1、課程設計報告( - 年度 第 學期)名 稱： 計算機控制技術(shù)與系統(tǒng) 題 目： 自來水恒壓供水系統(tǒng)課程設計院 系： 班 級： 學 號： 學生姓名： 指導教師： 成 績： 日期：一、課程設計(綜合實驗)的目的與要求 1.掌握控制系統(tǒng)電氣原理圖的設計；2.能夠根據(jù)設計的原理圖完成電氣接線；3.能夠根據(jù)控制要求完成該軟件的設計及調(diào)試；4.能夠根據(jù)監(jiān)控要求完成監(jiān)控系統(tǒng)設計及調(diào)試；5.能夠完成控制系統(tǒng)綜合調(diào)試。二、設計（實驗）正文 （1）總體方案設計系統(tǒng)由變頻器、控制器、傳感器、主副兩個水泵電機及相關(guān)電氣控制設備集成而成，是一種具有變頻調(diào)速和全自動閉環(huán)控制功能的機電一體化智能設備。它可同時對二臺三相380

2、/50Hz,異步電動機行變頻調(diào)速和閉環(huán)控制，其系統(tǒng)組成示意圖如圖1-1所示。從下圖中我們可以看到，自動恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制策略是：采用電動機調(diào)速裝置與供水控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)，進行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行，并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù)，完成供水壓力的閉環(huán)控制，在管網(wǎng)流量變化時達到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。4位LED顯示4位LED顯示上位機通信四位獨立式鍵盤AT89C51變頻器M2（工頻）A/D轉(zhuǎn)換D/A輸出壓力傳感器M1（變頻）圖1-1原理框圖該方案采用壓力傳感器反饋電壓信號（0-5V）至 HYPERLINK /hy/index.html t _blank 變頻器中央處理器(MCU)，經(jīng)PI

3、D控制組成閉環(huán)控制系統(tǒng)。其輸出頻率的大小由作用MCU處理器控制，使電機的轉(zhuǎn)速自動增加或降低；當變頻主電機由 HYPERLINK /hy/index.html t _blank 變頻器拖動運行至最大頻率，壓力如還不能達到設定的壓力值，則 HYPERLINK /hy/index.html t _blank MCU自動啟動定頻副電機，以期保持供水壓力恒定。這樣不但減小了電動機的無功功率，而且提高了水泵的工作效率，節(jié)約了能源。采用變頻控制方式；其操作方便，無須手動調(diào)節(jié)進水閥門；啟動噪音低，由于啟動電流很小，減小了對電網(wǎng)的沖擊，保護了用電設備。而且其系統(tǒng)實現(xiàn)起來比較簡單，并且系統(tǒng)價格相對來說也比較便宜。

4、（2）單元模塊設計1.各單元模塊功能介紹及電路設計本系統(tǒng)主要分為9個單元模塊，它們分別是：水管壓力測量模塊、時鐘模塊、復位模塊、按鍵接口模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、顯示模塊、穩(wěn)壓電源模塊。各單元模塊功能及相關(guān)電路的具體說明如下。水管壓力測量模塊圖2-1 水管壓力測量電路要測量出水管的電壓就需要壓力傳感器。本次設計采用壓阻式傳感器來測量水管壓力。壓阻式傳感器是利用晶體的壓阻效應制成的傳感器。當它受到壓力作用時，應變元件的電阻發(fā)生變化，從而使輸出電壓發(fā)生變化。一般壓阻式傳感器是在硅膜片上做成四個等值的電阻的應變元件，構(gòu)成惠斯特電橋。當受到壓力作用時，一對橋臂的電阻變大，而另一對橋臂電阻變

