1、基礎知識場車基礎知識基礎知識場車基礎知識基礎知識場車基礎知識一、概述1.場（廠）內專用機動車輛定義 是指除道路交通、農用車輛以外僅在工廠廠區、旅游景區、游樂場所等特定區域使用的專用機動車輛。2.場（廠）內專用機動車輛的范圍 場（廠）內專用機動車輛專門指的是叉車和非公路用旅游觀光車。檢驗員（NC-1）培訓2021/4/132車輛的結構組成廠車的結構組成包括： 動力系統 轉向系統 傳動系統 行駛系統 制動系統 電氣控制系統 工作裝置等底盤系統2021/4/133底盤系統 轉向系統、傳動系統、行駛系統、制動系統稱為底盤系統。車輛底盤系統的功用 將動力裝置的動力進行適當的轉換和傳遞，以適應車輛行駛和作

2、業要求，同時底盤也是整機的基礎，供所有機件安裝。2021/4/134 二、傳動系車輛的動力裝置和驅動輪之間的所有傳動部件總稱為傳動系統。2021/4/135傳動系的功用基本功用：將動力傳遞給車輪2021/4/136傳動系的類型主要類型：機械傳動、液力機械傳動、液壓傳動和電傳動。2021/4/137機械傳動機械式傳動系各總成的基本功用，見教材第2頁2021/4/138機械傳動優點：結構簡單、工作可靠、價格低廉、重量輕，效率高，適用于中小功率車輛。 缺點：內燃機容易過載熄火；人力換檔時換檔動力中斷時間長；傳動系零件及動力裝置因沖擊載荷大和外載荷急劇變化而降低使用壽命。2021/4/139液力機械傳

3、動1.內燃機；2.液力變矩器；3.變速箱；4.萬向傳動軸；5.主減速器；6.輪邊減速器液力傳動是利用液體介質在主動元件和從動元件之間循環流動過程中動能的變化來傳遞動力。液力傳動裝置串聯一個有級式機械變速器，這樣的傳動稱為液力機械傳動。 2021/4/1310液力機械傳動優點：（1）能在規定范圍內根據外界阻力的變化，自動進行無級變速。（2）由于變矩器的自動變速能力，可減少變速箱的檔位數，簡化變速箱的結構。（3）變矩器以液體為傳遞動力的介質，因而減少了零件的沖擊載荷，提高車輛的使用壽命。（4）由于自動無級變速，因而車輛起步平穩，并可得到任意小的行駛速度。液力機械傳動的主要缺點：是傳動效率低。即起步

4、不能利用飛輪的動能，不能利用發動機制動，以及在發動機熄火后，不能拖車轉向和拖車起動。2021/4/1311液壓傳動1.離合器 2.油泵 3.控制閥 4.液壓馬達 5.驅動橋 6.油管1.內燃機2.變量液壓泵3.液壓管路 4.低速液壓馬達5.驅動車輪液壓傳動也叫靜液傳動，是通過液體傳動介質靜壓力能的變化來傳遞能量。主要由發動機驅動的油泵、液壓馬達和控制裝置等組成。2021/4/1312液壓傳動優點：（1）能實現無級變速，范圍大，實現微動，并在相當大的變速范圍內，保持較高的效率。 （2）用一操縱桿便能改變行駛方向和變速，操縱簡便。（3）利用液壓傳動系統本身，可以實現制動。 （4）大大簡化傳動系，它

5、能取消機械和液力機械傳動系統中的傳動軸和差速器。（5）使用低速大轉矩馬達分別驅動左、右驅動輪，改變其轉速能平穩地實現按任意轉向半徑轉向及原地轉向，車輛機動性大大提高。液壓傳動缺點：液壓元件的制造精度要求高、價格昂貴，且國內的制造水平尚不能保證液壓元件的耐久性和可靠性。2021/4/1313電傳動 電傳動是由發動機驅動發電機發電，再由電動機驅動驅動橋或由電動機直接驅動帶有減速器的驅動輪。1-離合器 2-發電機 3-控制器 4-電動機 5-驅動橋 6-導線2021/4/1314主離合器 離合器：按照需要適時地切斷或接合發動機及傳動系之間的動力傳遞。 離合器位于發動機和變速箱之間的飛輪殼內，離合器的

