1、起重機術(shù)語起重機械名詞術(shù)語起重機械類型 本標準規(guī)定了起重機械的主要類型的最常用名詞術(shù)語。 本標準參照采用國際標準 ISO4306/1 1985 起重機械詞匯，一般術(shù)語中第一章的內(nèi)容。 起重機械的定義：以間歇、重復(fù)工作方式，通過起重吊鉤或其他吊具起升、下降，或升降與運移重物的機械設(shè)備（如：輕小起重設(shè)備、起重機、升降機）。 各種起重機械的分類和定義（或說明）如表所示。 編號 名詞術(shù)語 英文 定義（或說明） 示意圖 1 輕小起重設(shè)備 Series lifting equipments 構(gòu)造緊湊，動作簡單，動作簡單，作業(yè)范圍投影以點、線為主的輕便起重機械 1.1 千斤頂 jack 用剛性頂舉件作為工作

2、裝置，通過頂部托座或底部托爪在小行程內(nèi)頂升重物的輕便起重設(shè)備 1.1.1 螺旋千斤頂 Screw jack 采用螺桿或由螺桿推動的升降套筒作為剛性頂舉件的千斤頂 1.1.2 齒條千斤頂 Rack-pinion jack 采用齒條作為剛性頂舉件的千斤頂 1.1.3 液壓千斤頂 Hydraulic jack 采用柱塞或液壓缸作為剛性頂舉件的千斤頂 1.2 滑車 Pulley block 由定滑輪組、動滑輪組及依次繞過定滑輪和動滑輪的起重繩組成的輕小起重設(shè)備 1.3 起重葫蘆Hoist由匯裝在公共吊架上的驅(qū)動裝置、傳動裝置、制動裝置以及撓性件卷放，或夾持裝置升降的輕小起重設(shè)備1.3.1 手拉葫蘆 C

3、hain block 由人力通過曳引鏈和鏈輪驅(qū)動，最后經(jīng)星輪或有巢鏈輪卷放起重鏈條，以帶動取物裝置升降的起重葫蘆 1.3.2 手扳葫蘆 Lever block 由人力通過扳柄驅(qū)動鋼絲繩或鏈條，以帶動取物裝置運動的起重葫蘆 1.3.2.1 鋼絲繩手扳葫蘆 Rope lever block 由人力通過扳柄驅(qū)動鋼絲繩夾接器，交替牽引鋼絲繩，以帶動取物裝置運動的起重葫蘆 1.3.2.2 環(huán)鏈手扳葫蘆 Chain lever block 由人力通過扳柄驅(qū)動有巢鏈輪卷放起重環(huán)鏈，以帶動取物裝置運動的起重葫蘆 1.3.3 電動葫蘆 Electric hoist 由電動機驅(qū)動、最后經(jīng)卷筒、經(jīng)星輪或有巢鏈輪卷放

4、起重繩或起重鏈條，以帶動取物裝置運動的起重葫蘆 1.3.4 氣動葫蘆 Pneumatic hoist 以壓縮空氣為動力的起重葫蘆 1.4 絞車（卷揚機） winch 由動力驅(qū)動的卷筒通過撓性件，以帶動取物裝置運動的起重葫蘆 1.4.1 鋼絲繩手扳葫蘆 Drum hoist 由人力通過扳柄驅(qū)動鋼絲繩夾接器，交替牽引鋼絲繩，以帶動取物裝置運動的起重葫蘆 1.4.2 環(huán)鏈手扳葫蘆 Friction hoist 由人力通過扳柄驅(qū)動有巢鏈輪卷放起重環(huán)鏈，以帶動取物裝置運動的起重葫蘆 1.4.3 電動葫蘆 Capstan 由電動機驅(qū)動、最后經(jīng)卷筒、經(jīng)星輪或有巢鏈輪卷放起重繩或起重鏈條，以帶動取物裝置運動的

5、起重葫蘆 1.5 氣動葫蘆 Underslung monorail system 以壓縮空氣為動力的起重葫蘆 2 絞車（卷揚機） crane 由動力驅(qū)動的卷筒通過撓性件（鋼絲繩、鏈條）起升運移重物的起重裝置 2.1 起重機按構(gòu)造分類 2.1.1 橋架型起重機 Overhead type crane 取物裝置懸掛在可沿橋架運行的起重小車或運行式葫蘆上的起重機 2.1.1.1 橋式起重機 ( 見 GB6974.12) Overhead travelling crane 橋架兩端通過運行裝置直接支承在高架軌道上的橋架型起重機 2.1.1.2 門式起重機 ( 龍門起重機 ) ( 見 GB6974.13

