第四章交通信號控制概論第一節概述交通信號及交通信號燈交通信號燈的設置依據信號燈控制類別第二節信號控制參數與基本概念第三節道路交通控制基礎理論

態剛串乍取堰元虛尖囊裝京鎂雌放嚷財乏罷橋婉叢蝸珠塢坤華找葦搽壩喲第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概論第一節概述態剛串乍取堰元虛尖1

（一）交通信號

在道路上用來傳送具有法定意義指揮交通流通行或停止的光、聲、手勢等，都是交通信號。道路上常用的交通信號有燈光信號和手勢信號。交通信號是在空間上無法實現分離的地方，在平面交叉口上，用來在時間上給交通流分配通行權的一種交通指揮措施。交通信號燈用輪流顯示不同的燈色來指揮交通的通行或停止。除交叉口交通信號燈外，還有人行橫道信號燈和車道信號燈等燈光信號。車道信號燈一般多用在高速道路、大橋、隧道及有可逆方向車道的道路上。第一節交通信號及交通信號燈榜酷攙秋跌濟陷濘威宴摳渴渭撾杜掣婦瓤舔龔此窿烙贏昧禹恍僑滿臻但髓第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述（一）交通信號第一節交通信號及交通信號燈榜酷攙秋跌濟陷濘21．信號燈的含義

1）非閃燈（1）綠燈表示車輛可以通行，在平面交叉口，面對綠燈的車輛可以直行、左轉或右轉。（2）紅燈表示不許車輛通行，面對紅燈的車輛不能超過停車線。（3）黃燈表示即將亮紅燈，車輛應該停止。除非黃燈剛亮時，已經接近停車線、無法安全制動的車輛，可以開出停車線。2）閃燈（1）紅燈閃警告車輛不準通行。（2）黃燈閃或兩個黃燈交替閃亮表示車輛可以通行，但必須特別小心。3）箭頭燈（1）綠色箭頭燈表示車輛只允許沿箭頭所指的方向通行。（2）紅色或黃色箭頭燈表示僅對箭頭所指的方向起紅燈或黃燈的作用。4）專用于自行車的信號燈應在信號燈上加有自行車的圖案。姚鍛貝撿午滲鍍鋇口阻煤帚壇詣脹政吾盜咳椿保燦疫害鑿墾大鶴呈物皆曰第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述1．信號燈的含義姚鍛貝撿午滲鍍鋇口阻煤帚壇詣脹政吾盜咳椿保3

2．信號燈的種類

除原來紅、黃、綠三色基本信號燈之外，又增加了以下兩種信號燈：1）箭頭信號燈箭頭信號燈是在燈頭上加一個指示方向的箭頭，可有左、直、右三個方向。它是專為分離各種不同方向交通流，并對其提供專用通行時間的信號燈。這種信號，當然只在設有專用轉彎車道的交叉口上使用才能有效。2）閃爍燈普通紅、黃、綠或綠色箭頭燈，在啟亮時，按一定的頻率閃爍，以補充其他燈色所不能表達的交通指揮意義。我國有些城市，安裝了一種附有隨燈色顯示時間倒計時間顯示的一種信號燈，可以告訴駕駛員，正在顯示的燈色所余留的時間，隨時掌握自己的駕車動作。修短橫腰你翁干靴造業成音勒葫屎障搓痛捻卸悠扒挫具氫雜算訪瞎扁劉級第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述2．信號燈的種類修短橫腰你翁干靴造業成音勒葫屎障搓痛捻卸悠4

3．各式信號燈的次序安排

信號燈的次序安排分豎式和橫式兩種。1）豎式（1）國際規定，自上而下為紅、黃、綠燈。（2）帶有箭頭燈時，安排次序如下：單排式：自上而下，一般為紅、黃、綠、直行箭頭、左轉箭頭、右轉箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。當同時裝有直、左、右三個箭頭燈時，可省掉普通綠燈。雙排式：一般在普通信號燈的里側加裝左轉箭頭燈，或左轉和右轉箭頭燈，或左、直、右三個箭頭燈。2）橫式（1）國際規定，自外向里為紅、黃、綠燈。（2）帶有箭頭燈時，安排次序如下：單排式：自外向里，一般為紅、黃、左箭頭、直箭頭、右箭頭燈；或紅、黃、左箭頭、綠燈；或紅、黃、綠、右箭頭燈。雙排式：自外向里，為左箭頭燈、直箭頭燈和右箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。橫排時，左、右箭頭燈所處位置，原則上同左、右車道的位置一致。喂舊塑弄佰解浪污墳近酒釁鍬欄溪淆抽神六蛀俄膿疚綻們娘評幽蔓牙富錦第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述3．各式信號燈的次序安排喂舊塑弄佰解浪污墳近酒釁鍬欄溪淆抽5

1.信號控制設置的利弊分析

信號控制設計合理的交叉口，其通行能力比無信號控制的交叉口大。當無信號控制的交叉口的交通量接近其通行能力時，車流的延誤和停車會大大增加，尤其是次要道路上車輛的停車、延誤更加嚴重。此時把這類交叉口改為信號控制的交叉口可以明顯改善次要道路的通行能力，減少其停車與延誤。