6、輸出軸就是變速箱的輸入軸。 目前，及手動變速器相配合的離合器絕大多數為摩擦式離合器。1.飛輪；2.從動片；3.摩擦片；4.壓盤；5.離合器蓋；6.壓緊彈簧；7.分離軸承；8.分離套筒；9.從動軸；10.分離杠桿；11.分離撥叉；12.踏板；13.離合器殼圖1.10摩擦式離合器構造原理圖2021/4/1315摩擦片式離合器的工作原理 飛輪從動盤膜片彈簧離合器蓋壓盤離合器踏板2021/4/1316離合器的功用：1使車輛平穩起步。 車輛由靜止到行使的過程中，其速度由零逐漸增大。在傳動系中設置了離合器后，駕駛員就可以柔和地接合離合器，逐漸加大對傳動系的作用力矩，這就避免了對曲軸造成很大的反向沖擊力矩。

7、 及此同時，逐漸踩下加速踏板，相應增加對發動機的燃油供給量，使發動機始終能維持不熄火，到驅動輪產生的牽引力足以克服起步阻力時，汽車開始運動并逐步加速。 由此可以看出，離合器是保證汽車平穩起步的關鍵部件。汽車的平穩起步和加速對于乘員的舒適、安全及延長零部件的使用壽命都是有好處的。2021/4/1317便于換檔 換檔時能將發動機及傳動系迅速、徹底分離，換檔后，再平順結合。 在換檔時，先踩下離合器踏板，切斷發動機及變速器之間的動力聯系，變速器內相嚙合的齒輪間或其它嚙合副（如齒形花鍵及接合套）間不再傳遞動力，使得原檔位嚙合副容易退出傳動。待變速器掛入新檔位后，再抬起離合器踏板，使變速器及發動機之間建立

8、新的動力聯系。2021/4/1318防止傳動系過載 當傳動系受到過大載荷時，主離合器又能打滑，以保護傳動系。 當車速急劇改變時，及傳動系兩端相連的發動機曲軸及車輪從協調轉動到相互扭轉，傳動系內各轉動件也將產生很大的慣性力矩，這一力矩作用于傳動系，將導致其變形甚至損壞。由于離合器所能傳遞的轉矩有限，當出現最大轉矩時，其主動部分及從動部分之間將相互打滑，從而避免了傳動系內過大負荷的出現，保護了系統內機件。2021/4/1319變速器變速器：改變發動機輸出轉速的高低、轉矩的大小及旋轉方向，也可以切斷發動機向驅動輪的動力傳遞。2021/4/1320變速器的功用適應車輛行駛阻力的變化，改變車輛行駛的牽引

9、力和速度。實現倒檔，使車輛能前進和倒退。實現空檔，可切斷動力，實現在發動機運轉的情況下，車輛長時間停車。2021/4/1321變速器的分類1.手動機械式變速器： 利用大小不同的齒輪配合而達到變速的目的。一是變速傳動機構，用來傳遞動力，構成不同的傳動比和轉動方向；二是換檔操縱機構，用人力帶動撥叉連桿來撥動齒輪（或齒套，同步器），進行變速或換向。2021/4/1322變速器輸入軸中間軸輸出軸倒檔軸變速齒輪結合套2021/4/1323傳動基本原理i12=n1/n2= z2/z1z1 ，n1 ， 為主動齒輪的參數。 z2 ，n2 ， 為從動齒輪的參數。主動輪1從動輪2i=主動齒輪齒數從動齒輪齒數202

10、1/4/1324變速器的變速傳動機構變速器傳動機構：改變轉速比、改變轉矩、改變方向操縱機構：實現換檔傳動機構三軸式齒輪變速傳動兩軸式齒輪變速傳動2021/4/1325同步器功用：使結合套及待嚙合齒圈迅速同步，縮短換檔時間，同時防止嚙合時齒間沖擊。 2021/4/1326變速器操縱機構功用： 保證駕駛員能準確可靠地使變速器換入某個檔位。 要求： 自鎖功能：防止自動換檔、脫檔。 互鎖功能：保證變速器不會同時換入兩個檔位。 倒檔鎖：防止誤換倒檔。 分類： 直接操縱式 遠距離操縱式2021/4/13272. 液力機械自動變速器 通常由三部分組成：液力變矩器、行星齒輪式或定軸齒輪式變速機構以及自動變速控

