研究的理論結果表明，此種控制系統具有更高的控制精度。綜合利用仿真、分析和實驗結果對人工駕駛和具有自適應控制系統的汽車進行了比較，從得到的數據和信息可以知道，具有巡航控制系統的汽車能對駕駛員提供重要的輔助作用，對行駛安全性提供了一種主動安全技術。目前不少車輛，特別是高級轎車已經把巡航控制系統作為配備設備或備選設備。例如美國別克(BUICK)、凱迪拉克(CADILAC)、協和(CONCORD)、紐約人(NEWYORKER)、克萊斯勒(CMC)等轎車均裝用了巡航控制系統。而日本高速公路的迅速發展使得巡航控制系統的裝車率也不斷得到提高，如日本皇冠(CROWN)、佳美(CAMRY)、凌志(LEXUS)等轎車也裝有巡航控制系統。歐洲的奔馳(BENZ)、寶馬(BMW)以及我國的紅旗轎車等均裝有巡航控制系統。由于國內汽車起步較晚，并且就目前我國公路狀況和實際應用來說，對汽車巡航控制系統的研究應用主要是以單車定速控制為主。目前，模擬汽車恒速控制器在我國已經投人生產和使用。例如：由江蘇省某巡航設備廠生產的XD-1型汽車定速系統是一種機電式汽車巡航控制系統。該系統用汽車發動機工作時產生的真空度作為動力，通過簡單的機電結構來穩定發動機的轉速，使其產生的真空度保持最小的變化。然而該機電式巡航控制裝置雖然結構簡單，卻有控制精度不高、穩定性不強等缺點。國內有多所高校和科研單位從事汽車自動巡航控制系統的研究，控制系統的硬件核心部件采用不同型號的單片機，控制策略多采用PID調節方式，也有人將模糊控制算法應用于巡航控制系統，模仿駕駛員駕駛汽車的情況，根據目標車速與實際車速之間的偏差及路面情況，利用自己的經驗，決定加速踏板的變化量，從而使汽車車速趨近于目標車速。用于汽車巡航控制的模糊控制器輸入量一般可選擇設定車速和實際車速的偏差以及偏差的變化率，模糊控制是不依賴系統的精確數學模型，因而對系統的參數不太敏感。其不足之處是模糊控制規則的獲取和模糊隸屬函數形狀的確定，一旦系統確定，其規則和隸屬函數就確定了，不能隨外界和車輛參數變化進行調整。1．2汽車自動巡航控制技術為了使汽車巡航控制系統達到車速控制的要求，在單片機實時控制系統總體方案確定后，控制方案的選擇非常關鍵，目前用于汽車巡航控制的控制方案主要有PID控制、模糊控制、迭代學習控制、自適應控制等，它們都有各自的特點。1．PID控制PID控制，即比例一積分一微分控制，根據實際車速與設定車速的偏差，實現汽車不變參數的巡航控制。在汽車行駛過程中，駕駛員設定一個車速給控制器，同時車速傳感器測得的實際車速也輸入控制器，產生實際車速和設定車速的偏差(設為△v)，控制器的比例部分根據偏差的大小輸出相應的控制量，以控制節氣門的開度，使車速迅速趨近設定車速。考慮到偏差一直存在，控制器的積分部分就把偏差積累起來加大控制量，以消滅偏差，使車速保持恒定，而微分部分則起預估作用。當△v>0時，表示偏差在加大，就及時增加控制量，使△v減小；當△v<0時，表示偏差在減小，則減小控制量，以避免△v趨近于零時，又向反方向發展而引起振蕩。PID控制具有結構簡單、參數整定方便的優點，在許多場合下都能獲得令人滿意的控制效果。但是由于被控對象的特性比較復雜，具有非線性或時變的過程，應用常規PID控制，若參數調整不當，會使系統不停地振蕩，控制效果不甚理想。有關PID的算法將在后續章節中詳細介紹。2．模糊控制模糊控制是一種模仿人工控制活動中人腦的控制策略，運用模糊數學把人工控制策略用計算機實現，它是近幾年發展起來的一種新型的汽車巡航控制技術。司機對汽車的控制，從本質上來說是一個模糊控制的過程。駕駛員駕駛汽車時，根據目標車速與實際車速之間的偏差及路面情況，利用自己的經驗，決定加速踏板的變化量，從而使汽車趨近于目標車速。模仿這一過程的模糊控制原理框圖如圖8—2所示。用于汽車巡航控制的模糊控制器的輸入量一般可選擇設定車速與實際車速的偏差以及偏差的變化率。模糊控制不依賴系統的精確數學模型，因而對系統的參數變化不敏感，其不足之處是模糊控制規則的獲取和模糊隸屬函數形狀的確定是一項費力的工作，而且系統一旦確定，其規則和隸屬函數就確定而不能隨外界和車輛參數變化進行調整。汽車自動巡航控制系統(下)

