1、 10嵌入式系統(tǒng)工程報告工程名稱：基于DM3730 的Android 系統(tǒng)Logo 移植工程開發(fā)目的本次工程爭辯和開發(fā)的主要目的如下:DM3730Android系統(tǒng)的啟動過程及其主要流程；Androidinit進程深入理解。移植 Android 系統(tǒng)啟動過程中的 Logo 和相關(guān)動畫；Android發(fā)的應(yīng)用程序。工程開發(fā)內(nèi)容本次工程需要完成的主要內(nèi)容有如下幾點：AndroidAndroid系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境的搭建；EVM37xAndroid系統(tǒng)的硬件開發(fā)環(huán)境；Androidinitinit.rc文件簡潔解析；Android 系統(tǒng)啟動的動畫和 Logo 的修改；Android 系統(tǒng)桌面源碼的修改

2、，實現(xiàn)直接調(diào)入自己的應(yīng)用程序。工程開發(fā)軟硬件設(shè)備EVM板操作系統(tǒng)：Android ICS4.0.3PC 端的開發(fā)平臺：Ubuntu11.04IDE ：TICCS5.1工程開發(fā)流程工程開發(fā)前期預(yù)備Android源碼下載和編譯AndroidAndroid 開發(fā)所需的插件，編譯時所需的minicom終端等。sudo add-apt-repository “deb sudo add-apt-repository “deb HYPERLINK “ :/archive.canonical /“ :/archive.canonical / lucid partner“ sudo add-apt-reposi

3、tory “deb-src HYPERLINK “ :/archive.canonical /ubuntu“ :/archive.canonical /ubuntu lucidpartner“sudo apt-get updatesudo apt-get install git-core gnupg sun-java6-jdk flex bison gperf libsdl-devlibesd0-dev libwxgtk2.6-dev build-essential zip curl libncurses5-devzlib1g-dev minicom tftpd uboot-mkimage e

4、xpectsudo update-java-alternatives -s java-6-sunrepo init -u git:/rowboat/manifest.git -m initrepo init -u git:/rowboat/manifest.git -m init -u git:/rowboat/manifest.git -m TI-Android-ICS-4.0.3-DevKit-3.0.0.xmlrepo sync./.repo/repo/repo synclocal-onlyAndroidx-loadeu-booLinux KernelexportPATH=source/

5、prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATHexportPATH=source/prebuilt/linux-x86/toolchain/arm-eabi-4.4.3/bin:$PATHx-loader編譯：make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distcleanmake CROSS_COMPILE=arm-eabi- distcleanmake CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3evm_configmake CROSS_COMPILE=arm-eabi-make CROSS_COMPIL

6、E=arm-eabi- distcleanmake CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3_evm_configmake CROSS_COMPILE=arm-eabi-make CROSS_COMPILE=arm-eabi- distcleanmake CROSS_COMPILE=arm-eabi- omap3_evm_configmake CROSS_COMPILE=arm-eabi-make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- distcleanmake ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-eabi-omap3_evm_an

7、droid_defconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-eabi- distcleanmake ARCH=armCROSS_COMPILE=arm-eabi-omap3_evm_android_defconfigmake TARGET_PRODUCT=omap3evm OMAPES=5.x -j8Android文件系統(tǒng)編譯：make TARGET_PRODUCT=omap3evm OMAPES=5.x -j8 PC 機的要求較高。cd /home/gzz/DM3730/source/out/target/product/omap3evmcp -r root

8、/* android_rootfs/cp -r system android_rootfscd /home/gzz/DM3730/source/out/target/product/omap3evmcp -r root/* android_rootfs/cp -r system android_rootfs././././build/tools/mktarball.shandroid_rootfs . rootfs rootfs.tar.bz2到此為止，整個 Android 系統(tǒng)的各個局部都編譯和制作完成。EVM板硬件環(huán)境的搭建Android 系統(tǒng)xloader、u-boot、Linux ke

9、rnel tftp 協(xié)議下載到LinuxNandFlash 上去。使用如下命令進展鏡像文件的燒錄：OMAP3_EVMOMAP3_EVM# tftp 0 x80000000 MLOOMAP3_EVM # nand erase 0 x0 0 x50000OMAP3_EVM #nandecc hw 2OMAP3_EVM# nand write 0 x80000000 0 x0 0 x50000為后續(xù)工程的順當(dāng)進展打下了良好的根底。Androidinitinit.rc文件的解析Android 中的內(nèi)核啟動后，kernel init，已經(jīng)被載入內(nèi)存，開頭之后，就通過啟動一個用戶級別的進程，完成系統(tǒng)的引導(dǎo)