6、) Portal bridge crane (gantry crane) 橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機 2.1.1.3 半門式起重機 ( 半龍門起重機 ) Semi-portal bridge crane 橋架一側(cè)直接支承在高架或高建筑物的軌道上，另一側(cè)通過支腿支承在地面軌道或地基上的橋架型起重機 2.1.2 纜索型起重機 Cable type crane 掛有取物裝置起重小車沿架空承載索運行的起重機 2.1.2.1 纜索起重機 ( 見 GB6974.14) Cable crane 承載索兩端分別固定在兩支架頂部的纜索型起重機 2.1.2.2 門式纜索起重機 Porta

7、l cable crane 承載索末端分別固定在橋架兩端，橋架通過兩側(cè)支腿支承在地面軌道上的纜索型起重機 2.1.3 臂架型起重機 Jib type crane 取物裝置懸掛在臂架頂端，或掛在沿臂架運行的起重小車上的起重機 2.1.3.1 門座起重機 ( 見 GB6974.10) Portal slewing crane 具有沿地面軌道運行，下方可通過鐵路車輛或其他地面車輛的門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機 2.1.3.2 半門座起重機 Semi-portal slewing crane 半門座一側(cè)通過運行臺車支承在高架軌道上，另一側(cè)通過支腿和運行臺車支承在地面軌道上的半門形座架的可回轉(zhuǎn)臂架型起重

8、機 2.1.3.3 塔式起重機 ( 見 GB6974.9) Tower crane 臂架安置在垂直的塔身頂部的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機 2.1.3.4 鐵路起重機 ( 見 GB6974.7) Railway crane 在鐵路線上運行，從事裝卸作業(yè)以及鐵路機車、車輛顛覆等事故救援的臂架型起重機 2.1.3.5 流動式起重機 ( 見 GB6974.6) Mobile crane 可以配備立柱或塔架，能在帶載或空載情況下，沿?zé)o軌路面運行，依靠自重保持穩(wěn)定的臂架型起重機 2.1.3.6 浮式起重機 ( 見 GB6974.8) Floating crane 以專用浮船作為支承及運行裝置，浮在水上作業(yè)，可沿水

9、道自航或拖航的臂架型起重機 2.1.3.7 甲板起重機 Deck crane 裝在船舶甲板上，用來裝卸船貨的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機 2.1.3.8 桅桿起重機 ( 見 GB6974.11) Derrick crane 臂架下端與桅桿下部鉸接，上端通過鋼絲繩與桅頂項連，桅桿本身依靠頂部和底部支承保持直立狀態(tài)的可回轉(zhuǎn)臂架型起重機 2.1.3.9 懸臂起重機 Cantilever crane 取物裝置吊掛在臂端，或懸掛在可沿懸臂運行的起重小車上，懸臂不能俯仰的臂架型起重機 2.1.3.9.1 柱式懸臂起重機 Pillar jib crane 懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉(zhuǎn)，或者是懸臂與轉(zhuǎn)柱剛接，在基座支

10、承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉(zhuǎn)動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機 2.1.3.9.2 臂上起重機 Wall crane 固定在墻壁上的懸臂起重機 . 或者可沿墻上或其他支承結(jié)構(gòu)上的高架軌道運行的懸臂起重機 2.1.3.9.3 自行車式起重機 Walking crane 頂部由高架軌道導(dǎo)向 , 底部可沿地面軌道運行的懸臂起重機 2.2 起重機按取物裝置和用途分類 2.2.1 吊鉤起重機 Hook crane 用吊鉤作為取物裝置的起重機 2.2.2 抓斗起重機 Grabbing crane 用抓斗作為取物裝置的起重機 2.2.3 電磁起重機 Magnet crane 用電磁吸盤作為取物裝置的起重機 2.

