1、第1章.維護、保養手冊注意此部分所講述的檢查事項是針對于電弧焊應用。對于其他應用需分別討論檢查事項，特別是搬運作業時，建議檢查頻率2倍于焊接作業。定期的維護與檢查是機器人正常運轉所必需的，同時也確保作業時設備與人員的安全。（1）每日檢查。（2）每500小時（每3個月）檢查。（3）每2000小時（每1年）檢查。（4）每4000小時（每2年）檢查。（5）每6000小時（每3年）檢查。（6）每8000小時（每4年）檢查。（7）每10000小時（每5年）檢查。檢查間隔根據標準操作小時來設定，實際施行時請按小時或年月較短的一方來進行。在雙工作臺的系統中，正常情況下應每1.5個月進行一次500小時檢查。檢

2、查時間為控制柜處于閉合狀態下的時間。進行每2000小時檢查時，建議用戶施行全面檢查（包括我們所規定的檢查項目在內）。如果您已經與我公司簽訂了檢查合同，我們將按2000小時（每1年）的間隔進行檢查。1- 1-1.日常檢查閉合電源前需要檢查的項目部件項目維修備注接地電纜/其他電纜松動、斷開或損害再擰緊。更換機器人本體是否沾有飛濺和灰塵清除飛濺和灰塵請勿用壓縮空氣清理灰塵或飛濺，否則異物可能進入護蓋內部，對本體造成損害。松動再擰緊如果原因不明的話，請聯系我們。安全護欄損壞維修作業現場是否整潔閉合電源后需要檢杳的項目注意確認無其他人員處于機器人工作范圍內后才可閉合電源部件項目維修備注緊急停止開關立即斷

3、開伺服電源維修，如有不明情況請與我們聯系開關修好前請不要使用機器人原點對中標記執行原點復歸后，看各原點對中標記是否重合。如果不重合請與我們聯系按下急停開關，斷開伺服電源后才允許接近機器人進行檢查。機器人本體自動運轉、手動操作時看各軸運轉是否平滑、穩定（無異常噪音、振動）如果原因不明時請與我們聯系修好前請不要使用此機器人。風扇查看風扇的轉動情況，是否沾有灰塵。清潔風扇清潔電扇前請斷開所有電源。1-2.定期檢查間隔項目hr)方法/工具檢查和維修3月(500hr1年)(2000hi2年)(400hr3年)(6000h4年)(8000hi5年)(10000o機器人固定螺栓扳手檢查是否有松動，必要時再擰

4、緊。o蓋板上的螺絲改錐、扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。o連接電纜及接頭感覺檢查是否有松動，必要時再擰緊。o電機固定螺栓扳手檢查是否有松動，必要時再擰緊。o轉動/驅動部件力矩扳手，感覺，目視檢查擰緊力矩，看是否有松動。o減速齒輪力矩扳手，目視檢查擰緊力矩，檢查目視外觀o本體內的配線及接頭萬用表，目視傳導檢查檢查外觀加潤滑油o電池（本體內）更換更換新部件o減速齒輪潤滑油涂抹潤滑油o齒型帶張力表檢查張緊力，必要時進行調整o本體內配線更換更換新部件涂抹潤滑油o齒型帶更換更換新部件調節張緊力o電池（控制柜內）更換更換新部件有關細節請與我們的服務部門聯系。如果與我們簽訂了合同，我們將進行2000-小時

5、（每年）檢查。檢查時更換零件收費。第2章.MaintenanceandinspectionmanualNoteTheinspectionexplainedinthissectionisfortheapplicationofarcwelding.Fortheuseofotherapplications,itemsfortheinspectionmustbereviewedforeachapplication.Especiallyforhandlingapplication,inspectiontwiceasfrequentastheoneforweldingoperationisrecommen

6、ded.Maintenanceandinspectionareinevitabletoensurefullfunctionsandperformanceoftherobotandatthesametimetoensuresafetyduringoperation.DailyinspectionsInspectionsevery500hours(every3month)Inspectionsevery2,000hours(everyyear)Inspectionsevery4,000hours(every2year)Inspectionsevery6,000hours(every3year)In

7、spectionsevery8,000hours(every4year)Inspectionsevery10,000hours(every5year)Sincetheinspectionintervalsaresetaccordingtostandardoperationhours,applyeithermonthsorhourswhicheverisshorterasthestandard.Incaseofoperationontwoshifts,theevery500-hourinspectionshallnormallybeperformedevery1.5months.Hourscor

8、respondtotimewhilethecontrollerisinONstate.Itisrecommendedtohavetheoverallinspectionincludingoverhaulsspecifiedbyusatthetimeofevery2000-hourinspection.Ifyouenterintoaperiodicalinspectioncontractwithourcompany,ourperiodicalinspectionswillstartwitha2000-hour(yearly)inspection. 2-1.DailycheckInspection

9、sbeforeturningonthepowerPartsItemServiceRemarksGroundcableCablesLoosenessBreakingordamageofwireRe-tightening-ReplacementManipulatorAttachmentofspatterordust.RemovalofspatterordustDonotblowthemoffwithcompressedair.Ordustorspattermayentertheclearaneeorinsideofthecover,resultingindamagetotherobot.Loose

10、nessRe-tighteningConsultourservicesectionifcausesarenotclear.SafetyfenceDamageRepairWorkingareaTidinessInspectionsafterturningonthepowerNoteCheckthatnopersonnelarepresentwithintherobotworkenvelopebeforeturningonthepower.PartsItemServiceRemarksEmergencystopswitchTurnofftheservopowerimmediately.Repair

11、Consultusifcausesarenotclear.Donotusetherobotuniesstheswitchisrepaired.OriginmatchmarksWhenthehomereturniscompleted,theoriginmatchmarkscoincidewitheachother.Consultusiftheydonotmatch.Toapproachtherobottocheckthematchmarks,presstheemergencystopswitchandturnofftheservopower.ManipulatorEachaxismakesste

12、adyandsmoothmotions(noabnormalvibration,noiseorlooseness)inmanualandoperationmode.Consultusifcausesarenotclear.Donotusetherobotuniessthemanipulatorisrepaired.FanCoolingairinietfanofthecontrollerrotates.Attachmentofdustonthfan.Cleanthefan.Turnoffthepowertothecontrollerbeforecleaningthefan.2-2.Periodi

13、calcheck11In號網|1ItemInspectionandservice3mthI1yr.I2yr.丨3yr.I4yr.丨5yr./IO。1(500hr)(2000h-)(400hr0000hr (6000h+)(8000h)(1RobotfixingboltsWrenchScrewsatcoversDriverWrenchConnectingcableconnectorsFeelingMotormountboltsWrenchRotation/drivepartsTorquewrench,Feeling,VisualReductiongearsTorquewrench,VisualI

14、nnerwiringandconnectorsofthemanipulatorTester,VisualBatteries(Manipulator)ReductiongearsTimingbeltsExchangeGreaseTensionmeterInnerwiringofthemanipulatorExchangeTimingbeltsExchangeBatteries(controller)ExchangeCheckfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfor

15、tightnessandre-tightenifnecessary.Checkfortightnessandre-tightenifnecessary.Checkfasteningtorque.Checkforlooseness.Checkfasteningtorque.CheckvisualappearaneeConductivitytestCheckvisualappearaneeApplygreaseExchangewithnewoneApplygreaseChecktensileforceandadjustifnecessaryExchangewithnewoneApplygreaseExchangewithnewoneAdjusttensileforceExchangewithnewoneFordetails,pleaseconsultourservicesection.Ifyouhav