3．迭代學習控制因為汽車巡航行駛中存在著嚴重的非線性和不確定性，特別是巡航控制參數在不同車速下其值是不確定的，并且運動載體對控制的實時性要求較高，所以有人將迭代學習算法應用到了汽車巡航控制系統中。基于迭代學習技術的汽車巡航控制原理如圖8-3所示。利用實際車速與設定車速的偏差，通過多次的迭代計算得出一個修正量，進一步修正控制器輸出的控制量，從而使實際車速更趨近于設定車速。迭代學習控制可以對參數是未知的但是變化的或不變的系統實施有效控制。相對于其他控制技術，迭代學習控制的適應性更廣，實時性更強。但其算法復雜，計算機編程困難。4．自適應控制由于汽車自動巡航控制系統是一個本質非線性系統，并且汽車在行駛過程中受到路面坡度、空氣阻力等外界干擾，因而基于時不變系統得到的控制方法就難以在各種工況下取得良好的效果，解決的辦法是加入自適應環節，其控制方法能隨各種因素的變化而實時地加以調整，以適應復雜多變的行駛工況。自適應控制是針對具有一定不確定性的系統而設計的。自適應控制方法可以自動監測系統的參數變化，從而時刻保持系統的性能指標為最優。目前用于汽車巡航控制的自適應控制主要為模型參考自適應控制。基于自適應控制的汽車巡航控制原理如圖8-4所示。設定車速同時加到控制器和參考模型上，由于參考模型的理想車速和實際車速不一致，產生偏差，自適應機構檢測到這一偏差后，經過一定的運算，產生適當的調整信號改變控制器參數，從而使實際車速迅速趨近于理想車速，當偏差趨于零時，自適應調整過程就停止，控制參數也就調整完畢。當汽車在行駛過程中遇到上下坡或是由于風力而使車速發生變化時，系統也如上述過程一樣，對控制器參數進行調整。鑒于自適應控制的上述特點，自適應控制非常適合像汽車這樣的一類非線性系統的控制。在控制過程中，系統能夠自動調整控制參數，使得控制效果更好。1．3汽車自動巡航控制系統的發展趨勢汽車自動巡航控制系統自20世紀70年代起各大汽車廠家都爭相研制并裝在較高級的轎車上，到了80年代中末期，由于微處理器在汽車上的廣泛應用和高速公路建設的迅速發展，使得它更加完善。到20世紀末起以及目前展出的21世紀汽車，該系統真可謂日臻完善，系統電路集成化水平提高，控制模塊體積精巧，多路傳輸系統日漸成熟，自檢系統更準確有效。但是若使該系統步人普通家用轎車家族，還存在著一些問題，即雖然系統多用模塊控制，但造價昂貴；限速太高，一般系統都必須在40km／h以上才起作用；檢修雖方便，但需較高的技術水平。隨著汽車技術和現代公路交通的迅速發展，下一代的智能交通系統即將出現，其中汽車自動巡航控制系統將發展為自適應巡航控制系統，進一步采用集中微處理器控制，降低系統的成本。具體地說，它是將汽車自動巡航控制系統和車輛前向撞擊報警系統(FOrwardCollisionWarningSystem，FCWS)有機地結合起來，既有自動巡航功能，又有防止前向撞擊功能，駕駛員可通過設置在儀表盤上的人機交互界面啟動或清除ACCS。啟動ACCS時，要設定汽車在巡航狀態下的車速和與前方車輛間的安全距離，否則ACCS將自動設置為默認值，但所設定的安全距離不可小于設定車速下交通法規所規定的安全距離。當汽車前方無行駛車輛時，汽車將處于普通的巡航行駛狀態。