11、2.4 冶金起重機 ( 見 GB6974.16) Metallurgy crane 適應(yīng)金屬冶煉、扎制等熱加工特殊要求，直接用于生產(chǎn)工藝流程中的特種起重機 2.2.5 堆垛起重機 ( 見 GB6974.17) Stacking crane 通常采用貨叉作為取物裝置，在倉庫或車間堆取成件物品的起重機 2.2.6 集裝箱起重機 ( 見 GB6974.19) Container crane 在港口碼頭、車站貨場，對集裝箱船舶、車輛進行裝卸、堆碼拆垛或轉(zhuǎn)運集裝箱的起重機 2.2.7 安裝起重機 Erection crane 安放預(yù)制件，吊裝機器設(shè)備等作業(yè)用的起重機 2.2.8 救援起重機 Salvag

12、e crane 搶險、清理事故現(xiàn)場用的起重機 2.3 起重機按運移方式分類 2.3.1 固定式起重機 Fixed base crane 固定在基礎(chǔ)或支承基座上，只能原地工作的起重機 2.3.2 運行式起重機 Traveling crane 整機可以移動的有軌運行或無軌運行起重機 2.3.2.1 自行式起重機 Self-propelled crane 作業(yè)或運輸時，可依靠自身運行機構(gòu)使整機沿有軌運行或無軌運行起重機 2.3.2.2 拖行式起重機 Trailer crane 本身不具備運行動力，由牽引車（拖拉機等）整機拖行的運行式起重機 2.3.3 爬升式起重機 Climbing crane 裝在

13、正在修建的建筑物構(gòu)件上，能隨著建筑物的增高，而依靠自身機構(gòu)整體向上繼續(xù)爬升的起重機 2.3.4 便攜式起重機 Portable crane 安裝在底座上，可由人力或借助輔助設(shè)備，從一個場地搬移到另一個場地的起重機 2.3.5 隨車起重機 Lorry crane 固定在載貨汽車上，通常用于裝卸車上的貨物的起重機 2.3.6 輻射式起重機 Radial crane 可以圍繞固定垂直中心線，沿弧形軌道運移的起重機 2.4 起重機按工作機構(gòu)的驅(qū)動方式分類 2.4.1 手動起重機 Manual crane 由人力驅(qū)動的起重機 2.4.2 電動起重機 Electric crane 由電力驅(qū)動的起重機 2.

14、4.3 液壓起重機 Hydraulic crane 由液壓或液力驅(qū)動的起重機 2.4.4 內(nèi)燃起重機 Diesel crane 由內(nèi)燃機（柴油機、汽油機）驅(qū)動的起重機 2.4.5 蒸汽起重機 Steam crane 由蒸汽機驅(qū)動的起重機 2.5 起重機按回轉(zhuǎn)能力分類 2.5.1 回轉(zhuǎn)起重機 Slewing crane 上部結(jié)構(gòu)（上車），或回轉(zhuǎn)平臺可以帶著吊起的重物繞回轉(zhuǎn)軸，相對下部結(jié)構(gòu)（下車），或基座轉(zhuǎn)動的起重機 2.5.1.1 全回轉(zhuǎn)起重機 Full-circle slewing crane 上部結(jié)構(gòu)（上車），或回轉(zhuǎn)平臺可在大于 360 范圍內(nèi)，相對下部結(jié)構(gòu)（下車）或基座轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)起重機 2

15、.5.1.2 非全回轉(zhuǎn)起重機 Limited slewing crane 上部結(jié)構(gòu)（上車），或回轉(zhuǎn)平臺可在夾角小于 360 范圍內(nèi)，相對下部結(jié)構(gòu)（下車）或基座轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)起重機 2.5.2 非回轉(zhuǎn)起重機 Non-slewing crane 不能使吊起的重物相對于 基座或運行臺車轉(zhuǎn)動的起重機 2.6 起重機按支承方式分類 2.6.1 支承起重機 Supported crane 支承在高架軌道上，在軌道上方運行的橋式起重機 2.6.2 懸掛起重機 Underslung crane 懸掛在高架軌道下翼緣上，在軌道下方運行的橋式起重機 2.7 起重機按使用場合分類 2.7.1 車間起重機 Worksho

16、p crane 用于加工車間、修理車間、裝配車間內(nèi)，吊運工件和機器的起重機 2.7.2 機器房起重機 Machine house crane 在機器房內(nèi)吊裝、維修發(fā)電機、水輪機等設(shè)備用的起重機 2.7.3 倉庫起重機 Warehouse crane 在倉庫內(nèi)和堆場上，吊運、堆垛物品用的起重機 2.7.4 貯料場起重機 Storage yard crane 在露天料場上堆垛、轉(zhuǎn)載大宗物料用的起重機 2.7.5 建筑起重機 Building crane 在建筑現(xiàn)場吊運建材、安放預(yù)制件、吊裝機器設(shè)備等使用的起重機 2.7.6 工程起重機 Construction crane 土石方工程施工現(xiàn)場用的起