11、制系統。 區別于手動機械式變速器的滑套和同步器等機構，液力機械自動變速器用換檔離合器、換檔制動器作為換檔執行元件；區別于撥叉和連桿等機構，它利用液壓或電液控制系統作為換檔操縱機構；利用閉鎖控制系統實現液力變矩器的閉、解鎖操作。 2021/4/1328自動變速器的特點簡化操縱、起步平穩、乘坐舒適；提高了發動機和傳動系的壽命，因采用液力傳動，發動機和傳動系是彈性連接，能緩和沖擊，有利于延長相關零件的壽命；可帶負荷不停車換檔、能自動適應行駛阻力的變化，在一定范圍內實現自動換檔 ；可避免因外界負荷突增而造成過載和發動機熄火現象；結構復雜，傳動效率較低。2021/4/1329自動變速器的構成液力變矩器、

12、（行星）齒輪變速器、自動換檔控制系統（液壓控制系統）或電子控制系統液力變矩器液壓控制系統行星齒輪機構車速信號節氣門開度信號連接曲軸2021/4/1330液力變矩器 變矩器之所以能起變矩作用，是由于有導輪機構。在液體循環流動的過程中，固定不動的導輪給渦輪一反作用力矩，使渦輪輸出的轉矩不同于泵輪輸入的轉矩。2021/4/1331液力變矩器結構圖飛輪渦輪導輪泵輪變矩器殼2021/4/1332液力變矩器工作特性a . 泵輪、渦輪和導輪三個工作輪是轉換能量，傳遞動力和變扭的基本元件；b . 液體同時繞工作輪軸線作旋轉運動和沿循環圓作軸面循環運動；c . 變矩器輸出轉矩隨渦輪的轉速而變化 a.轉速比： i

13、WB=nw/nB b.變矩系數K：渦輪及泵輪的轉矩之比， K=Mw/MB c.效率:渦輪輸出功率及泵輪輸入功率之比。=KiWB 2021/4/1333萬向傳動裝置功用：將變速器輸出的動力傳遞給主減速器，并適應兩者之間距離和軸線夾角的變化。在軸間夾角和軸的相互位置經常發生變化的轉軸之間繼續傳遞動力。 萬向節中間支承主傳動軸中間傳動軸驅動橋2021/4/1334傳動軸傳動軸常用在變速箱及驅動橋間的動力傳遞。這種軸較長，轉速高，必要時加中間支承，以減小其長度。2021/4/1335驅動橋 驅動橋是指變速箱傳動軸之后驅動輪之前的所有傳動機構總稱，是傳動系中最后一個總成。 作用是將萬向傳動裝置輸入的動力

14、經降速增扭后，改變傳動方向，然后分配給左右驅動輪，且允許左右驅動輪以不同轉速旋轉。一般由主減速器、差速器、半軸，驅動橋殼等組成。有些車軸還有輪邊減速器。 1.橋殼；2.主減速器；3.差速器；4.半軸；5.輪轂；6.輪邊減速器圖1.22 驅動橋示意圖2021/4/1336驅動橋的組成 橋殼是主減速器、差速器等傳動裝置的安裝基礎。 主減速器降低轉速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。 差速器使兩側車輪不等速旋轉，以適應不同路面。 半軸將扭矩從差速器傳給車輪。2021/4/1337主減速器功用：主減速器的功用是減低轉速，增大轉矩，并將旋轉軸線由縱向改變為橫向后傳給差速器。2021/4/1338主動錐齒輪

15、從動錐齒輪差速器齒輪行星齒輪軸行星齒輪差速器殼圓錐軸承2021/4/1339輪邊減速器 當車輛要求有較大的傳動比和離地間隙時，采用輪邊減速器。它的功用是進一步降速增扭，滿足整車的行駛和作業要求，同時可相應減小主傳動器和變速箱速比，因此降低了這些零部件傳遞的轉矩，減小了結構尺寸。2021/4/1340差速器功用：使左右車輪可以不同的車速進行純滾動或直線行駛。 將主減速器傳來的扭矩平均分給兩半軸，使兩側的車輪驅動力相等。 2021/4/1341普通差速器構造行星錐齒輪差速器2021/4/1342差速器工作情況行星齒輪運動： 1、公轉 2、自轉3、既公轉又自轉2021/4/1343差速器工作原理1、