ACCS按照設定的行駛車速對汽車進行勻速控制，當汽車前方有車輛行駛，且前方車輛的行駛速度小于汽車的行駛速度時，ACCS將控制汽車進行減速，確保兩車間的距離為所設定的安全距離。當ACCS將汽車減速至理想的目標值之后采用跟隨控制，與前方車輛以相同的速度行駛。當前方車輛發生移線，或汽車移線行駛使得汽車前方又無行駛車輛時，ACCS將對主車進行加速控制，使其恢復至設定的行駛速度，在恢復行駛速度后，ACCS又轉入對該汽車的勻速控制，當駕駛員參與汽車駕駛后ACCS將自動退出對汽車的控制。ACCS有以下幾個發展趨勢：1)集成化有助于降低成本，增強各系統間的內在聯系，充分利用各種車輛信息，從而提高系統的穩定性和可靠性，ACCs在發展之初就與巡航控制系統(CCS)結合在一起，按照ACCS的發展方向，它還會同主動后輪系統(ActiveRearSteerSystem，ARS)、牽引力控制系統(ASR)以及發動機控制器等各種電控系統集成起來。2)走停控制。現在對ACCS的研制和開發主要是針對在高速公路上高速行駛的車輛，而不適用于城市中低速、高車流密度情況下使用，走停控制正是ACCS針對車速低、車距近的行駛情況所做的功能擴展，這要求ACCS具有更好的近距離探測能力，更快的信號處理功能，更迅速的系統響應，同時還向ACCS提出了增加車輛的自動起步功能。這樣即使在堵車情況下也無須駕駛員參與，只需操縱車輛的轉向即可。駕駛員可以完全從煩瑣的駕駛操作中解放出來；3)隨著近幾年智能公路概念的提出以及衛星導航系統的開發與應用，未來的ACCS將同其他的汽車電控系統相互融合，形成智能汽車電子控制系統，駕駛這種汽車只需在顯示器中指明所要到達的目的地，汽車就會在衛星導航系統的指引下，借助公路兩旁的電子標志牌無需人為參與就可安全駛達目的地，實現完全的自動駕駛功能。4)通過采用CAN總線技術，可實現信號資源的共享，減少硬件開支，提高系統的靈活性。1．4汽車自動巡航控制系統的工作環境人們知道，汽車的行駛是在發動機產生動力以后，借助于地面對車輪的反作用力行駛的。車速的變化情況非常復雜，會受到路面滾動阻力，汽車行駛時風的阻力，以及道路坡度等時變因素的影響而變化，而且也受到發動機工況、負荷情況等的影響。坡道的阻力是隨著道路坡度大小而變化的，即使在高速公路上也不可能避免爬坡或下坡行駛，車重越大時，坡道的阻力就越大，下坡時的慣性力也就越大，而路面的滾動阻力系數也隨路面的情況、輪胎形狀、溫度、氣壓、行車速度等變化而隨機地變化，風阻與車速的二次方成正比，由于汽車行駛過程中風速的大小和方向不斷變化，并且車速越大，風阻也越大，巡航行駛時風阻便是一個不能忽略的因素，再如上發動機輸出轉矩與節氣門的關系非常復雜，決定了巡航控制的實現是非常復雜的。不但如此，由于巡航控制系統是工作在汽車上，而使用汽車的自然環境地區條件是千差萬別的，有時兩地的條件差異特別大，所以又必須考慮一下巡航的特殊工作環境。如南方和北方的冬季溫差特別大，汽車各零部件工作溫度也相差較多，溫度對電氣零部件的額定工作電流是有影響的；同時濕度較高的環境容易造成電子元器件絕緣損壞或腐蝕機件；當汽車行駛在崎嶇不平的山路時，又會產生很大的振動，這對電子控制系統來講就要求較高；另外，汽車的供電系統有蓄電池和發動機兩個電源，由于發電機發電程度不同，使蓄電池兩端輸出電壓變化較大，同時發動機調節器一般是用通斷方式控制發動機激勵電流，所以汽車上的電源波動及瞬時過電壓形成的電氣環境也較惡劣；這些環境對汽車的保養與控制系統的可靠性等都是一些不利的因素。在研究巡航系統時，應充分考慮到這些復雜的因素，才能設計出具有較高控制精度的應用系統。附錄資料：不需要的可以自行刪除電腦快捷知識大全編輯本段一、常見用法F1顯示當前程序或者windows的幫助內容。