1、汽車底盤電控技術教 案（20142015學年第 二 學期）適用于汽車制造和檢測專業院系（部） _汽車工程系_ 班 級13汽制造1、2班 教 師李玉超教案首頁本次課標題：電控液壓助力轉向授課日期2015年5月29日授課班級13汽制1、2課時2上課地點1405教 學 目 標能力目標知識目標掌握電控液壓助力轉向結構、工作原理掌握電控液壓助力轉向結構、工作原理教 學 任 務掌握電控液壓助力轉向結構、工作原理重點難點掌握電控液壓助力轉向結構、工作原理作 業 或 考 核掌握電控液壓助力轉向結構、工作原理課 前 準 備準備課件教學設計步驟教學內容教師活動 （方法與手段）學生活動時間分配復習引導（上次課內 容

2、，并引入本 次課內容）回顧EPB液壓控制系統的結構提問 講授（口述）思考回答10分鐘告知目的（教學內容、 目的）本次課內容：1講解掌握電控液壓助力轉向結 構、工作原理設問、啟發、演示講授（口述）個別回答65分鐘歸納拓展（結合操作示 范對知識內容 作重點歸納及 拓展）歸納掌握電控液壓助力轉向結構、 工作原理講授或在教師引導下先由學生總結教師再歸納小組討論代表發言5分鐘分析總結（對學生的操作訓練的分析總結）學生展示其成果，針對學生操作 的結果進行講評，肯定學生成果， 指出訓練中易出錯的環節及注意事 項；對本任務工作流程、要點進行 歸納總結。教師講授或提問5分鐘課后作業總結掌握電控液壓助力轉向結構、

3、工作原理復習本次課內容預習下次課內容。5分鐘教學內容【導入】復習EPB液壓控制系統的結構【告知目的】能力目標：1掌握電控液壓助力轉向結構、工作原理知識目標：1掌握電控液壓助力轉向結構、工作原理【知識鏈接】一、任務分析-液壓式電子控制動力轉向系統是在傳統的液壓動力轉向系統的基礎上增設了電子控制裝 置而構成的，只有掌握液壓式電控動力轉向系統的種類、結構及工作原理等相關知識，才能 對液壓式電控動力轉向系統進行檢修，找出故障原因及部位并予以排除。-本次任務就將向讀者介紹關于液壓式電控動力轉向系統結構及檢修的相關知識。二、相關知識（一）基本組成-液壓式電控動力轉向系統的組成如圖6-2所示，主要包括傳感器

4、、電子控制單元（ECU）、 液壓泵、控制液體流量的電磁閥、普通動力轉向系統等。圖6-1液壓式動力轉向系統結構1油箱2溢流閥3齒輪油泵4進油道量孔5單向閥6安全閥7滑閥8反作用閥9閥體10 回位彈簧11轉向螺桿 U一轉向螺母L3縱拉桿14轉向垂臂15動力缸圖6-2液壓式電控動力轉向系統組成1動力轉向儲油罐？一轉向柱管3一轉向角速度傳感器4電子控制單元5一轉向角傳感器增幅器6 電磁閥7轉向齒輪聯動機構$動力轉向油泵（二）控制方式及工作過程 液壓式電控動力轉向系統根據控制方式的不同，可分為流量控制式、反力控制式和閥靈 敏度控制式3種形式。1，流量控制式EPS流量控制式EPS是根據車速傳感器信號調節動

5、力轉向裝置中油液的輸入、輸出流量，以 控制轉向助力大小，其系統布置如圖6-3所示。到蓄電池圖到蓄電池圖6-3流量控制式動力轉向系統1動力轉向儲油罐2動力轉向油泵3流量控制電磁4電子控制單元(ECU) 5發動機 6車速傳感器7齒輪齒條轉向器及漆壓缸8轉向角速度傳感器-可分為分流控制式和旁流控制式。(1)分流控制式-分流控制式電控動力轉向系統如圖6-4所示，主要由車速傳感器、電磁閥、整體式動力 轉向控制閥、動力轉向油泵和電子控制單元等組成。動力轉向尚輪機構車速傳感器q電子控制單元13DO、圖動力轉向尚輪機構車速傳感器q電子控制單元13DO、圖6-4分流控制式液壓電控動力轉向系統組成-其控制原理如圖

6、6-5所示。圖6-5分流控制式液壓電控動力轉向系統原理-分流控制式液壓電控動力轉向系統控制電路如圖6-6所示。圖6-6分流控制式液壓電控動力轉向系統控制電路-車速越高，流過電磁閥電磁線圈的平均電流越大，電磁閥的開啟程度越大，如圖6-7所示。(a)分流電磁閥結構(b)分油電磁閥驅動信號圖6-7分流電磁閥結構及其驅動信號(2)旁流控制式-旁流控制式液壓電控動力轉向系統的組成如圖6-8所示。檢向角速度傳感器動力轉向齒粕機構油壓擇3種適應不同行駛條件的轉向力特娜線，如圖6-9所示。動力轉向齒粕機構油壓擇3種適應不同行駛條件的轉向力特娜線，如圖6-9所示。普通動力轉向裝置車速 /(km/h)圖6-9 3種不同的轉向力特性曲線口-另外，電子控制單元還可根據轉向角速度傳感器輸出信號的大小，在汽車急轉彎時，按圖6-10所示的轉向力特性實施最優控制。流入機油旁通機油流入機油旁通機油圖6-11旁通流量控制閥的結構，1流量主孑L 2主滑閥3電磁線圈柱塞4調節螺釘 旁流控制式電控動儺向系統