1、第6章 數控機床中的PLC控制知識目標1.掌握數控機床中PLC輸入輸出控制2.熟悉FANUC系統的PMC的指令3.熟悉SIEMENS系統的PLC的指令能力目標1.編寫簡單數控機床PLC控制程序2.能夠看懂數控機床的PLC程序第6章 數控機床中的PLC控制知識目標1.掌握數控機床6.1 數控機床中的PLC6.1.1 數控機床中PLC應用1)操作面板的控制 2)機床外部開關輸入信號 3)輸出信號控制 4)S、T、M功能實現 5)機床進給軸的運動控制 6)伺服使能控制 7)報警處理控制 6.1 數控機床中的PLC6.1.1 數控機床中PLC6.1.2 數控機床PLC的形式1.內裝型PLC6.1.2

2、數控機床PLC的形式1.內裝型PLC2.獨立型PLC獨立型PLC 與CNC裝置分開，具備完整的硬件結構和軟件功能，能獨立完成規定任務。2.獨立型PLC獨立型PLC 與CNC裝置分開，具備完整的6.1.3 數控機床常用輸入/輸出元件1.輸入元件1)控制開關2)行程開關3)接近開關(1)電感式接近開關(2)電容式接近開關(3)磁感應式接近開關(4)霍爾式接近開關4)壓力開關5)溫控開關6.1.3 數控機床常用輸入/輸出元件1.輸入元件1)數控技術及應用第6章課件2.輸出元件1)接觸器 2)繼電器 2.輸出元件1)接觸器 2)繼電器 6.2 FANUC系統的PLC控制6.2.1 FANUC系統PMC

3、類型X為機床到PMC的信號；Y為PMC到機床的信號；G為PMC到CNC系統的信號；F為CNC系統到PMC的信號。6.2 FANUC系統的PLC控制6.2.1 FANU6.2.2 PMC的信號地址1.機床側到PMC的輸入信號地址(MTPMC)2.PMC到機床側的輸出信號地址(PMCMT)3.PMC到CNC之間的輸出信號地址(PMCCNC)4.CNC到PMC的輸入信號地址(CNCPMC)6.2.2 PMC的信號地址1.機床側到PMC的輸入信號5.寄存器/存儲器地址1)定時器地址(T) 2)計數器地址(C) 3)保持型繼電器(K) 4)中間繼電器地址5)信息繼電器地址(A) 6)數據表地址(D) 7

4、)子程序號地址(P) 8)標號地址(L)5.寄存器/存儲器地址6.2.3 FANUC系統PMC的指令基本指令和功能指令。6.2.3 FANUC系統PMC的指令基本指令和功能指令1.基本指令基本指令是最常用的指令，它們執行一位運算，只是對二進制位進行與、或、非的邏輯操作。PMC-SA3型號具有14個基本指令2.功能指令數控機床用PLC的指令必須滿足數控機床信息處理和動作控制的特殊要求。1.基本指令基本指令是最常用的指令，它們執行一位運算，只是數控技術及應用第6章課件1)功能指令的格式格式包括： (1)控制條件(2)指令 (3)參數 (4)輸出W 1)功能指令的格式格式包括： (1)控制條件(2)

5、指令 (2)部分功能指令說明(1)順序結束指令(END1，END2) END1為高級順序結束指令；END2為低級順序結束指令。其中il或2，分別表示高級和低級順序結束指令。2)部分功能指令說明(1)順序結束指令(END1，END2(2)定時器指令TMR 功能：繼電器延時導通?？刂茥l件：ACT=0時，關閉定時繼電器；ACT=1時，定時繼電器開始延時，當到達預先設定的值時，輸出W=1。(2)定時器指令TMR 功能：繼電器延時導通?？刂茥l件(3)固定定時器指令TMRB 功能：繼電器延時導通。用于機床換刀的動作時間、機床自動潤滑時間控制等?？刂茥l件：ACT=0時，關閉定時繼電器；ACT=1時，定時繼電