16、2.半軸齒輪；3.差速器殼；4.行星齒輪；5.行星齒輪軸；6.主減速器從動齒輪2021/4/1344差速器工作原理直線行駛時，行星齒輪沒有自轉，轉矩平均分配給左、右半軸。 右轉彎時，行星齒輪自轉，產生摩擦轉矩M4，使轉速快的半軸1的轉矩減小，使轉速快的半軸2的轉矩增大，但由于M4，很小，半軸1、2的轉矩幾乎不變，仍為平均分配。 B：扭矩分配特性2021/4/1345半軸及橋殼（1）半軸用來將差速器半軸齒輪的動力傳給驅動輪或輪邊減速器，一般采用實心軸。（2）橋殼驅動橋殼的功用是支承并保護主減速器、差速器和半軸等，固定左右驅動輪，同驅動橋一起固支承車架及其上的各總成重量，承受由車輪傳來的路面反作用

17、力和力矩，并經懸架傳給車架。 驅動橋殼可分為整體式和分段式橋殼兩類。整體式橋殼的強度和剛度較大，便于主傳動器的裝配、調整和維修，在各類車輛上得到普遍采用。2021/4/1346齒輪油和潤滑脂（1）齒輪油變速箱，主傳動器，差速器和轉向器使用的潤滑油稱為齒輪油。按100C時運動粘度分20號、30號齒輪油和通用齒輪油，以及22號、28號雙曲線齒輪油。（2）潤滑脂也叫黃油，它由8085的潤滑油及稠化劑、穩定劑和添加劑組成。常用的有：鈣基潤滑脂、鈉基潤滑脂、鈣鈉基潤滑脂、鋰基潤滑脂耐熱溫度不同，使用場合不同。2021/4/1347三、 行駛系2021/4/1348行駛系的功用及組成： 主要功用是支承整車

18、的重量和載荷，把來自于傳動系的扭矩轉化為地面對車輛的牽引力，承受汽車所受外界力和力矩，保證汽車正常行駛。FtFb2021/4/1349車架功用：支承車身，承受汽車載荷，固定汽車大部分部件和總成。2021/4/1350車橋功用： 傳遞車架及車輪之間的各個方向的作用力。 根據車輪作用： 轉向橋、驅動橋、轉向驅動橋、支持橋2021/4/1351轉向橋作用：驅動汽車行駛，并在轉向時，引導車輪偏轉，完成轉向。通過操縱機構使轉向輪偏轉一定角度，實現轉向；承受垂直反力、制動力和側向力以及這些力引起的力矩。組成： 轉向橋體、轉向節、主銷、輪轂2021/4/1352結構：2021/4/1353轉向車輪定位功用：

19、 轉向輪遇外力時的自動回正性及操縱輕便性，行駛穩定、減少輪胎和機件的磨損等。 這種轉向車輪、轉向節和軸間的相對位置，稱為轉向輪定位。內容：主銷后傾角、主銷內傾角、前輪外傾角、前輪前束。2021/4/1354主銷后傾在縱向垂直平面內，主銷上部向后傾斜一個角度叫做主銷后傾角。2021/4/1355主銷后傾作用：主銷后傾角主銷后傾角有使車輪自動回正的作用2021/4/1356主銷內傾是指在橫向垂直平面內，主銷上端向車輛內側傾斜角。作用： 1、保持汽車直線行駛的穩定性。 2、使駕駛員轉向輕便。2021/4/1357主銷內傾的作用使操縱轉向輪偏轉的力矩減小，使駕駛員轉向輕便。2021/4/1358前輪外

20、傾作用：當車空載時，輪胎外緣及路面接觸，當車載貨時，在車重的作用下車輪垂直于路面，使輪胎能夠均勻磨損。2021/4/1359前輪前束安裝前輪時，在同一軸上的兩端車輪旋轉平面不平行，前端略向內束的現象。2021/4/1360車輪前束的作用消除汽車行駛過程中因前輪外傾而使兩前輪前端向外張開的影響。（AB）稱為前束值 一般前束值為012mm調節橫拉桿來調節車輪前束2021/4/1361車輪及輪胎2021/4/1362車輪的組成輪轂：輪轂通過滾動軸承支承在車橋或轉向節軸頸上。輪輞：輪輞也叫輪圈（鋼圈），用來安裝輪胎。輪輻：輪輻用來將輪轂及輪輞連接起來。輪轂輪輞輪輻2021/4/1363輪胎輪胎的作用：

