1、正版可修改PPT課件(中職）設備控制技術第3章 典型電氣控制系統教學課件第3章 典型電氣控制系統3.1 概述3.2 CA 6140車床的電氣控制線路3.3 銑床的電氣控制線路3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路3.5 機床電氣維修方法3.1 概述本章概述電氣控制系統在機械設備中起著中樞神經的作用，由于生產機械設備的工作方式、工藝要求各不相同，因此電氣控制系統也顯現出不同的特點。教學目標1.掌握CA 6140車床的電氣控制線路2.熟悉銑床的電氣控制線路。3.了解搖臂鉆床的電氣控制線路。4.掌握機床電氣維修方法。下一頁返回3.1 概述一、電氣控制系統分析注意事項分析機床電氣控制線路的主要技術資料及分析機

2、床電氣控制線路的技術資料主要有以下幾項。1.設備說明書設備說明書通常由機械部分、液壓及氣動部分和電氣部分組成。通過閱讀設備說明書可以了解設備的構造，主要技術性能，機械、液壓及氣動部分的工作原理;了解電氣的傳動方式，包括電動機和執行電器的數目、型號、安裝位置、用途及控制要求等;返回上一頁下一頁3.1 概述了解設備的使用方法，各操作手柄、開關、旋鈕、指示裝置的布置以及在控制線路中的作用等;了解各種電器與機械、液壓部分的關系及在各種控制中的作用。2.電氣控制原理圖分析電氣控制原理圖是分析控制線路的主要內容。電氣原理圖由主電路、控制電路、輔助電路、保護與聯鎖環節以及特殊控制電路等組成。在分析電氣原理圖

3、時，注意與閱讀其他技術資料相結合，注意分析控制線路的主要參數和技術指標，以便在調試或檢修中合理地使用儀表。上一頁下一頁返回3.1 概述3.電氣設備安裝圖在調試和檢修中可通過安裝圖方便地找到各種電器元件及測試點，進行必要的調試、檢測和維護保養。4.電氣設備接線圖閱讀分析接線圖，可以了解系統的組成和分布情況，各部分間的連接方式，主要電氣部件的布置，安裝要求，導線和穿線管的規格型號等。上一頁下一頁返回3.1 概述二、電氣圖的識圖方法和步驟1.識圖方法在掌握電工知識的基礎上，準確、迅速地識別電氣圖。如三相異步電動機正反轉控制是利用開關或接觸器的切換來調換電動機電源相序，進行電動機旋轉方向改變的。結合常

4、見的基本電路，如電動機的啟動、制動、正反轉控制電路、短路保護電路、順序控制電路、行程控制電路等，在識圖時迅速地分清主次環節，抓往主要矛盾，從而看懂較復雜的電路圖。上一頁下一頁返回3.1 概述結合有關圖樣說明，了解電路的具體情況，抓往看圖的重點，達到順利識圖的目的。結合繪制電氣圖必須遵循一些規則、標準和要求，這些規則和要求是為了加強圖樣的規范性、通用性和示意性所提出的。利用這些繪圖的知識能夠準確地識圖。2.識圖步驟了解機械設備的主要結構、運動方式、加工工藝、技術性能、工作原理及機械設備對電氣控制系統的要求。了解各按鈕、開關、操作手柄等器件的位置和作用;了解它們之間的關系;上一頁下一頁返回3.1

5、概述了解機床液壓系統與電氣控制系統的關系，便于了解機、液、電三者之間的相互聯系。整體閱讀電氣控制線路，了解各臺電動機或各控制電路或支路的作用。為了識圖方便，一般系統電路圖的頂部分成若干個功能區，是按各電路功能分的;電路圖的底部分成若干個圖區，是按各控制電路或支路的排列順序分的。化整為零分析電氣控制線路。首先要仔細看一遍電氣圖，弄清電路的性質是交流電路還是直流電路;然后從主電路入手，根據各元器件的組合判斷電動機的工作狀況，如電動機的啟停、正反轉、制動等。上一頁下一頁返回3.1 概述分析完主電路后，再分析控制電路。要按動作順序對每條小回路或每個圖區逐一分析研究，然后再整個分析各條回路或各圖區間的聯

