1、L001： CODE ERROR, 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：致命錯誤發生在伺服電路板。L002： INTERNAL ERROR 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：致命錯誤發生在伺服電路板。L003： FEEDBACK ERR 0 伺服電機伺服板沒有響應的命令。 原因：在電機軸的機械鎖定。 失敗電機編碼器連接電纜。失敗電機功率連接電纜。伺服電機是有缺陷的的。 伺服電路板或驅動板是有缺陷的的。 在短的供電能力。對策：檢查電機軸機械摩擦。 檢查電機編碼器和電機電力電纜。 更換電機，電纜，伺服電路板，或驅動板。 檢查電源電壓和容量。L004：FEEDBACK ERR 1反饋錯誤1 無

2、法正確接收信號的編碼器。 原因：編碼器電纜接線不正確或斷開。 伺服電機是有缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。 對策：正確的編碼器電纜線。 更換電機，編碼器電纜，或伺服板。L005：OVER LOAD已檢測到伺服電機過載太多的負載。 原因：機械動作不順暢。電磁突破是有缺陷的。 對策：檢查電機負荷。 檢查電磁突破。L006：Tr.OVER CURRENT 驅動板的電流電源模塊檢測到的電流過大等 原因：電機電纜的接線不正確。電源模塊中的驅動板是有缺陷的。電機或伺服板是有缺陷的的。 對策：正確的編碼器電纜線。 更換電機，伺服板，驅動板。L007：OVER CURRENT 過電流伺服電機的電流超過限制。 原

3、因：在電機軸的機械鎖定。 失敗電機編碼器連接電纜。失敗電機功率連接電纜。伺服電機是有缺陷的的。伺服電路板或驅動板是有缺陷的的。在短的供電能力。對策：檢查電機軸的機械摩擦。 檢查電機編碼器和電機電力電纜。 更換電機，電纜，伺服電路板，或驅動板。 檢查電源電壓和容量。L008：MOTOR OVER HEAT 電機過熱，請咨詢您的經銷商進一步的信息 原因：發生致命錯誤，在伺服電路板。L009： Tr. OVER HEAT過熱，請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：發生致命錯誤，在伺服電路板。L010：WATCHDOG ERR 0， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：發生致命錯誤，在伺服電路板。L

4、011：WATCHDOG ERR 1，請咨詢您的經銷商進一步的信息。原因：發生致命錯誤，在伺服電路板L012 DIVISION ERROR， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：發生致命錯誤，在伺服電路板。L013：2nd LIMIT OVER 伺服軸的第二極限，超越機械限位。 對策：將相關軸的中心軸的范圍。L014：EMERGENCY STOP緊急停止“緊急停止”開關為“ ON”。 對策：檢查“緊急停止”開關或蓋等。L015：M.POWER DOWN關閉驅動器電源電壓的電源超出范圍。 對策：再次電源。檢查電路的保護。檢查電源電壓。L016：PI1 CON. OFF控制器前面板連接器連接不正

5、確。對策：正確連接控制器前面板。L017：PI2 CON. OFF控制器前面板連接器連接不正確。對策：正確連接控制器前面板。L018： I/O CMU. ERROR工具中央結算系統。 錯誤的致命錯誤發生在I/O通訊。原因：I / O通訊線斷開，或者I / O板是有缺陷的的。 對策：檢查I / O線的連接。請確保接地。 重新上電。更換I / O板。L019： WRITE PROTECT 寫保護， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：致命錯誤發生在I / O板。L020：WRITE PROTECT 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：伺服電路板連接到母板是壞的。 伺服板是有缺陷的的。 對策：檢

6、查伺服電路板連接到母板。重新上電。 更換伺服電路板。L021：廿一術基板未実裝 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：沒有安裝伺服板。 對策：檢查機器信息的選擇。 檢查伺服電路板連接到母板。更換伺服電路板。L022：ENCODER ZERO ER編碼器零ER無法正確接收C相位信號的編碼器。 原因：編碼器電纜接線不正確或斷開。 伺服電機是有缺陷的的。 對策：正確的編碼器電纜線。 更換電機，編碼器電纜。L023：BAD POSITION 壞的位置不正確的編碼器脈沖計數。 原因：編碼器電纜接線不正確或斷開。 伺服電機是有缺陷的的。伺服板是有缺陷的的。 對策：正確的編碼器電纜線。 更換電機，編碼器電纜