21、吸收和緩沖地面不平所產生的沖擊和振動，它的表面花紋還可以提高車輛的附著能力。輪胎的組成、分類、標記2021/4/1364懸架 懸架是車架及車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。功用： 連接車橋及車架，并傳遞二者之間的相互作用力，減小振動，保證汽車的正常行駛。 2021/4/1365懸架組成： 減震器加快振動的衰弱。彈性元件承受和傳遞垂直載荷，減小路面的沖擊導向裝置傳遞縱向力、側向力及其力矩，并保證車輪相對于車身有正確的運動關系。2021/4/1366分類非獨立懸架： 左右車輪安裝在 一根整體車橋兩端，車橋則通過彈性元件及車架相連。獨立懸架：每一側車輪單獨通過懸架及車架相連，每個車輪能獨立

22、上下跳動而互不影響。 車橋彈性元件車架斷開式車橋2021/4/1367彈性元件及典型懸架鋼板彈簧 作用： 既有彈性元件的作用，又可起到導向和減振作用。 鋼板彈簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳彈簧夾2021/4/1368鋼板彈簧的安裝非獨立懸架在彈簧片之間涂上較稠的潤滑劑，可以減少磨損在彈簧片之間夾入塑料墊片，可減少噪聲。彈簧片之間的摩擦力可起到衰減振動和導向的作用。2021/4/1369板簧及車架的連接2021/4/1370四、 轉向系機械轉向系助力轉向系全液壓轉向系轉向系功用是當左右轉動方向盤時，通過轉向聯動機構帶動轉向輪，改變車輛行駛方向。2021/4/1371轉向系組成：轉向操縱機構 ：包括轉

23、向盤，轉向軸，帶萬向節的轉向傳動軸等。轉向器 ：機械轉向器是一減速增扭機構，用來解決轉向阻力矩大而駕駛員體力小的矛盾。轉向傳動機構：包括轉向擺臂，轉向主拉桿，轉向節臂，轉向梯形臂和橫拉桿等。轉向傳動機構用來將轉向器輸出的力和運動傳給兩轉向節，從而使兩側轉向輪按一定關系進行偏轉的機構。2021/4/1372分類：機械轉向系 （及非獨立懸架配裝）轉向盤轉向軸轉向萬向節轉向器轉向搖臂轉向直拉桿轉向節臂轉向節梯形臂橫拉桿轉向梯形2021/4/1373機械式轉向系的工作過程2021/4/1374轉向器功用：增大轉向盤傳到轉向節的力，并改變力的傳遞方向。 概念：正向傳動：作用力從轉向盤傳到轉向搖臂的過程。

24、逆向傳動：轉向搖臂將地面的沖擊力傳到轉向盤的過程。 極限可逆式轉向系：當地面沖擊力很大時，沖擊力才能傳到轉向盤上，即正效率遠大于逆效率的轉向器。轉向器角傳動比傳動可逆性2021/4/1375轉向盤自由行程： 轉動轉向盤消除傳動副之間的間隙后，車輪才偏轉，此時轉向盤轉過的角度為轉向盤自由行程。2021/4/1376循環球式轉向器結構：第一級螺桿螺母傳動副第二級齒條齒扇傳動副2021/4/1377循環球式轉向器工作過程特點：正傳動效率很高，操縱輕便，使用壽命長。但逆效率也高，容易將路面沖擊力傳到轉向盤上。 2021/4/1378轉向傳動機構功用：將轉向器輸出的力傳給轉向輪，且使二轉向輪偏轉角按一定

