1、PAGE PAGE 16無線環(huán)境監(jiān)測(cè)模擬裝置 學(xué)院： 懷化學(xué)學(xué)院 班級(jí)： 電子0071 組長(zhǎng)： * 同組成員： * * 日期： 20110年55月100日 摘要：本作作品以AAT899C511單片機(jī)機(jī)為核心心，利用用數(shù)字溫溫度傳感感器以及及光敏電電阻采集集溫度和和光照信信息；通通過 AASK 調(diào)制和和調(diào)諧式式解調(diào)（TTonee Deecodder）進(jìn)進(jìn)行數(shù)據(jù)據(jù)通訊，并并采用 CSMMA 方方式解決決了多個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)公公用同一一信道的的問題；采用存存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)機(jī)制以以及對(duì)被被轉(zhuǎn)發(fā)的的數(shù)據(jù)包包賦予生生命周期期的方法法，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了自動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)發(fā)功功能以及及對(duì)新節(jié)節(jié)點(diǎn)加入入和 離離開的自自動(dòng)識(shí)別別。探測(cè)測(cè)節(jié)點(diǎn)全全

2、部采用用通用器器件，以以 600mW 左右的的平均功功耗實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)點(diǎn)間 00.7mm 以及及轉(zhuǎn)發(fā)方方式下 1.44m 的的通訊距距離，在在達(dá)到指指標(biāo)要求求的前提提下降低低了 功功耗和成成本。關(guān)鍵詞：AASK 調(diào)制，TTonee DDecooderr， CSMMA，存存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)；目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc261865406 摘要 PAGEREF _Toc261865406 h 2 HYPERLINK l _Toc261865407 1 方案案論證與與比較 PAGEREF _Toc261865407 h 4 HYPERLINK l _Toc2618654

3、08 1.1 調(diào)調(diào)制方案案選擇： PAGEREF _Toc261865408 h 4 HYPERLINK l _Toc261865409 1.2 解解調(diào)方案案選擇： PAGEREF _Toc261865409 h 4 HYPERLINK l _Toc261865410 1.3 多多點(diǎn)通訊訊方案選選擇： PAGEREF _Toc261865410 h 4 HYPERLINK l _Toc261865411 2理論分析析與參數(shù)數(shù)計(jì)算、電電路設(shè)計(jì)計(jì) PAGEREF _Toc261865411 h 5 HYPERLINK l _Toc261865412 2.1 收發(fā)電電路分析析 PAGEREF _To

4、c261865412 h 5 HYPERLINK l _Toc261865413 2.2 通訊協(xié)協(xié)議分析析 PAGEREF _Toc261865413 h 5 HYPERLINK l _Toc261865414 2.3無無線收發(fā)發(fā)電路設(shè)設(shè)計(jì) PAGEREF _Toc261865414 h 6 HYPERLINK l _Toc261865415 2.4傳傳感器電電路設(shè)計(jì)計(jì) PAGEREF _Toc261865415 h 7 HYPERLINK l _Toc261865416 2.5軟軟件設(shè)計(jì)計(jì) PAGEREF _Toc261865416 h 7 HYPERLINK l _Toc261865417

5、 3統(tǒng)測(cè)試與與數(shù)據(jù)分分析 PAGEREF _Toc261865417 h 9 HYPERLINK l _Toc261865418 3.1訊距距離測(cè)試試。 PAGEREF _Toc261865418 h 9 HYPERLINK l _Toc261865419 3.2絡(luò)測(cè)測(cè)試。 PAGEREF _Toc261865419 h 10 HYPERLINK l _Toc261865420 3.3動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)發(fā)測(cè)試試。 PAGEREF _Toc261865420 h 10 HYPERLINK l _Toc261865422 34系統(tǒng)功功耗測(cè)試試。 PAGEREF _Toc261865422 h 10 HYPER

