1、機電一體化專業教學資源庫試卷ABB工業機器人虛擬實訓課程D班級 學號 姓名 分數 一、是非題5 2 10 分在RS一個路徑完成后，一般在“配置參數”中選擇“自動配置在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。在RS主隊列中對path-10Path_20 和Path_30一樣。二、單項選擇題5 2 10 分在RobotStudio A. 結合B.組件組C.創立機械裝置D.創立工具】在設置排氣管本地原點時，將本地原點設置在 將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A.排氣管前端B.排氣管末端 C. 排氣管中間D.任憑哪里檢測是否有任何對象與兩點之間的線段相交的傳感器是PlaneSensorB. VolumeS

2、ensorC. PositionSensorD. LineSensor系統啟動后在()中單擊激活機械裝置設備單元，勾選STN1 。A.建模選項卡 B.把握器選項卡 C.仿真選項卡 D.根本選項卡假設想對工作站進展縮放的話() ，可以對工作站進展放大或縮小。A.滾動鼠標的滾動鍵B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標左鍵,拖動鼠標C.按ctrl鍵和鼠標左鍵的同時，拖動鼠標D三、多項選擇題3 5 15 分在建立I/OI/O Connection”設定的有 。源目標B.源對象C.源信號D. 目標對象第 1 頁，共 5 頁機電一體化專業教學資源庫試卷以下說法正確的選項是在RSABB在“路徑”上單擊右鍵，選擇

3、“到達力氣在軌跡應用的過程中，通常需要創立工件坐標，以便利進展編程及路徑修改.DRS件solidworks去創立。以下在Smart AttacherB. RotatorC. SinkD. Show四、填空題5 2 10 分仿真設定完成后，在“仿真”菜單中，單擊，這時機器人就按添加路徑的挨次進展運動。在RS中，導入組件時Fence_2500，在根本功能選項卡中單擊，在設備中的其他類型里面選擇Fence_2500創立工件空間坐標系時，應承受來創立工件坐標。輸送鏈末端擋板處的用來檢測產品到位。子組件表示移動一個對象到一條線上。五、名詞解釋3 5 15 分解釋“激活機械裝置單元”的作用.闡述“同步到V

4、C”的作用.捕獲對象的作用。六、問答題3 5 15 分如何對工作站進展平移？在RS第 2 頁，共 5 頁機電一體化專業教學資源庫試卷IRB120跡規劃？七、綜合題2 1 10 2 15 25 分Target_60MoveL Target_70，形成圓形路徑？本工程中是如何創立包含兩個TCP第 3 頁，共 5 頁機電一體化專業教學資源庫試卷ABBD參考答案一、是非題5 2 10 分題號答案1234題號答案12345題號答案6C78D9C10題號答案6C78D9C10A題號答案11BCD12ABCD13ACD四、填空題題號答案11BCD12ABCD13ACD“播放”導入模型庫三點法限位觸感器 18

5、LinearMover五、名詞解釋3 5 15 分啟用軌跡，變位機或其他單元使其數據與目標點同步.使虛擬把握器中的數據與工作站數據全都捕獲中心、中點和末端。六、問答題3 5 15 分具體操作是按ctrl激活后在示教過程中變位機的關節數據才能被同步記錄在目標點當中。選中“IRB120消滅白色區域，即為機器人可以到達的范圍，應將工作對象調整到白色區域內。七、綜合題2 1 10 2 15 25 分先選定MoveLTarget_40，按住shiftMoveLTarget_50留意選定挨次，在右擊菜單中選擇“轉換為 MoveC MoveL Target_60和MoveLTarget_70MoveC。在建模功能選項卡中點擊創立工具，將工具名稱修改為 My Tool，選擇“使用第 4 頁，共 5 頁機電一體化專業教學資源庫試卷tooTCP名稱修改為框架”下的輸入框，在布局中單擊“框架添加到“TCP(s):”中。再將TC