1、鈑金仿真軟件功能前言1、現(xiàn)狀21世紀(jì)的中國(guó)正在從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變，作為制造業(yè)支柱之一的鋼鐵工業(yè)當(dāng)然必需符合這一潮流。更為迫切的是，當(dāng)前中國(guó)正在實(shí)施制造改造的戰(zhàn)略。作為鋼鐵工業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)之一，邯鄲鋼鐵對(duì)鈑金原材料的研究、原材料用于零件制造的準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)和生產(chǎn)周期都提出了更高的要求，而要滿足這些要求，必須將數(shù)值模擬技術(shù)應(yīng)用到汽車和其他行業(yè)鈑金件的模具設(shè)計(jì)和生產(chǎn)中來(lái)。隨著有限元數(shù)值模擬方法的成熟、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)今對(duì)汽車和其他行業(yè)鋼材鈑金零件成形都可以采用計(jì)算機(jī)有限元數(shù)值模擬技術(shù)在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行研究，在實(shí)際成形之前修正成形方法和成形模具。近年來(lái)，在汽車、電子、航天、飛機(jī)、鐵路機(jī)車鈑金制造

2、領(lǐng)域圍繞數(shù)字化制造工程的實(shí)施方面，已開始應(yīng)用這項(xiàng)技術(shù)，它已成為解決汽車和其他行業(yè)鈑金精準(zhǔn)制造的有效途徑，受到普遍關(guān)注和重視。隨著成形模擬技術(shù)不斷成熟與推廣應(yīng)用所帶來(lái)的巨大經(jīng)濟(jì)效益，現(xiàn)在已到了離不開它的地步。在美、歐、日，成形模擬已成為工業(yè)設(shè)計(jì)鈑金件必不可少的一環(huán)。板料成形過程的數(shù)值模擬技術(shù)實(shí)質(zhì)上就是在計(jì)算機(jī)上應(yīng)用有限元仿真軟件進(jìn)行虛擬的板料成形試驗(yàn)，通過輸入各種給定的條件和一些實(shí)際的實(shí)驗(yàn)參數(shù)，進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)值計(jì)算模擬，通過分析模擬得到的結(jié)果來(lái)預(yù)測(cè)板料在成形過程中，各種缺陷產(chǎn)生的位置和分布程度，以此初步判斷所選毛坯材料力學(xué)性能參數(shù)與模具工藝設(shè)計(jì)方案以及模具參數(shù)選擇的合理性，同時(shí)借助數(shù)值模擬結(jié)果的三

3、維動(dòng)態(tài)顯示可以詳細(xì)地分析沖壓成形的每一小步過程的情況，從而可以比較精確確定缺陷產(chǎn)生的具體原因以及找出相對(duì)應(yīng)的解決辦法來(lái)。根據(jù)國(guó)內(nèi)外數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)，使用鈑金成形過程仿真軟件對(duì)模具設(shè)計(jì)和制造過程進(jìn)行預(yù)測(cè)可以縮短產(chǎn)品生產(chǎn)60%以上，大幅度節(jié)約生產(chǎn)資本。2、存在問題模具的設(shè)計(jì)、制造、使用是汽車和其他行業(yè)鋼材制造業(yè)生產(chǎn)中必不可少的重要組成部分；模具設(shè)計(jì)的質(zhì)量是決定零件質(zhì)量的關(guān)鍵和首要因素。而長(zhǎng)期以來(lái)由于企業(yè)缺乏對(duì)模具設(shè)計(jì)、制造和管理的全面分析，而造成以下幾方面的技術(shù)難點(diǎn)：不了解三維CAD軟件存在實(shí)體造型速度慢、三維實(shí)體模型虛擬裝配繁瑣，國(guó)外三維CAD平臺(tái)輸出符合國(guó)標(biāo)的二維工程圖速度更慢等現(xiàn)實(shí)問題；沒有深刻認(rèn)

4、識(shí)到CAE或FEM有限元分析軟件對(duì)于模具設(shè)計(jì)與工藝優(yōu)化可以起到準(zhǔn)確地分析預(yù)測(cè)、能夠進(jìn)行科學(xué)的指導(dǎo)和評(píng)估；忽略了各類模具設(shè)計(jì)可進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)范化和智能化的鮮明特點(diǎn)，從而導(dǎo)致了模具設(shè)計(jì)效率低、周期長(zhǎng)、成本高、質(zhì)量低等；模具設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)無(wú)法有效得到積累，存在人員的流失會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)流失的風(fēng)險(xiǎn)；年輕的設(shè)計(jì)人員成長(zhǎng)緩慢，培養(yǎng)周期長(zhǎng)，增加了設(shè)計(jì)成本；模具設(shè)計(jì)完全靠個(gè)人經(jīng)驗(yàn)，設(shè)計(jì)質(zhì)量不穩(wěn)定。解決這些突出問題，使企業(yè)研發(fā)水平邁上新臺(tái)階的方法就是實(shí)現(xiàn)數(shù)字化產(chǎn)品開發(fā)。其實(shí)質(zhì)上就是一個(gè)基于產(chǎn)品描述的數(shù)字化虛擬制造系統(tǒng)，能夠在上面建立基于計(jì)算機(jī)的數(shù)字化產(chǎn)品模型，并實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品開發(fā)全過程的數(shù)字化。通過產(chǎn)品模型數(shù)字化，

5、可以建立數(shù)字化產(chǎn)品造型，并利用數(shù)字仿真、干涉檢驗(yàn)、CAE分析等技術(shù)對(duì)其進(jìn)行數(shù)字分析，從而改進(jìn)和完善開發(fā)方案，提高產(chǎn)品開發(fā)的效率和產(chǎn)品的可靠性。這樣的一個(gè)系統(tǒng)將成為研發(fā)人員的基本工作環(huán)境，成為實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的技術(shù)保障，也將是產(chǎn)品研發(fā)今后發(fā)展的一個(gè)重要方向。成型仿真過程描述首先，我們列舉出仿真軟件的使用流程，根據(jù)流程確定邯鋼對(duì)軟件各方面需求：圖1有限元分析流程式圖有限元分析總的流程大致分為三步：前處理過程、分析計(jì)算過程和后處理過程。前處理及分析計(jì)算過程：首先我們要用CAD軟件進(jìn)行建模，第二步將實(shí)體模型導(dǎo)入有限元分析軟件模塊中(Pam-stamp 2G、Dynaform、Autoform、Msc.ma