5、小，電橋失去平衡，輸出一個與壓力成正比的電壓。由于硅壓阻式壓力傳感器的靈敏系數(shù)比金屬應變的靈敏系數(shù)大50100倍，故硅壓阻式壓力傳感器的滿量程輸出可達幾十毫伏至二百多毫伏，有時不需要放大就可直接測量。另外壓阻式傳感器還有易于微型化，測量范圍寬，頻率響應好（可測幾千赫茲的脈動壓力）和精度高等特點。但在使用過程中，要注意硅壓阻式壓力傳感器對溫度很敏感，在具體的應用電路中要采用溫度補償。目前大多數(shù)硅壓阻式傳感器已將溫度補充電路做在傳感器中，從而使得這類傳感器的溫度系數(shù)小于0.3%的量程。如圖2-1所示。時鐘模塊設計及與器件選擇圖2-2時鐘電路時鐘電路用于產(chǎn)生單片機工作所需要的時鐘信號，單片機本身就是

6、一個復雜的同步時序電路，為了保證同步工作方式的實現(xiàn)，電路應在惟一的時鐘信號控制下嚴格地按時序進行工作 。該時鐘電路由兩個電容和一個晶體振蕩器組成。X1是接外部晶體管的一個引腳。在單片機內(nèi)部，它是一個反相放大器的輸入端，這個放大器構(gòu)成了片內(nèi)振蕩器。輸出端為引腳X2，在芯片的外部通過這兩個引腳接晶體振蕩器和微調(diào)電容，形成反饋電路，構(gòu)成一個穩(wěn)定的自激振蕩器。單片機工作的速度是由時鐘電路提供的。在單片機的XTAL1和XTAL2兩個引腳間，接一只晶振及兩只電容就構(gòu)成了單片機的時鐘電路，如圖2-2所示。電路中的器件選擇可以通過計算和實驗確定，也可以參考一些典型電路的參數(shù)。電路中電容C1和C2對振蕩頻率有微

7、調(diào)作用，通常的取值范圍3010pF；石英晶體選擇6MHz或12MHz都可以。其結(jié)果只是機器周期時間不同，影響記數(shù)器的記數(shù)初值和運算速度。復位電路的設計單片機的RST引腳為主機提供一個外部復位信號輸入端口。復位信號是高電平有效的持續(xù)時間應為2個機器周期以上。復位后，單片機內(nèi)部各部件恢復到初試狀態(tài)，單片機從ROM的0000H開始執(zhí)行程序。單片機復位電路設計的好壞，直接影響到整個系統(tǒng)工作的可靠性。許多人在設計完單片機系統(tǒng)，并在實驗室調(diào)試成功后，在現(xiàn)場卻出現(xiàn)了“死機”、“程序走飛”等現(xiàn)象，這主要是單片機的復位電路設計不可靠引起的。在單片機應用系統(tǒng)工作時，除了進入系統(tǒng)正常的初始化之外，當由于程序運行出錯

8、或操作錯誤使系統(tǒng)處于死鎖狀態(tài)時，為擺脫困境，也需按復位鍵以重新啟動。所以，系統(tǒng)的復位電路必須準確、可靠地工作。圖2-3復位電路 單片機的復位都是靠外部電路實現(xiàn)的，在時鐘電路工作后，只要在單片機的RST引腳上出現(xiàn)24個時鐘振蕩脈沖以上的高電平，單片機便實現(xiàn)初始化狀態(tài)復位。為了保證應用系統(tǒng)可靠地復位，在設計復位電路時，通常使RST保持高電平。只要RST保持高電平，則單片機就循環(huán)復位。本次設計采用上電自動復位電路。由于RC電路充電過程中，RST端出現(xiàn)正脈沖，從而使單片機復位。如圖2-3所示。按鍵接口模塊設計本系統(tǒng)采用獨立式按鍵，獨立式按鍵的各按鍵相互獨立，每個按鍵都有一個輸入線，各按鍵的狀態(tài)互不影響

