1、緒論主要知識點:1、機器與機構的聯系與區別2、構件與零件的區別3、運動副的定義以及分類4、機械傳動的分類一、填空(每空0.5分)Al、機器是執行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息。B2、機器具有的共同特征是：它是由人為實體的組合；各運動實體之間具有確定的相對運動；能代替或減輕人類的勞動，完成有用的機械功或實現能量的轉換。A3、構件是機構中的運動單元體。A4、運動副是兩構件直接接觸組成的可動連接，它限制了兩構件之間的某些相對運動，而又允許有另一些相對運動。按兩構件的接觸形式的不同，運動副可分為低副和高副兩大類。A5、現代工業中主要應用的傳動方式有：機械運動、液壓運動、氣動傳動和電氣傳

2、動等四類。A6、機器與機構的區別在于：機器是利用機械能做有用功或實現能量的轉換；機構則用于傳遞或轉變運動的形式。A7、一般機器是由動力部分、工作部分和傳動裝置三部分組成。在自動化機器中，還有自動控制部分。A8、構件按其運動狀況,可分為固定構件和運動構件兩種。A9、高副是指兩構件以點或線接觸的運動副。A10、用來傳遞運動和動力的機械裝置叫做機械傳動裝置。二、判斷(每題1分)A(T)1、傳動的終端是機器的工作部分。A(F)2、構件是加工制造的單元，零件是運動的單元。B(T)3、構件是一個具有確定運動的整體，它可以是單一整體，也可以是幾個相互之間沒有相對運動的物體組合而成的剛性體。A(T)4、鉸鏈連

3、接是轉動副的一種具體形式。A(T)5、車床上的絲杠與螺母組成螺旋副。A(F)6、自行車的鏈輪與鏈條組成轉動副。B（F）7、軸和滑動軸承組成高副。A（T）8、齒輪機構中嚙合的齒輪組成高副。A（F）9、高副比低副的承載能力大。A（F）10、機構中所有運動副均為高副的機構才是高副機構。三、選擇（每題1.5分）A1、我們把各部分之間具有確定的相對運動構件的組合稱為（B）A.機器B。機構C。機械D機床A2、機床的主軸是機器的（B）A動力部分B工作部分C傳動裝置D自動控制部分B3、下列機器中屬于工作機的是（A）A銑床B電動機C空氣壓縮機D內燃機A4、效率較低的運動副的接觸形式是（C）A齒輪嚙合接觸B凸輪接

4、觸C螺旋副接觸D滾動輪接觸A5、低副是（B）接觸的運動副，承載能力比高副大A線接觸B面接觸C點接觸第一章摩擦輪傳動和帶傳動主要知識點：1、摩擦輪傳動的工作原理和傳動比2、摩擦輪傳動的特點3、摩擦輪傳動的類型和應用場合4、帶傳動的分類以及傳動比5、帶傳動的張緊方法一、填空(每空0.5分)Bl、摩擦輪傳動通過兩輪直接接觸所產生的摩擦力來傳遞運動和動力；帶傳動以帶作為中間撓性件，利用帶與帶輪之間的摩擦力或嚙合來傳遞運動和動力。B2、如果摩擦力小于阻力矩，兩輪面接觸處在傳動中會出現相對滑移現象，這種現象稱為打滑。A3、增大摩擦力的途徑，一是增大正壓力，二是增大摩擦因數。A4、兩軸平行的摩擦輪傳動，有外

5、接圓柱式摩擦輪傳動和內接圓柱式摩擦輪傳動兩種。A5、平帶傳動有開口傳動、交叉傳動、半交叉傳動和角度傳動等四種形式。B6、包角是指帶與帶輪接觸弧所對的圓心角。對于平帶傳動，一般要求包角a大于或等于15度；對于V帶傳動，一般要求包角a大于或等于120度。A7、帶傳動的張緊裝置通常采用調整中心距和使用張緊輪兩種方法。A8、V帶傳動中，帶的線速度v將影響傳動能力和帶的使用壽命，所以v不適宜太大或過小，一般應限制在5m/s25m/s的范圍內。B9、平帶的開口傳動用于兩帶輪軸線平行，且兩帶輪轉向相同的場合；平帶的交叉傳動用于兩帶輪軸線平行，且兩帶輪轉向相反的場合。A10、若帶傳動傳動比i不等于1，則小帶輪

6、上的包角越大，帶傳動的能力越強。二、判斷(每題1分)A(F)1、摩擦輪傳動結構簡單，使用維修方便，適用于兩軸中心距較遠的傳動。A(F)2、一般將輪面較硬的摩擦輪作為主動輪。A(F)3、摩擦輪機構中的傳動比指輸出速度與輸入速度的比值。A(F)4、帶傳動屬于摩擦傳動。B(F)5、普通V帶有7種型號，其傳遞功率能力，A型V帶最小，Z型V帶最大。B（T）6、在相同的條件下，普通V帶的傳動能力約為平帶傳動能力的3倍。A（T）7、摩擦輪傳動可以方便地實現變向、變速等運動調整。A（T）8、V帶傳動不能用于兩軸線空間交錯的傳動場合。A（T）9、V帶傳動裝置必須安裝防護罩B（T）10、考慮V帶彎曲時橫截面的變形