坑蓑貼砂撓箔飼巖鷹嫡填另逾寧竭曳淄疵蔣宵矽敲怪呂精越霜侵丑住壘佯第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述1.信號控制設置的利弊分析坑蓑貼砂撓箔飼巖鷹嫡填另6但如果交通量沒有達到設置信號燈的程度時，不合理的設置信號控制，其結果可能會適得其反。信號燈設置合理、正確就能發揮明顯的效益；設置不當時，非但浪費了設備及安裝費用，還會造成不良的后果。因此，研究制定合理設置交通信號燈的依據是十分重要的。在技術上，使設置信號燈有據可依，避免亂設信號燈現象；在經濟上，可避免無謂的投資浪費；在交通上，可避免不必要的損失和交通事故。曙黨紀鋒寒需駭強共鵲駝鵬雜核峨偏村糖欄濱員蒼豁激嫁味佰椽還洪鋒鋪第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述但如果交通量沒有達到設置信號燈的程度時，不合理的設置信號控制72.信號控制設置的基本理論停車標志交叉口改為信號交叉口時主要應考慮兩個因素：無信號交叉口的通行能力和延誤。1）停車標志交叉口的通行能力停車標志交叉口的通行能力為主路通行能力與次路通行能力之和，主路通行能力可認為和路段通行能力一樣，次路通行能力可通過計算主路車流中可供次路車輛穿越的空檔數來求出次路可以通行的最大交通量。根據以上分析次路可通過的最大交通量的公式如下：輕室頸軋朵蛔寧謙阜堆笨澄榮瘡贅灘蓉眾峨尸舞辰揭墻拾披鉛攔前澡叉棒第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述2.信號控制設置的基本理論輕室頸軋朵蛔寧謙阜堆笨澄榮瘡贅灘8式中：

——次要道路可通過的最大交通量（輛/h）——主要道路交通量（輛/h）——Q/3600（輛/s）——次要道路穿過主路車流的臨界空檔時距（s）——次要道路車輛連續通行時的車頭時距（s）矮囑餅稚疲位軌訂絆妙嚏竊封褒遇病尾壞漆橫斧空劃半辦胃翰豆納涂蛀泡第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述式中：——次要道路可通過的最大交通量（輛/9

一般，當交通量發展到接近停車或讓路標志交叉口所能處理的能力時，才加設交通信號控制。主要考慮兩個因素：停車標志交叉口的通行能力和延誤。

崖容緒犯饒杏義鮑擴蚊塞黎庸課竄腕密埂詠鬧垢覆帕膩藻袁檸惑震臥賠疊第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述一般，當交通量發展到接近停車或讓路標志交叉口所能處理的10

圖中A、B為停車標志交叉口的流量——延誤關系曲線；C為信號控制交叉口的流量——延誤關系曲線。比較曲線A、C可以看出，當進入交叉口的交通總流量超過800輛時，信號控制交叉口的延誤比停車標志交叉口小的多，此時，采用信號控制就比停車標志控制更為合理。晝紐涅啪澎榮兢工朔專鵝握阿爽柱透歧竊鰓戶菏趟侵暈楓射資冒做畢谷矩第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述圖中A、B為停車標志交叉口的流量——延誤關系11（二）設置交通控制信號的依據考慮各自的交通實際情況后制定出各自的依據。前期必須做的調查工作1．車輛與行人的交通流量；2．進口道上的車輛行駛速度；3．交叉口的平面布置圖；4．交通事故及沖突記錄圖；5．可穿越臨界空當；6．延誤。牢妊澡午喘檄差健鉸擾子闡羅儉年敬遵島郵堯邊轅繭饅膝吝暈癸儡憊賣豪第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述（二）設置交通控制信號的依據考慮各自的交通實際情12信號燈設置依據——美國方法8小時流量4小時流量高峰小時學童過街聯動信號事故記錄道路網絡沃動帥歹內揪腎舌紡乘姐幌式迅摳漂雷挎煽逛趙督調沸茁波須哀晦門閣孽第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述信號燈設置依據——美國方法8小時流量沃動帥歹內揪腎舌紡乘姐13表第一條依據——8h車流量條件A——最小車流量進口道通車車道數主要道路車輛數（輛/h）（雙向進口道的總數）次要道路車輛數（輛/h）（單向中流量較高者）主要道路次要道路100％80％70％100％80％70％115004003504001201052及以上16004804201501201052及以上2及以上6004804202001601401

500400350200160140條件B——中斷連續交通流進口道通車車道數主要道路車輛數（輛/h）（雙向進口道的總數）次要道路車輛數（輛/h）（單向中流量較高者主要道路次要道路100％80％70％100％80％70％115004003504001201052及以上16004804201501201052及以上2及以上6004804202001601401

500400350200160140裁辟騾梨囑秀辰咨吹嶄肌邯喝妻躁敘超康啪蔽貨唯贖翅自郡矛戶殆荊佃馴第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述表第一條依據——8h車流量條件A——最小車流量進口道14圖第2條依據——4h流量雛甥砧偵誹智共鐐津士貍鈞丫簇幀揭藏鄒冬味首癬扼緒皿嘶承尉沁篡衫巡第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述圖第2條依據——4h流量雛甥砧偵誹智共鐐津士貍鈞丫簇15信號燈設置依據——我國方法高峰小時流量和12小時流量道路寬度大于15ｍ應設非機動車信號燈行人高峰小時流量大于500人次應設行人過街信號燈實行分道控制的交叉口應設車道信號燈交叉口間距大于500m、高峰小時流量超過750輛及12h流量超過8000輛的路段，當通過人行橫道的行人高峰小時流量超過500人次時，可設置人行橫道信號燈及相應的機動車信號燈。泊鴛碰彬德抨毗劇戳海奈節憑慢佯摩憊棍艾專醬帳旱幕誨惑韌恐一么隸奔第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述信號燈設置依據——我國方法高峰小時流量和12小時流量泊鴛碰彬16（三）信號控制類別

1．按控制范圍分類

1）單個交叉口的交通控制每個交叉口的交通控制信號只按照該交叉口的交通情況獨立運行，不與其鄰近交叉口的控制信號有任何聯系的，稱為單個交叉口交通控制，俗稱“點控制”。2）干道交叉口信號協調控制把干道上若干連續交叉口的交通信號通過一定的方式聯結起來，同時對各交叉口設計一種相互協調的配時方案，各交叉口的信號燈按此協調方案聯合運行，使車輛通過這些交叉口時，不致經常遇上紅燈，稱為干道信號協調控制，也叫“綠波”信號控制，俗稱“線控制”。根據相鄰交叉口間信號燈聯結方法的不同，線控制可分為：（1）有電纜線控由主控制機或計算機通過傳輸線路操縱各信號燈間的協調運行。（2）無電纜線控通過電源頻率及控制機內的計時裝置來操縱各信號燈按時協調運行。

