1、機械系統常用的驅動和運動傳遞變換裝置1第1頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四旋轉電機：輸出連續轉動2第2頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四直線電機的基本原理3第3頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四混合式直線電機4第4頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四電機控制5第5頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四控制電機 步進電機伺服電機6第6頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四3.2 內燃機3.2.1 內燃機的基本原理 將熱能轉變為機械能7第7頁，共29頁，2022年，5月20日

2、，3點12分，星期四3.2.2 內燃機的特性曲線 8第8頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四3.3 液壓傳動3.3.1 液壓傳動的基本原理和特性基本原理：液體在受到壓力之后，其內部的壓強可以向各個方向傳遞9第9頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四3.4 氣動 氣動的工作介質是空氣，而空氣是可以壓縮的，其密度、壓力、溫度以及體積是會發生變化的 10第10頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四3.5 其他新型驅動裝置 壓電驅動器：壓電材料有壓電晶體（如石英，鈮酸鋰）、壓電陶瓷（如鈦酸鋇，鋯鈦酸鉛）和壓電半導體（如硫化鋅，氧化鋅） 11第11

3、頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四 形狀記憶合金驅動器 常用的形狀記憶合金有Ni-Ti合金和Cu-Zn-Al合金。12第12頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四橡膠驅動器由硅橡膠作為基材，并且添加芳香族聚酰胺以增強纖維 13第13頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四3.6 機械傳動簡介 3.6.1 低副機構： 14第14頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四連桿機構：平面連桿機構的輸入運動可以是轉動或移動，而輸出運動卻多種多樣，可以是轉動，也可以是移動，還可以是平面一般運動。 15第15頁，共29頁，2022年，5

4、月20日，3點12分，星期四3.6.2 高副機構：摩擦輪機構：它可實現同向、反向、變速和 空間運動的傳遞 16第16頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四凸輪機構：利用凸輪機構可以實現將輸入的凸輪轉動或移動，轉變為從動件輸出的擺動或移動；通過設計凸輪的輪廓曲線，還可以實現從動件的間歇運動。 17第17頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四齒輪機構：齒輪機構可用來傳遞連續回轉運動。它可以傳遞空間兩軸線呈任意關系(平行、相交、交錯)之間的運動 18第18頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四 斜齒圓柱齒輪傳動19第19頁，共29頁，2022年，

5、5月20日，3點12分，星期四 直齒圓錐齒輪傳動20第20頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四 蝸桿蝸輪傳動21第21頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四 輪系-由齒輪機構組成的傳動系統22第22頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四 棘輪機構：可以將搖桿的往復擺動轉變 為棘輪的單向間歇運動 23第23頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四槽輪機構 ：可以將撥盤的連續單向轉動轉變為槽輪的單向間歇運動24第24頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四 不完全齒輪機構：當主動輪1的齒與從動輪 2的齒嚙合時將推動從動輪轉動，而當主動 輪齒與從動輪齒脫離嚙合時，從動輪將停 止轉動，也可實現間歇運動。 25第25頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四3.6.3 撓性傳動機構： 帶傳動 將轉動轉變為滑塊的移動26第26頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四鏈傳動 27第27頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四3.6.4 組合機構 機械手28第28頁，共29頁，2022年，5月20日，3點12分，星期四3.7 機構的設計過程1需求識別2資料