7、，帶輪的槽角應小于V帶橫截面的楔角。B（F）11、V帶傳動使用張緊輪的目的是增大小帶輪上的包角，從而增大張緊力。三、選擇（每題1.5分）A1、摩擦輪傳動一般不（D）A應用于要求結構簡單的場合B可在運轉中變速或變向C在過載時起保護作用D可傳遞較大轉矩A2、屬于嚙合傳動類的帶傳動是（D）A平帶傳動BV帶傳動C圓帶傳動D同步帶傳動B3、平帶的交叉傳動應用的場合是（B）A兩帶輪軸線平行，轉向相同B兩帶輪軸線平行，轉向相反C兩帶輪軸線垂直相交D兩帶輪軸線空間交錯B4、不使用張緊輪的水平或傾斜不大安裝的平帶開口傳動，緊邊適宜置于（A）A下方B上方C任意一方A5、下列選項中不是V帶傳動的特點是（D）A傳動平

8、穩B不易振動C傳遞功率大D摩擦力小A6、為了提高平帶傳動的承載能力，包角不能太小，一般要求包角a大于或等于（C）A30度B60度C150度D120度四、簡答（8分）B為什么帶傳動要有張緊裝置？常用的張緊方法有哪些？答：帶傳動中，由于長期受到拉力的作用，會產生永久變形而伸長，帶有張緊變為松弛，張緊力逐漸減小，導致傳動能力降低，甚至無法傳動，因此，必須將帶重新張緊。常用的張緊方法有兩種，即：使用調整中心距和張緊輪裝置。五、計算A1、已知一平帶傳動，主動輪直徑D1=80mm,轉速n1=1450r/min,要求從動輪轉速n2為290r/min。試求傳動比i和從動輪直徑D2的大小。（8分）n11450解

9、：i=n2-2905D2=iDl=5x80=400mmB2、一對外接圓柱式摩擦輪傳動，已知：主動輪半徑r1=80mm,轉速n1=360r/min。若要求傳動比i=3，試求：1）從動輪轉速2）從動輪半徑3）摩擦輪的圓周線速度解：（1）n1360n2=一120r/mini3(2)r2=ir1=3x80一240mm(3)兀Dlnln,v=，3m/s1000 x60第二章螺旋傳動主要知識點：1、螺紋的形成和種類2、螺紋的應用3、普通螺紋的主要參數4、螺紋代號和標記5、螺旋傳動的應用形式一、填空（每空0.5分）Al、螺距是指相鄰兩牙在相鄰兩牙在中徑線上對應兩點的軸向距離，用代號P表示.A2、普通螺紋的完

10、整標記由螺紋代號、螺紋公差帶代號和螺紋旋合長度所組成.B3、螺旋傳動是構件的一種空間運動,它由具有一定制約關系的轉動和轉動軸線軸線方向的移動兩部分組成.A4、常用的螺旋傳動有普通螺旋傳動、差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動。C5、填寫下列各螺紋標記的含義：（1）M24x1.55g6gSM24x1.5公稱直徑為24mm螺距為1.5mm的細牙普通螺紋;5g中徑公差帶代號;6g頂徑公差帶代號;S短旋合長度Tr40 x14（P7）8e140Tr40公稱直徑為40mm的梯形螺紋;14（P7）導程為14mm,螺距為7mm;8e中徑公差帶代號；140旋合長度為140mm.A6、螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和（或）

11、動力的一種機械傳動，它可以方便地把主動件的回轉運動轉變為從動件的直線運動。B7、普通螺旋傳動是由構件螺桿和螺母組成的簡單螺旋副實現的傳動。其應用形式有以下四種：（1）螺母不動，螺桿回轉直線運動；（2）螺桿不動，螺母回轉直線運動；（3）螺桿回轉，螺母直線運動；（4）螺母回轉，螺桿直線運動。A8、螺紋按其用途不同，一般可分為連接螺紋和傳動螺紋。A9、按螺紋牙型不同，常用的螺紋可分為三角形螺紋，矩形螺紋、梯形螺紋和鋸齒形螺紋。二、判斷(每題1分)A(T)1、普通螺紋的牙型角是60度。A(T)2、兩個相互配合的螺紋，其旋向相同。A(F)3、螺紋的牙型半角就是螺紋的牙側角。A(T)4、為增強連接緊密性，

12、連接螺紋大多采用單線三角形螺紋。B(F)5、公稱直徑相同的粗牙普通螺紋的強度高于細牙普通螺紋。A(T)6、滾珠螺旋傳動的傳動效率高，傳動時運動平穩，動作靈敏。B(F)7、廣泛應用與傳遞動力或運動的螺旋機構中的梯形螺紋，牙根強度高，加工工藝性好，但螺旋副的對中性精度低。C(T)8、細牙普通螺紋M202和M201.5相比，前者中徑較小，后者中徑較大。B(F)9、普通螺旋傳動和差動螺旋傳動中的運動副是低副，滾珠螺旋傳動中的運動副是低副。A(F)10、差動螺旋傳動，從動件的直線運動方向，與螺紋的回轉方向有關，但與螺紋的旋向無關。三、選擇(每題1.5分)A1、普通螺紋的公稱直徑是指(A)A大徑B小徑C中