6、LINK l _Toc261865423 4總結(jié) PAGEREF _Toc261865423 h 1111 方案案論證與與比較1.1 調(diào)調(diào)制方案案選擇：方案 1：采用 FSKK 調(diào)制制，優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是具有有較強(qiáng)的的抗干擾擾能力。缺缺點(diǎn)是解解調(diào)部分分的硬件件較為復(fù)復(fù)雜。方案 2：采用AASK 調(diào)制，優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是調(diào)調(diào)制和解解調(diào)的電電路都相相對(duì)簡(jiǎn)單單，缺點(diǎn)點(diǎn)是抗干干擾能力力較差。通通過在干干擾較小小的頻段段選擇合合適的載載頻，并并通過窄窄帶濾波波能夠消消除大部部分干擾擾，所以以本作品品選擇了了 ASSK 調(diào)調(diào)制方式式。1.2 解解調(diào)方案案選擇：方案 1：對(duì) AASK 信號(hào)放放大與窄窄帶濾波波后，進(jìn)進(jìn)行包絡(luò)絡(luò)檢

7、波，再再通過門門限判決決的方 法解調(diào)調(diào)。該方方案的成成本低，缺缺點(diǎn)是抗抗干擾能能力很差差，窄帶帶濾波器器容易 偏頻，難難以調(diào)試試。方案 2：對(duì) AASK 信號(hào)放放大后，采采用調(diào)諧諧式解調(diào)調(diào)器（TTonee-Deecodder）進(jìn)進(jìn)行解調(diào)調(diào)， 解解調(diào)器本本身是個(gè)個(gè)窄帶鎖鎖相環(huán)，能能夠省去去窄帶濾濾波器，且且本身抗抗干擾能能 力較較強(qiáng)；本本作品中中采用該該方案。1.3 多多點(diǎn)通訊訊方案選選擇：多個(gè)節(jié)點(diǎn)間間共用了了同一個(gè)個(gè)通信信信道，因因此在主主機(jī)以及及多節(jié)點(diǎn)點(diǎn)之間涉涉及到信信 道復(fù)復(fù)用問題題。我們們對(duì)比了了以下方方案：方案 1：采用時(shí)時(shí)間分隔隔機(jī)制的的信道復(fù)復(fù)用，如如主-從從式的輪輪詢點(diǎn)名名或令牌

8、牌環(huán)網(wǎng)絡(luò)絡(luò)。考慮慮到數(shù)據(jù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)功功能的實(shí)實(shí)現(xiàn)必然然要有多多臺(tái)主機(jī)機(jī)，主-從式網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)只允允許一臺(tái)臺(tái)主機(jī)顯顯然不合合適，而而令牌環(huán)環(huán)網(wǎng)絡(luò)在在節(jié)點(diǎn)隨隨機(jī)離開開后也會(huì)會(huì)出現(xiàn)令令牌無 法傳遞遞的問題題。并且且，當(dāng)節(jié)節(jié)點(diǎn)編號(hào)號(hào)未知時(shí)時(shí)，依次次搜索 2555 個(gè)節(jié)節(jié)點(diǎn)耗時(shí)時(shí)很長(zhǎng)。方案 2：基于碰碰撞偵測(cè)測(cè)機(jī)制的的信道復(fù)復(fù)用，如如 ALLOHAA、CSSMA 等方式式。優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)絡(luò)中每個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)都都可以作作為主機(jī)機(jī)，隨時(shí)時(shí)可以主主動(dòng)發(fā)送送數(shù)據(jù)到到任何其其他節(jié)點(diǎn)點(diǎn)。缺點(diǎn)點(diǎn)是數(shù)據(jù)據(jù)包可能能因隨機(jī)機(jī)碰撞而而丟失，且且通訊延延遲不可可預(yù)計(jì)。但但題目 中要求求 5 秒較為為寬裕，而而被傳輸輸?shù)男畔⑾⒍际蔷従徸兞浚试试S