F2當你選中一個文件的話，這意味著“重命名”F3當你在桌面上的時候是打開“查找：所有文件”對話框F10或ALT激活當前程序的菜單欄windows鍵或CTRL+ESC打開開始菜單CTRL+ALT+DELETE在win9x中打開關閉程序對話框DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被放入回收站SHIFT+DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被直接刪除而不是放入回收站CTRL+N新建一個新的文件CTRL+O打開“打開文件”對話框CTRL+P打開“打印”對話框CTRL+S保存當前操作的文件CTRL+X剪切被選擇的項目到剪貼板CTRL+INSERT或CTRL+C復制被選擇的項目到剪貼板SHIFT+INSERT或CTRL+V粘貼剪貼板中的內容到當前位置ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤銷上一步的操作ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤銷的操作Windows鍵+L鎖屏鍵Windows鍵+M最小化所有被打開的窗口。Windows鍵+SHIFT+M重新將恢復上一項操作前窗口的大小和位置Windows鍵+E打開資源管理器Windows鍵+F打開“查找：所有文件”對話框Windows鍵+R打開“運行”對話框Windows鍵+BREAK打開“系統屬性”對話框Windows鍵+CTRL+F打開“查找：計算機”對話框SHIFT+F10或鼠標右擊打開當前活動項目的快捷菜單SHIFT在放入CD的時候按下不放，可以跳過自動播放CD。在打開word的時候按下不放，可以跳過自啟動的宏ALT+F4關閉當前應用程序ALT+SPACEBAR打開程序最左上角的菜單ALT+TAB切換當前程序ALT+ESC切換當前程序ALT+ENTER將windows下運行的MSDOS窗口在窗口和全屏幕狀態間切換PRINTSCREEN將當前屏幕以圖象方式拷貝到剪貼板ALT+PRINTSCREEN將當前活動程序窗口以圖象方式拷貝到剪貼板CTRL+F4關閉當前應用程序中的當前文本（如word中）CTRL+F6切換到當前應用程序中的下一個文本（加shift可以跳到前一個窗口）在IE中：ALT+RIGHTARROW顯示前一頁（前進鍵）ALT+LEFTARROW顯示后一頁（后退鍵）CTRL+TAB在頁面上的各框架中切換（加shift反向）F5刷新CTRL+F5強行刷新目的快捷鍵激活程序中的菜單欄F10執行菜單上相應的命令ALT+菜單上帶下劃線的字母關閉多文檔界面程序中的當前窗口CTRL+F4關閉當前窗口或退出程序ALT+F4復制CTRL+C剪切CTRL+X刪除DELETE顯示所選對話框項目的幫助F1顯示當前窗口的系統菜單ALT+空格鍵顯示所選項目的快捷菜單SHIFT+F10顯示“開始”菜單CTRL+ESC顯示多文檔界面程序的系統菜單ALT+連字號(-)粘貼CTRL+V切換到上次使用的窗口或者按住ALT然后重復按TAB，切換到另一個窗口ALT+TAB撤消CTRL+Z編輯本段二、使用“Windows資源管理器”的快捷鍵目的快捷鍵如果當前選擇展開了,要折疊或者選擇父文件夾左箭頭折疊所選的文件夾NUMLOCK+負號(-)如果當前選擇折疊了，要展開或者選擇第一個子文件夾右箭頭展開當前選擇下的所有文件夾NUMLOCK+*展開所選的文件夾NUMLOCK+加號(+)在左右窗格間切換F6編輯本段三、使用WINDOWS鍵可以使用Microsoft自然鍵盤或含有Windows徽標鍵的其他任何兼容鍵盤的以下快捷鍵。