6、rc等)進(jìn)行幾何處理、網(wǎng)格劃分，添加約束條件（載荷、材料等、約束等），使其變?yōu)槟軌蜻M(jìn)行數(shù)學(xué)計(jì)算所需要的有限元模型，才能夠繼續(xù)進(jìn)一步的分析、求解。后處理：就是采集處理分析所得結(jié)果，提取所得信息，了解計(jì)算所得結(jié)果，在對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)不滿時(shí)，可進(jìn)行重新設(shè)計(jì)、分析的過程。圖2有限元分析的成型流程本次購(gòu)買仿真軟件必須是基于邯鋼對(duì)成型分析有限元模塊的需求。通過上述過程，我們可以得出邯鋼鈑金對(duì)仿真軟件的基本需求：首先確保系統(tǒng)軟件供應(yīng)商實(shí)力雄厚，提供業(yè)界領(lǐng)先的產(chǎn)品及服務(wù)。在建模環(huán)節(jié)，結(jié)合邯鋼集團(tuán)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)軟件CAD及現(xiàn)有的操作平臺(tái)等要素，確保所提供仿真軟件與CAD平臺(tái)(UGNX)具有數(shù)據(jù)接口，確保CAD模型轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)

7、確性；并且能夠運(yùn)行在Windows 2003，Windows XP等操作系統(tǒng)平臺(tái)，能夠在服務(wù)器、工作站和PC3.機(jī)環(huán)境下高效運(yùn)行，并可開展并行計(jì)算；在網(wǎng)格劃分前要進(jìn)行單元類型的設(shè)定，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)過程的需求，供應(yīng)商必須提供全面的單元庫(kù)，并且不允許有單元數(shù)和節(jié)點(diǎn)數(shù)的限制；主流造型軟件接口功能：該軟件具有與主流造型軟件的接口功能，能夠快速、精確、無(wú)損的接收造型軟件建立的模型，并能迅速、方便、靈活地根據(jù)輸入的CAD數(shù)據(jù)自動(dòng)生成高質(zhì)量的模具網(wǎng)格和沖壓板材網(wǎng)格；要有快速模具設(shè)計(jì)功能，從CAD導(dǎo)入零件幾何參數(shù)后，軟件要在很短的時(shí)間內(nèi)獲得實(shí)際的仿真模型，并快速地分析判斷零件有無(wú)負(fù)角和計(jì)算出最佳的成型方向，自

8、動(dòng)生成可編輯的模面和工藝補(bǔ)充面。軟件要包含模具集成環(huán)境下的快速成型分析、快速模具設(shè)計(jì)、模具的精密成形分析等模擬分析功能，以及模具的輸出功能。能夠進(jìn)行一步成形模擬分析，具有毛料展開功能，在零件設(shè)計(jì)初始階段，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)進(jìn)行快速可行性評(píng)估，同時(shí)可以獲得初始下料量估計(jì)值，為使用者修改設(shè)計(jì)提供必要的信息。能夠解決模具成型回彈補(bǔ)償功能，能夠在零件成型過程中預(yù)測(cè)零件的回彈量，修正初始模具，生成新的模具形狀，通過反復(fù)成型-回彈模擬得到精確的零件形狀，同時(shí)能夠輸出回彈補(bǔ)償后的模具型面。軟件應(yīng)包含完整的前后處理模塊和求解器處理模塊，即成型質(zhì)量控制功能：軟件能夠預(yù)測(cè)成型過程中板料裂紋、起皺、減薄、劃痕、回彈，評(píng)估板

9、料的成型性能，為板料成型工藝和模具設(shè)計(jì)提供幫助。軟件能夠解決模具成型回彈補(bǔ)償功能，能夠在零件成型過程中預(yù)測(cè)零件的回彈量，修正初始模具，生成新的模具形狀，通過反復(fù)成型-回彈模擬得到精確的零件形狀，同時(shí)能夠輸出回彈補(bǔ)償后的模具型面。軟件可以對(duì)成形過程中對(duì)零件的修邊線進(jìn)行優(yōu)化及毛料的大小進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)而達(dá)到合理的修邊線和毛料。軟件回彈計(jì)算可以考慮毛料與模具的接觸對(duì)回彈的影響，考慮了重力對(duì)回彈的影響。軟件能夠采用厚殼單元，可以考慮厚度應(yīng)力。所有平臺(tái)和模塊必須能夠同時(shí)在多臺(tái)計(jì)算機(jī)上應(yīng)用。公司及軟件簡(jiǎn)介ESI集團(tuán)的Pam-stamp 2GESI集團(tuán)的Pam-stamp 2G鈑金成形模擬解決方案是包含模具設(shè)計(jì)

10、、下料估計(jì)、快速分析、精確分析、耦合輸出等的專業(yè)的全面的成熟的鈑金成形模擬解決方案，是迄今為止世界上唯一整合了所有鈑金成形過程的有限元模擬解決方案，是世界上應(yīng)用的成熟、廣泛、專業(yè)的鈑金成形分析軟件，是融合了早期的前端可行性評(píng)估，幾何和過程優(yōu)化，及詳細(xì)的過程驗(yàn)證于一個(gè)軟件系統(tǒng)。作為虛擬測(cè)試方案的先鋒，ESI集團(tuán)是全球首屈一指的材料物理學(xué)數(shù)值模擬原型和制造流程供應(yīng)商，是全球三大上市CAE公司之一。ESI集團(tuán)開發(fā)了大量連貫的，面向工業(yè)應(yīng)用的，能夠在測(cè)試中真實(shí)模擬產(chǎn)品特性的工具，并能夠按照預(yù)期產(chǎn)品性能精細(xì)調(diào)整制造過程，并評(píng)估環(huán)境對(duì)產(chǎn)品性能的影響。ESI集團(tuán)的產(chǎn)品，在制造業(yè)有良好的驗(yàn)證和聲望，與多邊價(jià)值