9、進(jìn)行行多次重重 發(fā)。其其中 CCSMAA 方式式在發(fā)送送前進(jìn)行行載波偵偵聽，不不會(huì)出現(xiàn)現(xiàn) ALLOHAA 在信信道擁 擠時(shí)將將信道完完全阻塞塞的現(xiàn)象象，所以以選擇了了 CSSMA 方式進(jìn)進(jìn)行信道道復(fù)用。系統(tǒng)整體框框圖如圖圖 1，每每個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)都采用用AT889C551單片片機(jī)對(duì)環(huán)環(huán)境參數(shù)數(shù)進(jìn)行采采集和換換算。用用單片機(jī)機(jī)產(chǎn)生2250kkHz載載波，將將串口數(shù)數(shù)據(jù)流作作為基帶帶信號(hào)，用用門電路路進(jìn)行調(diào)調(diào)制，再再通過丙丙類放大大器諧振振放大后后發(fā)射。線線圈接收收的信號(hào)號(hào)通過兩兩級(jí)三極極管放大大器進(jìn)行行 600dB 放大后后，送入入調(diào)諧式式解調(diào)器器進(jìn)行解解調(diào)，還還原為基基帶信號(hào)號(hào)，送至至單片機(jī)機(jī)串口；

10、完成數(shù)數(shù)據(jù)收發(fā)發(fā)。2理論分析析與參數(shù)數(shù)計(jì)算、電電路設(shè)計(jì)計(jì)2.1 收發(fā)電電路分析析1）載波頻頻率的選選擇。電磁波波能量分分為磁場(chǎng)場(chǎng)分量與與電場(chǎng)分分量?jī)刹坎糠郑€線圈（環(huán)環(huán) 形天天線）對(duì)對(duì)其中的的磁場(chǎng)分分量敏感感而對(duì)電電場(chǎng)分量量不敏感感。雖然然在理論論上振蕩蕩頻 率率越高電電磁波越越容易被被發(fā)射，但但考慮到到實(shí)際的的測(cè)試環(huán)環(huán)境中存存在各種種磁場(chǎng)干干擾， 例如中中波電臺(tái)臺(tái) 5000kHHz-11.6MMHz，短短波電臺(tái)臺(tái) 1.8MHHz-229.77MHzz，占據(jù)據(jù)了題目目所限 定頻率率范圍的的高端，因因此我們們選擇 5000kHHz 以下的的頻率。又又考慮到到工頻設(shè)設(shè)備1000Hzz 磁場(chǎng)場(chǎng)以及開

11、開關(guān)電源源的磁場(chǎng)場(chǎng)干擾大大約數(shù)十十 kHHz 至至 1000kHHz，我我們?nèi)?2500kHzz的頻率率作為載載波，避避開了環(huán)環(huán)境中可可能的大大部分干干擾源。2）發(fā)射電電路分析析。該系系統(tǒng)中，信信息通過過磁場(chǎng)耦耦合，而而線圈發(fā)發(fā)射的磁磁場(chǎng)強(qiáng)度度正 比比于線圈圈中的電電流。線線圈內(nèi)阻阻很小，如如果直接接給線圈圈施加大大電流激激勵(lì)，系系統(tǒng) 功功耗很大大且能量量幾乎全全部浪費(fèi)費(fèi)在限流流電阻上上。為了了以較小小的功耗耗來獲得得較大 的線圈圈電流，采采用諧振振式（丙丙類）放放大器。經(jīng)經(jīng)測(cè)量，直直徑 33.5ccm，55 匝空空心線 圈的電電感量 L0 為 11.877uH，當(dāng)當(dāng)諧振頻頻率 ff0=225

12、0kkHz 時(shí)，與與之并聯(lián)聯(lián)的諧振振電容 C0 的容量量為：CC0=1 /( 22f00 )L0=0.221uF3）接收電電路分析析。 對(duì)對(duì)于接收收放大器器來說，線線圈是一一個(gè)低阻阻抗的信信號(hào)源，不不要求 放大器器具有高高輸入阻阻抗。AASK 解調(diào)調(diào)對(duì)信號(hào)號(hào)失真度度要求也也不嚴(yán)格格，為了了降低成成 本可可采用三三極管放放大器，通通過兩級(jí)級(jí)放大達(dá)達(dá)到 660dBB 左右右。放大大后的信信號(hào)通過過解 調(diào)調(diào)后還原原成基帶帶信號(hào)（數(shù)數(shù)據(jù)流）送送至單片片機(jī)串口口。2.2 通訊協(xié)協(xié)議分析析1） 通通訊速率率選擇。 因?yàn)?250kHz 載波頻率較低，所以限制了通訊速率。考慮到 調(diào)諧解調(diào)器 LMC567 至少