目的快捷鍵在任務欄上的按鈕間循環WINDOWS+TAB顯示“查找：所有文件”WINDOWS+F顯示“查找：計算機”CTRL+WINDOWS+F顯示“幫助”WINDOWS+F1顯示“運行”命令WINDOWS+R顯示“開始”菜單WINDOWS顯示“系統屬性”對話框WINDOWS+BREAK顯示“Windows資源管理器”WINDOWS+E最小化或還原所有窗口WINDOWS+D撤消最小化所有窗口SHIFT+WINDOWS+M編輯本段四、“我的電腦”和“資源管理器”的快捷鍵目的快捷鍵關閉所選文件夾及其所有父文件夾按住SHIFT鍵再單擊“關閉按鈕（僅適用于“我的電腦”）向后移動到上一個視圖ALT+左箭頭向前移動到上一個視圖ALT+右箭頭查看上一級文件夾BACKSPACE編輯本段五、使用對話框中的快捷鍵目的快捷鍵取消當前任務ESC如果當前控件是個按鈕，要單擊該按鈕或者如果當前控件是個復選框，要選擇或清除該復選框或者如果當前控件是個選項按鈕，要單擊該選項空格鍵單擊相應的命令ALT+帶下劃線的字母單擊所選按鈕ENTER在選項上向后移動SHIFT+TAB在選項卡上向后移動CTRL+SHIFT+TAB在選項上向前移動TAB在選項卡上向前移動CTRL+TAB如果在“另存為”或“打開”對話框中選擇了某文件夾，要打開上一級文件夾BACKSPACE在“另存為”或“打開”對話框中打開“保存到”或“查閱”F4刷新“另存為”或“打開”對話框F5編輯本段六、桌面、我的電腦和“資源管理器”快捷鍵選擇項目時，可以使用以下快捷鍵。目的快捷鍵插入光盤時不用“自動播放”功能按住SHIFT插入CD-ROM復制文件按住CTRL拖動文件創建快捷方式按住CTRL+SHIFT拖動文件立即刪除某項目而不將其放入SHIFT+DELETE“回收站”顯示“查找：所有文件”F3顯示項目的快捷菜單APPLICATION鍵刷新窗口的內容F5重命名項目F2選擇所有項目CTRL+A查看項目的屬性ALT+ENTER或ALT+雙擊可將APPLICATION鍵用于Microsoft自然鍵盤或含有APPLICATION鍵的其他兼容鍵編輯本段七、Microsoft放大程序的快捷鍵這里運用Windows徽標鍵和其他鍵的組合。快捷鍵目的Windows徽標+PRINTSCREEN將屏幕復制到剪貼板（包括鼠標光標）Windows徽標+SCROLLLOCK將屏幕復制到剪貼板（不包括鼠標光標）Windows徽標+PAGEUP切換反色。Windows徽標+PAGEDOWN切換跟隨鼠標光標Windows徽標+向上箭頭增加放大率Windows徽標+向下箭頭減小放大率編輯本段八、使用輔助選項快捷鍵目的快捷鍵切換篩選鍵開關右SHIFT八秒切換高對比度開關左ALT+左SHIFT+PRINTSCREEN切換鼠標鍵開關左ALT+左SHIFT+NUMLOCK切換粘滯鍵開關SHIFT鍵五次切換切換鍵開關NUMLOCK五秒QQ快捷鍵，玩QQ更方便Alt+S快速回復Alt+C關閉當前窗口Alt+H打開聊天記錄Alt+T更改消息模式Ait+J打開聊天紀錄Ctrl+A全選當前對話框里的內容Ctrl+FQQ里直接顯示字體設置工具條Ctrl+J輸入框里回車(跟回車一個效果)Ctrl+M輸入框里回車(跟回車一個效果)Ctrl+L對輸入框里當前行的文字左對齊Ctrl+R對輸入框里當前行的文字右對齊Ctrl+E對輸入框里當前行的文字居中Ctrl+V在qq對話框里實行粘貼Ctrl+Z清空/恢復輸入框里的文字Ctrl+回車快速回復這個可能是聊QQ時最常用到的了Ctrl+Alt+Z快速提取消息Ctrl+Alt+A捕捉屏幕最常用的快捷鍵F5刷新DELETE刪除TAB改變焦點CTRL+C復制CTRL+X剪切CTRL+V粘貼CTRL+A全選CTRL+Z撤銷CTRL+S保存ALT+F4關閉CTRL+Y恢復ALT+TAB切換CTRL+F5強制刷新CTRL+W關閉CTRL+F查找SHIFT+DELETE永久刪除CTRL+ALT+DEL任務管理SHIFT+TAB-反向切換CTRL+空格--中英文輸入切換CTRL+Shift輸入法切換CTRL+ESC--開始菜單CTRL+ALT+ZQQ快速提取消息CTRL+ALT+AQQ截圖工具CTRL+ENTERQQ發消息Alt+1保存當前表單Alt+2保存為通用表單Alt+A展開收藏夾列表資源管理器END顯示當前窗口的底端HOME顯示當前窗口的頂端NUMLOCK+數字鍵盤的減號(-)折疊所選的文件夾NUMLOCK+數字鍵盤的加號(+)顯示所選文件夾的內容NUMLOCK+數字鍵盤的星號(*)顯示所選文件夾的所有子文件夾向左鍵當前所選項處于展開狀態時折疊該項，或選定其父文件夾向右鍵當前所選項處于折疊狀態時展開該項，或選定第一個子文件夾自然鍵盤【窗口】顯示或隱藏“開始”菜單【窗口】+F1幫助【窗口】+D顯示桌面【窗口】+R打開“運行”【窗口】+E打開“我的電腦”【窗口】+F搜索文件或文件夾【窗口】+U打開“工具管理器”【窗口】+BREAK顯示“系統屬性”【窗口】+TAB在打開的項目之間切換輔助功能按右邊的SHIFT鍵八秒鐘切換篩選鍵的開和關按SHIFT五次切換粘滯鍵的開和關按NUMLOCK五秒鐘切換切換鍵的開和關左邊的ALT+左邊的SHIFT+NUMLOCK切換鼠標鍵的開和關左邊的ALT+左邊的SHIFT+PRINTSCREEN切換高對比度的開和關運行按“開始”－“運行”，或按WIN鍵+R，在『運行』窗口中輸入：（按英文字符順序排列）%temp%打開臨時文件夾.C:\DocumentsandSettings\用戶名所在文件夾..C:\DocumentsandSettings...我的電腦\C盤appwize.cpl添加、刪除程序access.cpl輔助功能選項Accwiz輔助功能向導cmdCMD命令提示符commandCMD命令提示符chkdsk.exeChkdsk磁盤檢查certmgr.msc證書管理實用程序calc啟動計算器charmap啟動字符映射表cintsetp倉頡拼音輸入法cliconfgSQLSERVER客戶端網絡實用程序clipbrd剪貼板查看器control打開控制面板conf啟動netmeetingcompmgmt.msc計算機管理cleanmgr垃圾整理ciadv.msc索引服務程序dcomcnfg打開系統組件服務ddeshare打開DDE共享設置dxdiag檢查DirectX信息drwtsn32系統醫生devmgmt.msc設備管理器desk.cpl顯示屬性dfrg.msc磁盤碎片整理程序diskmgmt.msc磁盤管理實用程序dvdplayDVD播放器eventvwr事件查看器eudcedit造字程序explorer打開資源管理器fsmgmt.msc共享文件夾管理器firewall.cplWINDOWS防火墻gpedit.msc組策略hdwwiz.cpl添加硬件iexpress木馬捆綁工具，系統自帶inetcpl.cplINTETNET選項intl.cpl區域和語言選項（輸入法選項）irprops.cpl無線鏈接joy.cpl游戲控制器lusrmgr.msc本機用戶和組logoff注銷命令main.cpl鼠標mem.exe顯示內存使用情況migwiz文件轉移向導mlcfg32.cpl郵件mplayer2簡易widn