9、，CPU需對按鍵狀態(tài)分別檢測，只適用于按鍵數(shù)量較少的場合。在此電路中，按鍵輸入部分采用低電平有效，上拉電阻保證了按鍵斷開時，I/0口線有確定的電平。在掃描時，先讀取P0口的四位，若某位為低電平，應先延時l0ms，然后再讀取該位，如果讀得的值仍為低電平，可確認此鍵已按下，然后調(diào)用該鍵的鍵處理子程序，各鍵的優(yōu)先級別由軟件安排。依據(jù)本次的設計要求我們大體分析在自動部分需要4個按鍵，因此我們選擇獨立式鍵盤。在電路仿真當中，為了體現(xiàn)效果，把最小步進臨時改成了5。按下啟停鍵后，系統(tǒng)將壓力傳感器傳過來的信號進行轉(zhuǎn)換后進入單片機，顯示出當前的水壓。按下設置鍵后，系統(tǒng)顯示出設定的壓力值，如果對設置的水壓進行調(diào)整

10、，通過增減鍵，可以進行單位為5的調(diào)整。如圖2-4所示，電路由4個按鍵和4個電阻組成，按鍵分別命名為【啟停鍵】、【設置鍵】、【增一鍵】和【減一鍵】，共四個鍵，電阻可以采用9腳排阻（810K）。【啟停鍵】功能：啟動/停止，執(zhí)行開始自動運行和停止功能；【設置鍵】功能：設置，與【加一鍵】和【減一鍵】鍵配合對壓力進行調(diào)整，開始設置。【增一鍵】鍵功能：+1，與【設置鍵】鍵配合對壓力進行調(diào)整，【加一鍵】鍵每按下一次則進行數(shù)據(jù)進行+1操作。【減一鍵】鍵功能：-1，與【設置鍵】鍵配合對壓力進行調(diào)整，【減一鍵】鍵每按下一次則進行數(shù)據(jù)進行-1操作。圖2-4按鍵接口電路A/D轉(zhuǎn)換模塊計算機、數(shù)字通訊等數(shù)字系統(tǒng)是處理數(shù)

11、字信號的電路系統(tǒng)。然而，在實際應用中，遇到的大都是連續(xù)變化的模擬量，因此，需要一種接口電路將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。A/D轉(zhuǎn)換器正是基于這種要求應運而生的。由于壓力傳感器傳過來的信號為模擬信號，在接入前要加A/D轉(zhuǎn)換電路將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，本次設計采用常用的A/D轉(zhuǎn)換芯片ADC0809. 如圖2-5所示。圖2-5A/D轉(zhuǎn)換電路D/A轉(zhuǎn)換模塊圖2-6 D/A轉(zhuǎn)換電路D/A轉(zhuǎn)換電路用我們比較熟悉的DAC0832來作，DAC0832采用了二次緩沖輸入數(shù)據(jù)方式（輸入寄存器及DAC寄存器）。這樣可以在輸出的同時，采集下一個數(shù)字量，以提高轉(zhuǎn)換速度。如圖2-6所示。顯示模塊設計單片機應用系統(tǒng)中，通常都

12、需要進行人機對話。這包括人對應用系統(tǒng)的狀態(tài)干預與數(shù)據(jù)輸入，以及應用系統(tǒng)向人們顯示運行結(jié)果等。顯示器、鍵盤電路就是用來完成人機對話的人機通道。本次設計中要求作到4組LED顯示，LED顯示器的控制方式為靜態(tài)顯示和動態(tài)顯示兩種，因此在選擇LED驅(qū)動時，一定要先確定顯示方式。若選擇靜態(tài)顯示，則LED驅(qū)動器的選擇較為簡單，只要驅(qū)動器的驅(qū)動能力與顯示器電流相匹配即可。而且只須要考慮段的驅(qū)動因為共陽極接+5V，而共陰接地，所以位的驅(qū)動不要考慮。動態(tài)顯示則不同，由于一位數(shù)據(jù)的顯示是由段選和位選信號共同配合完成的，因此，要同時考慮段和位的驅(qū)動能力，而且段的驅(qū)動能力決定位的驅(qū)動能力。如圖2-7所示。圖2-7 顯示