17、重機 2.7.7 港口起重機 ( 見 GB6974.18) Port crane 根據(jù)港口裝卸作業(yè)要求而專門設(shè)計制造的起重機 2.7.8 船廠起重機 Shipyard crane 在造船廠建造船舶用的起重機 2.7.8.1 船臺起重機 Shipway crane 在造船臺上，吊裝船體和船舶裝備用的起重機 2.7.8.2 船塢起重機 Dock crane 船塢（浮船塢）上，應(yīng)用的造船起重機 2.7.8.3 舾裝起重機 Crane for finishing shipguilding 船舶下水后，安裝船舶附屬設(shè)備和配套部件用的造船起重機 2.7.9 壩頂起重機 Dam crane 水電站大壩上，啟

18、閉閘門，吊運設(shè)備等使用的起重機 2.7.10 船上起重機 Shipboard crane 裝在船舶甲板上，用來裝卸船貨的起重機 3 升降機 Lift （ elevator ） 重物或取物裝置只能沿導(dǎo)軌升降的起重機械 附加說明： 本標準由中華人民共和國機械工業(yè)部、城鄉(xiāng)建設(shè)環(huán)境保護部、交通部共同提出。 本標準由北京起重運輸機械研究所歸口。 本標準由北京起重運輸機械研究所、長沙建筑機械研究所和交通標準計量研究所負責(zé)起草。 本標準由主要起草人孫鴻范。 起重機械名詞術(shù)語橋式起重機 本標準規(guī)定了橋式起重機械的專用名詞術(shù)語。與其他起重機械通用的名詞術(shù)語見相應(yīng)的標準。 橋式起重機的定義：橋架兩端通過運行裝置，

19、直接支承在高架軌道上的橋架型起重機。 橋式起重機的名詞術(shù)語及其定義（或說明）如表所示。 編號 名詞術(shù)語 英文 定義（或說明） 示意圖 1 橋式起重機的分類 1.1 按結(jié)構(gòu)分 1.1.1 帶回轉(zhuǎn)臂架的橋式起重機 Overhead crane with slewing jib 小車上沒有可回轉(zhuǎn)鋼性臂架，吊具掛在臂架上升降的橋式起重機 1.1.2 帶回轉(zhuǎn)小車的橋式起重機 Overhead crane with slewing crab 小車除了沿橋架運行、起升吊具外，還可以回轉(zhuǎn)的橋式起重機 1.1.3 單主梁橋式起重機 Single girder overhead crane 具有一根主梁的橋式起重

20、機 1.1.4 雙梁橋式起重機 Double girder overhead crane 具有兩根主梁的橋式起重機 1.1.5 同軌雙小車橋式起重機 Overhead crane with double trolley on the same rails 兩臺小車在橋架的同一軌道上運行的雙小車橋式起重機 1.1.6 異軌雙小車橋式起重機 Overhead crane with double trolley on the diferent rails 兩臺小車在橋架的不同軌道上運行的雙小車橋式起重機 1.1.7 掛梁橋式起重機 Overhead crane with carrier-beam 帶

21、有掛梁的橋式起重機 1.1.8 電動葫蘆橋式起重機 Overhead crane with clectric hoist 采用電動葫蘆作為小車上起升機構(gòu)的橋式起重機 1.1.9 帶導(dǎo)向架的橋式起重機 Overhead crane with guided beam 吊具沿垂直導(dǎo)架運行的橋式起重機 1.1.10 柔性吊掛橋式起重機 Overhead crane with loose suspend 吊具柔性懸掛的橋式起重機 1.1.11 懸掛起重機 1.1.12 梁式起重機 Overhead crane with simple girder 帶有掛梁的橋式起重機 1.2 按吊具分 1.2.1 吊鉤

22、橋式起重機 Overhead crane with hook 采用電動葫蘆作為小車上起升機構(gòu)的橋式起重機 1.2.2 抓斗橋式起重機 Overhead crane with grab 吊具柔性懸掛的橋式起重機 1.2.3 電磁橋式起重機 Overhead crane with magnet 用電磁吸盤作作為吊具的橋式起重機 1.2.4 二用橋式起重機 2-purpose overhead crane 用抓斗和電磁吸盤，或用抓斗和吊鉤兩種作為吊具的橋式起重機 1.2.5 三用橋式起重機 3-purpose overhead crane 可采用吊鉤、抓斗或電磁吸盤三種作為吊具的橋式起重機 1.2.