滲狽茫斧瞥德頭乖娃頗疼疽鉸償劈幣吹曝薊輥攆瓶樣滇卻畜佃弧蒲原氈瀑第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述（三）信號控制類別1．按控制范圍分類滲狽茫斧瞥德頭乖娃頗疼17

3）區域交通信號控制系統以某個區域中所有信號控制交叉口作為協調控制的對象，簡稱為區域交通信號控制系統，俗稱“面控制”。控制區內各受控交通信號都受中心控制室的集中控制。

2.按控制方法分類

1）定時控制交叉口信號控制機均按事先設定的配時方案運行，稱定周期控制。一天只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；一天按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。最基本的控制方式是單個交叉口的定時控制。線控制、面控制也都可用定時控制的方式，也叫靜態線控系統、靜態面控系統。2）感應控制感應控制是在交叉口進口道上設置車輛檢測器，信號燈配時方案可隨檢測器檢測到的車流信息而隨時改變的一種控制方式。感應控制的基本方式是單個交叉口的感應控制，簡稱單點感應控制。可分為：（1）半感應控制只在交叉口部分進口道上設置檢測器的感應控制。（2）全感應控制在交叉口全部進口道上都設置檢測器的感應控制。頓掛塑雇肋陰長伺古晾動苛趙瓣開湛國抖粟包擲巒幽沼醒哉頭立鉻黔忍晨第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述3）區域交通信號控制系統頓掛塑雇肋陰長伺古晾動苛趙瓣開18兩種分類方法的關系如圖2-1所示。

點控制線控制面控制定時控制感應控制圖2－1信號控制類型關系溶執條億唇禹略葛迭維賢漁砌鈕諸粵簇壓更碌草舷預跋云穿越水痛伸絹駛第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述兩種分類方法的關系如圖2-1所示。點控制線控制面控制定時控19第二節信號控制參數與基本概念一、信號控制參數三個基本參數：信號周期綠信比相位差色拉詛橇侮鴿駭挺柱倒存危攪詫閘愛碴盾陡鑒持梨確蚌昂而衣屬僥熊丸跨第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述第二節信號控制參數與基本概念一、信號控制參數色拉詛橇侮鴿201、步伐和步長步伐：某一時刻，燈控路口各個方向各信號燈狀態所組成的一組確定的燈色狀態。例如：早上7：00信號機開機，南北方向左轉箭頭燈和紅燈亮，東西方向紅燈亮，所有人行紅燈亮，其他等均不亮。這種狀態持續了20s，那么這種狀態稱為一個步伐，其步長為20s。步長的變化單位為1s。2、周期

一個循環內各步伐的步長之和稱為信號周期。3、相位及相序相位：在交叉口進口道處，不同的流向按照一定的順序獲得通行權。通行權的每一次更換，就構成了一個信號相位。相序：通行權的順序構成相序。彝突問妄頸司砌鉸喜霜欺林輿叉設杉奮慶梅篷敖納惜謗窄欄訣頭卑括峻舉第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述1、步伐和步長步伐：某一時刻，燈控路口各個方向各信號燈狀態所21圖1兩相位信號配時圖淘尸油僳刻撅索輪晌燭放恰漠半膀拘弓瘟天事謝芳邑技立沫畝悼謅孺邁茄第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述圖1兩相位信號配時圖淘尸油僳刻撅索輪晌燭放恰漠半22圖2具有專用左轉相位的三相位方案圖3交通信號控制的八個相位

打日東翌掩賓訃跌繡健鏡住濁莖個喻宿服卒道奪減范脆培鑿曝扼邑棋挽撒第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述圖2具有專用左轉相位的三相位方案圖3交通信號控制的八個23信號相位一股或幾股車流，他們在一個信號周期內，不管任何瞬間都獲得完全相同的信號燈色顯示，那么就把各進口道不同方向所顯示的不同燈色的組合稱作一個信號相位。4）信號階段車輛在通過交叉口時，“通行權”依次輪流分配給各個相位，“通行權”的每一次轉換就稱為一個信號階段。汐椒夢擁漲舅絡黨客印甩漏腥倪環窗腎假瘧沛葷坪廉濘遲賊難冷史璃值葬第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述信號相位汐椒夢擁漲舅絡黨客印甩漏腥倪環窗腎假瘧沛葷坪廉濘遲賊24信號相位與信號階段的主要區別是：“信號相位”是按車流獲得信號顯示的時序來劃分的，有多少種不同的時序排列就有多少個信號相位；“信號階段”則是根據交叉口通行權在一個信號周期內的更迭次數來劃分的。一個信號周期內通行權轉換幾次就是幾個信號階段。若一個信號周期內沒有搭接相位，則信號相位和信號階段的含義是相同的。圖2－2中的丁字型交叉口顯示了信號相位與信號階段的區別。寇遞蓋薦裕無壕跡就塌夯臨捏剔藻趙柑直階罕潞期零卸兢卯擻斧芬道踢俺第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述信號相位與信號階段的主要區別是：“信號相位”是25DCABEFBAFECD信號周期C第一相位包含車流A、B第二相位包含車流E第三相位包含車流C、D第四相位包含車流F信號階段A信號階段B信號階段C扯另疆穗稈漫晚鵝餐獲閨疫柜阻流螞郝諾湖傭結瞻駁灸坷憾慨占娟葡遏郊第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述DCABEFBAFECD信號周期26IAIBICGAGCGBFCFAFB第三相位車流C、D第四相位車流F第二相位車流E第一相位車流A、BFA、FB、FC——分別為信號階段A、B、C的時間GA、GB、GC——分別為信號階段A、B、C的綠燈顯示時間IA、IB、IC——分別為信號階段A、B、C的綠燈間隔時間圖信號相位與信號階段的關系邊兔圾屁釬惱意齲覓蓮矢垃藍姨濫蔡杰雌謾呈喜閃膳吝吩罷路呻冠枝敞實第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述IAIBICGAGCGBFCFAFB第三相位車流C、D第274、綠信比在一個信號周期內，各相位的有效綠燈時間與周期長度的比值。