13、要 20100 個(gè)載波周期才能實(shí)現(xiàn)可靠的檢測(cè)，又考 慮到串口采用每個(gè)比特中間時(shí)刻判決，需要留2倍裕量，最后以載波頻率的 1/200，即 1200bps 的速率進(jìn)行通訊。2） 信信道復(fù)用用分析。多點(diǎn)通信采用 CSMA（載波偵聽多路復(fù)用）方式，載波偵聽 可以通過數(shù)據(jù)接收來實(shí)現(xiàn)。通過查詢單片機(jī) RXD 引腳在一個(gè)字符時(shí)間內(nèi)是 否發(fā)生變化，來判定附近是否有其他節(jié)點(diǎn)正在發(fā)送數(shù)據(jù)。為了減小碰撞的 概率，協(xié)議上盡可能采用短幀。每個(gè)節(jié)點(diǎn)采用隨機(jī)時(shí)間作為發(fā)送間隔，若 在發(fā)送前偵測(cè)到信道已被占用，則放棄本次發(fā)射，等待下一次發(fā)射窗口。 發(fā)射間隔在 0.251 秒內(nèi)隨機(jī)變化，采用 8 字節(jié)數(shù)據(jù)幀，以 1200bps

14、發(fā)送一幀需要60ms，在2個(gè)節(jié)點(diǎn)情況下，每個(gè)節(jié)點(diǎn)碰撞發(fā)生的概率約為60ms/(1000+250)/2=1/10；而 5 秒內(nèi)平均有 8 次發(fā)射窗口，數(shù)據(jù)連續(xù) 5 秒被阻塞的概率僅有 110-8。當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量增加時(shí)，平均傳輸延遲變長(zhǎng)，但 每個(gè)節(jié)點(diǎn)一定能遇到發(fā)射窗口。3） 轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)協(xié)議分分析。為為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)發(fā)功能能，每個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)內(nèi)內(nèi)部都保保留一定定的存儲(chǔ)儲(chǔ)空 間間，用于于存儲(chǔ)它它所收到到的所有有其他節(jié)節(jié)點(diǎn)的數(shù)數(shù)據(jù)。在在連續(xù)運(yùn)運(yùn)行一段段時(shí)間后后， 每每個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)內(nèi)都存存儲(chǔ)有該該節(jié)點(diǎn)所所在連通通域內(nèi)的的所有節(jié)節(jié)點(diǎn)的數(shù)數(shù)據(jù)。監(jiān)監(jiān)控終端端只 要要訪問任任一節(jié)點(diǎn)點(diǎn)，即可可獲得該該連通域域內(nèi)的所所有節(jié)點(diǎn)點(diǎn)數(shù)據(jù)。

15、為為了判別別節(jié)點(diǎn)的的 離開開，每一一個(gè)數(shù)據(jù)據(jù)都附加加有生命命周期，當(dāng)當(dāng)生命周周期結(jié)束束后，該該數(shù)據(jù)會(huì)會(huì)被刪 除。協(xié)協(xié)議數(shù)據(jù)據(jù)幀格式式如圖 2，每每個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)發(fā)送自自身的物物理地址址（撥碼碼開關(guān)編編號(hào)）、 環(huán)境參參數(shù)，并并且附帶帶轉(zhuǎn)發(fā)它它所接收收到的其其他節(jié)點(diǎn)點(diǎn)數(shù)據(jù)；幀尾添添加 CCRC 校驗(yàn)。2.3無無線收發(fā)發(fā)電路設(shè)設(shè)計(jì)無線收發(fā)電電路如圖圖 3，主主要分為為發(fā)射和和接收兩兩部分。利利用ATT89CC51單單片機(jī)輸輸出 2250kkHz 載波。串串口發(fā)送送數(shù)據(jù)通通過與非非門進(jìn)行行 2550kHHz 調(diào)調(diào)制，再再驅(qū)動(dòng) Q5 和 LL1、CC1 構(gòu)構(gòu)成的諧諧振放大大器，通通 過線線圈 LL1 發(fā)發(fā)送出

