L,-I．L,-I．22、--－;,I[血譏b心口·－m.－曰 LL---1,巳-- 腿 1111卜，01譏賣目錄1驅(qū)動(dòng)方案論證.....................................................................1.1幾種典型驅(qū)動(dòng)方案的簡介與對比 31.1.1曲柄連桿機(jī)構(gòu) 31.1.131.1.331.1.4雙配重輪機(jī)構(gòu) 4驅(qū)動(dòng)方案總體確定 4方案的結(jié)構(gòu)和原理簡介 41.3.141.3.242傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì).....................................................................2.1耗 52.252.362.4型 62.5定 6傳動(dòng)方案的計(jì)算 63.163.2各軸輸入功率 6各軸轉(zhuǎn)矩 6V算 6V裝 9軸的設(shè)計(jì)及其計(jì)算 9軸的最小直徑計(jì)算 9各軸直徑的選取 9軸一的校核 10曲柄的設(shè)計(jì)及計(jì)算 12曲柄的直徑計(jì)算 12曲柄的力平衡 13機(jī)架主要尺寸設(shè)定 14機(jī)架的設(shè)計(jì) 14掛刀架的設(shè)計(jì) 156.3傾斜提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)................................................167.結(jié)論..................................................................................17參考文獻(xiàn)...............................................................................18謝辭...................................................................................191269408632才能真正提升畜牧業(yè)的水平,畜牧業(yè)的產(chǎn)出增加,牧民的收入提升,生活水平才得以改善。在畜牧業(yè)中牧草的種植,收割,存儲等技術(shù)都需要改進(jìn),農(nóng)牧民急需適用性能可靠的,價(jià)格適中的機(jī)械設(shè)備,代替手工操作,提升效益,增加收入。在牧草切割機(jī)技術(shù)方面,割草機(jī)的種類少,構(gòu)造復(fù)雜,維修使用不便利,價(jià)格高,了收割機(jī)的根本結(jié)構(gòu),后懸掛往復(fù)式機(jī)構(gòu),帶動(dòng)切割。提升傾斜機(jī)構(gòu)采納傳統(tǒng)的液壓提升。前言我們國家改革開放以來，國民生活水平顯著提升，生活質(zhì)量得到改善，這都?xì)w331041.7%，僅次于澳大利亞，居世界第二位，同時(shí)也是秸稈資為畜牧業(yè)進(jìn)展規(guī)模和速度的決定因素。1驅(qū)動(dòng)方案論證幾種典型驅(qū)動(dòng)方案的簡介與對比abcd1-1驅(qū)動(dòng)方案簡圖a:曲柄連桿機(jī)構(gòu);b:擺環(huán)機(jī)構(gòu);c:擺桿機(jī)構(gòu);d:雙配重輪機(jī)構(gòu)曲柄連桿機(jī)構(gòu)連桿與刀桿頭采納球鉸鏈，同時(shí)在連桿增加以相同意義上的回轉(zhuǎn)副，使他能適機(jī)。1.1.1擺環(huán)機(jī)構(gòu)擺環(huán)機(jī)構(gòu)直接安裝在切割器的內(nèi)滑腳上，由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸痛過帶輪傳動(dòng)，衡。在割草機(jī)中使用日益廣泛。1.1.3擺桿機(jī)構(gòu)由曲柄和兩擺桿組成，擺桿之一的端部配有重錘，另一擺桿與刀桿頭相連，刀180平衡后尚剩下一周期性變化的力矩未能平衡。1.1.4由安裝在內(nèi)滑腳的一對對轉(zhuǎn)的平衡配重輪和兩個(gè)短連桿組成。兩平衡重的垂直采納在國外進(jìn)行全平衡的現(xiàn)代割草機(jī)。