11、鏈整合，代表獨(dú)特的協(xié)同和開放的虛擬工程解決方案虛擬試驗(yàn)空間(Visual Environment)，能夠讓虛擬樣機(jī)以持續(xù)和協(xié)同的方式得到改進(jìn)。這種集成的方案能夠讓所有本公司的解決方案及獨(dú)立軟件供應(yīng)商的應(yīng)用協(xié)同工作。虛擬試驗(yàn)空間解決方案通過顯著降低成本和研制周期，使得產(chǎn)品/過程協(xié)同，其主要競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)是逐步在產(chǎn)品開發(fā)中消除對(duì)物理樣機(jī)的需要。ESI集團(tuán)2010年總銷售額為1.3億美元，擁有760多名高水平專家，公司及其全球代理網(wǎng)絡(luò)為35個(gè)國(guó)家的客戶提供銷售和技術(shù)支援。ESI集團(tuán)在巴黎Euronext（歐洲交易所）Eurolist交易市場(chǎng)上市。更多信息請(qǐng)?jiān)L問 HYPERLINK 。Pam-stamp 2

12、G軟件介紹ESI集團(tuán)的PAM-STAMP軟件是當(dāng)前世界上最頂尖的模具設(shè)計(jì)與鈑金成形的有限元仿真軟件。通過采購(gòu)PAM-STAMP，可以解決下料估算，成形過程中缺陷問題的預(yù)估和工藝分析，對(duì)于模面形狀進(jìn)行優(yōu)化分析和設(shè)計(jì)。ESI集團(tuán)鈑金成形模擬解決方案的軟件模塊組成主要為：PAM-DIEMAKER(模具設(shè)計(jì)模塊)用于快速設(shè)計(jì)模具幾何型面。INVERSE(反算毛坯模塊)用于反算實(shí)際成形生產(chǎn)過程中毛料估計(jì)問題。AUTOSTAMP(精確模擬，成形質(zhì)量控制模塊)用于鈑金成形過程精確模擬問題。PAM-TUBE(管材成形模擬)用于解決導(dǎo)管彎曲以及導(dǎo)管內(nèi)高壓脹形成形過程模擬問題。DIE COMPENSATION (

13、成形回彈自動(dòng)補(bǔ)償模塊)用于解決自動(dòng)回彈補(bǔ)償問題，輸出進(jìn)行回彈補(bǔ)償后的模具幾何模型。PAM-OPT(毛料和修邊線優(yōu)化)用于解決鈑金成形過程的毛料尺寸和修邊線進(jìn)行優(yōu)化。圖3航空制造技術(shù)雜志對(duì)PAM-STAMP軟件的評(píng)價(jià)具體來(lái)說(shuō)，軟件的主要功能如下：模面快速設(shè)計(jì)的功能：Diemaker模塊根據(jù)零件形狀自動(dòng)優(yōu)化，計(jì)算出模具最佳的沖壓方向；自動(dòng)生成模具的工藝補(bǔ)充面、壓料圈；快速設(shè)計(jì)出拉延筋的形狀和位置；快速設(shè)計(jì)出合理的模具型面。圖4Diemaker模面快速設(shè)計(jì)模塊功能圖INVERSE：下料估計(jì)模塊下料量估計(jì)主要采用INVERSE來(lái)完成，它采用一步成形逆算法，計(jì)算速度很快，可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)板料的初始形狀，同時(shí)

14、也間接說(shuō)明零件的可成形性和可行性，反算下料量程序界面和結(jié)果圖如下圖5所示。圖5反算下料量程序界面和結(jié)果圖AUTOSTAMP：精確模擬，成形質(zhì)量控制模塊AUTOSTAMP是一種基于材料物理學(xué)，對(duì)金屬成形過程進(jìn)行精確預(yù)測(cè)的軟件。AUTOSTAMP能提供金屬成形過程的工業(yè)驗(yàn)證和可信的仿真，從而滿足工程上的需求。AUTOSTAMP使用獨(dú)特的技術(shù)，使用戶可以簡(jiǎn)便快捷的建立對(duì)復(fù)雜的多工序成形過程的單一仿真模擬模型，配合先進(jìn)的可擴(kuò)展求解器技術(shù)，可以最大程度利用最新的計(jì)算機(jī)硬件資源。AUTOSTAMP提供詳細(xì)的仿真結(jié)果，以解決裂口、褶皺等有關(guān)成形性能的驗(yàn)證問題。更突出的是，能夠?qū)σ恍┚?xì)的問題給出解答，例如滑

15、移線、表面缺陷等。AUTOSTAMP充分考慮了成形過程中的速度、溫度、表面摩擦、壓料力、沖床剛度等各種因素的影響，對(duì)預(yù)測(cè)成形過程中的材料流動(dòng)、起皺、破裂和回彈等具有非常高的精度。AUTOSTAMP采用的自動(dòng)切邊、隱式解法計(jì)算回彈、快速預(yù)壓、抽象壓延筋模型、成形零件剛度分析等輔助功能大大增強(qiáng)了軟件的適用性，實(shí)現(xiàn)了軟件模擬與實(shí)際成形的無(wú)縫貫通。如圖6所示，AUTOSTAMP通過優(yōu)化工藝參數(shù)，可以消除很小的起皺和破裂。圖6 AUTOSTAMP調(diào)整、校核工藝參數(shù)過程顯著優(yōu)勢(shì)精確成形工藝過程驗(yàn)證在同一個(gè)易用環(huán)境中模擬所有的工藝過程仿真技術(shù)經(jīng)過工業(yè)實(shí)踐證明和驗(yàn)證綜合并最大限度優(yōu)化軟、硬件性能，最大化投資回

16、報(bào)快速準(zhǔn)確的回彈預(yù)測(cè)支持最新一代材料屬性，包括鋁合金、不銹鋼、雙相鋼和高延度鋼（TRIP）支持多工序成形支持厚殼單元可以計(jì)算負(fù)間隙成型在基本不影響計(jì)算精度的基礎(chǔ)上可以提高計(jì)算速度24倍DIE COMPENSATION -成形回彈自動(dòng)補(bǔ)償模塊模具自動(dòng)回彈補(bǔ)償模塊是ESI Group與Renault汽車集團(tuán)、以及世界最大的鋼鐵公司Arcelor集團(tuán)進(jìn)行戰(zhàn)略合作，自2000年開始，歷時(shí)5年推出的模塊。并經(jīng)過在其他各大汽車、模具制造廠商5年的實(shí)踐使用和檢驗(yàn)；軟件的功能和穩(wěn)定性不斷得到升級(jí)完善和優(yōu)化。模具自動(dòng)回彈補(bǔ)償模塊也是PAM-STAMP 2G技術(shù)含量最高，包含實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、各類試驗(yàn)數(shù)據(jù)最為豐富的模塊。