16、去去。當(dāng)數(shù)數(shù)據(jù)停止止發(fā)射時(shí)時(shí)，Q55 截止止，發(fā)射射部分自自動(dòng)斷開開，不影影響 接接收部分分的工作作。STC10F08xeSTC10F08xeAt89c51接收部分首首先將線線圈上感感應(yīng)出的的電壓放放大。經(jīng)經(jīng)實(shí)測(cè)，為為了達(dá)到到255cm 的通訊訊 距離離至少需需要 660dBB 的增增益。為為降低功功耗和成成本，采采用三極極管放大大器。為為了達(dá)到到 所需需的增益益采用兩兩級(jí)放大大，其中中第一級(jí)級(jí)放大 40ddB 左左右，第第二級(jí)放放大 220dBB 左右右， 級(jí)級(jí)間通過過射隨器器（Q22、Q44）進(jìn)行行阻抗匹匹配。放放大后的的信號(hào)通通過 LLMC5567 進(jìn)行解解調(diào)。 調(diào)節(jié) R100 使 LM

17、CC5677 的本本振頻率率為載波波頻率的的 2 倍（5500kkHz）。解調(diào)出的基帶信號(hào) 就是接收到的數(shù)據(jù)流，直接送入單片機(jī)串口。2.4傳傳感器電電路設(shè)計(jì)計(jì)溫度測(cè)量選選用數(shù)字字溫度傳傳感器 DS118B220，在在 01000內(nèi)，誤誤差最大大 1，符 合題目目精度要要求且無無需校準(zhǔn)準(zhǔn)。采用用 CddS 光光敏電阻阻作為光光強(qiáng)檢測(cè)測(cè)元件，與與固定電電阻 分分壓后被被單片機(jī)機(jī) ADDC 采采樣，擴(kuò)擴(kuò)展出了了亮度等等級(jí)顯示示功能。2.5軟軟件設(shè)計(jì)計(jì)檢測(cè)節(jié)點(diǎn)的的軟件包包含通信信模塊和和環(huán)境參參數(shù)測(cè)量量模塊；監(jiān)控終終端軟件件包含通通信 模模塊和顯顯示塊模。包包括監(jiān)控控終端在在內(nèi)的三三個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)在網(wǎng)絡(luò)絡(luò)中

18、是完完全等價(jià)價(jià)的，因因此三 者的通通信模塊塊程序相相同，如如圖 55 所示示。 通信模塊的的軟件由由3個(gè)中中斷服務(wù)務(wù)程序構(gòu)構(gòu)成。用用STCC10FF08XXE單片片機(jī)定時(shí)時(shí)器產(chǎn)生生一 個(gè)個(gè)隨機(jī)間間隔的中中斷作為為CSMMA的隨隨機(jī)數(shù)據(jù)據(jù)發(fā)送間間隔，在在每次發(fā)發(fā)送前偵偵聽2mms（約約等于22個(gè)字節(jié)節(jié)的發(fā)送送時(shí)間），若若能收到到數(shù)據(jù)則則說明有有其他節(jié)節(jié)點(diǎn)占用用了信道道，放棄棄本次發(fā)發(fā)射窗口口，并產(chǎn)產(chǎn)生一個(gè)個(gè)隨機(jī)數(shù)數(shù)作為下下次喚醒醒的時(shí)間間間隔；若偵聽聽發(fā)現(xiàn)信信道空 閑，則則測(cè)量環(huán)環(huán)境參數(shù)數(shù)并與本本節(jié)點(diǎn)已已備份的的其他節(jié)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)據(jù)一并發(fā)發(fā)出。若若串口接接收到數(shù)數(shù)據(jù)幀，則則說明附附近存在在其他的的節(jié)