13、徑D頂徑E底徑A2、單向受力的螺旋傳動機構廣泛采用(C)A三角形螺紋B梯形螺紋C鋸齒形螺紋D矩形螺紋A3、圖2-1所示螺紋為(D)A單線左旋螺紋B單線右旋螺紋C雙線左旋螺紋DA單線左旋螺紋B單線右旋螺紋C雙線左旋螺紋D三線右旋螺紋圖2T圖2-2圖2-3B4、圖2-2所示螺紋為（C）A單線左旋螺紋A單線左旋螺紋B單線右旋螺紋C雙線左旋螺紋D雙線右旋螺紋B5、下列各標記中，表示細牙普通螺紋的標記是（B）A、M20-5H-20A、M20-5H-20B、M363-5g6g-LC、Tr4077eD、G1；BlhC6、在圖2-3中差動螺旋機構中，兩螺旋副均為右旋，機架3固定螺母導程Phl=4mm,活動螺母

14、1導程Ph2=3mm。若按圖示方向將螺桿2回轉2周，活動螺母1的位移量和位移方向是（A）A、向左移動2mmB、向右移動2mmC、向左移動1mmD、向右移動1mmB7、普通螺旋傳動機構（D）A、機構復雜BA、機構復雜B、傳動效率高C、傳動精度低D、承載能力強四、計算B1、有一普通螺旋機構，以三線螺桿驅動螺母作直線運動.已知：螺距P=3mm，轉速n=46r/min.試求螺母在2min內移動的距離L.解:L，NP，24633，828mmhB2、如圖所示，螺桿1可在機架3的支承內轉動，I為雙線左旋螺紋，II為雙線右旋螺紋，螺距PI=PII=3mm，螺母2和螺母只能沿機架3的導軌移動，不能回轉。問當螺桿

15、1按圖示方向回轉2周時，螺母2和螺母4分別移動了多少距離，在圖中標出兩螺母的移動方向。解:螺母2向右移動L，NP，223，12mm22螺母4向左移動L，NP，223，12mm4h第三章鏈傳動和齒輪傳動主要知識點：1、鏈傳動及其傳動比、常用類型和應用特點2、齒輪傳動的應用特點和基本要求3、齒輪傳動的常用類型和嚙合特性4、漸開線的形成和性質5、直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸計算6、其他常用齒輪及其傳動簡介7、齒輪輪齒的加工方法和最少齒數8、漸開線圓柱齒輪精度簡介9、齒輪輪齒的失效形式10、蝸桿傳動一、填空Al、鏈傳動按用途不同，鏈可分為傳動鏈、輸送鏈、曳引起重鏈三類。A2、對齒輪傳動的基本要求是

16、傳動平穩和承載能力強A3、根據兩傳動軸相對位置的不同，齒輪傳動可分為平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動和交錯軸齒輪傳動三種B4、漸開線上各點處的齒型角不相等，對于同一基圓的漸開線，離基圓越遠之點處的齒型角越大，基圓的漸開線等于零。齒型角越小，齒輪傳動越省力。B5、齒輪分度圓上齒型角的大小，對輪齒的形狀有影響，當分度圓半徑r不變時，齒型角減小，齒輪基圓半徑rb增大，輪齒齒頂變寬，齒根變瘦，其承載能力降低。A6、對于漸開線齒輪，通常所說的齒型角是指分度圓上的齒型角，該齒型角已標準化，規定用a表示，且a=20度。B7、已知一標準直齒圓柱齒輪的齒數z=72，全齒高h=18mm,則齒輪的模數m=8mm,分度

17、圓直徑d=576mm，齒頂圓直徑da=592mm,齒根圓直徑df=556mm。B8、一齒輪傳動，主動輪齒數z1=32，從動輪齒數z2=80,則傳動比i=2.5。若主動輪轉速n1=1200r/min,則從動輪轉速n2=480r/min。B9、一標準直齒圓柱齒輪副，已知z1=26,z2=91,中心距a=432mm,則兩齒輪分度圓直徑dl=192mm,d2=672mm。A10、圓柱齒輪副的正確嚙合條件是：m1=m2a1=a2All、斜齒圓柱齒輪的模數與齒形角有端面模數、端面齒形角和法向模數、法向齒形角兩種,規定法向模數和法向齒形角采用標準值。A12、齒輪輪齒的切削加工方法，按加工原理不用，可分為仿形

18、法和展成法兩種。A13、直齒錐齒輪的正確嚙合條件是：兩齒輪的大端端面模數相等、兩齒輪的齒形角相等。A14、齒輪的精度由運動精度、工作平穩性精度、接觸精度和齒輪副的側隙等四個部分組成。A15、阿基米德蝸桿又稱軸向直廓蝸桿，是齒面為阿基米德螺旋面的圓柱蝸桿，其端面齒廓是阿基米德螺旋線，軸向齒廓是直線。B16、阿基米德圓柱蝸桿傳動的正確嚙合條件是：蝸桿的軸向模數和蝸輪的端面模數相等、蝸桿的軸向齒形角和蝸輪的端面齒形角相等、蝸桿分度圓柱面導程角和蝸輪分度圓柱面螺旋角相等，且旋向一致。B17、直齒錐齒輪的幾何特點是頂錐、分錐和齒根圓錐面相交于一點。其大端模數采用標準值B18、齒輪嚙合傳動時，總作用角與齒