17、圖7給出了應(yīng)用該模塊為三菱重工客戶完成模具自動(dòng)回彈補(bǔ)償?shù)膶?shí)例及原理圖。圖7用PAM-STAMP 2G進(jìn)行模具回彈自動(dòng)補(bǔ)償實(shí)例結(jié)果圖模具回彈補(bǔ)償過程是基于零件設(shè)計(jì)要求形狀的虛擬修模迭代過程。它是先按照零件的設(shè)計(jì)要求形狀設(shè)計(jì)出初始模具形狀，經(jīng)過有限元離散后輸入專業(yè)板料成形數(shù)值模擬軟件PAM-STAMP 2G中，經(jīng)過成形模擬和回彈計(jì)算分析，獲得了板料成形回彈后形狀。將板料成形回彈前后形狀和初始模具形狀輸入PAM-STAMP 2G中DIE COMPENSATION模塊，軟件將進(jìn)行模具回彈自動(dòng)補(bǔ)償，得到模具修正后模具形狀；然后將回彈補(bǔ)償后的模具進(jìn)行成形模擬和回彈計(jì)算分析，將得到零件回彈計(jì)算后的形狀與設(shè)計(jì)

18、要求形狀進(jìn)行比較，判斷兩者的幾何形狀誤差是否滿足設(shè)計(jì)誤差要求。若滿足設(shè)計(jì)誤差要求，輸出模具回彈補(bǔ)償結(jié)果；若不滿足設(shè)計(jì)誤差要求，軟件重新進(jìn)行回彈自動(dòng)補(bǔ)償循環(huán)，直到得到符合設(shè)計(jì)誤差要求的最好的模具回彈補(bǔ)償結(jié)果。DIE COMPENSATION進(jìn)行自動(dòng)回彈補(bǔ)償功能非常強(qiáng)大，無(wú)須人為干預(yù)，回彈補(bǔ)償過程自動(dòng)完成，DIE COMPENSATION使用方法簡(jiǎn)單，是以目標(biāo)為導(dǎo)向的軟件工具。利用PAM-STAMP 2G進(jìn)行模具回彈補(bǔ)償原理示意圖如下圖8所示，利用PAM-STAMP 2G進(jìn)行模具回彈自動(dòng)補(bǔ)償程序使用流程圖如圖9所示。圖8用PAM-STAMP 2G進(jìn)行模具回彈補(bǔ)償原理示意圖DIE COMPENSAT

19、ION主要技術(shù)特點(diǎn)：豐富的幾何模型導(dǎo)入導(dǎo)出格式(catia v5，iges，vda，step等)豐富的網(wǎng)格數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出格式（stl，nas，vrml，af，nc等）根據(jù)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)創(chuàng)建自由表面功能強(qiáng)大自動(dòng)回彈補(bǔ)償功能強(qiáng)大，無(wú)須人為干預(yù)，回彈補(bǔ)償過程自動(dòng)完成幾何拓?fù)渌惴ㄊ侵悄芎妥詣?dòng)的逆向工程功能強(qiáng)大，能夠根據(jù)很少的表面數(shù)據(jù)逆向計(jì)算出幾何模型的復(fù)雜的外表面零件零件設(shè)計(jì)要求形狀初始設(shè)計(jì)模具型面對(duì)模具進(jìn)行成形和回彈數(shù)值仿真YES模具回彈自動(dòng)補(bǔ)償型面DIEMAKERKEAUTOSTAMPKEDIE COMPENSATIONNO輸出模具回彈自動(dòng)補(bǔ)償結(jié)果型面三維幾何軟件模具進(jìn)行回彈后零件和零件設(shè)計(jì)要求形狀誤

20、差圖9用PAM-STAMP 2G進(jìn)行模具回彈自動(dòng)補(bǔ)償程序使用流程圖PAM-TUBE管材成形模擬PAM-TUBE是模擬管材成形的專用模塊，可以精確模擬實(shí)際管材彎曲成形或液壓成形等的成形過程，通過分析模擬結(jié)果可以減少成形過程的破裂、起皺和回彈等缺陷，提高管材成形和液壓成形設(shè)計(jì)水平。PAM-TUBE既能夠獨(dú)立使用也能耦合使用液體膨脹成形模塊和高壓模塊，從而能精確模擬導(dǎo)管成形全過程。PAM-TUBE提供了逆向反算管材彎曲模塊、顯式增量求解模塊和液壓成形模塊，可以非常方便建立成形過程的設(shè)置，使用戶花最少的時(shí)間做好管材成形模擬和液壓成形模擬。通過PAM-TUBE友好、易用、簡(jiǎn)潔的用戶設(shè)置環(huán)境和可靠穩(wěn)定的求

21、解器，您可以快速完成管材成形模擬過程。通過快速建立仿真模型、設(shè)定好求解設(shè)置和直觀有效的后處理功能等，您可以直接有效地得到成形模擬的結(jié)果，通過分析模擬結(jié)果可以預(yù)測(cè)在成形過程中是否有破裂、起皺和進(jìn)行回彈補(bǔ)償，全面提高管材成形和液壓成形設(shè)計(jì)水平。如圖10所示，顯示了模擬導(dǎo)管彎曲和內(nèi)高壓脹形成形的全過程。圖10模擬導(dǎo)管彎曲和內(nèi)高壓脹形成形全過程PAM-OPT毛料和修邊線優(yōu)化PAM-OPT可以對(duì)成形過程中對(duì)零件的修邊線進(jìn)行優(yōu)化及毛料的大小進(jìn)行優(yōu)化，進(jìn)而達(dá)到合理的修邊線和毛料。修邊線優(yōu)化前和優(yōu)化后比較如圖11所示，優(yōu)化前毛料和優(yōu)化后毛料成形的結(jié)果圖如圖12所示。圖11優(yōu)化修邊線前后成形結(jié)果圖圖12優(yōu)化毛料