驅(qū)動(dòng)方案總體確定依據(jù)所要求的后懸掛往復(fù)式割草機(jī)的性能、割草機(jī)對應(yīng)的人群所能承受的經(jīng)濟(jì)桿跟我所學(xué)過的學(xué)問比較吻合，故選取曲柄連桿方案。1.3方案的結(jié)構(gòu)和原理簡介方案采納皮帶輪傳動(dòng)，利用拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸作動(dòng)力源，以曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)保證零件不受損壞。1-2曲柄結(jié)構(gòu)簡圖1.3.1驅(qū)動(dòng)部件速度。1.3.2驅(qū)動(dòng)部件鏈，由此帶動(dòng)割刀做肯定距離內(nèi)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)前進(jìn)速度V2.2~2.7m/s,確定了傳動(dòng)方案。:02-1傳動(dòng)結(jié)構(gòu)1:拖拉機(jī)輸出軸;2:帶輪;3:曲柄機(jī)構(gòu);4:連桿機(jī)構(gòu);5:切割器功率消耗P割草功率1P提升切割器的功率2P拖動(dòng)切割器功率3P割草機(jī)滾動(dòng)功率4查表得:割草機(jī)的割草功率P,BVL,1，2.5，250,0.625kw100提升切割器功率FLP,,0.212kw2t拖動(dòng)切割器功率，，P,fG，fG，BTV,0.455kw3c1c20割草機(jī)滾動(dòng)功率P,0.580kw4總功率P,P，P，P，P,1.872kw1234拖拉機(jī)型號SF-250，16.1KW，輸出軸轉(zhuǎn)速為。540rmin拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速割刀的速度為2.286m/s曲柄的轉(zhuǎn)速為900r/min查表得此型號的拖拉機(jī)轉(zhuǎn)速為540r/min皮帶選型依據(jù)拖拉機(jī)的型號功率，選擇用V帶。傳動(dòng)比確定900i,,1.67,1.75405，合適3傳動(dòng)方案的計(jì)算3.1各軸的轉(zhuǎn)速540n,,317.64r/min11.7900n,,529.41r/min21.7各軸輸入功率查表得萬向聯(lián)軸器傳動(dòng)效率:0.99深溝球軸承傳動(dòng)效率:0.98:0.94p,16.1，0.99，0.98,15.2kw1p,15.2，0.94，0.98,13.1kw2各軸轉(zhuǎn)矩16.1T,9550,284.73N,md540T,T，1.7，0.98，0.99,469.61N,m1d軸二轉(zhuǎn)矩T,T，1.7，0.94，0.98,735.43N,m21P,P，K,16.1，1.221,19.6581kwCAA(PPVCCAn1d12d,355mmd2d1.7,1.67355d2,0.0179,1.79%,5%i,,,1.67，01.67d212d1符合傳動(dòng)要求。60，1000依據(jù)(d+d)?a0?2(d+d)確定中心距d1d2d1d2a,(d，d),400mm，400mm0d1d22(d,d),21ddL,2a，(d，d)，,1800mm012ddd24a0,,LLdd實(shí)際中心距,，,448.29mmaa0 2,,180,，,161.72,90:1a,V3,,2.5P2CA,,VF,500,1，,V,366.4N0l,,Kzv,,,C0.95K,CV0.33,l,1F,2Fzsin,1800Nr021P19.6kwCA2選定帶型C3傳動(dòng)比1.7i小帶輪直徑mmd212d1大帶輪直徑dmm355d2帶速9.99m/sV7初定軸間距a400mm0所需基準(zhǔn)長度mmL1800d實(shí)際軸間距mma448.2910小帶輪包角,161.720VZ3V帶的預(yù)緊力F366.4NN01800NFNr3-1帶輪設(shè)計(jì)計(jì)算V3-1帶輪的安裝要張緊輪。軸的設(shè)計(jì)及其計(jì)算軸的最小直徑計(jì)算Cr0軸一:，n,540r/minP,15.2kw11軸一最小直徑為:P15.2133d,A,112，,37.45mm10n5401軸二:，n,900r/minP,13.1kw22軸一的最小直徑為:P13.1233d,A,112，,27.12mm20n9002各軸直徑的選取50mm。