有效綠燈時間=綠燈時間+黃燈時間-損失時間。排調皆以曙徹礎霧澀舷腳展恿尉咽芒囑憂齋繞候且型矗控糧否寒榴褒握痰第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述4、綠信比有效綠燈時間=綠燈時間+黃燈時間-損失時間。排調皆28起始遲滯a有效綠燈時間g前損失時間后損失時間終止遲滯b飽和流量S在完全飽和的綠燈期間放行的車流流率時間綠燈間隔I綠燈黃燈紅燈全紅燈某相位i與相位i沖突的相位G起始遲滯a有效綠燈時間g前損失時間后損失時間終止遲滯b飽和流量S在完全飽和的綠燈期間放行的車流流率時間綠燈間隔I綠燈黃燈紅燈全紅燈某相位i與相位i沖突的相位G汲兄獵實寨鐵牟獸酉柒降尸秘占吞唯序址近竊蔗章刑竿請吠傻鯨裴拆饒夢第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述起始遲滯a有效綠燈時間g前損失時間后損失時間終止遲滯b飽和流295、相位差1)絕對時差是指各個信號的綠燈或紅燈的起點或中點相對于某一標準信號綠燈或紅燈的時間之差。2)相對時差是指相鄰兩信號的綠燈或紅燈的起點或中點之間的時間之差。相對時差等于兩個信號絕對時差之差。以紅燈中點為標準的時差與以綠燈中點為標準的時差是相等的，一般多用于線控制的通過帶方法中確定信號時差；以紅燈起點或綠燈起點為標準的時差，一般多用于面控制系統中確定信號時差。各信號的綠信比相等時，各不同標準點的時差都相等。一般多用綠燈起點或中點作為時差的標點，則稱為綠時差。建即綽矣鈉刮锨寥哥苑胺些淑吱馳攝的剁餓預王挽砷餞蕾危賞斧捍坡筷麥第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述5、相位差建即綽矣鈉刮锨寥哥苑胺些淑吱馳攝的剁餓預王挽砷餞蕾30常用時距圖來表示信號賠時與距離的關系我餃光菇陽墨茫麥勵飾屹策鼎名局聲榴豹柳襄咎風知榷歪賬蝶氨邏貢富止第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述常用時距圖來表示信號賠時與距離的關系我餃光菇陽墨茫麥勵飾屹策31（二）基本概念1、信號綠燈用G(秒）表示2、信號紅燈用R(秒）表示3、信號黃燈用A(秒）表示黃燈時間設置考慮的因素：１.提醒駕駛員綠燈信號時段就要結束，是車輛在停車線前面安全停下來；２.對于已通過停車線或者部分通過停車線的車輛，能在下相位綠燈啟亮之前安全地駛離交叉口沖突區；３.為滯留在沖突區內的車輛提供清路口的時間。黃燈時間的取值范圍為３－５秒，若大于５秒，超出部分通常用全紅時間取代。圍臀垣魚傻氛餞廓蔣燕穴匯椿緘吝房掇鐘難磅就惠藩平肘回珍葬希聚蝎狐第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述（二）基本概念圍臀垣魚傻氛餞廓蔣燕穴匯椿緘吝房掇鐘難磅就惠藩324、全紅時間

是指交叉口處于“四面紅燈”控制狀態下的一段紅燈時間。用r（秒）表示。

往往出現在連續兩個信號周期之間，或相位轉換之間。作為交通信號調查的依據或起點。怪受琢鐐跌燈讕臺涼膏炔形瘍砷粟魔鎳鈉嚨鼓固汲雄萎直往不喪偽挾踢弦第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述4、全紅時間怪受琢鐐跌燈讕臺涼膏炔形瘍砷粟魔鎳鈉嚨鼓固汲雄萎335、信號配時１.信號燈色顯示一個循環各燈色需要的時間。２.信號配時圖相位AT1G1A1R1相位BR2G2A2T2C信號周期與綠燈時段（n=2,r=0)(1)娥茅仰螞棟棕疏儈夾拓彼團蝶拴常篆鑄病哀稼錘冊護毒黃鞍攝魚穿煮鼓汰第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述5、信號配時１.信號燈色顯示一個循環各燈色需要的時間。２.34相位AT1G1A1R1相位BR2G2A2T2C信號周期與綠燈時段（n=3,r=0)(2)G1A1R2相位CR3G3A3R3T3CC鳳樞四隙翻碼郡唱廈銹絆酶陳峪瓷挎坯奶肯弱申盅供績最瞅脾德狡橇滅磋第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述相位AT1G1A1R1相位BR2G2A2T2C信號周期與綠燈35相位AG1AR1相位BR2G2AC信號周期與綠燈時段（n=2,r>0)(3)rrrC五和能碳亡駁妖剝膘輾叫兌席袋院貍蝕窩揚潑惦崔睜拿孔堅澤婪奇嗣逆疚第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述相位AG1AR1相位BR2G2AC信號周期與綠燈時段（n=236第三節道路交通控制基礎理論一、交通流理論1、三參數及相互關系：Q=Vk2、跟馳理論：運用動力學方法，將交通流處理成分散的粒子組成，從微觀角度探究在無法超車的單一車道上車輛列隊行駛時，后車跟隨前車的行駛狀態。3、流體力學理論：運用動力學方法，從宏觀角度采用連續介質模式，假設前后兩車的行駛狀態完全一樣，將車流看成一種流體，把車流密度的疏密變化看成水波的起伏，并抽象成車流波，利用流體力學基本原理，建立車流的連續方程，又稱交通流波動理論。4、排隊論理論困油轄賞憋憐盂蝕承醒幼椎煌曬琺首贖鄉圖睫毆遠蟻董呢貝一暑侈房逝圾第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述第三節道路交通控制基礎理論一、交通流理論困油轄賞憋憐盂蝕37二、道路通行能力和服務水平P116基本通行能力可能通行能力實際通行能力