22、前后成形結(jié)果圖材料數(shù)據(jù)庫(kù)：PAM-STAMP軟件自身提供了200種材料數(shù)據(jù)文件；PAM-STAMP軟件能夠與7102廠鈑金材料數(shù)據(jù)庫(kù)建立無(wú)縫鏈接，方便地進(jìn)行材料數(shù)據(jù)文件的導(dǎo)入與導(dǎo)出。部分用戶名單：汽車用戶：阿爾斯通, 奧迪, 寶馬, Bombardier, Daihatsu, 大宇, 戴姆勒-克萊斯勒, 福特, 通用,奇瑞 ,本田, 現(xiàn)代, 鈴木, Kia Motors, 馬自達(dá), 三菱, 日產(chǎn), 歐寶, 標(biāo)志雪鐵龍, 雷諾集團(tuán), 起亞, 沃爾沃, Skoda,Subaru, 豐田, 大眾集團(tuán), Araco, Autoliv, Breed, Bridgestone, Delphi, Faure

23、cia, Jari, Montupet, Plastic Omnium, Sommer Allibert, Toyoda Gosei, Valo, Visteon, Wagon制造業(yè)及能源：Air Liquide, Arcelor, Corus, Grau, Kobe Steel, 新日鐵, LG, Pechiney, 日本鋼管, 浦項(xiàng), 中國(guó)寶鋼，馬鋼，武鋼，Thyssen-Krupp, Whirlpool ,John Deere, Kobelco, Posco 航空航天用戶：西安航天發(fā)動(dòng)機(jī)廠、首都航天機(jī)械公司、北京星航機(jī)電設(shè)備廠(159廠)、北京新風(fēng)機(jī)械廠、成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司

24、、西安飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、上海飛機(jī)制造有限公司、陜西飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、哈爾濱飛機(jī)工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司、沈陽(yáng)黎明發(fā)動(dòng)機(jī)、 東安發(fā)動(dòng)機(jī)等等。 實(shí)際應(yīng)用案例：一、加速模塊的應(yīng)用：1前言 Pam-stamp 2G作為鈑金成形行業(yè)著名的成形分析軟件，已逐漸獲得國(guó)內(nèi)用戶的認(rèn)可，它可以準(zhǔn)確預(yù)測(cè)零件在成型方面的各種缺陷，比如破裂，起皺，回彈，面品質(zhì)問題等，為驗(yàn)證工藝的合理性以及現(xiàn)場(chǎng)問題整改提供了理論依據(jù)和指導(dǎo)。為適應(yīng)現(xiàn)代鈑金模具短周期，高品質(zhì)的發(fā)展趨勢(shì)，Pam-stamp 2G不斷地提升自己的計(jì)算速度和精度，尤其是在2012.1版本所推出的SSU模塊和2

25、009版本之后不斷提升的Advanced Implicit 功能。2 SSU模塊測(cè)試SSU模塊式一種新的求解器設(shè)置，一般可以減少3倍計(jì)算時(shí)間，且不以降低精度為代價(jià)。本文選取三個(gè)典型的大型汽車覆蓋件側(cè)圍前段，整體側(cè)圍和車門內(nèi)板的拉延工序?yàn)槔ㄈ鐖D1-圖2所示），對(duì)SSU模塊進(jìn)行精度和速度測(cè)試。圖1 側(cè)圍前段圖2 整體側(cè)圍外板首先采用傳統(tǒng)設(shè)置，單核計(jì)算側(cè)圍前段拉延工序，計(jì)算時(shí)間為6.7h，F(xiàn)LD圖如圖3-a所示。采用SSU設(shè)置，其余設(shè)置條件不變，計(jì)算時(shí)間為1.8h，為傳統(tǒng)設(shè)置計(jì)算速度的3.7倍，其計(jì)算后FLD圖如圖3-b所示，可以發(fā)現(xiàn)，除局部單元略有差別外，其余區(qū)域完全一致。（a） 傳統(tǒng)設(shè)置計(jì)算F

26、LD圖（b） SSU設(shè)置計(jì)算FLD圖圖3 側(cè)圍前段FLD對(duì)比圖再對(duì)整體側(cè)圍外板和車門內(nèi)板進(jìn)行測(cè)試，分別采用傳統(tǒng)設(shè)置和SSU設(shè)置，整體側(cè)圍的計(jì)算時(shí)間分別為3.9h和2.2h，SSU速度為傳統(tǒng)設(shè)置的1.8倍，其FLD對(duì)比如圖4所示；車門外板的計(jì)算時(shí)間分別為6.8h和2.2h，SSU速度為傳統(tǒng)設(shè)置的3.1倍，其FLD對(duì)比如圖5所示。（a） 傳統(tǒng)設(shè)置計(jì)算FLD圖（b） SSU設(shè)置計(jì)算FLD圖 圖4 整體側(cè)圍外板FLD對(duì)比圖(a) 傳統(tǒng)設(shè)置計(jì)算FLD圖(b） SSU設(shè)置計(jì)算FLD圖圖5 車門內(nèi)板FLD對(duì)比圖通過測(cè)試可以發(fā)現(xiàn)，SSU模塊可以在提升速度2-4倍的同時(shí)可以保證成形性計(jì)算結(jié)果與傳統(tǒng)設(shè)置幾乎無(wú)差別

27、。另外，通過激活SSU模塊，汽車車身覆蓋件中最復(fù)雜的制件，如整體側(cè)圍外板和車門內(nèi)板也可以保證在2小時(shí)左右完成，與當(dāng)前的幾款快速驗(yàn)證成形軟件相比速度相當(dāng)，且精度更高，顯示出Pam-Stamp在產(chǎn)品設(shè)計(jì)或者工藝設(shè)計(jì)前期也有廣闊的應(yīng)用空間。3 回彈計(jì)算功能測(cè)試Pam-stamp的回彈計(jì)算算法有隱式算法，顯式算法和高級(jí)隱式算法。Advanced implicit高級(jí)隱式功能是原有隱式算法的基礎(chǔ)上的一種增強(qiáng)算法。高級(jí)隱式的力學(xué)方程求解是基于前一個(gè)增量步的最終形態(tài)，而這個(gè)形態(tài)是已知的（稱為更新的拉格朗日算法）；而原有隱式算法的方程求解是基于當(dāng)前形態(tài)的，但這個(gè)形態(tài)是未知的（稱為擬歐拉算法）。通常情況下更新的