32mm。4.3軸一的校核4-1軸一的設(shè)計(jì)圖4-2軸一受力及彎矩分析圖3:VF,1800NT,469.61，10N,mmr11F,312.4NF,107.3N;t2r2,F，F(xiàn),F,F,0F為0:r1NV1r2NV2r1r2NV21800，36.5,90，90F,,371.61NF,530.4N，NV2NV1155水平方向,F，F(xiàn)，F(xiàn),0F0:t1NH1NH2BM0:,FBC，F(xiàn)BD,0t2NH2312.4，90F,,181.3NF,64.24NNH2NH1155CM,,F,90，F(xiàn)，126.5,4088.8N,mmV1NV1r1水平方向M,F,90,109.1，90,5782.3N,mmH1NH1其合成彎矩為2222M,M，M,4088.8，5782.3,7081.9N,mmVH111水平方向M,M,5782.3N,mmH2H1其合成彎矩為2222，，M,M，M,,4093.6，5782.3,7084.7N,mmVH222BM,F,36.5,1800，36.5,12060N,mmV1r1水平方向M,0N,mmH1BM,F，155,F，90,,12064.8N,mmV2NV2r25曲柄的設(shè)計(jì)及計(jì)算曲柄的直徑計(jì)算，r=37.6(mm)式中為連桿長，l224-lse，s曲柄的力平衡往復(fù)式切割器的割刀有往復(fù)慣性力，格外對高速作業(yè)的機(jī)器(如割草機(jī))，由于60--80此割草機(jī)我們采納部分平衡法。5-1曲柄部分力平衡5-1，在曲柄的對面增設(shè)配重，利用配重的離心慣性力來平衡割刀的一部1/32/3P，Pcos,,Pcos,dqpP該公式中——割刀與2/3連桿部分的往復(fù)慣性力，d為割刀的質(zhì)量，取，為連桿的質(zhì)量，，，P,M，Mr,cos,dedded3r,0.076M,0.306,取，為曲柄半徑，，為曲柄的角速度，,為曲柄轉(zhuǎn)角。re112P,Mr,Pqeq332PP,Mr,Mpppppppp代入上式得21,,222M，Mr,cos,，Mr,cos,,Mr,cos,,,deepp33,,上式簡化后可得21,,,M，Mr，Mr,Mr,,deepp33,,1Mr,Mrppc0.385，0.04,0.102，0.0763,,,,0.182，，0.344，0.204，0.076,,M，Mr,,dc3,,即往復(fù)慣性力平衡成都為0.18平衡后在垂直方向引起最大平衡慣性力為12222P,P,Mr,,Mr,,0.385，0.04，67,0.102，0.076，67,34kgpqppc334KG即可。6機(jī)架主要尺寸設(shè)定機(jī)架的設(shè)計(jì)30，30，2.56-16-1600，5006-2 上／上／－ －-=[7\6-2割草機(jī)為后懸掛，故需要掛桿，機(jī)架完整結(jié)構(gòu)如圖6-36-3掛刀架的設(shè)計(jì)掛刀架部分一邊與機(jī)架相連，一邊與割刀相連，該部分結(jié)構(gòu)如圖6-46-4與割刀相連結(jié)構(gòu)如圖6-56-56.3傾斜提升機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)6-66-67.結(jié)論7-1。7-1參考文獻(xiàn)張龍.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊[M].北京.國防工業(yè)出版社.2006.5[M].西北工業(yè)大學(xué).高等教育出版社.2006成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊.單行本/機(jī)械傳動(dòng)[S].北京.化學(xué)工業(yè)出版社.2004.1[4]東北農(nóng)學(xué)院.畜牧業(yè)機(jī)械化[M].北京.中國農(nóng)業(yè)出版社.1981.1[5]蔣恩臣.畜牧業(yè)機(jī)械化.[M].北京.中國農(nóng)業(yè)出版社.2005.1[6]王天麟.畜牧機(jī)械[M].北京.農(nóng)業(yè)出版社.1988[7]饒應(yīng)昌.協(xié)作飼料技術(shù)[M].北京.科學(xué)技術(shù)文獻(xiàn)出版社.1987[8]Karinaka