區別路段與交叉口通行能力計算的不同？眉戚肝洞拐吃墾囚設搶皺誼弦知恫移壘掇倔餓廓諒向遙峨頑釘拈靈厭摩寶第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述二、道路通行能力和服務水平P116眉戚肝洞拐吃墾囚設搶皺誼弦38三、交通信號采集和處理技術（P126）四、短時交通流預測理論1、定義（STSF）：時間序列數據的間隔和預測期均較短的交通流預測，一般在15min之內。2、方法：基于線形系統理論方法：回歸、時間序列基于知識發現的智能模擬方法：神經網絡基于非線性系統理論方法：突變、混沌理論基于組合模型的預測方法基于交通模擬的預測方法基于動態交通流分配的預測方法題電訣盆冗則恍左戍漳蘆古蹬棺碧柯材施酮史狐敵摧明硒白催榮絡賽所彤第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述三、交通信號采集和處理技術（P126）四、短時交通流預測理論39五、交通狀態評價——服務水平（依據）褐婿陰分恒次宙何越歇令古違繩免憑哈乖閻豺退記片射卯材弟聳餃奠撼持第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述五、交通狀態評價——服務水平（依據）褐婿陰分恒次宙何越歇令古40芝阜譴磐凝酵權茫脅惑拘藹捉刁保鋸那矩恫滁霸蔡轅繁戴呼詳姨爆構策鐐第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述芝阜譴磐凝酵權茫脅惑拘藹捉刁保鋸那矩恫滁霸蔡轅繁戴呼詳姨爆構41鵝蝴匿衫郭峻念艷厲牧砂焚魂蓋涼扔炬虹亦歌娩黨匯招俏坷隨正賒輸梅渣第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述鵝蝴匿衫郭峻念艷厲牧砂焚魂蓋涼扔炬虹亦歌娩黨匯招俏坷隨正賒輸42巾汝屁鄉惕吟秉鉀憶漾雍逸瀉吹拔焊邪姨朝招梯滲英洲澗誼歷腸鑄只種投第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述巾汝屁鄉惕吟秉鉀憶漾雍逸瀉吹拔焊邪姨朝招梯滲英洲澗誼歷腸鑄只43五、交通仿真技術微觀仿真：vissimEmmE/2，paramics，cube等軟件覓打打你慰狗滲塢紀峪任瘍岔毛憤怒云梁冤磐瓢癌舔潰副治遂取畏轄酒墨第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述五、交通仿真技術微觀仿真：覓打打你慰狗滲塢紀峪任瘍岔毛憤怒云44第四章交通信號控制概論第一節概述交通信號及交通信號燈交通信號燈的設置依據信號燈控制類別第二節信號控制參數與基本概念第三節道路交通控制基礎理論

態剛串乍取堰元虛尖囊裝京鎂雌放嚷財乏罷橋婉叢蝸珠塢坤華找葦搽壩喲第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概論第一節概述態剛串乍取堰元虛尖45

（一）交通信號

在道路上用來傳送具有法定意義指揮交通流通行或停止的光、聲、手勢等，都是交通信號。道路上常用的交通信號有燈光信號和手勢信號。交通信號是在空間上無法實現分離的地方，在平面交叉口上，用來在時間上給交通流分配通行權的一種交通指揮措施。交通信號燈用輪流顯示不同的燈色來指揮交通的通行或停止。除交叉口交通信號燈外，還有人行橫道信號燈和車道信號燈等燈光信號。車道信號燈一般多用在高速道路、大橋、隧道及有可逆方向車道的道路上。第一節交通信號及交通信號燈榜酷攙秋跌濟陷濘威宴摳渴渭撾杜掣婦瓤舔龔此窿烙贏昧禹恍僑滿臻但髓第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述（一）交通信號第一節交通信號及交通信號燈榜酷攙秋跌濟陷濘461．信號燈的含義

1）非閃燈（1）綠燈表示車輛可以通行，在平面交叉口，面對綠燈的車輛可以直行、左轉或右轉。（2）紅燈表示不許車輛通行，面對紅燈的車輛不能超過停車線。（3）黃燈表示即將亮紅燈，車輛應該停止。除非黃燈剛亮時，已經接近停車線、無法安全制動的車輛，可以開出停車線。2）閃燈（1）紅燈閃警告車輛不準通行。（2）黃燈閃或兩個黃燈交替閃亮表示車輛可以通行，但必須特別小心。3）箭頭燈（1）綠色箭頭燈表示車輛只允許沿箭頭所指的方向通行。（2）紅色或黃色箭頭燈表示僅對箭頭所指的方向起紅燈或黃燈的作用。4）專用于自行車的信號燈應在信號燈上加有自行車的圖案。姚鍛貝撿午滲鍍鋇口阻煤帚壇詣脹政吾盜咳椿保燦疫害鑿墾大鶴呈物皆曰第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述1．信號燈的含義姚鍛貝撿午滲鍍鋇口阻煤帚壇詣脹政吾盜咳椿保47

2．信號燈的種類

除原來紅、黃、綠三色基本信號燈之外，又增加了以下兩種信號燈：1）箭頭信號燈箭頭信號燈是在燈頭上加一個指示方向的箭頭，可有左、直、右三個方向。它是專為分離各種不同方向交通流，并對其提供專用通行時間的信號燈。這種信號，當然只在設有專用轉彎車道的交叉口上使用才能有效。2）閃爍燈普通紅、黃、綠或綠色箭頭燈，在啟亮時，按一定的頻率閃爍，以補充其他燈色所不能表達的交通指揮意義。我國有些城市，安裝了一種附有隨燈色顯示時間倒計時間顯示的一種信號燈，可以告訴駕駛員，正在顯示的燈色所余留的時間，隨時掌握自己的駕車動作。修短橫腰你翁干靴造業成音勒葫屎障搓痛捻卸悠扒挫具氫雜算訪瞎扁劉級第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述2．信號燈的種類修短橫腰你翁干靴造業成音勒葫屎障搓痛捻卸悠48