19、距角的比值稱為重合度，重合度越大，說明同時進入嚙合的輪齒對數越多，齒輪傳動越平穩。對于一般齒輪傳動，保證連續傳動的條件是1.2二、判斷A(T)1、鏈傳動與齒輪傳動均屬于嚙合傳動，二者的傳動效率均高。A(T)2、鏈傳動能保證準確的平均傳動比，傳動功率大。B(T)3、齒輪傳動平穩是因為齒輪傳動能保證瞬時傳動比的恒定。B(F)4、基圓相同，漸開線形狀相同；基圓越大，漸開線越彎曲。A(F)5、漸開線上各點處的齒形角不相等，離基圓越近點處齒形角越小，齒根圓上的齒形角等于零。B(T)6、齒輪傳動的傳動比i與兩齒輪基圓半徑rb1和rb2有關，與兩齒輪的中心距a無關。B(T)7、一對齒輪嚙合的中心距稍增大后，

20、其傳動比不變；但因兩齒輪節圓半徑隨之增大,嚙合角會減小。B(T)8、螺旋角越大，斜齒輪傳動越平穩。B(T)9、直齒錐齒輪用于相交軸齒輪傳動，兩軸的軸相交可以是90度，可以不是。A(F)10、不論用何種方法切制加工標準齒輪，當齒數太少，將發生根切現象。B(F)11、一對直齒圓柱齒輪相嚙合，其中心距等于標準中心距，這對齒輪一定是標準齒輪。A(F)12、齒面點蝕是開式齒輪傳動的主要失效形式。B(F)13、適當提高齒面硬度，可以有效地防止或減緩齒面點蝕、齒面磨損、齒面膠合和輪齒折斷等失效。A(F)14、蝸桿傳動具有傳動比大、承載能力大、傳動效率高的特點。A(T)15、蝸桿的軸向齒形角與蝸輪的端面齒形角

21、相等，并規定等與20度。B(T)16、模數m=4mm,的標準直齒圓柱齒輪，齒高h=9mm。B(T)17、規定蝸桿直徑系數q,可以減少加工蝸輪的滾刀規格。A(F)18、蝸桿傳動中，主動件一定是蝸桿，從動見一定是蝸輪。三、選擇B1.對直齒圓柱齒輪傳動時，其傳動比一般是：(C)A、20以上B、100左右C、2至7D、10至20B2、齒輪傳動的特點有(A)。A、傳遞的功率和速度范圍大B、使用壽命長，但效率低C、制造和安裝精度要求不高D、能實現無級變速B3、能保持瞬時傳動比恒定的傳動是(C)A.鏈傳動B.帶傳動C.齒輪傳動D.摩擦輪傳動B4、傳動比大而且準確的傳動是(D)A.帶傳動B.鏈傳動C.齒輪傳動

22、D.蝸桿傳動A5、斜齒輪傳動的特點是(A)A.傳動平穩B.承載能力不高C.不產生軸向力A6、下列不是齒輪傳動精度的是(B)A.運動精度B.加工精度C.接觸精度A7、蝸桿的模數是指(A)A.軸向模數B.端面模數C.法向模數B8、一對外嚙合的標準直齒圓柱齒輪，中心距a=160mm，齒輪的齒距p=12.56mm，傳動比i=3，則兩齒輪的齒數和為（B）A.60B.80C.100D.120A9、直齒錐齒輪標準模數是指（D）A、法向模數B、軸向模數C、小端端面模數D、大端端面模數B10、形成齒輪漸開線的圓是（B）A、分度圓B、基圓C、齒頂圓D、節圓All、斜齒輪傳動（C）A能用做變速滑移齒輪B因承載能力不

23、高，不適宜用于大功率傳動C傳動中產生軸向力D傳動平穩性差B12、為了使齒輪傳動有良好的性能，必須對齒輪的各項精度有一定的要求。對用于高速傳動的齒輪，主要的精度是（B）A運動精度B工作平穩性精度C接觸精度D齒輪副的側隙B13、模數m（B）A等于齒距除以所得到的商，是一個無單位的量B是齒輪幾何尺寸計算中最基本的一個參數C一定時，齒輪的幾何尺寸與齒數無關D定時，齒輪的齒距p不變，不同齒數的齒輪的基圓半徑不變，輪齒的齒形相同四、簡述B1、輪齒折斷有哪兩種類型？是如何形成的？答：有疲勞折斷和過載折斷（1）疲勞折斷形成：傳遞載荷時，輪齒從嚙合開始到嚙合結束，隨著嚙合點位置的變化，齒根處的應力從零增加到某一

24、最大值，然后又逐漸減小為零，輪齒在交變載荷的不斷作用下，在輪齒根部的應力集中處便會產生疲勞裂紋。隨著重復次數的增加，裂紋逐漸擴展，直至輪齒折斷。這種折斷稱為疲勞折斷。（2）用脆性較大的材料制成的齒輪，由于材料在受到短時過載或過大的的沖擊載荷時，常會引起輪齒的突然折斷，這種折斷稱為過載折斷。A2、蝸桿傳動中蝸輪的回轉方向如何判別？答：蝸桿右旋時用右手，左旋時用左手。半握拳，四指指向蝸桿回轉方向，蝸輪的回轉方向與大拇指指向相反。五、計算Bl、有一標準直齒圓柱齒輪，若使其基圓和齒根圓重合，則齒數應該為多少?(cos20=0.9397,齒數按四舍五入法圓整)解：d，dbfmZcosa，m(Z-2.5)

