六年級下冊信息技術課件-3.9摩拳又擦掌-碰撞傳感器的檢測與條件控制 清華版 (共13張PPT)_第1頁
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文檔簡介

摩拳又擦掌——碰撞傳感器的檢測與條件控制1任務導航

人可以通過肢體感覺周邊環境物體的存在，機器人通過什么感知身邊物體的存在呢？當機器人碰到障礙物時，能“自主”停止運動嗎？

本節課，我們將了解碰撞傳感器的檢測和使用方法，掌握利用碰撞傳感器的“觸碰”特點，讓機器人實現“自主”運動控制。2問題研究——機器人怎樣感知身邊物體的存在

（1）編寫機器人“觸覺檢測”程序步驟1：進人流程圖編輯區，順序選擇“永遠循環”、“啟動電機”、“碰撞檢測”、“顯示”、“結束”模塊等。步驟2：設置“啟動電機模塊”參數，左右電機功率設置為60。步驟3：打開“顯示模塊”對話框，單擊“引用變量”。步驟4：在“變量百寶箱”對話框中選擇“碰撞”傳感器，選擇“碰撞變量一”。步驟5：“確認”后，返回“顯示模塊”對話框。（2）設置仿真環境進行檢測步驟1：進入仿真環境。步驟2：添加障礙物，圓形、矩形都可以，大小自己設置。步驟3：把機器人拖入場地，觀察機器人的運動情況和顯示結果。（3）研究結論機器人的“觸覺”碰到席礙物，會有“反應”。當機器人前方碰到障礙物時，返回的信息“3”。

當機器人后面碰到障礙物時，返回的信息是“12”。

如果沒有遇到碰撞，返回的信息是“0”。3問題研究——前方遇到碰撞時如何停下來（1）編寫前方遇到碰撞停下來的程序（2）進入仿真場地實驗（3）研究結論機器人在沒有碰到障礙物時一直往前走；當碰到障礙物時機器人停了下來。4創作天地1.試著添加“設置眼睛”模塊，讓機器人眼睛在運動時是綠色

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