13、模塊電路電機控制設計 壓力傳感器將壓力信號經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后輸入到單片機，如果壓力和設定壓力有偏差，單片機將控制變頻器調(diào)頻使壓力值穩(wěn)定，當變頻主電機由 HYPERLINK /hy/index.html t _blank 變頻器拖動運行至最大頻率，壓力如還不能達到設定的壓力值，則 HYPERLINK /hy/index.html t _blank MCU自動啟動定頻副電機，以期保持供水壓力恒定。這樣不但減小了電動機的無功功率，而且提高了水泵的工作效率，節(jié)約了能源。圖2-8 電機控制電路穩(wěn)壓電源模塊大部分的電子電路與電子設備都需要有一個穩(wěn)定的直流電源提供能量，而且對于我們通常所接觸的控制器而言，一般

14、都是利用電網(wǎng)提供的交流電源，經(jīng)過整流、濾波、穩(wěn)壓后，濾去其不穩(wěn)定的脈動、干擾成分，提供一個穩(wěn)定的直流電壓，來使電子電路與電子設備保持正常的工作。并且，我們目前絕大部分電子電路與電子設備都是使用線性電源，即通過降壓、整流、濾波、穩(wěn)壓后提供穩(wěn)定的直流電壓給電子電路及芯片工作的。固定式三端穩(wěn)壓電源(7805)是由輸出腳Vo,輸入腳Vi和接地腳GND組成,它的穩(wěn)壓值為+5V,它屬于CW78xx系列的穩(wěn)壓器,輸入端接電容可以進一步的濾波,輸出端也要接電容可以改善負載的瞬間影響,此電路的穩(wěn)定性也比較好。由于固定式三端穩(wěn)壓電源（7805）的輸出電流有1.5A，而本次設計電路電流在1A到2A之間，考慮到電路的

15、一般余量在2倍到3倍左右。故本次設計電源電路需要采用擴流電路，如圖3-9所示。圖2-9 穩(wěn)壓電源電路采用外接PNP型大功率管的方法，這是一種最基本的擴展電流電路，擴展的輸出電流取決于外接功率管的電流負載量，電路中的R1是VT的偏置電阻，為VT1提壓導通時的基極偏壓，VT與集成穩(wěn)壓器內(nèi)電路中的NPN型調(diào)整管組成復合管，設Ir為流過電阻R1中的電流，Ic為流過外接調(diào)整管的集電極電流，Td為7805的靜態(tài)工作電流，這時7805的輸出電流為Ioxx，可表示式中為VT的電流放大系數(shù)，穩(wěn)壓擴展后的輸出電流Io可表示為。因為7805的的最大輸出電流為1.5A，當Io取1.5A時，則穩(wěn)壓器的擴展后的輸出電流為

16、3A，加一只二極管VD與R1并聯(lián)，把外接整流管的VT1的發(fā)射結(jié)電阻限制在0.7V以內(nèi)，當輸出電流超過額定植時，保護電阻R2上的壓降增大，必然會使VT1的Vbe減小，從而使VT1的輸出電流減小，以至不導通，這樣便達到了保護外接管的目的。電路中的VT1可選用3CD6等PNP型硅低頻大功率管。2.各單元模塊連接完成各模塊的設計后，模塊按照功能的不同連接成整體的電路圖。各模塊的具體聯(lián)接圖見附1。（3）軟件設計1.主程序流程圖恒壓供水控制器對生活供水、消防供水系統(tǒng)進行監(jiān)控，要求軟件具有高可靠性、高穩(wěn)定性、高抗干擾能力，檢測信號準確，有良好的動靜態(tài)性能，該軟件按結(jié)構(gòu)化流水設計，分為若干功能部分，采用C語言