6、系。在分析中，要特別注意各環節之間的聯系和制約關系，以及與機械、液壓部件的動作關系。最后是對照明、信號等輔助電路的分析。在分析完整個電氣控制線路后，要對其進行整理，并要總結出各類電氣控制的特點和規律。上一頁返回3.2 CA 6140車床的電氣控制線路車床是機械加工中應用最廣泛的一種機床，它可用來車削工件的內圓、外圓、端面、螺紋和螺桿等，還可鉆孔、鉸孔和滾花等。下面以CA 6140型臥式車床為例來進行分析。一、主要結構和運動形式車床主要由床身、主軸箱、進給箱、溜板箱、滑板與刀架、尾座、絲杠和光杠等部件組成，圖3-1所示為CA 6140型臥式車床外形圖。CA6140型車床的主運動是主軸旋轉，也就是

7、工件的旋轉運動;進給運動是溜板箱帶動刀具做直線運動;輔助運動是刀具快速直線運動。返回下一頁3.2 CA 6140車床的電氣控制線路主軸旋轉運動是由一臺7. 5 kw籠型異步電動機進行拖動，電動機的動力通過V形帶的傳動，由主軸箱傳到主軸。變換主軸箱外的手柄位置，可進行主軸的調速。主軸一般只要求單向旋轉，只有在加工螺紋時才需要用反轉來退刀。CA6140型車床的正反轉不是用改變電源相序的方法來實現的,而是用操作手柄通過摩擦離合器來改變主軸旋轉方向的。CA 6140型車床的進給運動消耗的功率很小，所以也由主軸電動機拖動，主軸電動機傳來的動力，經過主軸箱，再由光杠或絲杠帶動溜板箱，使溜板箱帶動刀架沿床身

8、做縱橫向進給運動。返回上一頁下一頁3.2 CA 6140車床的電氣控制線路二、電氣原理圖分析圖3-2所示為CA6140型車床的電氣控制線路原理圖。1.主電路分析電源由開關QS1引入。該開關為轉換開關，不宜直接接通或斷開負載。主電路有三臺電動機。M1為主軸電動機，它拖動車床的主運動和進給運動，它的運轉和停止由接觸器KM1控制，由于電動機的容量不大，故可采用直接啟動。M2為切削液泵電動機，它的作用是不斷地向工件和刀具輸送切削液，以降低它們在切削過程中產生的高溫，它由中間繼電器KA1控制。上一頁下一頁返回3.2 CA 6140車床的電氣控制線路切削液泵電動機在主軸電動機啟動后才可接通，當主軸電動機停

9、止時，切削液泵電動機應立即停止。M3為刀架快速移動電動機，它由中間繼電器KA2控制。熱繼電器FR1和FR2分別作主軸電動機M1和切削液泵電動機M2的過載保護。由于刀架快速移動電動機M3是短期工作，所以未設過載保護。因為考慮到進入車床前的電源處已裝有熔斷器，所以主軸電動機沒有加熔斷器作短路保護。熔斷器FU1是對切削液泵電動機和刀架快速移動電動機及控制電路等作短路保護用的。上一頁下一頁返回3.2 CA 6140車床的電氣控制線路2.控制電路分析控制電路的電源由控制變壓器TC將380 V交流電降為110V電壓供電，并由熔斷器FU2作短路保護。控制原理如下：先合上電源開關QS1主軸電動機控制。支路6為

