實驗四-最少拍控制系統設計_第1頁
實驗四-最少拍控制系統設計_第2頁
免費預覽已結束，剩余2頁可下載查看

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

技術標 姓名 學號 班級一、 實驗目的1) 通過本實驗，熟悉最少拍控制系統的設計方法。2) 學習基于 Matlab/Simulink 的最少拍控制系統的仿真研究方法。二、實驗原理1. 最少拍有紋波控制器的設計已知被控對象的傳遞函數， G ( s ) ，零階保持器傳遞函數1 eTs s ) ，采樣周期T 1s 。試對單位階躍、單位速度、單位加s速度輸入信號分別設計最少拍有紋波控制器。基本原理參見教材上的相關內容。圖1 2. 最少拍無紋波控制器的設計對圖 1 紋波控制器。原理參見教材上的相關內容。三、實驗內容1) 設計對單位階躍、單位速度、單位加速度輸入信號的最少拍有紋波 Simulink 制信號以及偏差信號等響應曲線。4技術標根據題意有：有紋波設計如下單位階躍輸入時：響應：單位速度輸入時：響應：4技術標2) 并用 Simulink 信號等仿真曲線。根據題意有：單位階躍輸入時：4技術標響應：四、實驗報告1) 按照實驗報告所要求的統一格式，填寫實驗報告；2) 記錄控制器參數設計過程、結果、Simulink 仿真圖和相關響應曲線。3) 根據實驗過程和結果進行分析。

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論