17、編寫。本設計的軟件主程序用來動態(tài)顯示系統(tǒng)的壓力，壓力的采樣和系統(tǒng)的控制環(huán)節(jié)都在中斷處理程序中, 主流程圖如圖3-1所示。圖3-1 主程序流程圖2.T0中斷服務程序主要包括：A/D轉(zhuǎn)換程序；D/A轉(zhuǎn)換程序；控制程序。程序流程圖如下：如圖4-2示，變頻器控制M1電機，M2電動機由單片機控制，其標志位為M2。圖3-2 T0中斷服務程序流程圖A/D轉(zhuǎn)換子程序其主要任務是把壓力傳感器檢測的壓力轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，并送入單片機處理，程序見附錄。D/A轉(zhuǎn)換子程序其主要任務是把經(jīng)PID處理過的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成模擬量，來控制變頻器輸出電壓的頻率，來控制水泵的轉(zhuǎn)速，以達到控制供水壓力的目的。PID調(diào)節(jié)程序本設計就是通過單片機

18、實現(xiàn)的PID調(diào)節(jié)器來實現(xiàn)水壓的恒定，并自動調(diào)節(jié)水泵的數(shù)量。在工業(yè)控制過程中，目前采用最多的控制方式仍然是PID方式。PID有幾個重要的功能：提供反饋控制；通過積分作用可以消除穩(wěn)態(tài)誤差：通過微分作用預測將來。由于PID控制器具有簡單而固定的形式，在很寬的操作條件范圍內(nèi)，另一方面是因為PID控制器允許工程技術(shù)人員以一種簡單而直接的方式來調(diào)節(jié)系統(tǒng)性能，其程序見附錄。本設計采用增量式PID控制。3.獨立按鍵程序設計程序設計思路按鍵接收子程序主要是實現(xiàn)對當前設定壓力的調(diào)整。根據(jù)按鍵電路的設計可知，當【SET】鍵按下時可以產(chǎn)生中斷請求，CPU響應中斷請求時，則進入該中斷服務程序。在程序中，將對當前設定的壓

19、力進行調(diào)整，利用【SET】、【+1】和【-1】鍵配合使用，每次對【+1】鍵的按下則進行累加；同樣對【-1】鍵按下則進行減1操作。圖3-3 鍵盤掃描程序流程圖按鍵去抖動的處理圖3-4 按鍵處理程序流程圖由于機械觸點的彈性作用，在閉合及斷開的瞬間均伴隨有一連串的抖動，抖動時間的長短由按鍵的機械特性決定，一般為510ms。而按鍵穩(wěn)定閉合時間的長短則是由操作人員的按鍵動作決定的，一般為零點幾秒至數(shù)秒。鍵抖動會引起一次按鍵被誤讀多次，為了確保CPU對鍵的一次閉合僅作一次處理，按鍵的抖動可以用硬件或者軟件方法來消除。本次設計中采用軟件方法來消除按鍵抖動，具體的鍵盤掃描程序框圖如圖3-3所示。而按鍵處理的程

20、序框圖如圖3-4所示。讀取P0口的值于（11000011）二進制數(shù)或運算再到鍵盤處理程序中處理，以屏蔽高兩位和低兩位對程序的影響。系統(tǒng)調(diào)試1.軟件調(diào)試水管壓力顯示的仿真為了能夠?qū)崿F(xiàn)仿真，在仿真時用滑動變阻器來模擬水管水壓。通過調(diào)節(jié)電阻的大小來改變水管的水壓值。在調(diào)節(jié)電阻值的時候，顯示管上所顯示的值隨之變化。合上按鍵電路中的啟停鍵系統(tǒng)工作。用戶通過開閉【啟停鍵】來控制系統(tǒng)的開關(guān)，當開關(guān)【啟停鍵】未合上時，系統(tǒng)不工作，顯示管顯示FREE.如圖4-1所示。當開關(guān)【啟停鍵】合上時，系統(tǒng)開始工作，顯示出當前水壓，調(diào)節(jié)滑動變阻器顯示值的大小隨其變化。如圖4-2所示。圖4-1 顯示仿真圖4-2 模擬壓力傳感