10、。init 始終是第一個進程，位于/sbin/initinit.rc是 initAndroidAndroid 應(yīng)用程序最初始化的配置。由于它與 Android 有必要先對其進展理解和生疏。分析 init 進程需要結(jié)合 init.rc 進展，在這里主要通過分析局部代碼，做合理的解釋。Init Android system/core/init/init.c 下面，由于代碼過于浩大這里不在粘貼。1. uevent 進程if (!strcmp(basename(argv0), “ueventd“)return ueventd_main(argc, argv);argv 中的第一個參數(shù)，比方/sbin/

11、ueventd，則basename 為ueventd。android 系統(tǒng)第一次啟動的進程名init,所以該函數(shù)ueventd_main 不執(zhí)行，該init 啟動service ueventd /sbin/ueventd 后，fork 出一個子進程， execve 啟動/sbin/ueventd 后，實際上該函數(shù)是對init 的符合鏈接，也就是ueventd 進程執(zhí)行起來后執(zhí)行的代碼還是init.c中的maimain函數(shù)。ueventd_main Linuxuevent 機制來治理設(shè)備的 熱插拔大事，給用戶空間權(quán)利來完成一些設(shè)備文件節(jié)點的創(chuàng)立。這種機制是建立socket 的通信機制上，用戶空間

12、和內(nèi)核驅(qū)動進展交互，具體的機制沒有去了解過。linux2.6 device_create 等時，會向用戶空間報uevent 大事，用戶空間由uevent 進程解析后去創(chuàng)立設(shè)備節(jié)點。2.init.rc 的解析INFO(“reading config filen“); init_parse_config_file(“/init.rc“);init.rc init_parse_config_file中進展解析。調(diào)用流程如下 init_parse_config_fileread_fileparse_config.parse_config源代碼略。通過對這個文件的解析，會啟動 Android 的應(yīng)用程序

13、，使得 Android 進Java的世界。AndroidLogo 和動畫移植3 Linux 內(nèi)核在啟 Linux Logo 圖標(biāo)的Android init 用戶進程啟動會調(diào)用函數(shù)完成一個圖片的顯示。三是 Android 系統(tǒng)中 Java bootanimation。Android啟動第一個 Logo 圖標(biāo)移植Android 系統(tǒng)是基于 Linux 內(nèi)核設(shè)計而成的， Linux Framebuffer)的概念來表示一個顯示接口，通俗理解就表示一塊 LCD。幀fbmem_init，在該函數(shù)中主要完成使用register_chrdev來注冊了一個名稱為fbclass_create在/sys/clas

14、sgraphics名目等。同樣的驅(qū)動加載中會調(diào)用硬LCDomapfb_init。這個函數(shù)會針對對個 fb,完成相關(guān)節(jié)點的創(chuàng)立在 /dev/graphics/fb0,fb1. fb_notifier_call_chain，函數(shù)通知fbconsoe理解為把握臺fbconsole來把握。而 Logo 的顯示啟動，就是在 fbcon_init 和 fbcon_switch 中來完成的。在fbcon_init fbcon_prepare_logo Logo 數(shù)據(jù)源，在Logo。本工程中需要將一張Jpg的圖片作為Logo樣式的圖標(biāo)顯示在LCD上面。實現(xiàn)的步驟如下：為了能讓這局部的 Logo 圖標(biāo)能夠正常顯

15、示，需要在編譯時對.config文件添加肯定的配置：CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLECONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE CONFIG_LOGOCONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE_DETECT_PRIMARYLogo圖標(biāo)的函數(shù)不會執(zhí)行相關(guān)的操作。2.jpg圖標(biāo)的格式轉(zhuǎn)換。Linux 啟動圖標(biāo)格式不直接支持 jpg 格式，主要支持 ppmpbm 格式的圖像文件，因此需要先將圖像進展適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)換： 2使用終端命令完成 convert xxx.jpg xxx.png png 格式# pngtopnm xxx.png xxx.pnm# pnmquan