10、其控制線路，按SB2，使線圈KM1得電自鎖，KM 1主觸點閉合，主軸電動機啟動，同時，支路9中的動合觸點KM 1也閉合，為切削液泵電動機得電啟動做準備。按停止按鈕SB1，使線圈KM 1斷電，主觸點KM 1斷開，使主軸電動機停止。上一頁下一頁返回3.2 CA 6140車床的電氣控制線路切削液泵電動機控制。支路9為其控制線路，當主軸電動機啟動后，合上Q52(也可先合上)，線圈KA1得電，其觸點KA1閉合，切削液泵電動機啟動。由于主軸電動機停止時，切削液泵電動機應立即停止，所以當按下SB1時，線圈KM 1斷電，其動合觸點KM 1由原來閉合狀態轉為斷開狀態，切斷電路，使線圈KA1斷電，其動合觸點KA1

11、斷開，切削液泵電動機停止。上一頁下一頁返回3.2 CA 6140車床的電氣控制線路刀架快速移動電動機控制。支路8為其控制線路，控制按鈕SB3安裝在進給操作手柄的頂端，將操作手柄扳到所需的方向，按下SB3使線圈KA2得電，其動合觸點閉合，電動機啟動。操作手柄復位，則松開SB3，線圈KA2失電，動合觸點斷開，電動機停止。熱繼電器FR1和FR2的動斷觸點均串聯在控制電路中，所以，只要其中一個電動機過載，其動斷觸點斷開，使控制電路斷電，兩臺電動機都停止。上一頁下一頁返回3.2 CA 6140車床的電氣控制線路3.照明和信號電路照明燈EL由控制變壓器TC二次側電壓24 V供電，通斷由開關SA控制。熔斷器

12、FU4作短路保護。信號燈HL由二次側電壓6V供電，熔斷器FU3作短路保護。當電源開關QS1合上后，信號燈HL亮，表示車床已開始工作。從圖中可以看出，當電動機出現故障使其外殼帶電或控制變壓器TC的一次繞組和二次繞組發生短路時，可通過公共端XB接地，保證操作員的人身安全。上一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路銑削是一種高效率的加工方式，它可用來加工各種表面，如平面、階臺面、斜面、各種溝槽、成形面等。在金屬切削機床中，銑床在數量上僅次于車床，占第二位。銑床按結構形式和加工性能不同分為立式、臥式、龍門、仿形及各種專用銑床。這里以X62W型萬能銑床為例對銑床電氣控制進行分析。一、銑床主要結構和運動形式銑床

13、主要由底座、床身、主軸、懸梁、刀桿支架、工作臺、回轉盤、十字手柄、升降臺等部分組成。圖3 -3所示為X62W型萬能銑床的結構示意圖。下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路銑床的主運動是銑刀的旋轉運動，進給運動是工件相對于銑刀的運動。中小型銑床一般均采用三相籠型異步電動機拖動;由于主軸的旋轉運動和進給運動之間沒有內在聯系的要求，分別用一臺電動機拖動;為了適應順銑和逆銑兩種銑削方式的需要，主軸電動機應能正轉和反轉;為防止刀具和機床的損壞，要求主軸轉動后，才允許有進給運動，進給運動停止后，主軸旋轉才能停止或同時停止;為了縮短停車時間，主軸停車時采用電磁離合器制動。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制

14、線路二、電磁離合器電磁離合器又稱電磁聯軸器.它是利用表面摩擦和電磁感應原理，在兩個做相對旋轉運動的物體間傳遞轉矩的執行電器。由于它便于遠距離控制，控制能量小，動作迅速、可靠，結構簡單，因而廣泛應用于機床的自動控制。銑床上采用的是摩擦片式電磁離合器。摩擦片式電磁離合器按摩擦片的數量可分為單片式與多片式兩種。機床上普遍采用多片式電磁離合器，其結構如圖3 -4所示。在主動軸1的花鍵軸端，裝有主動摩擦片6，它可以沿軸向自由移動。但因是花鍵連接，故將隨主動軸一起轉動。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路由于它便于遠距離控制，控制能量小，動作迅速、可靠，結構簡單，因而廣泛應用于機床的自動控制。銑床上

