1、壓床機(jī)械設(shè)計(jì)一、工作原理壓床機(jī)械是由六桿機(jī)構(gòu)中的沖頭（滑塊）向下運(yùn)動(dòng)來(lái)沖壓機(jī)械零件的。圖1 為其參考示意圖，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組成，電動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)減速 傳動(dòng)裝置（齒輪傳動(dòng)）帶動(dòng)六桿機(jī)構(gòu)的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄通過(guò)連桿、搖桿帶動(dòng)滑塊 克服阻力 F 沖壓零件。當(dāng)沖頭向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，為工作行程，沖頭在 0.75H 內(nèi)無(wú)阻 力；當(dāng)在工作行程后0.25H行程時(shí)，沖頭受到的阻力為F ;當(dāng)沖頭向上運(yùn)動(dòng)時(shí)， 為空回行程，無(wú)阻力。在曲柄軸的另一端，裝有供潤(rùn)滑連桿機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副的油泵 凸輪機(jī)構(gòu)。二、設(shè)計(jì)要求電動(dòng)機(jī)軸與曲柄軸垂直，使用壽命10年，每日一班制工作，載荷有中等沖 擊，允許曲柄轉(zhuǎn)速偏差為田。要求凸輪機(jī)構(gòu)的最

2、大壓力角應(yīng)在許用值可之內(nèi)， 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律見(jiàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，執(zhí)行構(gòu)件的傳動(dòng)效率按 0.95 計(jì)算，按小批量生產(chǎn) 規(guī)模設(shè)計(jì)。F t（a） 機(jī)械系統(tǒng)示意圖（a） 機(jī)械系統(tǒng)示意圖（b）沖頭阻力曲線圖(c) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖圖 1 壓床機(jī)械參考示意圖三、設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)題號(hào)12345678910導(dǎo) 桿 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 分 析轉(zhuǎn)速n2(r/mi n)95929088909295908890距離x1(mm)50404040305040404540距離x2(mm)140170200135140190150180145160距離 y(mm)160180180160160200140180170175沖頭行程H (mm)15

3、0180210140150200160190170165上極限角()120120120120120120120120120120下極限角烏()60606060606060606060工作阻力4300460041004500420038004200440043004500Fmax(N)連桿3質(zhì)60646870727476808284導(dǎo)量 m3 (kg)桿連桿3質(zhì)機(jī)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣0.210.240.280.300.350.380.400.420.460.33構(gòu)量Js3動(dòng)(kg m2)態(tài)滑塊6質(zhì)34363840403632305045靜量 m6 (kg)力搖桿4質(zhì)40506060506045556550分

4、量 m3 (kg)析搖桿4質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣0.20.220.240.260.220.30.250.320.280.23量Js4(kg m2)凸從動(dòng)件最20202020202020202020輪大升程H機(jī)從動(dòng)件運(yùn)余弦正弦等加余弦正弦等加余弦正弦等加正弦構(gòu)動(dòng)規(guī)律等減等減等減設(shè)計(jì)許用壓力角a 30323030303030303030推程運(yùn)動(dòng)角5060706560707565607274遠(yuǎn)休止角510101010101010101010回程運(yùn)動(dòng)角5 060706560707565607274四、設(shè)計(jì)內(nèi)容及工作量1、根據(jù)壓床機(jī)械的工作原理，擬定23個(gè)其他形式的執(zhí)行機(jī)構(gòu)（連桿機(jī) 構(gòu)），并對(duì)這些機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析對(duì)比。

5、2、根 據(jù) 給定 的 數(shù)據(jù) 確定 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn)動(dòng)尺寸, lCB=0.5lBO4 ， lCD=（0.25 0.35）ICo4。要求用圖解法設(shè)計(jì)，并將設(shè)計(jì)結(jié)果和步驟寫(xiě)在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中。3、連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。將連桿機(jī)構(gòu)放在直角坐標(biāo)系下，編制程序分析出 滑塊 6 的位移、速度、加速度及搖桿 4 的角速度和角加速度，并畫(huà)出運(yùn) 動(dòng)曲線，打印上述各曲線圖。4、連桿機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)靜力分析。通過(guò)建立機(jī)構(gòu)仿真模型，并給系統(tǒng)加力，編 制程序求出外加力，并作出曲線，求出最大平衡力矩和功率。5、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。根據(jù)所給定的已知參數(shù)，確定凸輪的基本尺寸（基圓半徑r。、偏距e和滾子半徑rr）,并將運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)在說(shuō)明書(shū)中。將凸輪機(jī)構(gòu)