23、6 料箱 - 電磁起重機 1.2.7 料箱 - 抓斗起重機 1.3 按用途分 1.3.1 通用橋式起重機 General purpose overhead crane 普通用途的橋式起重機，它的吊具是吊鉤、抓斗或電磁吸盤中的一種或同時用其中二、三種 1.3.2 專用橋式起重機 Special overhead crane 專門用途的橋式起重機，它的吊具及結(jié)構(gòu)型式隨用途不同有很大的差別 1.3.2.1 冶金橋式起重機 Overhead crane for metallurgic piants 適應(yīng)冶金用途的各種橋式起重機（參見 GB6974.16 ） 1.3.2.2 防爆橋式起重機 Overhe

24、ad explosion-proof crane 用于易燃、易爆介質(zhì)的車間中，具有防爆特性的橋式起重機 1.3.2.3 絕緣橋式起重機 Overhead isolation crane 對強電流具有絕緣裝置的橋式起重機 1.3.2.4 橋式堆垛起重機 1.4 按驅(qū)動方式分 1.4.1 手動橋式起重機 Manual overhead crane 由人力驅(qū)動的橋式起重機 1.4.2 電動橋式起重機 Electric overhead crane 由人力驅(qū)動的橋式起重機 1.4.3 液壓橋式起重機 Hydraulic overhead crane 由液壓驅(qū)動的橋式起重機 1.5 按操縱方式分 1.5

25、.1 司機室操縱橋式起重機 Cab-operated overhead crane 司機室內(nèi)操縱橋式起重機 1.5.2 地面操縱橋式起重機 Floor-controlled overhead crane 在地面操縱橋式起重機 1.5.3 遠距離操縱橋式起重機 Remote-controlled overhead crane 有線或無線遠距離操縱橋式起重機 2 尺寸參數(shù) 2.1 跨度 S 見 2 圖 2.2 起重機高度 H 見 2 圖 2.3 起重機寬度 B Crane width 起重機運行方向前后最外端的距離 見 2 圖 2.4 小車軌距 K 見 2 圖 2.5 大車（起重機）基距 W 見

26、2 圖 2.6 小車基距 W c 見 2 圖 2.7 緩沖器高度 H 1 Buffer height 大車緩沖器縱向中心線到起重機軌道頂面的距離 見 2 圖 2.8 主梁底面位置 H 2 Position of bottom plan of main girder 主梁底面到起重機軌道頂面的距離 見 2 圖 2.9司機室底面位置 H 3 Position of bottom plan of cab 司機室底面到起重機軌道頂面的距離 見 2 圖 2.10主鉤上極限位置 H 4 Main hook approach to cane rail top 主鉤最高位置到起重機軌道頂面的距離 見 2 圖

27、2.11副鉤上極限位置 H 5 Auxiliary hook approach to cane rail top 副鉤最高位置到起重機軌道頂面的距離 見 2 圖 2.12主鉤左極限位置 C 1 Main hook approach to cane rail top （ left side ） 從傳動側(cè)看，主鉤橫向左極限位置（參見 GB6974.2 中的 2.4 ） 見 2 圖 2.13主鉤右極限位置 C 2 Main hook approach to center of crane rail （ right side ） 從傳動側(cè)看，主鉤橫向右極限位置 見 2 圖 2.14副鉤左極限位置 C

28、3 Auxiliary hook approach to center of crane rail （ left side ） 從傳動側(cè)看，副鉤橫向左極限位置 見 2 圖 2.15副鉤右極限位置 C 4 Auxiliary hook approach to center of crane rail （ right side ） 從傳動側(cè)看，副鉤橫向右極限位置 見 2 圖 2.16司機室水平位置 L 1 Distance between cab and rail 司機室外端離起重機軌道中心線的距離 見 2 圖 2.17司機室底長 L 2 Bottom length of cab 司機室底部長度