19、點(diǎn)，解解析該數(shù)數(shù)據(jù)幀，并并將其他他節(jié)點(diǎn)的的數(shù)據(jù)保保存在一一個(gè)列表表中，同同時(shí)賦予予生命周周期值 64。在在系統(tǒng) 1/332 秒秒定時(shí)中中斷內(nèi)對(duì)對(duì)生命周周期 遞遞減，若若超過22秒未收收到該節(jié)節(jié)點(diǎn)的數(shù)數(shù)據(jù)，則則生命周周期會(huì)遞遞減至00，被刪刪除。采用該方法法實(shí)現(xiàn)多多節(jié)點(diǎn)自自組織通通信的優(yōu)優(yōu)點(diǎn)是每每個(gè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)內(nèi)都備備份與之之連通的的所有節(jié)節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)據(jù)，且實(shí)實(shí)現(xiàn)方法法簡(jiǎn)單。缺缺點(diǎn)是如如果節(jié)點(diǎn)點(diǎn)數(shù)增加加，內(nèi)存存開銷和和通訊幀幀長(zhǎng) 度度將增加加。在本本題中只只有3個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn)，效效率較高高，且單單片機(jī)大大部分時(shí)時(shí)間處于于休眠狀狀態(tài)，功功耗低。3統(tǒng)測(cè)試與與數(shù)據(jù)分分析3.1訊距距離測(cè)試試。測(cè)試方法：如圖 6，固固定

20、監(jiān)測(cè)測(cè)終端，移移動(dòng)單只只檢測(cè)節(jié)節(jié)點(diǎn)找到到兩機(jī)能能夠正常常直接通通 信的最遠(yuǎn)距距離，記記錄從開開啟節(jié)點(diǎn)點(diǎn)電源至至監(jiān)測(cè)終終端接收收到數(shù)據(jù)據(jù)的延時(shí)時(shí)，并記記錄兩線線 圈實(shí)實(shí)際距離離。次數(shù) 11 2 3 44 55 66 7 88距離（cmm）1 5 100 220 400 66070 775時(shí)延（s）0.45 0.400.54 0.390.51 0.400.51 掉線測(cè)試結(jié)果：根據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)最遠(yuǎn)遠(yuǎn)通訊距距離為 70ccm。3.2絡(luò)測(cè)測(cè)試。測(cè)試方法：如圖 7，固固定監(jiān)測(cè)測(cè)終端，將將兩個(gè)檢檢測(cè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)同時(shí)接接入網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，不采采用中繼繼轉(zhuǎn)發(fā)功功能，將將各個(gè)節(jié)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)動(dòng)到能夠夠通信的的最遠(yuǎn)處處，同時(shí)時(shí)開啟兩兩個(gè)節(jié)點(diǎn)

21、點(diǎn)電源，記記錄 從從機(jī)均正正常收到到數(shù)據(jù)的的延時(shí)，并并記錄此此時(shí)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)與監(jiān)控控終端的的距離。測(cè)試結(jié)果：根據(jù)數(shù)數(shù)據(jù)最遠(yuǎn)遠(yuǎn)距離為為 700cm3.3動(dòng)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)發(fā)測(cè)試試。測(cè)試方法：如圖 7，固固定監(jiān)測(cè)測(cè)終端，移移動(dòng)第一一塊檢測(cè)測(cè)節(jié)點(diǎn)到到與監(jiān)測(cè)測(cè)終端能能夠正常常 通信信的最遠(yuǎn)遠(yuǎn)處，此此時(shí)將第第二塊檢檢測(cè)節(jié)點(diǎn)點(diǎn)從遠(yuǎn)離離監(jiān)測(cè)終終端方向向接入網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，移移動(dòng)該節(jié)節(jié) 點(diǎn)到到此機(jī)信信息能夠夠顯示在在監(jiān)測(cè)終終端上的的最遠(yuǎn)處處，打開開遠(yuǎn)離監(jiān)監(jiān)測(cè)終端端節(jié)點(diǎn)的的電源使使 其處處于連續(xù)續(xù)發(fā)射狀狀態(tài)，此此時(shí)開啟啟中繼節(jié)節(jié)點(diǎn)，記記錄監(jiān)測(cè)測(cè)終端均均收到 2 節(jié)節(jié)點(diǎn)信息息的延 時(shí)，并并記錄此此時(shí)較遠(yuǎn)遠(yuǎn)節(jié)線圈圈與終端端線圈距距離。次數(shù) 112345678D（cmm）15102040607075D1 （ccm）15102040607075時(shí)延（s）1.101.162.801.