1、電機學 Electrical Machinery 電氣工程系電機學 Electrical Machinery第8章單相串激電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機8.1 單相串激電動機8.2 永磁電動機8.3 正弦波永磁無刷電動機8.4 矩形波永磁無刷電動機8.5 開關磁阻電動機第8章單相串激電動機、永磁電動機和開關磁阻電動機8.1 單相8.1 單相串激電動機基本特點單相交流供電與直流串勵電動機類似8.1 單相串激電動機基本特點1、工作原理和結構特點工作原理結構特點（與直流串勵電動機比）交變磁場在主極鐵心和磁軛產生較大損耗，溫升高，效率低。換向困難功率因數較低1、工作原理和結構特點工作原理2、電壓方

2、程和相量圖磁動勢、磁通和感應電動勢關系電樞的運動電動勢激磁繞組的激磁電抗和漏抗壓降電樞繞組的電樞反應電抗和漏抗壓降2、電壓方程和相量圖磁動勢、磁通和感應電動勢關系2、電壓方程和相量圖磁動勢、磁通和感應電動勢關系電壓方程和相量圖激磁繞組和電樞繞組的自感電抗2、電壓方程和相量圖磁動勢、磁通和感應電動勢關系3、運行特性電流-轉速特性3、運行特性電流-轉速特性3、運行特性工作特性I,n,cos,=f(Te)電流特性轉速率因數效率應用場合3、運行特性工作特性I,n,cos,=f(Te)8.2 永磁電動機優點體積小、效率高、運行可靠、無刷。應用領域家電、醫療器械、汽車、航空、國防永磁材料鐵氧體、釹鐵硼缺點

3、受溫度、振動等影響種類8.2 永磁電動機優點8.2 永磁電動機1、永磁直流電動機定子裝永磁體其他與直流電動機同2、永磁同步電動機轉子裝永磁體其他與同步電動機同8.2 永磁電動機1、永磁直流電動機2、永磁同步電動機異步啟動與同步電動機同，安裝籠型轉子磁滯啟動磁滯環啟動時，磁滯環內磁場滯后，形成驅動轉矩2、永磁同步電動機異步啟動3、永磁無刷電動機永磁無刷同步電動機電壓波形為正弦波永磁無刷直流電動機結構與上基本相同電壓波形為矩形波永磁體在轉子上的裝置方式表面凸出表面嵌入3、永磁無刷電動機永磁無刷同步電動機8.3 正弦波永磁無刷電動機特點永磁體表面拋物線形，產生磁場近似正弦波定子繞組為短距分布繞組定子

4、SPWM正弦波電壓方程嵌入式凸出式8.3 正弦波永磁無刷電動機特點8.3 正弦波永磁無刷電動機電磁功率與電磁轉矩永磁轉矩與磁阻轉矩調速運行時電動機的運行范圍以隱極為例低速時為恒轉矩運行方式磁通恒定電壓隨轉速上升最大允許電壓以上恒功率運行方式8.3 正弦波永磁無刷電動機電磁功率與電磁轉矩8.4 矩形波永磁無刷電動機1、定子繞組的感應電動勢定子繞組為三相Y接的整距集中繞組忽略電樞反應8.4 矩形波永磁無刷電動機1、定子繞組的感應電動勢8.4 矩形波永磁無刷電動機2、定子電流與定子磁動勢定子電流任一瞬間，控制使只有一相電流導通8.4 矩形波永磁無刷電動機2、定子電流與定子磁動勢8.4 矩形波永磁無刷

5、電動機2、定子電流與定子磁動勢定子電流定子磁動勢和電磁轉矩電磁轉矩保持不變8.4 矩形波永磁無刷電動機2、定子電流與定子磁動勢8.4 矩形波永磁無刷電動機2、定子電流與定子磁動勢定子電流的控制8.4 矩形波永磁無刷電動機2、定子電流與定子磁動勢8.4 矩形波永磁無刷電動機2、定子電流與定子磁動勢定子電流的控制8.4 矩形波永磁無刷電動機2、定子電流與定子磁動勢8.4 矩形波永磁無刷電動機3、電磁轉矩和電磁功率4、電壓方程5、機械特性8.4 矩形波永磁無刷電動機3、電磁轉矩和電磁功率8.5 開關磁阻電動機1、結構特點定子單邊激勵定轉子極數不相等8.5 開關磁阻電動機1、結構特點8.5 開關磁阻電動機2、工作原理對齊位置非對齊位置旋轉兩極磁場位置轉換旋轉8.5 開關磁阻電動機2、工作原理8.5 開關磁阻電動機2、工作原理對齊位置非對齊位置旋轉兩極磁場位置轉換旋轉8.5 開關磁阻電動機2、工作原理8.5 開關磁阻電動機2、工作原理對齊位置非對齊位置旋轉兩極磁場位置轉換旋轉8.5 開關磁阻電動機2、工作原理8.5 開關磁阻電動機2、工作原理對齊位置非對齊位置旋轉兩極磁場位置轉換旋轉8.5 開關磁阻電動機2、工作原理8.5 開關磁阻電動機2、工作原理轉子轉速3、簡化分析基本假定定子繞組的自感電磁轉矩定子電