3．各式信號燈的次序安排

信號燈的次序安排分豎式和橫式兩種。1）豎式（1）國際規定，自上而下為紅、黃、綠燈。（2）帶有箭頭燈時，安排次序如下：單排式：自上而下，一般為紅、黃、綠、直行箭頭、左轉箭頭、右轉箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。當同時裝有直、左、右三個箭頭燈時，可省掉普通綠燈。雙排式：一般在普通信號燈的里側加裝左轉箭頭燈，或左轉和右轉箭頭燈，或左、直、右三個箭頭燈。2）橫式（1）國際規定，自外向里為紅、黃、綠燈。（2）帶有箭頭燈時，安排次序如下：單排式：自外向里，一般為紅、黃、左箭頭、直箭頭、右箭頭燈；或紅、黃、左箭頭、綠燈；或紅、黃、綠、右箭頭燈。雙排式：自外向里，為左箭頭燈、直箭頭燈和右箭頭燈，中間可省掉不必要的箭頭燈。橫排時，左、右箭頭燈所處位置，原則上同左、右車道的位置一致。喂舊塑弄佰解浪污墳近酒釁鍬欄溪淆抽神六蛀俄膿疚綻們娘評幽蔓牙富錦第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述3．各式信號燈的次序安排喂舊塑弄佰解浪污墳近酒釁鍬欄溪淆抽49

1.信號控制設置的利弊分析

信號控制設計合理的交叉口，其通行能力比無信號控制的交叉口大。當無信號控制的交叉口的交通量接近其通行能力時，車流的延誤和停車會大大增加，尤其是次要道路上車輛的停車、延誤更加嚴重。此時把這類交叉口改為信號控制的交叉口可以明顯改善次要道路的通行能力，減少其停車與延誤。

坑蓑貼砂撓箔飼巖鷹嫡填另逾寧竭曳淄疵蔣宵矽敲怪呂精越霜侵丑住壘佯第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述1.信號控制設置的利弊分析坑蓑貼砂撓箔飼巖鷹嫡填另50但如果交通量沒有達到設置信號燈的程度時，不合理的設置信號控制，其結果可能會適得其反。信號燈設置合理、正確就能發揮明顯的效益；設置不當時，非但浪費了設備及安裝費用，還會造成不良的后果。因此，研究制定合理設置交通信號燈的依據是十分重要的。在技術上，使設置信號燈有據可依，避免亂設信號燈現象；在經濟上，可避免無謂的投資浪費；在交通上，可避免不必要的損失和交通事故。曙黨紀鋒寒需駭強共鵲駝鵬雜核峨偏村糖欄濱員蒼豁激嫁味佰椽還洪鋒鋪第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述但如果交通量沒有達到設置信號燈的程度時，不合理的設置信號控制512.信號控制設置的基本理論停車標志交叉口改為信號交叉口時主要應考慮兩個因素：無信號交叉口的通行能力和延誤。1）停車標志交叉口的通行能力停車標志交叉口的通行能力為主路通行能力與次路通行能力之和，主路通行能力可認為和路段通行能力一樣，次路通行能力可通過計算主路車流中可供次路車輛穿越的空檔數來求出次路可以通行的最大交通量。根據以上分析次路可通過的最大交通量的公式如下：輕室頸軋朵蛔寧謙阜堆笨澄榮瘡贅灘蓉眾峨尸舞辰揭墻拾披鉛攔前澡叉棒第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述2.信號控制設置的基本理論輕室頸軋朵蛔寧謙阜堆笨澄榮瘡贅灘52式中：

——次要道路可通過的最大交通量（輛/h）——主要道路交通量（輛/h）——Q/3600（輛/s）——次要道路穿過主路車流的臨界空檔時距（s）——次要道路車輛連續通行時的車頭時距（s）矮囑餅稚疲位軌訂絆妙嚏竊封褒遇病尾壞漆橫斧空劃半辦胃翰豆納涂蛀泡第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述式中：——次要道路可通過的最大交通量（輛/53

一般，當交通量發展到接近停車或讓路標志交叉口所能處理的能力時，才加設交通信號控制。主要考慮兩個因素：停車標志交叉口的通行能力和延誤。

崖容緒犯饒杏義鮑擴蚊塞黎庸課竄腕密埂詠鬧垢覆帕膩藻袁檸惑震臥賠疊第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述一般，當交通量發展到接近停車或讓路標志交叉口所能處理的54

圖中A、B為停車標志交叉口的流量——延誤關系曲線；C為信號控制交叉口的流量——延誤關系曲線。比較曲線A、C可以看出，當進入交叉口的交通總流量超過800輛時，信號控制交叉口的延誤比停車標志交叉口小的多，此時，采用信號控制就比停車標志控制更為合理。晝紐涅啪澎榮兢工朔專鵝握阿爽柱透歧竊鰓戶菏趟侵暈楓射資冒做畢谷矩第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述圖中A、B為停車標志交叉口的流量——延誤關系55（二）設置交通控制信號的依據考慮各自的交通實際情況后制定出各自的依據。前期必須做的調查工作1．車輛與行人的交通流量；2．進口道上的車輛行駛速度；3．交叉口的平面布置圖；4．交通事故及沖突記錄圖；5．可穿越臨界空當；6．延誤。牢妊澡午喘檄差健鉸擾子闡羅儉年敬遵島郵堯邊轅繭饅膝吝暈癸儡憊賣豪第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述（二）設置交通控制信號的依據考慮各自的交通實際情56信號燈設置依據——美國方法8小時流量4小時流量高峰小時學童過街聯動信號事故記錄道路網絡沃動帥歹內揪腎舌紡乘姐幌式迅摳漂雷挎煽逛趙督調沸茁波須哀晦門閣孽第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述信號燈設置依據——美國方法8小時流量沃動帥歹內揪腎舌紡乘姐57表第一條依據——8h車流量條件A——最小車流量進口道通車車道數主要道路車輛數（輛/h）（雙向進口道的總數）次要道路車輛數（輛/h）（單向中流量較高者）主要道路次要道路100％80％70％100％80％70％115004003504001201052及以上16004804201501201052及以上2及以上6004804202001601401