25、Zcos20，Z-2.5Zx0.9397，Z-2.5Z41A2、已知一標準直齒圓柱齒輪的齒距p=25.12mm,分度圓直徑d=416mm。求該齒輪齒數z和頂圓直徑da。解：25.123.1425.123.14，8mmd，mZ416，416，52d，m(Z2)，8x54，432mmaB3、一蝸桿傳動，已知：蝸桿頭數z1=2,蝸桿轉速n1=980r/min，蝸輪齒數z2=70。求蝸輪轉速n2。如要求蝸輪轉速n2=35r/min,蝸輪的齒數z2應為多少？Z70解：(1)i，2，35Z21n98028/minn，28r/min2i35n，22i35，型i得：i，28Z，iZ，28x2，5621第四章輪

26、系主要知識點：1、輪系及其應用特點2、定軸輪系的傳動比3、定軸輪系傳動實例的計算一、填空（每空0.5分）Al、由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動系統稱為輪系，按其傳動時各齒輪的幾何軸線在空間的位置是否都固定，可將輪系分為定軸和周轉兩類。B2、（-1）m在計算中表示輪系首末兩輪回轉方向的異同，計算結果為正，兩輪回轉方向相同；結果為負，兩輪回轉方向相反。但此判斷方法，只適合用于平行軸圓柱齒輪傳動的輪系。B3、當定軸輪系中有錐齒輪副、蝸桿副時，各級傳動軸不一定平行，這時只能用標箭頭的方法確定末輪的回轉方向。A2、定軸輪系的傳動比是指輪系中首輪轉速與末輪轉速之比，其大小等于輪系中所有從動輪齒數的連乘積與

27、所有主動輪齒數的連乘積之比。A4、輪系中的惰輪只改變從動輪的回轉方向，而不改變主動輪與從動輪的傳動比大小。B5、定軸輪系末端為螺旋傳動。已知末端的轉速nk=40r/min，雙線螺桿的螺距為5mm，則螺母1min移動的距離為400mm。B6、定軸輪系末端是齒輪齒條傳動。已知小齒輪模數m=3mm，齒數z=15，末端轉速nk=10r/min,則小齒輪沿齒條的移動速度為1413r/min。A7、平行軸傳動的定軸輪系中，若外嚙合的齒輪副數量為偶數時，輪系首輪與末輪的回轉方向相同；為奇數時，首輪與末輪的回轉方向相反。二、判斷（每題1分）A（F）1、平行軸傳動的定軸輪系傳動比計算公式中的（-1）的指數m表示

28、輪系中相嚙合的圓柱齒輪的對數。A（F）2、加奇數個惰輪，主動輪與從動輪的回轉方向相反。A（F）3、采用輪系傳動可以實現無級變速。B（T）4、輪系傳動既可以用于相距較遠的兩軸間傳動，又可以獲得較大的傳動比。A（T）5、輪系中的某一個中間齒輪，既可以是前級齒輪副的從動輪，又可以是后一級齒輪副的主動輪。三、選擇（每題1.5分）A1、輪系（D）A、不能獲得很大的傳動比B、不適宜作較遠距離的傳動C、可以實現運動的合成但不能分解運動D、可以實現變向和變速要求。B2、定軸輪系的傳動比大小與輪系中惰輪的齒數（B）A、有關B、無關C、成正比D、成反比四、簡述（8分）B1、輪系傳動比的計算包括哪兩個方面？輪系傳動

29、比的正、負號表示什么含義？答：（1）包括計算輪系傳動比的大小和確定末輪的回轉方向（2）（-1）m在計算中表示輪系首末兩輪回轉方向的異同，計算結果為正，兩輪回轉方向相同；結果為負，兩輪回轉方向相反。但此判斷方法，只適合用于平行軸圓柱齒輪傳動的輪系。五、計算B1、如圖所示的輪系中，Z=Z=Z=Z=30,且齒輪1、4和3、6同軸線，試求傳動TOC o 1-5 h z1245比i=?（提示：r=r+2r，r=r+2r）（8分）1631264536J解：ZZZZi235616ZZZZ1245ZZ36ZZ14其中Z1和Z4為已知值，Z3和Z6為未知因為1、3同軸，得：TOC o 1-5 h zd,d3d+

30、i HYPERLINK l bookmark110222mZmZ3mZ+i222得：30m=“42Z=603同理，Z6=60將Z3=Z6=60代入公式得：.60,60門1620,20B2、在圖所示為一起重設備傳動，已知：n=1450r/min,D1=140mm,D2=280mm，鼓輪直徑D=280mm。試求重物G的提升速度。（8分）E04-6解：兀Dn1DZZv=4=兀Dnii310001000DZZ2243.14,280,1450140,30,2=x1000280 x60 x80=7.97r/minA3、圖中所示為定軸輪系，已知：nl=1440r/min,各齒輪齒數分別為zl=z3二z6=l