29、見 2 圖 2.18起重機軌道中心至起重機外緣距離 b Dimension from rail center to crane edge 起重機橋架方向的外緣離起重機軌道中心線的距離 2.19主梁上拱度 camber 主梁預(yù)制的由水平線算起的向上拱起量 附加說明： 本標準由中華人民共和國機械工業(yè)部、城鄉(xiāng)建設(shè)環(huán)境保護部、交通部共同提出。 本標準由北京起重運輸機械研究所歸口。 本標準由北京起重運輸機械研究所、長沙建筑機械研究所和交通標準計量研究所負責(zé)起草。 本標準由主要起草人胡毓筠、俞企明。 附錄資料：不需要的可以自行刪除 機械原理總復(fù)習(xí)第二章一基本概念：1機構(gòu)的組成;2運動副的概念;3機構(gòu)自由度

30、的計算,注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束的處理;4機構(gòu)具有確定運動的條件 5何謂機構(gòu)運動簡圖；它與實際機構(gòu)有何異同。二填空題：1 根據(jù)機構(gòu)的組成原理，任何機構(gòu)都可以看作是由（機架）、（主動件）和（從動件）組成的。2 兩構(gòu)件之間線接觸所組成的平面運動副，稱為（高） 副，它產(chǎn)生（1個）約束，而保留（2個）自由度。3機構(gòu)具有確定運動的條件（原動件數(shù)目等于自由度數(shù)目）。三計算分析題：1 計算如圖所示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。2計算如圖所示機構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，如果以凸輪為原動件，該機構(gòu)是否具有確定的運動？為什么?3如圖所示為齒輪連桿機構(gòu)，試分析： 1

31、） 該機構(gòu)自由度為多少？（要計算過程） 2） 試用瞬心法求齒輪1與3的傳動比1/3 第三章一 基本概念：1連桿機構(gòu)的傳動特點；2平面四桿機構(gòu)的類型；3有曲柄存在的條件，急回特性，傳動角與壓力角，死點及死點與自鎖的區(qū)別等概念；4矢量方程圖解法，瞬心法，三心定理，怎樣求瞬心，絕對瞬心與相對瞬心的區(qū)別。二 填空題：1 對心曲柄滑塊機構(gòu)以曲柄為原動件時，其最大傳動角為（90）。2 3個彼此作平面平行運動的構(gòu)件間共有( 3 )個速度瞬心,這幾個瞬心必定位于(同一直線上 );3 含有6個構(gòu)件的平面機構(gòu),其速度瞬心共有( 15)個,其中有( 5)個是絕對瞬心,有( 10)個是相對瞬心;4 一對心曲柄滑塊機構(gòu)

32、中，若改為以曲柄為機架，則將演化為（回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿）機構(gòu)。 5 在平面四桿機構(gòu)中，能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有（曲柄搖桿機構(gòu)）、（雙曲柄機構(gòu)）等。 6相對瞬心與絕對瞬心的相同點是（兩構(gòu)件上的同速點），不同點是（絕對速度為零及不為零），在有六個構(gòu)件組成的機構(gòu)中，有（15）個瞬心。7圖1三種四桿機構(gòu)分別是：1）(曲柄搖桿) 、2）(雙曲柄 )、3）(雙搖桿) 三 簡答題：1 鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時，驅(qū)動力任意增加也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動，這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？試加以說明。 答：不同。死點位置驅(qū)動力在驅(qū)動方向的分力為0；自鎖是驅(qū)動力克服不了摩擦阻力所做的功。2 平面鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件是什么？ 答：最

33、長桿最短桿之和小于等于其余兩桿之和，機架或連架桿為最短桿。3 在對機構(gòu)進行速度分析時，速度瞬心法一般適用于什么場合？能否利用速度瞬心法對機構(gòu)進行加速度分析? 答：構(gòu)件比較簡單的場合，且各構(gòu)件間的速度瞬心容易確定，且直觀，不能對機構(gòu)進行加速度分析。4四桿機構(gòu)中壓力角與傳動角有什么關(guān)系？它們對傳動性能有何影響？ 答：壓力角與傳動角互余。壓力角越大，傳動越不利；傳動角越大，傳動越有利。5在曲柄滑塊機構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，是否有死點位置？為什么？ 答：沒有因為在曲柄滑桿機構(gòu)的最小傳動角始終大于0四 分析計算題：1 如圖3所示鉸鏈四桿機構(gòu)中，各桿的長度為桿1為28mm，桿2為52mm,桿3為50mm