16、t 224 xxx.pnm xxx224.pnm最終生成一張 xxxx224.pnm 格式的圖像文件。Linux內(nèi)核的源碼，具體的操作如下進展：添加如下內(nèi)容：obj-$(CONFIG_LOGO_ICS_CLUT224)+=logo_ics_clut224.添加如下內(nèi)容：#ifdef CONFIG_LOGO_ICS_CLUT224logo = &logo_ics_clut224;/gzz printk(“depth=%d,logo=logo_ics_clut224n“,depth);/by gzz#endif修改局部代碼讓圖片顯示在 LCD 在正中間Logo 圖標(biāo)的完全顯示。image.dx =

17、 0;image.dy=y;image.dx = (info-var.xres/2) -(logo-width/2); image.dy = (info-var.yres/2) -(logo-height/2); /by gzzimage.width = logo-width;/140image.height = logo-height;/153imageLogo這個坐標(biāo)上。這里可以通過修改這間。a,b.cLogo圖像顯示在自己的 LCD 上，給出一個良好的用戶效果。Android啟動其次個圖標(biāo)移植其次個圖標(biāo)的顯示主要和init進程有關(guān)系。在init進程中會有一個析如下：static int

18、console_init_action(int nargs, char *args)int fd;char tmpPROP_VALUE_MAX;if (console0) snprintf(tmp, sizeof(tmp), “/dev/%s“, console);console_name = strdup(tmp);fd = open(console_name, O_RDWR);if (fd = 0)have_console = 1;close(fd);if( load_565rle_image(INIT_IMAGE_FILE) ) fd = open(“/dev/tty0“, O_WRON

19、LY);if (fd = 0) const char *msg;msg = “n“n“n“n“n“n“n“/ console is 40 cols x 30 lines“n“n“n“n“n“n“n“A N D R O I D “;write(fd, msg, strlen(msg);close(fd);return 0;在文件/proc/cmdline 中。假設(shè)覺察內(nèi)核的啟動參數(shù)中包含有了一個名稱為“androidboot.console”console 中。這樣我們就可以通過設(shè)備文件/dev/來訪問系統(tǒng)的把握臺。假設(shè)內(nèi)核的啟動參數(shù)沒有包含名稱為“androidboot.console”的屬性

20、，那么默認(rèn)就通過設(shè)備文件/dev/console或者/dev/console，那么就說明系統(tǒng)支持訪問把握臺，have_console1。顯示其次個開機畫面。顯示其次個開機畫面是通過調(diào)用函數(shù) system/core/init/init.h文件中，如下所示：#define INIT_IMAGE_FILE “/initlogo.rle“565rle 的。rle 4 個字節(jié)來描述一個連續(xù)的具有一樣顏色值的序列。在rle565格式，前面 2 個字節(jié)用來描述一個具體的顏色，RGB5 位、6 5 位。initlogo.rle文件。預(yù)備一張png 格式的文件，使用Ubuntu 自帶的圖片轉(zhuǎn)換工具執(zhí)行如下命令：

21、convert -depth 8 android_logo.png rgb:android_logo.rawrgb2565android/out/host/linux-x86/bin 名目下(android為當(dāng)前源碼所在名目)，轉(zhuǎn)換命令如下：rgb2565-rleandroid_logo.rawinitlogo.rle。通過以上步驟就完成了代碼的移植和圖片的制作，最終只需要將Android的文件系統(tǒng)下面，重啟動就可以看到圖片的正常顯示。Android啟動第三個動畫移植考慮到第三個啟動的動畫位于Android的Java因此只寫如何替換啟動動畫來實現(xiàn)我們預(yù)期的效果。第三個開機畫面是由應(yīng)用程序 bo

22、otanimation 來負(fù)責(zé)顯示的。應(yīng)用程序bootanimationinit.rc中被配置成了一個效勞，如下所示：.service bootanim /system/bin/bootanimationuser graphicsgroup graphicsdisabledoneshotgraphics。注disableinit進程在啟bootanimation SurfaceFlingerctl.startinit進程啟動應(yīng)ActivityManagerService ctl.stop init進程停頓Android bootanimation.zip 文件。內(nèi)容包括 png 格式文件，desc.txt里面是播放信息設(shè)置，其內(nèi)容和格式如下：480 720 15p 1 0 part1p 0 0 part2 800 是指顯示的區(qū)分率寬和高，15 是圖像播放的幀數(shù)。p 后面的數(shù)字分別指播放次數(shù) 0 和播放時間。Android系統(tǒng)啟動時會文件系統(tǒng)如下名目查找： #defineUSER_BOOTANIMATION_FILE