15、采用的是摩擦片式電磁離合器。摩擦片式電磁離合器按摩擦片的數量可分為單片式與多片式兩種。機床上普遍采用多片式電磁離合器，其結構如圖3 -4所示。在主動軸1的花鍵軸端，裝有主動摩擦片6，它可以沿軸向自由移動。但因是花鍵連接，故將隨主動軸一起轉動。從動摩擦片5與主動摩擦片交替疊裝，返回上一頁下一頁3.3 銑床的電氣控制線路其外緣凸起部分卡在與從動齒輪2固定在一起的套筒3內，因而可以隨從動齒輪轉動，并在主動軸轉動時它可以不轉當線圈8通電后產生磁場，將摩擦片吸向鐵芯9時，銜鐵4也被吸住，緊緊壓住各摩擦片。于是，依靠主動摩擦片與從動摩擦片之間的摩擦力，使從動齒輪隨主動軸轉動，實現力矩的傳遞。當電磁離合器線

16、圈電壓達到額定值的85%105%時，離合器就能可靠地工作。當線圈斷電時，裝在內、外摩擦片之間的圈狀彈簧使銜鐵和摩擦片復原，離合器便失去傳遞力矩的作用。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路三、電氣原理圖分析圖3-5所示為X62W型萬能銑床的電氣控制線路原理圖。1.主電路分析在主電路中，斷路器Q為電源總開關，FU1為總電源的短路保護。在銑床中共有三臺電動機，M1為主軸電動機，用來拖動主軸帶動銑刀進行銑削加工，即主運動;M2為進給電動機，拖動升降臺和工作臺做上下、前后、左右三個相互垂直方向上的進給運動; M3為冷卻泵電動機，供給切削液。下一頁返回上一頁3.3 銑床的電氣控制線路主軸電動機M1的

17、啟動與停止由接觸器KM1控制，轉換開關SA5作為主軸的正反轉換向開關。SA5的通斷情況見表3-1。熱繼電器FR1作為主軸電動機的過載保護。進給電動機M2的正反轉由接觸器KM2和KM3控制，熱繼電器FR2作為過載保護。 冷卻泵電動機M3接在KM1主觸點之后，只有當主軸電動機M1啟動后，它才能啟動。轉換開關SA3直接控制M3的啟停，熱繼電器FR3作為它的過載保護。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路2.控制電路分析(1)主軸電動機的控制主軸的啟動。合上電源開關Q，并用SAS選擇主軸的旋轉方向。主軸的啟停可以在兩處控制，一處設在工作臺前，另一處設在床身的側面。啟動時，按啟動按鈕SB3或SB4，

18、接觸器KM1得電并自鎖，電動機M1拖動主軸旋轉。 在主軸電動機啟動后，用SA3使冷卻泵電動機M3啟動。熱繼電器FR1和FR3的動斷觸點串在主軸的控制電路中，當M1和M3中任意一個電動機過載，熱繼電器的動斷觸點打開，KM1線圈釋放，M1和M3都停止。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路主軸的停車及制動。當按下SB1或SB2，接觸器KM1線圈斷電，切斷主軸電源，但主軸電動機轉動系統由于慣性仍在旋轉，若將停止按鈕按到底，使其動合觸點閉合，主軸制動離合器因線圈通電而吸合，使主軸迅速制動而停止。主軸變速沖動。主軸變速時，先將變速手柄拉到前面，將變速盤轉到所需的轉速，然后將變速手柄推回去。就在推回去

19、的過程中要壓動行程開關SQ7，其動合觸點閉合一下，接觸器KM1短時吸合，主軸電動機短時得電并轉動一下，使變速后的齒輪易于嚙合。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路另外，在拉出變速手柄時，也會短時壓動SQ7, SQ7的動斷觸點瞬間斷開，使KM1線圈線路斷開。這樣即使原先主軸電動機在轉動，在變速時電動機M1也會自動停止轉動。主軸換刀制動。主軸換刀時，應使主軸不能轉動，以免發生人身事故。在換刀時，只要將轉換開關SA2扳到換刀位置，它的一個觸點斷開了控制電路電源，保證主軸電動機不會得電，以確保人身安全;另一個觸點接通了主軸制動電磁離合器YC1，使主軸不能轉動。換完刀后再將轉換開關SA2扳回工作位