31、&z2=27,z4=z5=24,z7=81。試求末輪7轉速n7,并用箭頭在圖上表明各齒輪的回轉方向。（6分）圖4-5解:ZZZZnn134671ZZZZ24571440 x18x18x181440 x27x24x81160r/min第五章平面連桿機構主要知識點:1、鉸鏈四桿機構的組成和基本類型2、曲柄存在的條件3、急回特性4、死點位置5、曲柄滑塊機構6、導桿機構一、填空（每空0.5分）Al、相對鉸鏈點可以作整周旋轉的連架桿稱為曲柄，只能作來回擺動一定角度的連架桿稱為搖桿。A2、平面連桿機構是由一些剛性構件用轉動副和移動副相互連接而成的在相互平行平面或同一平面內運動的機構。平面連桿機構中的運動副

32、均是低副，因此平面連桿機構是低副機構。A3、鉸鏈四桿機構曲柄存在的條件是連架桿與機架中必須有一桿為做短桿、最長桿與最短桿長度之和必小于或等于其余兩桿長度之和。A4、連桿與機架的長度相等、兩個曲柄的長度相等且轉向相同的雙曲柄機構，稱為平行四邊形機構。其運動特點是兩曲柄的轉向相同，角速度相等。B5、在曲柄搖桿機構中，搖桿位于兩極限位置時，曲柄所夾的銳角稱為極位夾角e,e與急180回特性系數K的關系為e=180回特性系數K的關系為e=K+1。當e=o時，機構無急回特性；當e0時，機構具有急回特性。B6、當平面連桿機構具有死點位置時，其死點有2個。在死點位置時，該機構的連桿和從動件處于共線狀態。A7、

33、曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿演化而來的。其滑塊的移動距離H等于r的兩倍。A8、鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，則不論取哪一桿做為機架，均只能構成雙搖桿機構。A9、家用縫紉機的踏板機構屬于曲柄搖桿機構，主動件是搖桿。B10、單缸內燃機屬于曲柄滑塊機構，它以滑塊為主動件。該機構存在2個死點位置。、判斷(每題1分)A(T)1、平面連桿機構各構件的運動軌跡一定是在同一平面或相互平行的平面內。A(T)2、在曲柄長度不相等的雙曲柄機構中，主動曲柄作等速回轉時，從動曲柄作變速回轉。A(F)3、在曲柄搖桿機構中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。A(F)4、鉸鏈四桿機構中的最短桿就是曲

34、柄。A(T)5、急回特性系數K值越大，機構的急回特性越顯著；當K=1時，機構無急回特性。A(F)6、極位夾角越大，機構的急回特性越不明顯。A(T)7、偏心輪機構不存在死點位置。B(T)8、在導桿機構中，構成轉動機構的條件是機架的長度l1小于主動件的長度l2。三、選擇(每題1.5分)A1、平面連桿機構的急回特性系數(A)A.1B.0時，機構具有急回特性。B6、當平面連桿機構具有死點位置時，其死點有2個。在死點位置時，該機構的連桿和從動件處于共線狀態。A7、曲柄滑塊機構是由曲柄搖桿演化而來的。其滑塊的移動距離H等于r的兩倍。A8、鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和時，則不論取

35、哪一桿做為機架，均只能構成雙搖桿機構。A9、家用縫紉機的踏板機構屬于曲柄搖桿機構，主動件是搖桿。B10、單缸內燃機屬于曲柄滑塊機構，它以滑塊為主動件。該機構存在2個死點位置。二、判斷(每題1分)A(T)1、平面連桿機構各構件的運動軌跡一定是在同一平面或相互平行的平面內。A(T)2、在曲柄長度不相等的雙曲柄機構中，主動曲柄作等速回轉時，從動曲柄作變速回轉。A(F)3、在曲柄搖桿機構中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。A(F)4、鉸鏈四桿機構中的最短桿就是曲柄。A（T）5、急回特性系數K值越大，機構的急回特性越顯著；當K=1時，機構無急回特性。A（F）6、極位夾角越大，機構的急回特性越不明顯。A

36、（T）7、偏心輪機構不存在死點位置。B（T）8、在導桿機構中，構成轉動機構的條件是機架的長度ll小于主動件的長度l2。三、選擇（每題1.5分）A1、平面連桿機構的急回特性系數（A）A.lB.lC.=lD.=0A2、下列機構中具有急回特性的是（A）A.曲柄搖桿機構B.雙曲柄機構C.雙搖桿機構D.對心曲柄滑塊機構A3、鉸鏈四桿機構中，不與機架相連的構件稱為（B）A、曲柄BA、曲柄B、連桿C、連架桿B4、曲柄搖桿機構（D）A、不能用于連續工作的擺動裝置C、只能將連續轉動變成往復擺動B5、鉸鏈四桿機構各桿的長度如下，D、搖桿B、連桿作整周回轉，搖桿作往復擺動D、可將往復擺動變成連續轉動取桿BC為機架，

37、構成雙曲柄機構的是（B）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200C、AB=175，BC=130，CD=185，AD=200D、AB=200，BC=150，CD=165，AD=130A6、曲柄搖桿機構中曲柄的長（B）A、最長B、最短C、大于搖桿的長度D、大于連桿的長度A7、機車車輪聯動裝置采用的是（B）A曲柄搖桿機構B雙曲柄機構C雙搖桿機構D齒輪機構A8、牛頭刨床橫向進給機構采用的是（A）A曲柄搖桿機構B雙曲柄機構C雙搖桿機構D齒輪機構四、問答B1、試述鉸鏈四桿機構構成曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構的條件？（6分）

