1、第 第18頁 共 18 頁“2012中職組機器人技術應用賽項規程一、競賽名稱二、競賽目的通過技能大賽促進工學結合人才培養和課程改革與創新的步伐本方案以機器人技術為背景，通過倉儲運輸等工業化現場模擬為載 （反映動手能力和基本技能要求）（三、競賽方式與內容（一）競賽方式43（設場上隊長一名）和2 名指導教師組成。參賽隊組成專業類型包括：信息技術、電子信息技術、加工制造專業（電力應用、光伏發電技術應用、計算機技術應用）等。（二）競賽內容比賽場地圖1 場地立體效果圖圖2 場地立體效果圖本場地模擬了一個自動裝配線的布局。4米*610cm，材質為木工板。155號工位114號工位在場地上可能擺出發區：機器人

2、正式啟動前所停泊的區域。1號8號。81工件45工件8從下（1所示。比賽場地上工位的位臵、工位的朝向、每個工位上需要放臵的工件數量、工件編號都是隨機的，在大賽開始時，現場公布。終點區：機器人結束全部任務后所停泊的區域。所有比賽道具的圖紙請見附件，各參賽學校可以根據圖紙自行制作， 也可以向大賽合作企業購買。比賽機器人ZKRT-300型機加比賽。正式比賽所用的機器人設備必須以零件方式由各個參賽隊帶到比賽現場。比賽使用工具和量具比賽使用工具和量具自帶，下面所列工具僅作參考：套1把（3）6活絡扳手1把尖嘴鉗2把把把小錘子1把平口鉗（80mm）1臺25、34銅棒各一根潤滑油槍1把1把1把1只1把呆扳手 套

3、工位器具和工裝其它輔助工具和材料禁止使用汽油、煤油、柴油或其它易燃物品作為清洗劑。四、競賽規則（一）任務要求參賽隊的比賽包括3個階段機器人的裝配階段參賽隊員在規定的時間內在安裝工位從零件開始組裝機器人現場編程。主要裝配任務是：行走輪組件裝配槽輪回轉機構裝配絲杠升降機構裝配同步帶平移機構裝配雙曲線槽輪手爪機構裝配總裝主要裝配任務是：電機線走線傳感器安裝、走線電路板走線壓線端子、穿線號接線電纜拖鏈安裝機器人的部分電路連接線在比賽時將由參賽隊利用現場提供的導線重新接線（包括確定線長、壓線端子、穿線號）4機器人試運行階段此階段由裁判安排到比賽場地上調試機器人運行程序。30分鐘。運行程序調試完畢，就可以

4、向裁判申請進行任務運行測試。機器人運行階段此階段，機器人在比賽場地上完成任務。讓機器人從出發區啟動運行；號的工件；機器人繼續運行至下一個指定工位擺放指定編號工件；機器人在每個工位上需要擺放的工件編號在賽前公布；30一旦機器人啟動，參賽隊員不得接觸機器人。態。五、評分方式與獎項設定（一）評分方式根據參賽隊在規定的時間內完成工作任務的情況100分。參賽隊的成績由運行任務分（38、運行任務時間分（10、功能實現分（22、裝配時間分（10、裝配工藝分（15）和職業與安全意識分（5%）組成。運行任務分 分8個工件，每一個工位4分/得6分。功能實現分 分裝配完成的機器人具備了下列幾種功能，則獲得相應得分：

5、3分；測試方法：機械手先逆時針旋轉180度，停止5秒，再順時針旋轉180 度后停止。4測試方法：4位停止。4位停止。3分；測試方法：機械手從最前端開始向后移動，直至最后端停止5秒，再反向運動，直至最前端停止。2分；測試方法：機械手夾緊一個工件后持續5秒，再松開到位。1分。 53退5秒，停止3秒，左轉90度，停止3秒，右轉90度后停止。分將所有參賽隊的裝配完成時間，按照從小到大順序排列，再以10%間隔分成第1-第10個區間，第1區間的參賽隊得10分，第2區間的參賽隊得9 分，以后各區間以此類推。10分將所有參賽隊的任務運行完成時間10% 1-第1011029分，以后各區間以此類推。裝配工藝分 分