20、置，斷開主軸離合器，接通控制電路電源。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路(2)進給運動控制當主軸電動機啟動后，方可進行進給運動。工作臺的進給運動是通過操作手柄來完成的。工作臺縱向(左右)進給運動控制。先將圓工作臺的轉換開關SA1扳在斷開位置，SA1的通斷情況見表3-2 , SA1-1, SA1-3閉合，SA1-2斷開，為進給運動的控制做好準備。操縱工作臺縱向進給運動的手柄有兩個，一個裝在工作臺底座頂面的正中間，另一個裝在工作臺底座的左下方，它們之間有機械聯鎖，只要操縱一個就可以了。縱向進給手柄有三個位置，即左、右和中間。 上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路當縱向進給手柄扳向“右

21、”時，一方面機械機構將進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動的絲杠相連接，另一方面壓下向右進給的行程開關SQ1，其動斷觸點SQ1-2斷開，動合觸點SQ1-1閉合。觸點SQ1-1的閉合使正轉接觸器KM2因線圈通電而吸合，進給電動機M2就正向轉動，拖動工作臺向右運動。當縱向進給手柄扳向“左”時，同樣，一方面機械機構將進給電動機的傳動鏈和工作臺縱向移動的絲杠相連接，另一方面壓下向左進給的行程開關SQ2，其動斷觸點SQ2-2斷開，動合觸點SQ2-1閉合。觸點SQ2-1的閉合使反轉接觸器KM3因線圈通電而吸合，進給電動機M2反向轉動，拖動工作臺向左運動。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路當將縱向進給

22、手柄扳回到“中間”位置時，一方面機械機構將進給電動機的傳動鏈與工作臺縱向移動的絲杠脫開，另一方面行程開關SQ1和SQ2復位，KM2和KM3釋放，進給運動停止。 工作臺設有終端限位保護，在工作臺的兩端各有一塊擋鐵。當工作臺移動到極限位置時，擋鐵會碰動縱向進給手柄，使縱向進給手柄回到中間位置，實現自動停車。 上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路工作臺橫向(前后)和垂向(上下)進給運動控制。工作臺的橫向進給和垂向進給是通過操縱十字手柄來完成的。十字手柄有兩個，分別裝在工作臺左側的前、后方，它們之間有機械聯鎖，同時只能對一個進行操縱。將圓工作臺轉換開關SA1扳在斷開位置，當十字手柄扳到“下”或“

23、前”位置時，一方面機械機構將進給電動機的傳動鏈與相應的絲杠相連接，另一方面壓下行程開關SQ3，其動斷觸點SQ3-2斷開，動合觸點SQ3-1閉合，正轉接觸器KM2因線圈通電而吸合，進給電動機M2正向轉動，拖動工作臺向下或向前移動。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路當十字手柄扳到“上”或“后”位置時，一方面機械機構將進給電動機的傳動鏈與相應的絲杠相連接，另一方面壓下行程開關SQ4，其動斷觸點SQ4-2斷開，動合觸點SQ4-1閉合，反轉接觸器KM3因線圈通電而吸合，進給電動機M2反向轉動，拖動工作臺向上或向后移動。當十字手柄扳到“中間”位置時，機械機構將電動機的傳動鏈與絲杠脫開，行程開關復位