34、，桿4為73mm，當(dāng)取桿4為機架時，求機構(gòu)的極為夾角，桿3的最大擺角max，機構(gòu)的最小傳動角min(結(jié)果可以作圖量取)。2圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，已知BC=50mm, DC =35mm, AD =30mm,試問： 若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB桿為曲柄，AB的最大值為多少？ 若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，AB的最大值為多少？若此機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)，AB應(yīng)為多少？3 用圖解法設(shè)計擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=1.5，曲柄長。求機架長。4 設(shè)計一鉸鏈四桿機構(gòu)，如圖已知其搖桿CD的長度為75mm，極位夾角等于36，機架AD的長度為100mm，搖桿的一個極限位置與機架間的夾角=45。求曲柄AB 的長度，連桿BC

35、的長度，及該機構(gòu)的最小傳動角min（不必求具體值，只需畫出出現(xiàn)最小傳動角min時的機構(gòu)位置圖并在圖上標出min即可） T4 T5 5 圖示機構(gòu)運動簡圖中，l=1(mm/mm),AB桿的角速度為1，方向如圖6所示，試用瞬心法求CD桿的角速度3的大小及方向。第四章一基本概念：1 凸輪機構(gòu)的分類;2常用的名詞術(shù)語（如基圓、推程、推程壓力角、回程、回程壓力角等）；3推桿常用的運動規(guī)律及其特點;4凸輪機構(gòu)的壓力角有何要求；減小推程壓力角可采用哪些措施？二 填空題：1在凸輪機構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中(一次多項式) 運動規(guī)律有剛性沖擊, (二次多項式) 運動規(guī)律有柔性沖擊; (正弦) 運動規(guī)律無沖擊;2

36、偏心直動凸輪機構(gòu)的壓力角過大時，可通過 （增大基圓半徑）和 （增大凸輪遠程運動角）來減小壓力角。 3凸輪的基圓半徑是從（凸輪回轉(zhuǎn)軸心）到（凸輪）的最短距離。 三 分析題：1一對心直動尖頂推桿偏心圓凸輪機構(gòu)，O為凸輪幾何中心，O1為凸輪轉(zhuǎn)動中心，O1O=0.5OA，圓盤半徑R=60mm。1)根據(jù)圖a 及上述條件確定基圓半徑r0、行程h，C點壓力角c和D點接觸時的位移SD及壓力角D.2)若偏心圓凸輪幾何尺寸不變，僅將推桿由尖頂改為滾子，見圖b，滾子半徑rT=15mm。試問上述參數(shù)r0、h、c和SD、D有否改變？如認為沒有改變需說明理由，可不必計算數(shù)值；如有改變也需說明理由，并計算其數(shù)值。在圖示的凸

37、輪機構(gòu)中，凸輪為原動件，其形狀為一偏心輪，（1）畫出基圓，并在圖上指出其基圓半徑rb; 畫出機構(gòu)在圖示位置時推桿位移和壓力角; 畫出凸輪由圖示位置沿逆時針方向轉(zhuǎn)90后推桿位移和壓力角.第五章一基本概念：1 齒廓嚙合基本定律;2漸開線的特性;3漸開線齒廓的嚙合特點;4漸開線齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸;5一對齒輪的正確嚙合條件;6斜齒輪當(dāng)量齒輪的含義；7什么叫齒輪傳動的重合度？其意義何在？8漸開線齒輪變位修正的目的。二填空題：1內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是( 模數(shù)和壓力角應(yīng)分別相等且螺旋角相同 )，蝸輪蝸桿的正確嚙合條件是（ 蝸桿的軸面模數(shù)和壓力角分別等于渦輪的端面模數(shù)和壓力角mx1=mt

38、2，ax1=at2=a ） ; 2一對斜齒圓柱齒輪傳動的重合度由( 端面重合度，軸向重合度 )兩部分組成,斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指( 以法向壓力角為壓力角，以法向模數(shù)為模數(shù)作的 )的直齒輪;3漸開線齒輪的齒廓形狀取決于（ 基圓 ）半徑的大小，其值越大齒廓形狀越 （ 接近直線 ）。4采用（ 范成法 ）切制漸開線齒廓時發(fā)生根切的原因是（ 刀具的頂部會過多的切入輪齒根部，因而將齒根的漸開線切去一部分 ）。5斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV = （ z/cos3B ），圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV = （ z/cosa ）。6一個采取負變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標準齒輪相比較，其（ 齒頂 ）圓及（ 齒根 ）圓變