38、答：若鉸鏈四桿中最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和，則：（1）取最短桿為連架桿時，構成曲柄搖桿機構（2）取最短桿為機架時，構成雙曲柄機構（3）取最短桿為連桿時，構成雙搖桿機若鉸鏈四桿機構中最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，則無曲柄存在，只能構成雙搖桿機構。A2、連桿機構構成死點的條件是什么？（4分）答：從動件與連桿是否共線。第六章凸輪機構主要知識點:1、凸輪機構的基本組成2、凸輪機構的應用特點3、凸輪機構的基本類型4、凸輪機構的工作過程和有關參數5、凸輪機構從動件的常用運動規律一、填空(每空0.5分)Al、凸輪是具有曲線或曲面輪廓且作為高副元素的構件。B2、含有凸輪的機構稱

39、為凸輪機構。凸輪機構主要由凸輪、機架和從動件三個基本構件組成。在凸輪機構中，凸輪通常為主動件并作等速回轉或移動。B3、僅具有徑向廓線尺寸變化并繞其軸線旋轉的凸輪稱為盤形凸輪。盤形凸輪分為盤形外輪廓凸輪和盤形槽凸輪。B4、當盤形凸輪的回轉中心趨于無窮遠時，即成為移動凸輪。移動凸輪通常作為往復直線運動，多用于靠模仿形機械中。A5、圓柱凸輪和端面凸輪統稱為柱體凸輪。A6、按從動件端部結構形式，凸輪機構分為尖頂、滾子、平底和曲面四種類型。A7、以凸輪輪廓上最小半徑所畫的圓稱為凸輪的基圓。A8、從動見自最低位置升到最高位置的過程稱為升程，推動從動見實現這一過程相對應的凸輪轉角稱為升程角。A9、從動見的位

40、移與凸輪轉角的關系可用位移曲線表示。等速運動規律的位移曲線為一條斜直線，等速運動規律的位移曲線是拋物線。B10、等速運動規律凸輪機構在從動件速度變化時將產生剛性沖擊，因此只適用于凸輪作低速回轉從動件質量較小和輕載的場合。二、判斷(每題1分)A(T)1、凸輪機構廣泛用于機械自動控制。A(T)2、凸輪機構是高副機構，凸輪與從動件接觸處難以保持良好的潤滑而容易磨損。A(F)3、凸輪機構僅適用于實現特殊要求的運動規律而又傳力不大的場合，且不能高速啟動。A(T)4、移動凸輪可以相對機架作直線往復運動。A(F)5、平底從動件潤滑性能好，摩擦阻力小，并可用于實現任意運動規律。A(F)6、柱體凸輪機構，凸輪與

41、從動件在同一平面或相互平行的平面內運動。B(F)7、采用等加速等減速運動規律，從動件在整個運動過程中速度不會發生突變，因此沒有沖擊。三、選擇（每題1.5分）A1、傳動要求速度不高、承載能力較大的場合常應用的從動見形式為（B）A、尖頂式B、滾子式C、平底式D、曲面式A2、下列不屬于空間運動的是（B）A.圓柱凸輪B.盤形凸輪C.端面凸輪B3、等加速等減速運動規律的位移曲線是（B）A、斜直線B、拋物線C、圓D、正弦曲線B4、組成圖中所示機械傳動裝置的典型機構是（B、D）A、曲柄搖桿B、曲柄滑塊C、尖底盤形凸輪D、尖底移動凸輪圖6-2第七掌其他常用機構主要知識點：1、變速機構概述2、變速機構特點以及應

42、用3、棘輪機構的工作原理、分類以及特點4、槽輪機構的工作原理、分類以及特點一、填空(每空0.5分)Al、變速機構是指在輸入軸轉速不變的條件下，使輸出軸不同轉速的傳動裝置。B2、有級變速機構可以實現在一定速度范圍內的分級變速，具有變速可靠、傳動比準確、結構緊湊等優點，但零件種類和數量較多，高速回轉時不夠平穩，變速時有噪音。A3、槽輪機構一般由撥盤、具有徑向槽的槽輪和機架組成。它可分為外嚙合和內嚙合兩種。B4、機械行業廣泛應用的機械式有級變速機構有滑移齒輪變速機構、塔齒輪變速機構、倍增變速機構和拉鍵變速機構。它們都是通過改變機構中某一級的傳動比大小來實現轉速變換的。B5、機械無級變速機構是通過摩擦

43、來傳遞轉矩的。它通過適量地改變主動件與從動件的轉動半徑，使輸出軸的轉速可以在一定范圍內獲得無級變化。A6、具有周期性停歇間隔的單向運動稱為步進運動。常用的步進運動機構有棘輪機構和槽輪機構。A7、齒式棘輪轉角常用改變搖桿擺角的大小和改變遮板的位置兩種方法調節。A8、摩擦式棘輪機構是依靠摩擦力使棘輪作步進運動，并可實現無級調節。A9、外嚙合槽輪機構槽輪的轉向與曲柄的轉向相反；內嚙合槽輪機構槽輪的轉向與曲柄的轉向相同。A10、槽輪的轉角與槽輪的槽數有關，如要改變槽輪轉角的大小，必須更換具有相應槽數的槽輪。二、判斷(每題1分)B(T)1、無論是有級變速機構還是無級變速機構，均只能在一定的速度范圍內實現