28、拉格朗日算法比擬歐拉算法更加穩(wěn)定，原因是它更容易計(jì)算出與殘余力完全一致的切向矩陣。本文選取了大型汽車覆蓋件后背門外板為例，計(jì)算全工序模擬之后的檢具支撐回彈，分別采用原有的隱式算法，顯式算法和增強(qiáng)的隱式算法，通過分析比較，測(cè)試三種回彈算法的計(jì)算精度和速度。圖6 檢具支撐回彈模型計(jì)算模型描述：如圖6所示，檢具共有15個(gè)支撐（加緊）塊和兩個(gè)定位銷組成，模擬制件在檢具上支撐未夾緊時(shí)的狀態(tài)，重力方向?yàn)閆-向。原有隱式回彈結(jié)果（b） 顯式回彈計(jì)算結(jié)果（c） 高級(jí)隱式回彈計(jì)算結(jié)果圖7 回彈計(jì)算結(jié)果對(duì)比回彈結(jié)果描述：回彈的計(jì)算結(jié)果對(duì)比如圖7所示，三種算法的云圖范圍是一致的，為-3.5-17mm，可以看出三種算

29、法的回彈結(jié)果非常趨近，但極值略有差別，分別為：隱式，-3.7-17.7；顯式，-3.8-17.7；高級(jí)隱式，-3.5-16.9。結(jié)果分析：首先分析三種算法的Z向支撐反力歷史曲線，如圖8所示。可以發(fā)現(xiàn)圖8-（a）所示的隱式計(jì)算反力各增量步反力波動(dòng)很大，且有些增量步的反力是不合理的；顯式計(jì)算反力由于時(shí)間步小和顯式算法的原因，震蕩非常明顯，經(jīng)過濾波處理之后得到圖8-（b）的歷史曲線，可以發(fā)現(xiàn)曲線最終趨于穩(wěn)定，相比隱式有明顯改善；高級(jí)隱式計(jì)算反力曲線，如圖8-（c）所示，與顯式相比趨勢(shì)接近，且非常光順平緩。原有隱式計(jì)算Z向反力（b） 顯式計(jì)算Z向反力（c） 高級(jí)隱式計(jì)算Z向反力圖8 各支撐塊Z向支撐反

30、力歷史曲線對(duì)比其次，分析支撐塊的Z向的反力與零件自重的平衡問題。制件的理論自重由Pam-Stamp檢測(cè)為58.88N，三種算法的15個(gè)支撐塊的反力如圖8所示，隱式算法15個(gè)支撐塊合力為94.18N,顯式為61.17N，高級(jí)隱式為59.43N，可見隱式算法和顯式算法均有較大的誤差，只有高級(jí)隱式的反力與制件自重相差甚少，證明高級(jí)隱式的計(jì)算精度在三種算法里是最高的。圖9 支撐塊受力分布第三，比較三種算法的計(jì)算時(shí)間。隱式計(jì)算的時(shí)間為28分鐘，顯式計(jì)算的時(shí)間為492分鐘，高級(jí)隱式的計(jì)算時(shí)間為206分鐘。經(jīng)過測(cè)試可以發(fā)現(xiàn)，隱式計(jì)算所需時(shí)間最短，但根據(jù)天汽模的使用經(jīng)驗(yàn)，原有的隱式算法并不是可以保證所有的支撐

31、回彈都可以得到合理的結(jié)果，可能會(huì)出現(xiàn)制件穿透支撐塊或者定位銷的問題；顯式算法的計(jì)算時(shí)間過長(zhǎng)，大型復(fù)雜制件并不可取，所以只有高級(jí)隱式算法，同時(shí)可以保證計(jì)算精度和計(jì)算時(shí)間，是檢具回彈模擬的最佳選擇。4 結(jié)論本文通過測(cè)試Pam-stamp 2012.1版本的最新功能SSU模塊發(fā)現(xiàn)汽車車身最復(fù)雜的制件如整體側(cè)圍外板和車門內(nèi)板可以保證在2小時(shí)左右完成，顯示出SSU模塊在成形性驗(yàn)證階段的巨大加速優(yōu)勢(shì)。另外，通過比較幾種回彈算法的計(jì)算精度和時(shí)間，發(fā)現(xiàn)，高級(jí)隱式功能在計(jì)算檢具支撐回彈方面精度最高，且耗費(fèi)時(shí)間合理，最適合做考慮接觸的回彈模擬。二、有限元分析在橡皮囊成形與回彈補(bǔ)償中應(yīng)用3.1有限元模型建立選擇某2

32、024-O-1.5橡皮囊成形零件作為典型應(yīng)用對(duì)象，材料為鋁合金2024-O，厚度1.5 mm，彎邊角度從3085均勻過渡，板料尺寸約231mm135板料定位孔蓋板壓板定位孔板料模具板料定位孔蓋板壓板定位孔板料模具圖1 橡皮囊成形有限元分析模型（橡皮未示出）為了減少模具對(duì)有限元分析結(jié)構(gòu)的影響，更加真實(shí)反映橡皮囊成形的實(shí)際情況，嚴(yán)格按工程要求建立有限元模型，見圖6。從下直上依次為模具、板料、蓋板、橡皮。3.2 網(wǎng)格化分板料按1mm1mm大小劃分網(wǎng)格，約31185個(gè)單元；橡皮按1mm1mm大小劃分網(wǎng)格，約61908個(gè)單元。模具約11968個(gè)單元，蓋板約 1791個(gè)單元。3.3 材料屬性板料定為變形體