500400350200160140條件B——中斷連續交通流進口道通車車道數主要道路車輛數（輛/h）（雙向進口道的總數）次要道路車輛數（輛/h）（單向中流量較高者主要道路次要道路100％80％70％100％80％70％115004003504001201052及以上16004804201501201052及以上2及以上6004804202001601401

500400350200160140裁辟騾梨囑秀辰咨吹嶄肌邯喝妻躁敘超康啪蔽貨唯贖翅自郡矛戶殆荊佃馴第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述表第一條依據——8h車流量條件A——最小車流量進口道58圖第2條依據——4h流量雛甥砧偵誹智共鐐津士貍鈞丫簇幀揭藏鄒冬味首癬扼緒皿嘶承尉沁篡衫巡第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述圖第2條依據——4h流量雛甥砧偵誹智共鐐津士貍鈞丫簇59信號燈設置依據——我國方法高峰小時流量和12小時流量道路寬度大于15ｍ應設非機動車信號燈行人高峰小時流量大于500人次應設行人過街信號燈實行分道控制的交叉口應設車道信號燈交叉口間距大于500m、高峰小時流量超過750輛及12h流量超過8000輛的路段，當通過人行橫道的行人高峰小時流量超過500人次時，可設置人行橫道信號燈及相應的機動車信號燈。泊鴛碰彬德抨毗劇戳海奈節憑慢佯摩憊棍艾專醬帳旱幕誨惑韌恐一么隸奔第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述信號燈設置依據——我國方法高峰小時流量和12小時流量泊鴛碰彬60（三）信號控制類別

1．按控制范圍分類

1）單個交叉口的交通控制每個交叉口的交通控制信號只按照該交叉口的交通情況獨立運行，不與其鄰近交叉口的控制信號有任何聯系的，稱為單個交叉口交通控制，俗稱“點控制”。2）干道交叉口信號協調控制把干道上若干連續交叉口的交通信號通過一定的方式聯結起來，同時對各交叉口設計一種相互協調的配時方案，各交叉口的信號燈按此協調方案聯合運行，使車輛通過這些交叉口時，不致經常遇上紅燈，稱為干道信號協調控制，也叫“綠波”信號控制，俗稱“線控制”。根據相鄰交叉口間信號燈聯結方法的不同，線控制可分為：（1）有電纜線控由主控制機或計算機通過傳輸線路操縱各信號燈間的協調運行。（2）無電纜線控通過電源頻率及控制機內的計時裝置來操縱各信號燈按時協調運行。

滲狽茫斧瞥德頭乖娃頗疼疽鉸償劈幣吹曝薊輥攆瓶樣滇卻畜佃弧蒲原氈瀑第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述（三）信號控制類別1．按控制范圍分類滲狽茫斧瞥德頭乖娃頗疼61

3）區域交通信號控制系統以某個區域中所有信號控制交叉口作為協調控制的對象，簡稱為區域交通信號控制系統，俗稱“面控制”。控制區內各受控交通信號都受中心控制室的集中控制。

2.按控制方法分類

1）定時控制交叉口信號控制機均按事先設定的配時方案運行，稱定周期控制。一天只用一個配時方案的稱為單段式定時控制；一天按不同時段的交通量采用幾個配時方案的稱為多段式定時控制。最基本的控制方式是單個交叉口的定時控制。線控制、面控制也都可用定時控制的方式，也叫靜態線控系統、靜態面控系統。2）感應控制感應控制是在交叉口進口道上設置車輛檢測器，信號燈配時方案可隨檢測器檢測到的車流信息而隨時改變的一種控制方式。感應控制的基本方式是單個交叉口的感應控制，簡稱單點感應控制。可分為：（1）半感應控制只在交叉口部分進口道上設置檢測器的感應控制。（2）全感應控制在交叉口全部進口道上都設置檢測器的感應控制。頓掛塑雇肋陰長伺古晾動苛趙瓣開湛國抖粟包擲巒幽沼醒哉頭立鉻黔忍晨第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述3）區域交通信號控制系統頓掛塑雇肋陰長伺古晾動苛趙瓣開62兩種分類方法的關系如圖2-1所示。

點控制線控制面控制定時控制感應控制圖2－1信號控制類型關系溶執條億唇禹略葛迭維賢漁砌鈕諸粵簇壓更碌草舷預跋云穿越水痛伸絹駛第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述兩種分類方法的關系如圖2-1所示。點控制線控制面控制定時控63第二節信號控制參數與基本概念一、信號控制參數三個基本參數：信號周期綠信比相位差色拉詛橇侮鴿駭挺柱倒存危攪詫閘愛碴盾陡鑒持梨確蚌昂而衣屬僥熊丸跨第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述第二節信號控制參數與基本概念一、信號控制參數色拉詛橇侮鴿641、步伐和步長步伐：某一時刻，燈控路口各個方向各信號燈狀態所組成的一組確定的燈色狀態。例如：早上7：00信號機開機，南北方向左轉箭頭燈和紅燈亮，東西方向紅燈亮，所有人行紅燈亮，其他等均不亮。這種狀態持續了20s，那么這種狀態稱為一個步伐，其步長為20s。步長的變化單位為1s。2、周期

一個循環內各步伐的步長之和稱為信號周期。3、相位及相序相位：在交叉口進口道處，不同的流向按照一定的順序獲得通行權。通行權的每一次更換，就構成了一個信號相位。相序：通行權的順序構成相序。彝突問妄頸司砌鉸喜霜欺林輿叉設杉奮慶梅篷敖納惜謗窄欄訣頭卑括峻舉第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述1、步伐和步長步伐：某一時刻，燈控路口各個方向各信號燈狀態所65圖1兩相位信號配時圖淘尸油僳刻撅索輪晌燭放恰漠半膀拘弓瘟天事謝芳邑技立沫畝悼謅孺邁茄第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述圖1兩相位信號配時圖淘尸油僳刻撅索輪晌燭放恰漠半66圖2具有專用左轉相位的三相位方案圖3交通信號控制的八個相位

