吉大20年9月課程考試《自動控制原理》離線作業(yè)考核試題 答案_第1頁
吉大20年9月課程考試《自動控制原理》離線作業(yè)考核試題 答案_第2頁
吉大20年9月課程考試《自動控制原理》離線作業(yè)考核試題 答案_第3頁
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吉林大學網(wǎng)絡(luò)教育學院2019-2020學年第二學期期末考試《自動控制原理》大作業(yè)答案學生姓名 專業(yè)層次年級 學號學習中心 成績年 月 日手寫完成，提供手寫文檔的清晰掃描圖片，并將圖片添加到wordwod文檔上傳平臺，不允許學生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文檔格式），如有雷同、抄襲成績按不及格處理。—綜合題(共3題，總分值30分)已知下列系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)（參數(shù)其系統(tǒng)開環(huán)幅相曲線分別如圖s（10分）設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)要求：()；確定與系統(tǒng)臨界阻尼比相應(yīng)的開環(huán)增益K。（10分）試用等傾線法證明相軌跡中有兩條過原點直線，其斜率分別為微分方程的兩個特征根。（10分）二作圖題(共6題，總分值60分)（10分）答：數(shù)。（10分）試繪制 的相軌跡。（10分）時，水箱中流出熱水并補充冷水。試說明系統(tǒng)工作原理并畫出系統(tǒng)原理方框圖。（10分）已知開環(huán)零、極點分布如圖所示，試概略繪出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡圖。（10分）答：液位自動控制系統(tǒng)原理圖如圖所示。在任何情況下，希望液面高度c并畫出系統(tǒng)原理方框圖。（10分）三計算題(共2題，總分值10分)由運算放大器組成的控制系統(tǒng)模擬電路如下圖所示，試求閉環(huán)傳遞函數(shù)（

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