6、器開始延時。到達預先設定的值時，輸出W=1。(3)固定定時器指令TMRB 功能：繼電器延時導通。用于6.2.4 PMC在數控機床中的應用1.數控機床工作狀態開關PMC控制1)系統的工作狀態(1)編輯狀態(EDIT) (2)存儲運行狀態(MEM) (3)手動數據輸入狀態(MDI) (4)手輪進給狀態(HND) (5)手動連續進給狀態(JOG) (6)機床返回參考點(REF) (7)DNC運行狀態(RMT) 。6.2.4 PMC在數控機床中的應用1.數控機床工作狀態2)系統工作狀態信號2)系統工作狀態信號3)系統工作狀態的PMC3)系統工作狀態的PMC2.數控機床工作潤滑系統PMC控制1)電氣設計

7、要求(1)自動潤滑16s(2.4s打油、2.4s關閉)；(2)潤滑間隔固定時間自動潤滑一次。(3)操作者根據實際需要，隨時進行手動潤滑。(4)潤滑泵電動機具有過載保護。(5)潤滑油箱油而低有報警提示。2.數控機床工作潤滑系統PMC控制1)電氣設計要求(1)2)潤滑系統PMC控制2)潤滑系統PMC控制數控技術及應用第6章課件6.3 SIEMENS系統的PLC控制6.3.1 SIEMENS810系統PLC1.810系統PLC組成使用機外編程器對PLC進行編程。2.STEP5語言1)表達形式(1)語句表(STL) (2)梯形圖(LAD) (3)流程圖(CSF) 6.3 SIEMENS系統的PLC控制

8、6.3.1 SI數控技術及應用第6章課件3.STEP5語言的程序構成STEP5語言由組織塊、程序塊、功能塊、順序塊及數據塊組成。4.西門子810系統PLC的程序結構3.STEP5語言的程序構成STEP5語言由組織塊、程序塊6.3.2 SIEMENS802S/C/D系統PLCI為機床到PLC的信號；Q為PLC到機床的信號；V為PLC到系統NC或為系統NC到PLC的信號。6.3.2 SIEMENS802S/C/D系統PLCI為1.概述1)SINUMERIK 802S/C802S適用步進驅動系統，而802C適用模擬伺服驅動系統。2)SINUMERIK 802D802D是用于車床和銑床的全數字數控系統

9、，系統與其他單元之間的通信采用PROFIBUS現場總線，PLC最大144個輸入點，96個輸出點。1.概述1)SINUMERIK 802S/C802S適用2.802S/C系統PLC程序1)標準PLC子程序功能2)PLC地址定義及范圍3)數字開關量輸入輸出定義2.802S/C系統PLC程序1)標準PLC子程序功能2)6.3.3 導軌潤滑PLC程序1.控制導軌潤滑時間程序1)程序塊45-LUBRICAT(潤滑控制)潤滑控制子程序，按每個設定的間隔自動啟動一次潤滑，每次潤滑的時間由參數設定。通過手動按鍵也可以啟動一次潤滑。另外還可以設定的每次開機自動潤滑一次。在急停、潤滑電機過載、或潤滑液位過低等情況

10、下潤滑停止。6.3.3 導軌潤滑PLC程序1.控制導軌潤滑時間程序2.802S/C系統PLC程序1)標準PLC子程序功能2)PLC地址定義及范圍3)數字開關量輸入輸出定義2.802S/C系統PLC程序1)標準PLC子程序功能2)占用的標志存儲器L_cmd M152.0 潤滑命令L_interval C30 潤滑間隔定時器L_time T13 潤滑時間定時器相關的PLC機床參數MD1451024：潤滑間隔(單位：1min)MD1451025：潤滑時間(單位：0.1s)占用的標志存儲器數控技術及應用第6章課件實訓項目 FANUC數控系統PMC編程1.實訓目的1)了解CNC與PMC信號接口功能，掌握各部分信號連接方法。2)掌握操作面板設計及PMC編程方法。2.實訓內容 數控系統以FANUC PM0為例，了解PMC連接圖、信號功能、接口功能、PMC編程、參數設置方法和基本調試方法。實訓項目 FANUC數控系統PMC編程1.實訓目的1)了3.實訓步驟1)熟悉CNC和PMC之間的關系 2)掌握PMC編程基本原理和涉及的編程指令。3)分步操作編制面板PMC程序。(1)編制機床操作方式 (2)編制手動運行方式下進給軸方向操作功能 (3)編制手動進給軸速度倍率功能 (4)編制回參考點程序(5)編制自動運行循環啟動和停止 (6)編制M輔助功能4)實訓考核 3.實訓步驟1)熟悉CN