2016現代控制理論第四章習題_第1頁
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文檔簡介

1、第四章習題及答案1(10分)確定使下列系統狀態完全能控的待定參數的a，b，c取值范圍 （1） （2） 2(10分)判斷下列系統的能觀性 （1） （2） 3（8分）判斷下列系統中的取值對可控性、可觀測性的影響。 1） 該系統狀態完全可控且完全可觀測，確定的關系。 2） 設該系統完全可控，試確定。4（6分）判斷系統的可控性 1） 2) 5（6分）判斷系統的可觀測性。 1） 2) 6（4分）已知系統的傳遞函數為 設系統狀態完全可控且完全可觀測, 試求a的范圍。 7（4分）判斷系統 的可控性 8（4分）判斷系統 的可觀測性。9(10分)已知系統狀態空間描述為 09A對該系統按可控性或可觀測性結構分解，

2、給出完全可控且完全可觀測子系統的狀態空間描述。10(5 分) 確定使下面系統完全能控的待定參數a的取值范圍。 11(5 分) 判斷下面系統的能觀測性 10A12(10 分) 判斷下面系統的能控性。若能控，則轉換成能控規范形；不能控， 則進行結構分解。(要求寫出變換矩陣) 13(5 分) 確定使下面系統完全能控且完全能觀時的待定參數a的取值范圍。 14(6 分) 判斷下面系統的能控性和能觀性 15(6 分) 求下面系統的能觀測規范形 (要求寫出變換矩陣) 16（4分）什么是傳遞函數矩陣的最小實現，最小實現的能控性和能觀測性如何？ 17（2分）簡述對偶原理。 18（8分）判斷下列系統是否為狀態完全能觀測。 （1） （2） 19 (4分) 試確定當a，b，c為何值時下列系統完全能控。 20(3分) 計算如下系統的能控性指數。 21(10分) 考慮如下線性定常系統 (1)（4分）判斷系統的能控性；(2)（6分）若能控，則轉換

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