33、，模具、蓋板定為剛性體，橡皮為超彈性材料。按國(guó)標(biāo)GB228要求，對(duì)2024-O鋁合金材料在室溫條件下沿材料軋制0、45、90方向進(jìn)行拉伸試驗(yàn)。為了保證試驗(yàn)準(zhǔn)確，每個(gè)項(xiàng)目重復(fù)3次，取其有效數(shù)據(jù)的平均值，表1為試驗(yàn)結(jié)果。表1 室溫條件下2024-O鋁合金材料力學(xué)性能試驗(yàn)結(jié)果軋制方向( )屈服強(qiáng)度Rp（MPa）抗拉強(qiáng)度Rm（MPa）均勻延伸率Agt(%)斷裂延伸率At(%)厚向異性系數(shù)r應(yīng)變強(qiáng)化系數(shù)K（MPa）應(yīng)變強(qiáng)化指數(shù)n066.5177.519311.50.2134565166.519.323.60.653300.50.2259065164.514.718.00.515280.50.198從表1

34、可以看出，2024-O鋁合金力學(xué)性能符合Hill48準(zhǔn)則，在沿材料軋制0、45、90方向的力學(xué)性能略有不同，但差異不大，用0方向的試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行有限元分析。3.4 約束條件根據(jù)實(shí)際工藝情況設(shè)定邊界條件：模具不動(dòng)；板料在2個(gè)定位孔處被約束；蓋板只能上下移動(dòng)；橡皮周邊被約束，只能從上向下移動(dòng)，施加壓力為30MPa。3.5 摩擦系數(shù)模具、板料、橡皮之間均為干摩擦，摩擦系數(shù)設(shè)定為：模具-板料0.15；板料-蓋板0.15；蓋板-橡皮0.3；板料-橡皮0.3。3.6有限元分析結(jié)果采用有限元進(jìn)行分析后發(fā)現(xiàn)：零件成形后最薄處為1.381mm，滿足最低厚度要求。但是零件回彈是最主要的問題，見圖7。A、B兩點(diǎn)回彈量

35、為0.677mm，而C點(diǎn)的回彈量為1.82mm，無(wú)法滿足零件外形精度要求。實(shí)際回彈理論型面A:0.677B:0.677實(shí)際回彈理論型面A:0.677B:0.677C:1.82圖2 回彈情況有限元分析結(jié)果 圖3 實(shí)際成形模具與零件3.7 回彈情況驗(yàn)證為了驗(yàn)證零件的實(shí)際回彈情況，依據(jù)理論模型，數(shù)控加工了理論型面的模具。用有限元分析的工藝參數(shù)，生產(chǎn)5個(gè)典型零件，將零件放在模具上（見圖8），工人、工藝、檢驗(yàn)人員分別測(cè)量零件A、B、C三點(diǎn)的回彈量，求其平均值，結(jié)果見表2。表2 回彈情況數(shù)據(jù)分析分析項(xiàng)目A點(diǎn)回彈（mm）B點(diǎn)回彈（mm）C點(diǎn)回彈（mm）有限元分析結(jié)果0.6770.6771.3551#件測(cè)量均

36、值1.1251.2251.52#件測(cè)量均值1.151.1751.43#件測(cè)量均值1.11.1251.254#件測(cè)量均值1.21.1751.3255#件測(cè)量均值1.21.1251.3總測(cè)量平均值1.1551.1651.355絕對(duì)偏差-0.478-0.4880.465相對(duì)偏差-41.39%-41.89%34.32%平均相對(duì)偏差39.20%從表2可以看出，對(duì)于該2024-O-1.5橡皮囊成形零件，有限元分析結(jié)果與測(cè)量數(shù)據(jù)的趨勢(shì)一致，但是與實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)均存在一定的偏差，有限元分析結(jié)果與實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)之間的平均偏差為39.20%。3.8 模具回彈補(bǔ)償工藝分析用有限元分析中模具回彈補(bǔ)償模塊，使用回彈分析結(jié)果

37、反復(fù)3次進(jìn)行回彈補(bǔ)償工藝分析，在滿足要求后，直接生成了模具回彈補(bǔ)償后CATIA模型文件。補(bǔ)償后的模具見圖9。綠色表示回彈后零件型面，黃色表示初始模具型面；紅色表示回彈補(bǔ)償后模具型面。回彈后零件型面初始模具型面回彈后零件型面初始模具型面補(bǔ)償后模具型面圖4 模具型面的回彈補(bǔ)償使用回彈補(bǔ)償后的模具進(jìn)行零件成形分析，分析結(jié)果見圖10。從圖可以看出，零件回彈情況得到了很大的改善。A點(diǎn)回彈量為0.135mm；B點(diǎn)回彈量為0.093mm，C點(diǎn)的回彈量為0.217mm，已經(jīng)滿足零件外形精度要求。實(shí)際回彈補(bǔ)償后型面A:0.135B:0.093實(shí)際回彈補(bǔ)償后型面A:0.135B:0.093C:0.217圖5 模具

38、回彈補(bǔ)償后有限元分析結(jié)果 圖6 回彈補(bǔ)償后的模具與零件3.9 模具回彈補(bǔ)償后生產(chǎn)驗(yàn)證同樣，依據(jù)回彈補(bǔ)償后模型，數(shù)控加工了模具。用有限元分析的工藝參數(shù)，生產(chǎn)5個(gè)典型零件，將零件放在模具上（見圖11），工人、工藝、檢驗(yàn)人員分別測(cè)量零件A、B、C三點(diǎn)的回彈量，求其平均值，結(jié)果見表3。表3 模具回彈補(bǔ)償后回彈情況數(shù)據(jù)分析分析項(xiàng)目A點(diǎn)回彈（mm）B點(diǎn)回彈（mm）C點(diǎn)回彈（mm）1#件測(cè)量均值0.600.350.652#件測(cè)量均值0.500.100.503#件測(cè)量均值0.600.300.804#件測(cè)量均值0.500.400.705#件測(cè)量均值0.700.301.0總測(cè)量平均值0.580.290.733.1