6、美觀、可靠。主要從以下幾個指標考核：零件表面無銹跡、油污、毛刺、損傷的現象零件堆放整齊規范，場地整潔，布局合理裝配文件齊全、裝配工藝文件制訂規范嚴格執行操作安全規程按照裝配工藝文件要求進行裝配過盈配合面、滑動部件表面裝配加潤滑油軸承準確定位，裝配工藝正確帶輪裝配方法正確，同步帶松緊合適裝配流程合理裝配過程中無損傷零件裝配后外形美觀整潔，排線整齊機械零件連接緊固，正確，電氣接線符合要求不與其它零件發生碰擦件的行為，電氣零件無燒壞現象職業與安全意識 5分違規扣分選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：視情節扣5-10分；3-6分。在機器人裝配結束功能測試完成后，若更換零件，則視情節扣2-10分。成績評

7、定方式評定。（二）獎項設定102030%。獲得一等獎的參賽隊指導教師由組委會頒發優秀指導教師證書。六、申訴與仲裁（一）申訴參賽隊對不符合競賽規定的設備、工具、軟件，有失公正的評判、獎勵，以及對工作人員的違規行為等，均可提出申訴。2應按照規定的程序由參賽隊領隊向相應賽項仲裁工作組遞交書面申訴報 辦聽證會的時間和地點；如不受理申訴，要說明理由。果的，可向大賽賽區仲裁委員會提出復議申請。（二）仲裁（市七、備注本規則解釋權歸機器人項目專家組。“2012中職組機器人賽項技術規范一、賽場環境（一）比賽用場館比賽場館分為正式場地和準備場地。正式比賽場地1600-2000備。包括一些以下部分：（1）4*64大

8、屏幕計時裝臵，用于倒計時。比賽準備場地951（二）比賽場地及道具場地示意圖比賽場地規格（高100m，厚30m。20mm（刷乳膠漆。比賽道具8個工件。出發區：機器人正式啟動前所停泊的區域，上鋪設藍色貼紙。終點區：機器人任務完成后所停泊的區域，上鋪設藍色貼紙。1號8二、競賽設備技術平臺（一）競賽機器人競賽機器人采用北京中科遠洋科技有限公司的ZKRT-300 型機器人綜合實訓平臺。機器人綜合實訓平臺是面向中職和高職院校的機器人實訓室所開發 外等傳感器，擴展控制電路，實訓用教材等。升降部件、夾緊部件等組成。化、精密化設計。3轉向靈活。循線傳感器裝在前輪附近，保證機器人良好的循線性能。9090180度高

9、、噪音低、行程長。近開關實現多個位臵的控制。平行夾緊機構采用雙曲線槽凸輪機構和對中性能，夾緊可靠方便。（二）比賽用器材1.6*44；工件存放區：采用鋁合金型材，具體尺寸見附件，數量1；5;8;（含頻率計1100kg2“2012中職組機器人賽項須知一、參賽隊須知參賽隊自帶計算機、競賽機器人（以散件方式供一定數量計算機和儀器設備作為參賽隊應急使用。參賽隊使用的所有機器人部件及所用工具隨身攜帶或者托運方式運到承辦校。參賽隊在報到時將機器人和配件以散件方式運到比賽安裝工位接受裁判檢查。各參賽隊正式比賽在正式比賽期間準時離場，不得無故拖延。參賽隊攜帶機器人到達比賽場地后，必須服從工作人員指揮。參賽隊對大

10、賽組委會以后發布的所有文件都要仔細閱讀大賽時間安排、評判細節等，以保證順利參加大賽。情況下，裁判的裁決是最終裁決，任何媒體資料都不做參考。對規則的任何修改將由組委會以“常見問題FAQ”的形式發布。定平臺，如有違反，以舞弊論處，取消該隊參賽資格。本競賽項目的解釋權歸大賽組委會。二、指導教師須知確定，一經確定不得更換。允許指導教師缺席比賽。準時進場、準時離場，不得無故拖延。三、競賽選手須知設備安全，接受裁判員的監督和警示，文明競賽。選手憑證入場，在賽場內操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查。上場比賽期間，選手禁止攜帶使用通訊工具。（例如因所設計的電路板發生短路導致機器人起火的比賽。作、不得進入其他參賽隊的工作區域，違者取消參賽隊比賽資格。的任何器材和地面，否則取消參賽