21、器仿真恒壓值的仿真 合上設置鍵后，系統(tǒng)顯示出恒定壓力值，通過增減鍵可以調(diào)節(jié)其大小。單片機把信息輸入DAC0832后將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號，通過變頻器后調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，用來保持恒定的水壓。如圖4-3所示，為開始設定的恒壓值。系統(tǒng)設定的開始恒壓值是150。因為恒壓力的需求不同，就要根據(jù)不同用戶的需要來調(diào)整恒壓值。合上設置鍵后，按增一鍵一下，數(shù)值增加5，減一鍵一下，數(shù)值減少5。這樣就可以調(diào)節(jié)所需要的壓力。如圖4-4所示，按可三下增一鍵后顯示165。 圖4-3 恒壓值顯示圖4-4調(diào)節(jié)后的恒壓值顯示三、課程設計（綜合實驗）總結(jié)或結(jié)論通過這次課程設計，我基本上掌握了一般的設計步驟：首先明確設計任務，以及

22、工業(yè)生產(chǎn)和社會生活所要求控制達到的具體的技術(shù)指標通過討論思考及必要的簡單實驗和實際考查完成對總體工業(yè)生產(chǎn)實際系統(tǒng)的了解；進而要對整個設計系統(tǒng)經(jīng)過深入的分析、計算以及聯(lián)系實際的生產(chǎn)工況、生產(chǎn)條件、企業(yè)經(jīng)濟等一系列條件，確立自己的設計方案。然后就是對自己確立的方案進行硬件實現(xiàn)，包括所用元器件選型，以及控制部分整個單片機系統(tǒng)的硬件選型與設計。我進行了軟件部分的設計，首先，我經(jīng)過流程圖繪制，搞清楚各個部分實現(xiàn)的功能，進而對整個系統(tǒng)進行軟件編程實現(xiàn)，到此這個系統(tǒng)設計的一大半已經(jīng)完成。雖然完成了設計工作，但由于我的能力有限，所以目前還有很多不足之處，有待進一步的完善與提高。四、參考文獻1.于海生.計算機控

23、制技術(shù).機械工業(yè)出版社，20102.鄭學堅，周斌.微型計算機原理與應用.清華大學出版社3.沈美明，溫冬嬋.IBM-PC匯編語言程序設計.清華大學出版社4.何立民.單片機應用系統(tǒng)設計.北京航空航天大學出版社5.郭觀七.基于C語言的MCS-51系列單片機軟件開發(fā)系統(tǒng)M.華中理工大學出版社，1996.11附錄（設計流程圖、程序、表格、數(shù)據(jù)等）附1 系統(tǒng)的原理電路圖附2 系統(tǒng)的相關(guān)程序1)myheadfiles.h#include AT89x51.h#define ulong unsigned long#define uint unsigned int#define uchar unsigned ch

24、ar#define OFF 0 x00#define ON 0 xff#define Hi 0 xff#define Lo 0 x00#define Free 0 xff /空閑#define AutoRun 0 x40 /自動運行狀態(tài)標志#define SetWp 0 x49 /設置水管水壓值狀態(tài)標志#define KeyCodeUP 0 xff#define KeyCodeDW 0 xa0#define KeyCodeFree 0 xf3#define KeyCodeRun 0 x02#define KeyCodeNONE 0 x02sbit KeyUP =P04; /各按鍵sbit Ke

25、yDW =P05;sbit KeySet =P06;sbit KeyRunStop=P07;sbit EnDACout =P33; /低有效，為低表示DAC0832可以接收數(shù)據(jù)sbit EnADCin =P32; /高有效，為高表示ADC0809可以輸出數(shù)據(jù)sbit StartADC=P35; /負脈沖啟動sbit ADCcomp=P34; /高有效，為低表示轉(zhuǎn)換沒完成sbit Motor1EN=P36; /主電機使能sbit Motor2EN=P37; /副電機使能sbit WorkLED=P04;/static char LEDCodeTable=0 xC0,0 xF9,0 xA4,0 x

