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文檔簡介
1、【Word版本下載可任意編輯】 AT89S51中斷服務子程序的設計 中斷系統的運行必須與子程序配合才能正確使用。設計中斷服務子程序需要首先明確以下幾個問題。 中斷服務子程序設計的任務 中斷服務子程序設計的基本任務有以下4條: (1)設置中斷允許控制存放器IE,允許相應的中斷請求源中斷。 (2)設置中斷優先級存放器IP,確定并分配所使用的中斷源的優先級。 (3)若是外部中斷源,還要設置中斷請求的觸發方式IT1或IT0,以決定采用電平觸發方式還是跳沿觸發方式。 (4)編寫中斷服務子程序,處理中斷請求。 前3條一般放在主程序的初始化程序段中。 舉例如下:例1、假設允許外部中斷0中斷,并設定它為高優先
2、級中斷,其他中斷源為低優先級中斷,采用跳沿觸發方式。在主程序中可編寫如下初始化程序段: 采用中斷時的主程序構造 由于各中斷人口地址是固定的,而程序又必須先從主程序起始地址OOOOH執行。所以,在OOOOH起始地址的幾個字節中,要用無條件轉移指令,跳轉到主程序。另外,各中斷人口地址之間依次相差8字節,中斷服務子程序稍長就超過8字節,這樣中斷服務子程序就占用了其他的中斷入口地址,影響其他中斷源的中斷處理。為此,一般在進入中斷后,利用一條無條件轉移指令,把中斷服務子程序跳轉到遠離其他中斷入口的人口地址處。 常用的主程序構造如下: 注意:在以上的主程序構造中,如果有多個中斷源,就對應有多個“ORG X
3、lX2X3X4H”的中斷入口地址,多個“中斷入口地址”必須依次由小到大排列。主程序MAIN的起始地址Y1Y2Y3 Y4H根據具體情況來安排。 中斷服務子程序的流程 響應中斷后,就進入中斷服務子程序。中斷服務子程序的基本流程如右圖所示。 下面對有關中斷服務子程序執行過程中的一些問題開展說明。 (1)現場保護和現場恢復 所謂現場是指進人中斷時,單片機中某些存放器和存儲器單元中的數據或狀態。為了使中斷服務子程序的執行不破壞這些數據或狀態,以免在中斷返回后影響主程序的運行,因此要把它們送入堆棧保存起來,這就是現場保護。 現場保護一定要位于現場中斷處理程序的前面。中斷處理結束后,在返回主程序前,則需要把
4、保存的現場內容從堆棧中彈出,以恢復那些存放器和存儲器單元中的原有內容,這就是現場恢復。 現場恢復一定要位于中斷處理的后面。AT89S51的堆棧操作指令“PUSH direct”和“POP direct”,主要是供現場保護和現場恢復使用的。至于要保護哪些內容,應該由用戶根據中斷處理程序的具體情況來決定。 (2)關中斷和開中斷 右圖中現場保護前和現場恢復前關中斷是為了防止此時有高的中斷進入,防止現場被破壞;在現場保護和現場恢復之后的開中斷是為下的中斷做好準備,也為了允許有更的中斷進入。這樣做的結果是,中斷處理可以被打斷,但原來的現場保護和現場恢復不允許更改,除了現場保護和現場恢復的片刻外,仍然保持
5、著中斷嵌套的功能。 但有的時候,對于一個重要的中斷,必須執行完畢,不允許被其他的中斷嵌套。對此可在現場保護之前先關閉總中斷開關位,徹底關閉其他中斷請求,待中斷處理完畢后再開總中斷開關位中斷。這樣,就需要把圖5-9中的“中斷處理”步驟前后的“開中斷”和“關中斷”兩個過程去掉。 (3)中斷處理 中斷處理是中斷源請求中斷的具體目的。應用設計者應根據任務的具體要求來編寫中斷處理部分的程序。 (4)中斷返回 中斷服務子程序的一條指令必須是返回指令RETI,它是中斷服務程序結束的標志。CPU執行完這條指令后,把響應中斷時所置l的不可尋址的優先級狀態觸發器清O,然后從堆棧中彈出棧頂上的兩個字節的斷點地址送到
6、程序計數器PC,彈出的個字節送入PCH,彈出的第二個字節送入PCL,CPU從斷點處重新執行被中斷的主程序。 例2、根據下列圖的中斷服務子程序流程,編寫中斷服務程序。假設現場保護只需要將PSW存放器和累加器A的內容壓人堆棧中保護起來。 一個典型的中斷服務子程序如下: 上述程序有幾點需要說明: (1)本例的現場保護假設僅僅涉及PSW和A的內容,如果還有其他需要保護的內容,只需要在相應的位置再加幾條PUSH和POP指令即可。注意,對堆棧的操作是先進后出,次序不可顛倒。 (2)中斷服務子程序中的“中斷處理程序段”,應用設計者應根據中斷任務的具體要求來編寫這部分中斷處理程序。 (3)如果該中斷服務子程序不允許被其他中斷所中斷,可將“中斷處理程序段”前后的“SETB EA”
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