39、0 回彈補(bǔ)償前、補(bǔ)償后零件對(duì)比分析回彈補(bǔ)償前、補(bǔ)償后典型零件測(cè)量所得的回彈數(shù)據(jù)分析見表4、圖12。表4 回彈補(bǔ)償前、補(bǔ)償后回彈數(shù)據(jù)分析分析項(xiàng)目A點(diǎn)回彈數(shù)據(jù)B點(diǎn)回彈數(shù)據(jù)C點(diǎn)回彈數(shù)據(jù)平均測(cè)量值(補(bǔ)償前)1.1551.1651.355平均測(cè)量值(補(bǔ)償后)0.580.290.73減少回彈絕對(duì)值0.5750.8750.625減少回彈百分比16.59%75.11%46.13%平均減少回彈百分比45.92%01.41.6A點(diǎn)B點(diǎn)C點(diǎn)補(bǔ)償前回彈補(bǔ)償后回彈1.0單位:mm圖7 回彈補(bǔ)償前、補(bǔ)償后實(shí)際回彈數(shù)據(jù)對(duì)比從表4、圖12中可以看出，利用回彈補(bǔ)償后的模具生產(chǎn)零件，會(huì)大大降低零件的回彈，根據(jù)實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)，可以減

40、少回彈45.92%，使成形的零件更加符合實(shí)際理論型面。4 結(jié)束語(yǔ)成飛公司通過建立鈑金成形有限元分析系統(tǒng)，組建鈑金成形有限元分析團(tuán)隊(duì)，在新機(jī)研制過程中進(jìn)行了復(fù)雜典型鈑金零件成形過程有限元分析，確定零件毛料、成形方式，優(yōu)化工裝結(jié)構(gòu)模式、成形壓力、回彈量等工藝參數(shù)，為實(shí)現(xiàn)新機(jī)研制生產(chǎn)提供技術(shù)保障，縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備周期、優(yōu)化加工過程，提高零件成形質(zhì)量，提高快速研制和生產(chǎn)能力，提升成飛公司鈑金零件的工藝設(shè)計(jì)水平。但是，影響有限元分析結(jié)果的因素主要有板材性能、有限元模型、邊界條件、摩擦系數(shù)等。成飛公司已經(jīng)完成了常用航空材料的性能測(cè)試，有限元模型、邊界條件已經(jīng)根據(jù)實(shí)際零件的成形方式確定，摩擦系數(shù)已經(jīng)成為影響有限

41、元分析結(jié)果的主要因素。為了使有限元分析的結(jié)果更加真實(shí)、可信，需要針不同零件材料、模具材料、潤(rùn)滑條件、溫度條件（考慮熱成形）、表面光潔度進(jìn)行摩擦系數(shù)測(cè)定，有限元分析的結(jié)果與真實(shí)情況更加接近、更加吻合。應(yīng)當(dāng)指出，生產(chǎn)是一個(gè)動(dòng)態(tài)的過程，每個(gè)批次的板材性能、實(shí)際工況都存在一定的差異，這就使有限元分析結(jié)果不可能與真實(shí)的成形過程完全一樣，但通過我們的努力，有限元分析結(jié)果將不斷逼近真實(shí)的成形過程，對(duì)工藝方案、工藝參數(shù)、模具結(jié)構(gòu)的確定將更加具有指導(dǎo)意義，這畢竟是現(xiàn)代鈑金塑性成形發(fā)展的方向，也是我們追求的目標(biāo)。三、Pam-stamp 2G 在航天工藝中的應(yīng)用：1.成形工藝及參數(shù)圖1 所示為某橢球底零件，材料為鋁

42、2219，厚度為6mm，內(nèi)彎曲半徑為15mm，側(cè)孔法線與橢球底y軸夾角為3.12。，距離為360mm，內(nèi)徑為320mm，側(cè)孔翻邊高度為20mm，該側(cè)孔翻邊是由預(yù)制孔經(jīng)沿該法線方向的翻邊力作用下沖壓而成。圖1 零件圖2工藝計(jì)算（1）預(yù)制孔徑d的計(jì)算工件在翻邊的工程中，材料主要受切向拉伸使厚度變薄，而徑向變形不大。因此，可以用簡(jiǎn)單彎曲的方法近似地進(jìn)行底孔尺寸的計(jì)算。底孔直徑按下式確定：d=D-2(H-0.43r-0.72t)式中：D翻邊后孔的直徑（中徑）； d翻邊前底孔直徑； H翻邊后零件的高度； r圓角半徑； t材料厚度經(jīng)計(jì)算：d=307.5mm，因?yàn)樵摿慵闄E球底零件，軸線與Y軸夾角為3.12

43、。，所以預(yù)制孔應(yīng)為橢圓孔，取短軸B=307.5mm，長(zhǎng)軸A=B（2）翻邊系數(shù)KK=式中：d翻邊前底孔直徑； D翻邊后孔的直徑（中徑）； Kmin計(jì)算結(jié)果表明：翻邊系數(shù)K大于翻邊時(shí)孔邊不破裂所能達(dá)到的最大變形程度時(shí)的K值，即極限翻邊系數(shù)Kmin（3）最大翻邊高度 最大翻邊高度按下式確定：h 經(jīng)計(jì)算：hmax（4）翻邊力的計(jì)算用圓柱形凸模翻邊所需要的壓力，可按下式計(jì)算：P=1.1t式中：s D翻邊直徑（毫米） d底孔直徑（毫米） t材料厚度（毫米） 經(jīng)計(jì)算：P=9.7t，本翻邊模在3000T液壓機(jī)上使用，足以保證該翻邊力。3模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及工作過程（1） 模具結(jié)構(gòu)分析帶有預(yù)沖孔的孔翻邊模結(jié)構(gòu)如圖2所示。該模具主要解決在橢球面上且與旋轉(zhuǎn)軸線成一定角度的孔翻邊問題。本模具使用導(dǎo)向板導(dǎo)向，導(dǎo)向板用螺釘及銷釘安裝于上下模。制件定位采用孔定位，在上模、壓邊圈、制件上開定料銷孔，位置與切鉆樣板協(xié)調(diào)。為了使沖壓方向與側(cè)孔法線方向一致，模具中心線相對(duì)橢球面旋轉(zhuǎn)軸線傾斜3.12。，與側(cè)孔法線方向平行。使用16根彈簧提供沖壓過程中所需壓邊力，同時(shí)在模具完成沖壓后，在彈簧的作用下，壓邊圈把零件頂出凸模，方便退料。圖2 側(cè)孔翻邊模結(jié)構(gòu)圖1、15.螺釘 2、7、8.導(dǎo)向板 3、13.銷釘 4.墊板