26、B0,0 x99,0 x92,0 x82,0 xF8,0 x80,0 x90; /共陽極LED字型碼static char LEDCodeTable=0 x3f,0 x06,0 x5b,0 x4f,0 x66,0 x6d,0 x7d,0 x07,0 x7f,0 x6f; /共陰極LED字型碼static char LEDSelTable=0 xf8,0 xf1,0 xf2,0 xf4;/0 x08,0 x01,0 x02,0 x04; /LED高低位選擇 0 x0E,0 x0C,0 x0A,0 x07void Init_Device(void);/void LEDisplay();void B

27、CDtoLED(void);void IntDataToLED(uint dat);uint SampleADC (void);void OutDAC(uint dat);void delay(uint time);void KeyPro(void); /按鍵處理void PIDpro(void);2)main.c#include MyHeadFiles.huchar KeyCodeNew=KeyCodeNONE; /按鍵輸入值uchar KeyCodeOld=KeyCodeNONE; /按鍵輸入值/bit NewKeyIn=0; /新按鍵值輸入標志uchar LEDValue4=6,1,2,

28、3; /放置各個LED原值碼uchar LEDCode4; /放置各個LED字型uint Time10MS=0; /用于定時uchar WorkState=Free; /系統(tǒng)的運行狀態(tài)標志uchar tempChar; /全局臨時變量uint tempINT;uchar LEDCNp=0; /記錄LED點亮位置int WaterPctr=150; /控制輸出int WaterPnow=60; /當前水管內(nèi)的水壓int WaterPset=150; /記錄人為設置的水管目標壓強/假定05V 對應水壓0255void main (void)Init_Device(); IntDataToLED(W

29、aterPset);/BCDtoLED();while(1)/if(Time10MS % 50300)=0)if(Time10MS % 15)=0) /調(diào)節(jié)按鍵掃瞄處理程序KeyPro(); /Time10MS =20;/WorkLED=WorkLED;switch(WorkState)case AutoRun:Motor1EN=ON; /確保主電機打開if(Time10MS % 10)=0) /調(diào)節(jié)采樣頻率WaterPnow=SampleADC();IntDataToLED(WaterPnow); BCDtoLED();PIDpro();break;case SetWp: /設置水管水壓值狀

30、態(tài)標志IntDataToLED(WaterPset); BCDtoLED();/WorkState=AutoRun; /設置完就進入自動運行break;case Free: Motor1EN=OFF; /關(guān)掉主電機Motor2EN=OFF; /關(guān)掉副電機LEDCode0=0 x71; /FLEDCode1=0 x70; /rLEDCode2=0 x79; /ELEDCode3=0 x79; /Ebreak;default: WorkState=Free; break; void PIDpro(void)/以下是副電機的控制策略if(WaterPnow (WaterPset/3)Motor2EN

31、=OFF; /以下是主電機的控制策略if(WaterPnow (WaterPset+2) /00功率輸出WaterPctr=0; else /變功率輸出-變頻輸出-變化控制電壓WaterPctr=WaterPset -WaterPnow;OutDAC(WaterPctr);void Init_Device(void)TH0=0 xd8; /晶振12.0MHz ,設置為10ms中斷TL0=0 xf0;TR0=1;IE0 =1;P0=0; /驅(qū)動口預先置0/P1=0 xff; P3=0 xff; /按鍵口預先置1EnADCin=OFF;StartADC=Lo; IE=0 x8A; /允許定時器0、1中斷 ET0=1;void Time0_ISR (void) interrupt 1TF0=0;/清除中斷標志 TH0=0 xd8; /晶振12.0MHz ,設置為10ms中斷 TL