24、，KM2和KM3都釋放，進給電動機M2停止，工作臺也停止。 工作臺前、后、上、下移動均有限位保護。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路工作臺快速移動。為了提高工作效率，縮短對刀時間，工作臺六個方向都可快速運動。在正常進給時，如果按下快速移動按鈕SB5或SB6，接觸器KM4因線圈通電而吸合， KM4的動斷觸點斷開，進給電磁離合器YC2脫離，KM4動合觸點閉合，快速移動離合器YC3通電合上，工作臺按原進給方向快速移動。當松開快速移動按鈕SB5或SB6時，接觸器KM4因線圈失電而釋放，KM4的動合觸點斷開，快速移動離合器YC3失電脫離，KM4動斷觸點閉合，進給電磁離合器YC2通電合上，工作臺恢

25、復原進給速度。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路進給變速沖動。將變速手柄拉出，選好合適的進給速度后，將進給手柄推回的過程中，壓動行程開關SQ6，其動斷觸點SQ6-2斷開一下，其動合觸點SQ6-1閉合一下，接觸器KM2短時吸合，進給電動機就轉動一下，產生一個沖動，使齒輪嚙合。一次操作齒輪仍未進入嚙合狀態，可以再重復一次，直到進入良好的嚙合狀態為止。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路圓形工作臺的控制。為了擴大機床的加工能力，可在機床工作臺上安裝圓形工作臺，這樣就可以進行圓弧或凸輪的銑削加工。圓工作臺由進給電動機M2經縱向傳動機構拖動在開動圓工作臺前，將轉換開關SA1轉到“接通”位置

26、，SA1-1, SA1-3斷開，而SA1-2閉合，并將進給操作手柄扳到中間位置。按下主軸啟動按鈕SB3或SB4，接觸器KM 1吸合并自鎖，主軸電動機M1啟動，同時KM 1動合觸點也閉合，使接觸器KM2也得電吸合，進給電動機正向轉動，拖動圓工作臺轉動。上一頁下一頁返回3.3 銑床的電氣控制線路圓工作臺的運動必須和六個方向的進給運動有可靠的聯鎖，否則會造成刀具或機床的損壞。為避免這種事故發生，從電氣上保證了只有各縱向手柄和十字手柄處于零位時，才可以進行圓形工作臺的旋轉運動。如果有一手柄不在零位，行程開關SQ1SQ4的動斷觸點組成的電路就斷開，KM2斷電，電動機M2就停止。返回上一頁下一頁3.3 銑

27、床的電氣控制線路3.切削液泵及機床照明的控制切削液泵電動機M3通常在銑削加工時由切削液泵控制開關SA3控制。當SA3扳到接通位置時，切削液泵啟動熱繼電器FR3作長期過載保護。機床照明燈EL由照明變壓器T供給24 V安全電壓，并由控制開關SA4控制照明燈。上一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路鉆床是一種用途廣泛的機床，它可用來對工件進行鉆孔、鉸孔、擴孔、鎖孔、攻螺紋和修刮端面等多種形式的加工。鉆床的種類很多，有臺式鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、搖臂鉆床、多軸鉆床、深孔鉆床等。在各類機床中，搖臂鉆床操作靈活，使用方便，應用范圍廣，它適用于單件或批量生產中帶有多孔的大型零件的加工。下面以Z304. 0

28、型搖臂鉆床為例進行分析。下一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路一、主要結構和運動形式鉆床主要由底座、外立柱、內立柱、搖臂、主軸箱、工作臺等部分組成。圖3-6所示為Z304.0型搖臂鉆床外形圖。內立柱固定在底座上，在它的外面套有空心的外立柱。外立柱可以繞內立柱回轉360。但在運動前必須先松開外立柱，再由人力來推動。在外立柱上裝有搖臂，可隨外立柱一起繞內立柱轉動。但搖臂與外立柱之間不能有相對轉動。搖臂的位置可根據工件的高度，通過升降絲杠的正、反向旋轉沿外立柱做上下移動來調整。在搖臂移動前，應自動將搖臂松開,再進行移動。當達到所需的高度時,搖臂自動夾緊在立柱上。此過程是靠液壓和推動松緊機構自動進行