7、，或伺服板。重新上電。L024：:MOTORPOWER FAIL電機功率失敗DRIVERPOWER電壓是DC186V - 414V。 原因：驅動器電源線的接線斷開。 驅動器的電源線布線的地面泄漏。電機，伺服電路板，驅動板是有缺陷的的。 對策：檢查QF30/31電路保護 正確的電機電纜線。更換電機，伺服板，驅動板。L025：PHASE LOSS 缺相，三相電源缺相 原因：三相電源廠是有缺陷的。 在機器的電纜斷開或接觸失敗。對策：檢查電源 正確接線機電纜。L026：SERVO-ON FAIL 電機功率伺服失敗，并在缺相 原因：失敗的驅動器，電源布線，為打破或地面泄漏，。 電機，伺服電路板，驅動板是

8、有缺陷的的。 三相電源廠是有缺陷的的。 在機器的電纜斷開或接觸失敗。驅動器電源板是有缺陷的的。 溫度。控制器出現過65degrees。 對策：檢查QF30/31電路的保護。 檢查電機的電力電纜。正確檢查機電纜。 檢查溫度。圍繞控制器。 檢查輸入電源電壓。更換電機，伺服驅動器，或驅動器的電源板。L027： DC POWER FAIL直流電源故障， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：直流電源控制器是有缺陷的的。L030：SRV PARAM.ERR 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：參數數據文件被破壞。伺服板是有缺陷的的。 對策：再次電源。重新安裝軟件。 更換伺服電路板。L031：SERVO

9、 CPU ERR0 請咨詢您的經銷商進一步的信息。Es00032：SERVO CPU ERR1 請咨詢您的經銷商進一步的信息。Es00033：SERVO CPU ERR2 請咨詢您的經銷商進一步的信息。Es00034：SERVO CPU ERR3請咨詢您的經銷商進一步的信息。Es00035： :POS DEV. EXCESS。 過量伺服電機不響應命令從伺服板。 原因：在電機軸的機械鎖定。 失敗電機編碼器連接電纜。 失敗電機功率連接電纜。 伺服電機是有缺陷的的。 伺服電路板或驅動板是有缺陷的的。 在短的供電能力。 對策：檢查電機軸的機械摩擦。 檢查電機編碼器和電機電力電纜。 更換電機，電纜，伺服

10、電路板，或驅動板 檢查電源電壓和容量。L036：SPD DETECT. ERR 太多的速度一直在伺服電機檢測時舉行。 原因：編碼器電纜接線不正確或斷開。 電機電纜的接線不正確或斷開。 電機是有缺陷的的。伺服電路板或驅動板是有缺陷的的。 對策：正確的編碼器或電機電纜線。 更換電機，伺服電路板或電纜。L037： OVRLOAD PROTECT保護過多的負荷已檢測到伺服電機。原因：機械動作不順暢。 電磁突破是有缺陷的。 對策：檢查電機負荷。 檢查電磁突破。L038：OVRCUR. PROTECT。 保護驅動板電源模塊檢測到的電流過大等 原因：電機電纜的接線不正確。電源模塊中的驅動板是有缺陷的。電機或

11、伺服板是有缺陷的的。對策：正確的編碼器電纜線。 更換電機，伺服板，驅動板。L039：SPD DEV. EXCESS 過剩伺服電機電流超過限制。 原因：在電機軸的機械鎖定。 失敗電機編碼器連接電纜。 失敗電機功率連接電纜。 伺服電機是有缺陷的的。伺服電路板或驅動板是有缺陷的的。 在短的供電能力。對策：檢查電機軸的機械摩擦。 檢查電機編碼器和電機電力電纜。更換電機，電纜，伺服電路板，或驅動板。 檢查電源電壓和容量。L040：SERVO ERROR 0， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。L041：SERVO ERROR 1， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。L042：SERVO ERROR 2， 請咨詢

12、您的經銷商進一步的信息。L043：SERVO ERROR 3， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。L044： SERVO ERROR 4，請咨詢您的經銷商進一步的信息。L045：SERVO ERROR 5， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。L046：SERVO ERROR 6， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。L047： SERVO ERROR 7，請咨詢您的經銷商進一步的信息。L048：HOLD SPEED ERR 太多的速度一直在伺服電機檢測時舉行。原因：編碼器電纜接線不正確或斷開。 電機電纜的接線不正確或斷開。電機是有缺陷的的。 伺服電路板或驅動板是有缺陷的的。 對策：正確的編碼器或電機電纜線。