25、的關系變化，實現汽車順利轉向。轉向傳動機構是一套空間的傳動連桿系統。包括：轉向擺臂，轉向主拉桿，轉向節臂，轉向梯形臂和橫拉桿等2021/4/1379及非獨立懸架配用轉向傳動機構1.轉向搖臂：搖臂及搖臂軸安裝時要對正記號，以保證搖臂從中間向兩邊擺動時擺角大致相同。大端及轉向搖臂軸相連，小端及轉向拉桿絞接。 2021/4/1380及獨立懸架配用轉向傳動機構1轉向搖臂；2轉向直拉桿；3左轉向橫拉桿；4右轉向橫拉桿；5左梯形臂；6右梯形臂；7搖桿；8懸架左擺管；9懸架2021/4/1381動力轉向系功用：在轉向阻力較大時，可以減輕駕駛員的疲勞強度，改善轉向系統的技術性能。分類： 液壓助力式：液壓助力轉

26、向是在機械轉向的基礎上，在縱拉桿處加裝轉向助力器。全液壓式：以全液壓轉向器取代了機械轉向器和縱拉桿等機械元件。2021/4/13821.轉向盤；2.機械轉向器；3.轉向搖臂；4.接頭；5.轉向控制器；6.轉向動力缸；7.進油管路；8.回油管路；9.縱拉桿；10.控制器及動力 缸后腔通油管動力轉向系2021/4/1383五、制動系2021/4/1384制動系概述功用： 使行駛中的汽車減速并停車 使已停車的汽車可靠的停放 下長坡時限制車速組成： 行車制動裝置 駐車制動裝置 2021/4/1385制動系分類人力制動系伺服制動系（助力制動系）動力制動系2021/4/1386車輪制動器：旋轉元件固裝在車

27、輪或半軸上，即制動力矩直接分別作用于兩側車輪上的制動器稱為車輪制動器。車輪制動器一般用于行車制動，也有兼用于應急制動和駐車制動的。中央制動器：旋轉元件固裝在傳動系的傳動軸上，即制動力矩須經過驅動橋再分配到兩側車輪上的制動器則稱為中央制動器。中央制動器一般只用于駐車制動。2021/4/1387制動裝置基本結構制動踏板制動主缸制動油管制動鼓制動輪缸摩擦片制動蹄回位彈簧支承銷制動力2021/4/1388工作原理演示2021/4/1389制動系工作原理工作過程：踩下踏板，主缸中油液進入分缸，推動活塞使兩制動蹄上端向外張開，制動蹄摩擦片壓緊在制動鼓內表面，形成一摩擦力矩，其方向及車輪旋轉方向相反；摩擦力

28、矩傳到地面，產生一個向前的圓周力作用于地面；而地面產生一反作用力作用于車輪，及車輪方向相反，即為制動力。2021/4/1390制動系組成制動器：直接產生制動力的部件稱為制動器。摩擦式制動器可分為鼓式及盤式兩大類。制動驅動機構：制動踏板、制動主缸和輪缸等，總稱為制動驅動機構，其作用是將來自駕駛員或其他動力裝置的作用力傳到制動器，使其中的摩擦副互相壓緊，達到制動目的。2021/4/1391鼓式制動器按照固定摩擦元件的位置分為內張型鼓式制動器（又叫蹄式制動器）和外收縮型（或外束型）鼓式制動器（又叫帶式制動器）。2021/4/1392鼓式制動器常見類型1、領從蹄式制動器領蹄（增勢蹄）從蹄（減勢蹄）制動

29、輪缸領蹄：制動蹄張開時的旋轉方向及制動鼓旋轉方向相同的制動蹄叫做領蹄（或稱緊蹄）從蹄：另一相反的制動蹄叫做從蹄（或稱松蹄）2021/4/1393當車輛倒駛時，領蹄及松蹄便互相改變了。這種當制動鼓正向或反向旋轉時總有一個領蹄和一個從蹄的內張鼓式制動器叫做領從蹄式制動器。制動鼓正、反轉動效能相同，適用于往復作業的車輛。2021/4/13942、雙領蹄式制動器 當制動鼓按圖中箭頭方向旋轉并制動時，左右蹄都是緊蹄。 若及此相反方向旋轉并制動時，左右蹄都是松蹄，制動效能顯著降低。制動輪缸制動輪缸領蹄領蹄2021/4/13953、雙向雙領蹄式制動器倒、順車制動時，兩蹄都是緊蹄，制動效能都較高。制動效能較高，襯片磨損均勻，但結構較復雜。制動輪缸制動輪缸制動蹄2021/4/1