29、的。下一頁返回上一頁3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路松開的過程和夾緊的過程一樣。主軸箱由主軸、主軸旋轉部件、主軸進給運動的全部變換和操縱機構組成。主軸箱安裝在搖臂的水平導軌上，可通過手輪操作使主軸箱沿搖臂的水平導軌移動。加工時，應將外立柱夾緊在內立柱上，搖臂夾緊在外立柱上，主軸箱夾緊在搖臂上，這樣，加工時主軸位置不會走動，刀具也不會振動。搖臂和主軸箱的松緊也是依靠液壓推動松緊機構自動進行的。搖臂鉆床的主運動是主軸帶動鉆頭的旋轉運動。進給運動是鉆頭的上下運動。輔助運動有主軸箱沿搖臂做水平移動;搖臂沿外立柱做上下移動;搖臂和外立柱一起繞內立柱作回轉運動。上一頁下一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路

30、二、搖臂鉆床的電氣原理圖分析圖3-7所示為Z3040型搖臂鉆床的電氣控制線路原理圖.1.主電路分析電源由轉換開關QS引入，為機床加工作準備。主電路共有4臺電動機。M1為主軸電動機，主軸的旋轉和鉆頭的進給由它進行拖動。由于主軸的正反轉和調速都由機械方法來實現，因此主軸電動機只需單向運行。此電動機常采用多速籠型異步電動機.主軸電動機M1的啟動和停止由接觸器KM1控制。上一頁下一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路M2為搖臂升降電動機，搖臂的升降由它進行拖動，接觸器KM2和KM3控制電動機的上升和下降。因為該電動機為短時間工作制，所以沒設過載保護。M3為液壓泵電動機，用它來拖動液壓泵。內外立柱、搖臂

31、和主軸箱的夾緊和放松是由液壓泵電動機的正反向旋轉帶動雙向液壓泵送出不同流向的液壓油，再通過夾緊機構動作來實現的，接觸器KM4和KM5控制電動機的正反轉，熱繼電器FR2作為它的過載保護。 M4為冷卻泵電動機，它的作用是不斷地向工件輸送切削液，以降低工件在加工中產生的高溫。由于其功率小，所以沒設過載保護，它的啟動和停止可用開關SA1控制。上一頁下一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路2.控制線路分析(1)主軸電動機M1的控制合上電源開關QS。支路9和支路10為它的控制線路。按SB2，接觸器KM 1的線圈得電，常開觸點KM 1閉合自鎖，主觸點KM 1閉合，主軸電動機通電啟動，同時支路22中的指示燈亮

32、，表示電動機正常啟動。按SB1，接觸器KM1的線圈失電，主觸點和自鎖觸點斷開，電動機停止，同時指示燈熄滅.(2)搖臂升降控制搖臂的升降不僅需要搖臂升降電動機M2的轉動，而且還需要液壓泵電動機M3拖動液壓泵，使液壓夾緊系統協調配合才能實現。夾緊機構夾緊或松開,是由電磁鐵YA的通斷電和液壓泵電動機M3的正反向旋轉同時決定的。上一頁下一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路現在對搖臂的上升和下降進行分析。搖臂上升。按支路12中的按鈕SB3，使支路11中的時間繼電器KT得電，支路14中的動合觸點KT閉合，接觸器KM4線圈得電，支路16中的動斷觸點KM4斷開，對接觸器KMS的線圈進行互鎖，主觸點KM4閉合

33、，液壓泵電動機M3正轉，同時支路16中的瞬時斷開延時閉合動斷觸點KT斷開，支路18中的瞬時閉合延時斷開的動合觸點KT閉合，使電磁鐵YA得電，這樣搖臂開始松開。上一頁下一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路當搖臂松開后，限位開關SQ3釋放，支路16中的動斷觸點由原來斷開狀態變為閉合狀態，限位開關SQ2壓下，支路14中的動斷觸點SQ2斷開，使接觸器KM4的線圈斷電，其動斷觸點由斷開轉為閉合，解除對KMS的互鎖，液壓泵電動機M2停轉，同時，支路12中的動合觸點SQ2閉合，接觸器KM2線圈得電，搖臂升降電動機M2正轉，使搖臂上升。當搖臂上升到所需位置時，松開SB3，接觸器KM2和時間繼電器KT的線圈失