13、 更換電機，伺服電路板或電纜。L049： POWER MODULE ER電源模塊錯誤 驅動板的電源模塊檢測到的電流過大等 原因：電機電纜的接線不正確。 電源模塊中的驅動板是有缺陷的。 電機或伺服板是有缺陷的的。 對策：正確的編碼器電纜線。 更換電機，伺服板，驅動板。于工少夕項目表示L050：POWER DETECT ER 已檢測到伺服電機功率檢測錯誤電機電流異常 原因：電機電纜的接線不正確。驅動板的電流檢測是有缺陷的的。對策：正確的機械失真。對策：正確的機械失真。正確的編碼器電纜線。 更換電機,編碼器電纜,或伺服板。L058：STPORD TIMEOUT 定位控制超時加班的發生。原因：機械沖突

14、的影響。 對策：避免沖突。L059： TOL DATA ERR，請咨詢您的經銷商獲取更多信息。 原因：機械沖突的影響。對策：避免沖突。L060：SFTLMT_DATA_ERR 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：軟限制超過伺服電路板檢測。L061： AXS_OUTOFBOUNDS 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：從DPRAM中得到的軸數是出界L062：COMMAND AXS ERR， 請咨詢您的經銷商獲取更多信息。 原因：沒有軸命令區中的命令。L063：ClockStop 20MHz，請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：沒有軸命令區中的命令。L064：ClockStop 32MHz

15、請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：沒有軸命令區中的命令。L065：ClockStop 20/32MHz， 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：沒有軸命令區中的命令。L066：CpuWatchdogCounterErr 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：沒有軸命令區中的命令。L067：CpuClockErr 100MHz 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：沒有軸命令區中的命令。L068：CpuClockErr 60MH 請咨詢您的經銷商進一步的信息。 原因：沒有軸命令區中的命令。伺服電路板或驅動板是有缺陷的的。 對策：正確的電機電纜線。 更換伺服電路板或驅動板。L051：LACK

16、OF CURRENT 目前缺乏不能提供足夠的電流伺服電機。 原因：電機電纜的接線不正確或斷開。 驅動板是有缺陷的的。安全門傳感器(NQ08, NQ09)是不正確的檢測。 對策：正確的電機電纜線。更換電機電纜。 更換驅動板。確認安全大門緊閉。L052：CPU TIMER0 ERR 進一步信息，請咨詢您的經銷商。 原因：致命錯誤發生在伺服電路板。L053： CPU TIMER1 ERR, 請咨詢您的經銷商獲取更多信息。原因：致命錯誤發生在伺服電路板。L054：CPU TIMER2 ERR 請咨詢您的經銷商獲取更多信息。原因：致命錯誤發生在伺服電路板。L055：SRV VERSION ERR 請咨詢

17、您的經銷商獲取更多信息。 原因：伺服電路板和軟件之間的不匹配。對策：再次電源。重新安裝軟件。 更換伺服電路板。L056：POS DETECT ERR 無法正確接收信號的編碼器。一個雙驅動器的兩個軸之間的立場差異。一個兩個編碼器之間的位置差異。 原因：編碼器電纜接線不正確或斷開。 伺服電機是有缺陷的的。 伺服板是有缺陷的的。 對策：正確的編碼器電纜線。 更換電機,編碼器電纜,或伺服板。L057：CUR.DEV. EXCESS 多余的故障erectrical目前訂購雙驅動軸。原因：機械發生畸變。 編碼器電纜接線不正確或斷開。 伺服電機是有缺陷的的。 伺服電機是有缺陷的的。L069：EncoderB

18、reakA/ B / C 編碼器電纜布線是壞了。 伺服電機或伺服板是有缺陷的的。 對策：檢查編碼器電纜。更換伺服電機或伺服板L070： EncoderBreak B / C編碼器電纜布線被打破。 伺服電機或伺服板是有缺陷的的。 對策：檢查編碼器電纜。更換伺服電機或伺服板L071：EncoderBreak A / C 編碼器電纜布線被打破。 伺服電機或伺服板是有缺陷的的。 對策：檢查編碼器電纜。更換伺服電機或伺服板L072：EncoderBreak C 編碼器電纜布線被打破。伺服電機或伺服板是有缺陷的的。 對策：檢查編碼器電纜。更換伺服電機或伺服板L073：EncoderBreak A / B 編碼器電纜布線被打破了。 伺服電機或伺服板是有缺陷的的。 對策：檢查編碼器電纜。更換伺服電機或伺服板L074：EncoderBreak B 編碼器電纜布線被打破。伺服電機或伺服板是有缺陷的的。 對策：檢查編碼器電纜。更換伺服電機或伺服板L075：EncoderBreak A 編碼器電纜布線是壞了。伺服電機或伺服板是有缺陷的的。 對策：檢查編碼器電纜。更換伺服電機或伺服板。L077：Servo Checksu