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文檔簡介
1、第6章習題6-1有源校正網絡如題圖所示，試寫出傳遞函數，并說明可以起到何種校正作用。6-2已知系統的開環傳遞函數為4G(s)H(s)=5(5+1)試采用根軌跡法設計微分校正裝置G,G),使得系統的超調最M/,20%,過渡時間tx4秒，并比較校正前后系統的穩態性能。6-3系統結構圖如題圖所示，試用根軌跡法設計積分校正裝置G(5),使得系統的超調龜Mp5%,過渡時間J4秒，單位斜坡輸入時的穩態誤差匕，100；開壞截止頻率6930；(O相位裕度人20。6-8已知系統的開環傳遞函數為試采用頻率法設計滯后校正裝置G,(s),使得系統實現如卜的性能指標靜態速度誤差系數K,250；開壞截止頻率10；(O相位
2、裕度人60。14-7*V6-9已知單位反饋系統的結構圖如題圖所示，其中K為前向增益，忒為超前校正裝置、TpT-試用頻率法確定使得系統具有最人相位裕度的増益K值。習題6-86-10設單位反饋控制系統的開環傳遞函數為G(s)二G(s)二K5+1試采用二階參考模型法設計校正裝置G(5),使得校正后實現卜述性能指標靜態速度誤差系數7C.10；階躍響應的過渡時間tx0.4秒；6-11已知單位反饋系統的開壞傳遞函數如卜所示，試依照二階參考模型作系統校正，使得系統的調節時間/$(s)=-s6-12設角位移伺服系統的開環模型為G(S)=試采用四階參考模5(0.25+1)型法設計校正裝置G,使得校正后實現卜述性
3、能指標200：(b)階躍響應的過渡時間JV0.4秒：(O階躍響應的超調最30%:并計算相位裕度人的大小。6-13設受控対象的開環模型為5(5+1)(0.154-1)試采用四階參考模型法設計校正裝置G,(s),使得校正后實現卜述性能指標80；2；6-14設受控対象的開環模型為G(s)=5(0.15+1)(0.015+1)126G(s)=5(0.15+1)(0.015+1)試采用四階參考模型法設計校正裝置G(5),使得校正后實現卜述性能指標(a)輸入速度信號為1md/s時，穩態誤差誤差系數e306-15隨動系統的開環對數幅頻特性如題圖所示。將系統I的頻帶加寬一倍成為系統II,(a)寫出串聯校正裝置的傳遞函數G,(S)；(b)比較兩系統的動態性能和穩態性能有何不同。6-16已知最小相位系統的三階參考模型，其折線對數幅頻特性如題圖所示。25(1+0.255)25(1+0.255)主耍特點：斜率變化為2-1-2型；,為兩個轉折頻率；叭為兩個轉折頻率的幾何中點;中頻段寬度為h=3j叭；具有和位裕度極值人現有一系統開環傳遞函數為耍求依照三階參考模型，滿足：色.=4/=4,設計校正裝置G(5)o6-17控制系統如題圖所示，試作復合校正設計，使得/O.K23S+1s(0.5s+1)習題6-17系統的超調最20%，確定前向增益值K。(2)設計輸入補償器G，使得該系統可以實現
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