34、電，使其主觸點和動合觸點斷開，搖臂升降電動機M2停止轉動，搖臂停止上升。時間繼電器KT的線圈失電后，延時13s，支路16中的瞬時斷開延時閉合的動斷觸點KT閉合，上一頁下一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路由于支路16中的限位開關SQ3早已閉合，接觸器KM5的線圈得電，支路14中的KMS的動斷觸點斷開，對接觸器KM4的線圈進行互鎖，主觸點KMS閉合，液壓泵電動機M3反轉，同時，支路18中的瞬時閉合延時斷開的動合觸點KT斷開，但由于SQ3已閉合，所以電磁鐵YA仍得電，這樣搖臂開始夾緊。當搖臂夾緊后，限位開關SQ2釋放，SQ3被壓下，則支路16中SQ3的動斷觸點斷開，使接觸器KMS和電磁鐵YA的線

35、圈失電，液壓泵電動機M3停轉。搖臂下降。按支路13中的按鈕SB4，其工作原理與搖臂上升相似。上一頁下一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路(3)主軸箱、立柱的夾緊與松開的控制主軸箱、立柱的夾緊和松開控制電路是正反轉點動控制電路。當機構處于夾緊狀態時，微動開關SQ4被壓下，夾緊指示燈H L2亮。主軸箱、立柱松開。按支路15中的按鈕SBS, SBS閉合，使接觸器KM4的線圈得電，液壓泵電動機M3正轉。同時，支路18中的SBS動斷觸點斷開，使電磁鐵YA的線圈不得電，液壓泵將液壓油供給主軸箱、立柱兩個夾緊機構，使其松開，限位開關SQ4釋放，支路20中的動斷觸點SQ4由斷開轉為閉合，指示燈HL1亮;支路

36、21中限位開關SQ4的動合觸點斷開，指示燈HL2熄滅。上一頁下一頁返回3.4 搖臂鉆床的電氣控制線路松開SB5，則接觸器KM4的線圈失電，主觸點斷開，液壓泵電動機M3停轉。主軸箱、立柱夾緊。按夾緊按鈕SB6就可完成。(4)照明和信號燈電路機床照明和信號燈電路的電源，都由變壓器TC供給。信號燈電壓為18V，照明燈電壓為24 V，由開關SA2控制。上一頁返回3.5 機床電氣維修方法一、機床電氣設備的維護與保養機床電氣線路在運行中會發生各種故障，造成停機而影響生產，嚴重時還會造成事故，為此應注意對機床電氣設備的日常維護。機床電氣設備的日常維護主要是指對電動機、電器元件、電氣線路的維護，具體要求如下。

37、1.電動機的維護定期檢查電動機的絕緣電阻。電壓為380V的三相電動機，其絕緣電阻一般不小于0. 5 M，否則應進行烘干或浸漆處理。下一頁返回3.5 機床電氣維修方法保持表面清潔。電動機表面積灰過多，會影響電動機的散熱，縮短電動機的壽命。另外，在機械加工中不允許有金屬屑、油垢或水滴進入電動機內部。避免電動機過載。用鉗形電流表檢查電動機電流是否超過額定電流，三相電流是否平衡。嚴格控制溫升。檢查電動機溫升是否超過允許值。保持轉動靈活。觀察電動機啟動時有無摩擦聲，運行時有無尖叫聲或其他雜音接地裝置要牢固，確保人身安全保持通風良好，便于散熱。上一頁下一頁返回3.5 機床電氣維修方法2.電器及連接線的維護保持電器控