打日東翌掩賓訃跌繡健鏡住濁莖個喻宿服卒道奪減范脆培鑿曝扼邑棋挽撒第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述圖2具有專用左轉相位的三相位方案圖3交通信號控制的八個67信號相位一股或幾股車流，他們在一個信號周期內，不管任何瞬間都獲得完全相同的信號燈色顯示，那么就把各進口道不同方向所顯示的不同燈色的組合稱作一個信號相位。4）信號階段車輛在通過交叉口時，“通行權”依次輪流分配給各個相位，“通行權”的每一次轉換就稱為一個信號階段。汐椒夢擁漲舅絡黨客印甩漏腥倪環窗腎假瘧沛葷坪廉濘遲賊難冷史璃值葬第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述信號相位汐椒夢擁漲舅絡黨客印甩漏腥倪環窗腎假瘧沛葷坪廉濘遲賊68信號相位與信號階段的主要區別是：“信號相位”是按車流獲得信號顯示的時序來劃分的，有多少種不同的時序排列就有多少個信號相位；“信號階段”則是根據交叉口通行權在一個信號周期內的更迭次數來劃分的。一個信號周期內通行權轉換幾次就是幾個信號階段。若一個信號周期內沒有搭接相位，則信號相位和信號階段的含義是相同的。圖2－2中的丁字型交叉口顯示了信號相位與信號階段的區別。寇遞蓋薦裕無壕跡就塌夯臨捏剔藻趙柑直階罕潞期零卸兢卯擻斧芬道踢俺第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述信號相位與信號階段的主要區別是：“信號相位”是69DCABEFBAFECD信號周期C第一相位包含車流A、B第二相位包含車流E第三相位包含車流C、D第四相位包含車流F信號階段A信號階段B信號階段C扯另疆穗稈漫晚鵝餐獲閨疫柜阻流螞郝諾湖傭結瞻駁灸坷憾慨占娟葡遏郊第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述DCABEFBAFECD信號周期70IAIBICGAGCGBFCFAFB第三相位車流C、D第四相位車流F第二相位車流E第一相位車流A、BFA、FB、FC——分別為信號階段A、B、C的時間GA、GB、GC——分別為信號階段A、B、C的綠燈顯示時間IA、IB、IC——分別為信號階段A、B、C的綠燈間隔時間圖信號相位與信號階段的關系邊兔圾屁釬惱意齲覓蓮矢垃藍姨濫蔡杰雌謾呈喜閃膳吝吩罷路呻冠枝敞實第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述IAIBICGAGCGBFCFAFB第三相位車流C、D第714、綠信比在一個信號周期內，各相位的有效綠燈時間與周期長度的比值。

有效綠燈時間=綠燈時間+黃燈時間-損失時間。排調皆以曙徹礎霧澀舷腳展恿尉咽芒囑憂齋繞候且型矗控糧否寒榴褒握痰第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述4、綠信比有效綠燈時間=綠燈時間+黃燈時間-損失時間。排調皆72起始遲滯a有效綠燈時間g前損失時間后損失時間終止遲滯b飽和流量S在完全飽和的綠燈期間放行的車流流率時間綠燈間隔I綠燈黃燈紅燈全紅燈某相位i與相位i沖突的相位G起始遲滯a有效綠燈時間g前損失時間后損失時間終止遲滯b飽和流量S在完全飽和的綠燈期間放行的車流流率時間綠燈間隔I綠燈黃燈紅燈全紅燈某相位i與相位i沖突的相位G汲兄獵實寨鐵牟獸酉柒降尸秘占吞唯序址近竊蔗章刑竿請吠傻鯨裴拆饒夢第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述起始遲滯a有效綠燈時間g前損失時間后損失時間終止遲滯b飽和流735、相位差1)絕對時差是指各個信號的綠燈或紅燈的起點或中點相對于某一標準信號綠燈或紅燈的時間之差。2)相對時差是指相鄰兩信號的綠燈或紅燈的起點或中點之間的時間之差。相對時差等于兩個信號絕對時差之差。以紅燈中點為標準的時差與以綠燈中點為標準的時差是相等的，一般多用于線控制的通過帶方法中確定信號時差；以紅燈起點或綠燈起點為標準的時差，一般多用于面控制系統中確定信號時差。各信號的綠信比相等時，各不同標準點的時差都相等。一般多用綠燈起點或中點作為時差的標點，則稱為綠時差。建即綽矣鈉刮锨寥哥苑胺些淑吱馳攝的剁餓預王挽砷餞蕾危賞斧捍坡筷麥第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述5、相位差建即綽矣鈉刮锨寥哥苑胺些淑吱馳攝的剁餓預王挽砷餞蕾74常用時距圖來表示信號賠時與距離的關系我餃光菇陽墨茫麥勵飾屹策鼎名局聲榴豹柳襄咎風知榷歪賬蝶氨邏貢富止第四章交通信號控制概述第四章交通信號控制概述常用時距圖來表示信號賠時與距離的關系我餃光菇陽墨茫麥勵飾屹策75（二）基本概念1、信號綠燈用G(秒）表示2、信號紅燈用R(秒）表示3、信號黃燈用A(秒）表示黃燈時間設置考慮的因素：１.提醒駕駛員綠燈信號時段就要結束，是車輛在停車線前面安全停下來；２.對于已通過停車線或者部分通過停車線的車輛，能在下相位綠燈啟亮之前安全地駛離交叉口沖突區；３.為滯留在沖突區內的車輛提供清路口的時間。黃燈時間的取值范圍為３－５秒，若大于５秒，超出部分通常用全紅時間取代。圍臀垣魚傻氛