1、無線收發(fā)模塊該模塊由挪威(Nordic)公司生產(chǎn)的NRF24L01及其外圍電路組成的。NRF24L01作為單片射頻收發(fā)芯片，其工作于2.42.5GHz世界通用ISM頻段，工作電壓為1.93.6V。可通過SPI寫入數(shù)據(jù)，最高可達10Mbits，數(shù)據(jù)傳輸速率最快可達2Mbits，并且具有自動應答和自動再發(fā)射功能。芯片融進了增強式ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。該芯片功耗低，6dBm功率發(fā)射時，工作電流9mA，接收時工作電流只有12.3mA，可選擇的掉電模式和空閑模式使其應用設(shè)計更為方便。模塊中NRF24L01和STC89C51通過MOSI、MISO和SCK組成S

2、PI接口，單片機接11.0592M晶振工作，NRF24L01外接晶振為16MHz，由低速的單片機控制高速收發(fā)的射頻芯片，結(jié)構(gòu)如圖3.5所示9。圖3.5 NRF24L01接口NRF24L01簡介：NRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2.4 GHz2.5 GHz ISM頻段。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強型ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。NRF24L01功耗低，在以-6dBm的功率發(fā)射時，工作電流也只有9mA；接收時，工作電流只有12.3mA，多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設(shè)計更方便10。NR

3、F24L01主要特性如下： 1、GFSK調(diào)制，硬件集成OSI鏈路層； 2、具有自動應答和自動再發(fā)射功能； 3、片內(nèi)自動生成報頭和CRC校驗碼； 4、數(shù)據(jù)傳輸率為l Mb/s或2Mb/s；5、SPI速率為0 Mb/s10 Mb/s；6、125個頻道與其他nRF24系列射頻器件相兼容； 7、QFN20引腳4 mm4 mm封裝；8、供電電壓為1.9 V3.6 V；引腳功能及描述：NRF24L01的封裝及引腳排列如圖所示11。各引腳功能如圖3.6所示。 圖3.6 NRF24L01封裝圖CE：使能發(fā)射或接收； CSN,SCK,MOSI,MISO：SPI引腳端，微處理器可通過此引腳配置NRF24L01：

4、IRQ：中斷標志位；VDD：電源輸入端； VSS：電源地；XC2,XC1：晶體振蕩器引腳； VDD_PA：為功率放大器供電，輸出為1.8 V； ANT1,ANT2：天線接口；IREF：參考電流輸入；工作模式： 通過配置寄存器可將nRF24L01配置為發(fā)射、接收、空閑及掉電四種工作模式，如表3.1所示。 表3.1 NRF24L01工作模式模式PWR_UPPRIM_RXCEFIFO寄存器狀態(tài)接收模式111-發(fā)射模式101數(shù)據(jù)在TXFIFO寄存器中發(fā)射模式1010停留在發(fā)送模式，直至數(shù)據(jù)發(fā)送完待機模式2101TX_FIFO為空待機模式11-0無數(shù)據(jù)傳輸?shù)綦?- 待機模式1主要用于降低電流損耗，在該模

5、式下晶體振蕩器仍然是工作的；待機模式2則是在當FIFO寄存器為空且CE=1時進入此模式；待機模式下，所有配置字仍然保留。在掉電模式下電流損耗最小，同時NRF24L01也不工作，但其所有配置寄存器的值仍然保留。NRF24L01無線發(fā)射程序sbit MISO =P13; sbit MOSI =P11; sbit SCK =P14; sbit CE =P15; sbit CSN =P12;TX_Mode(40); /設(shè)置NRF24L01為發(fā)射模式 void TxPacket(unsigned char * tx_buf) /數(shù)據(jù)發(fā)送子函數(shù)CE=0;/StandBy I模式 SPI_Write_Buf

6、(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); / 裝載接收端地址 為了應答接收設(shè)備，接收通道0地址和發(fā)送地址相同SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);/寫數(shù)據(jù)包到TX FIFOSPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0 x0e);/ IRQ收發(fā)完成中斷響應，16位CRC，主發(fā)送CE=1;/置高CE，激發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送 while(1) sta=SPI_Read(STATUS);/讀取狀態(tài)寄存器 值if(TX_DS|MAX_RT) SPI_RW_Reg(WRITE_REG+ST

7、ATUS,sta);/通過寫1來清除中斷標志 break;上面為數(shù)據(jù)發(fā)送子函數(shù)，開始要初始化，初始化有I/O口設(shè)置以及SPI設(shè)置兩部分。要發(fā)射數(shù)據(jù)時，NRF24L01被配置成發(fā)射模式。然后再將要發(fā)射的數(shù)據(jù)的目標地址和對應數(shù)據(jù)放入緩沖區(qū)，延時一段時間后發(fā)送出去。4.2.3 NRF24L01無線接收程序void RxPacket(unsigned char*rx_buf)unsigned char revale=0;sta=SPI_Read(STATUS);/ 讀取狀態(tài)寄存器來判斷數(shù)據(jù)接收狀況if(RX_DR) / 判斷是否接收到數(shù)據(jù)CE = 0; /SPI使能SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,RX_PLOAD_WIDTH);/ read receive payload from RX_FIFO bufferSPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);/接收到數(shù)據(jù)后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高為1，通過寫1來清中斷標志CE=1