39、小了；而（ 基 ）圓及（ 分度 ）圓有大小則沒有變。三簡答題：1簡述漸開線的主要特性，并寫出參數(shù)方程。 答：（1）發(fā)生線上BK線段長度等于基圓上被滾過的弧長AB，即BK=AB（2）發(fā)生線BK即為漸開線在K點的法線，又因發(fā)生線恒切于基圓，故知漸開線上任意點的法線恒與其基圓相切（3）發(fā)生線與基圓的切點B也是漸開線在K點處的曲率中心，線段BK就是漸開線在K點處的曲率半徑。（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小（5）基圓以內(nèi)無漸開線，漸開線極坐標方程： Rk=Rb/cosk2對齒輪進行變位修正的目的是什么？ 答：由于標準齒輪可能會產(chǎn)生根切；可能無法安裝；可能產(chǎn)生過大的尺側(cè)間隙，影響傳動的平穩(wěn)性，重合度降低

40、；一對相互嚙合的標準齒輪中，由于小齒輪齒廓漸開線的曲率半徑較小，齒根厚度也較薄，參與嚙合的次數(shù)又較多，強度較低，影響到整個齒輪傳動的承載能力。為了改善上述不足，故采用變位修正的方法進行修正。3一對標準齒輪傳動的實際中心距 大于標準中心距 時，其傳動比有無變化？它們還能正確嚙合嗎？其重合度有無改變？ 答：無變化;能;減小4簡述漸開線標準斜齒圓柱齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv 的用途。 答：可求得漸開線標斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，并根據(jù)換算的結(jié)果選擇加工的標準齒輪刀具。5漸開線齒輪的基本參數(shù)有哪幾個？其中哪些是有標準的？為什么說這些參數(shù)是齒輪的基本參數(shù)？ 答：齒數(shù)z,模數(shù)m,壓力角 ，齒頂高系數(shù)ha*，

41、頂隙系數(shù)c*壓力角、齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)是標準的，因為這些參數(shù)能夠決定了齒輪的大小及齒輪齒廓的形狀。 6 簡述漸開線齒廓的嚙合特點。 答：（1）能保證定傳動比傳動且具有可分性（2）漸開線齒廓之間的正壓力方向不變7什么叫齒輪傳動的重合度？其意義何在？ 答：在一對輪齒的嚙合傳動過程中，實際嚙合線段B1B2與法向齒距Pb的比值稱為齒輪傳動的重合度重合度的大小表示同時參與嚙合的齒輪對數(shù)的平均值。重合度大，以為著同時參與嚙合的齒輪對數(shù)多，對提高齒輪傳動的平穩(wěn)性和承載能力都有重要意義第六章一基本概念：1輪系傳動比的計算，及各輪轉(zhuǎn)向的判定;2輪系的功用.一填空題：1周轉(zhuǎn)輪系中的基本構(gòu)件( 中心輪，行星輪，行

42、星架 );2周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2，則稱其為（差動輪系），若自由度為1，則稱其為（行星輪系）。二簡答題:1什么叫周轉(zhuǎn)輪系？ 答：傳動時,輪系中至少有一個齒輪的幾何軸線位置不固定，而是繞另一個齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn),這種輪系被稱為周轉(zhuǎn)輪系。2簡述輪系的功用。 答：1 實現(xiàn)兩軸間遠距離的運動和動力的傳動、2 實現(xiàn)變速傳動、3 實現(xiàn)換向傳動、4 實現(xiàn)差速作用。三計算題：1如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z1Z225，Z2Z3=20，ZH=100，Z420。試求傳動比i14。2如圖2所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=200r/min，而Z1=40，Z2=20，Z3=80。求1)nH的大小及方向T2 3如圖所示輪系中，已知各輪齒數(shù)為Z160，Z220，Z220，Z320，Z4=20，Z5=100，試求傳動比i41。 第十一章一基本概念：1力的分類，驅(qū)動力與阻抗力的區(qū)別；2慣性力的確定方法；3運動副中摩擦力的確定；4總反力的概念及其判定方法。二分析題：1如圖所示定滑輪2的直徑為D，虛線圓為轉(zhuǎn)動副A中的摩擦圓，其半徑為，F(xiàn)為驅(qū)動力，垂直向下。若不及繩與輪間的摩擦力，試求：1）在圖上標出轉(zhuǎn)動副A中的總反力FR12的位置和方向；2）使重物Q等速上升的驅(qū)動力F（用Q表示）；3）該滑輪的