44、變速。A(F)2、棘輪是具有齒形表面的輪子。A(F)3、棘輪機構中，棘輪的轉角隨搖桿的擺角增大而減小。A(F)4、槽輪機構和棘輪機構一樣，可方便地調節槽輪轉角的大小。B(T)5、不改變外嚙合槽輪機構槽輪的槽數，只改變機構的圓銷數，則槽輪的轉角不變，但靜止不動的時間將發生變化。三、選擇(每題1.5分)B1、當要求轉速級數多、速度變化范圍大時，應選擇(A)A、滑移齒輪變速機構B、塔齒輪變速機構C、倍增變速機構D、拉鍵變速機構B2、機械式有級變速機構（A）A、變速可靠，傳動比準確B、結構緊湊，零件種類和數量少C、變速平穩，沒有噪音D、存在打滑現象A3、在棘輪機構中，增大曲柄的長度，棘輪的轉角（B）A

45、、減小B、增大C、不變D、變化不能確定B4、要實現棘輪轉角大小的任意改變，應選用（C）A、可變向棘輪機構B、雙動式棘輪機構C、摩擦式棘輪機構D、防逆轉棘輪機構B5、曲柄每回轉一周，槽輪反向完成兩次步進運動的槽輪機構是（C）A、單圓銷外嚙合槽輪機構B、單圓銷內嚙合槽輪機構C、雙圓銷外嚙合槽輪機構D、雙圓銷內嚙合槽輪機構B6、對于四槽雙圓銷外嚙合槽輪機構，曲柄每回轉一周，槽輪轉過（B）A、45度B、90度C、180度D、360度B7、欲減少槽輪機構槽輪靜止不動的時間，可采用（D）A、適當增大槽輪的直徑B、增加槽輪的槽數C、縮短曲柄長度D、適當增加圓銷數量四、簡述B1、機械式無級變速機構與有級變速機

46、構的工作特點有什么不同？（6分）答：有級變速機構可以實現在一定范圍內的分級變速，具有變速可靠、傳動比準確、結構緊湊等優點，但零件種類和數量多，高速回轉時不夠平穩，變速時有噪音。無級變速機構的變速范圍和傳動比在實際使用中均限制在一定范圍內，不能隨意擴大。由于采用摩擦傳動，變速時和使用中隨負荷性質的變化，發生打滑現象在所難免，因此不能保證精確的傳動比。B2、棘輪機構是如何實現步進運動的？如何調節棘輪轉角的大小？（4分）答：當曲柄連續回轉，搖桿帶動棘爪推動棘輪作周期性停歇間隔的單向運動，即步進運動。棘輪機構棘輪轉角的調節方法有兩種：（3）改變搖桿擺角的大小（4）改變遮板的位置第八章軸系零件第八章軸系

47、零件主要知識點：1、鍵連接的分類以及應用2、鍵連接的標記3、軸的分類以及應用4、軸的結構和軸上零件的固定5、軸承的分類以及組成部分和特點6、軸承的標記一、填空(每空0.5分)Al、鍵連接通過鍵將軸與軸上零件結合在一起，從而實現周向固定，傳遞轉矩。A2、常用的鍵連接有平鍵連接、半圓鍵連接、楔鍵連接、切向鍵連接和花鍵連接等類型。B3、平鍵連接采用基軸制配合，按鍵寬配合的松緊程度不同，可分為較松鍵連接、一般鍵連接和較緊鍵連接三種。導向平鍵適宜采用較松鍵連接。C4、圓頭普通平鍵bhL二20mm12mm56mm的標記為鍵2056GB1097-1979(90)；單圓頭普通平鍵bhL二25mm14mm70m

48、m的標記為鍵C2570GB1096-1979(90)；方頭導向平鍵bhL=16mm10mm90mm的標記為鍵B1690GB1097-79(90)。A5、矩形花鍵連接的定心方式有小徑定心、大徑定心和齒側定心等三種。B6、銷分圓柱銷和圓柱銷兩種。銷連接主要用于確定零件之間的相互位置、傳遞動力和轉矩。還可以作安全裝置中的被切斷零件。A7、根據直軸所受載荷不同，可將其分為心軸、傳動軸和轉軸三類。A8、軸上用來支承回轉零件的部位稱為配合軸頸，被軸支承的部位稱為支承軸頸。B9、軸的結構應滿足三個方面要求，即軸上零件要可靠相對固定，要便于安裝和拆卸，軸要便于加工和減小應力集中。B10、軸上零件軸向固定的作用和目的是為了保證零件在軸上有確定的軸上位置，防止零件軸向移動，并能承受軸向力。常采用軸肩、軸頸、圓錐面等機構形式，以及采用軸端擋圈、軸套、圓螺母、彈性擋圈等零件進行軸向固定。A11、軸上零件周向固定的作用和目的是傳遞轉矩和防止零件與軸產生相對轉動。常采用鍵連接和過盈連接等方法。B12、用于確定軸與其他零件相對運動位置、起支承或導向作用的零件稱為軸承。按工作表面摩擦性質不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類。A13、根據所受載荷的方向不同，滑動軸承有徑向滑動軸承、止推滑動軸承和徑向止推滑動軸承。A14、常用的徑向滑動軸承的結構形式有整體式、對開式、自位式和可調間隙式